電氣控制論文范文
時(shí)間:2023-03-31 13:26:07
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篇1
1泡沫系統(tǒng)
泡沫成分如圖1所示,泡沫系統(tǒng)流體原理如圖2所示。泡沫由泡沫原液、水和空氣3部分組成。在泡沫系統(tǒng)運(yùn)行中,操作手通過改變泡沫各成分的比例來滿足不同土質(zhì)的改良需求,以達(dá)到最佳的改良效果。泡沫系統(tǒng)由泡沫原液泵、泡沫混合液泵、泡沫原液箱、泡沫混合液箱、泡沫水管路、泡沫混合液管路、空氣管路、泡沫發(fā)生器和電氣系統(tǒng)等部件組成。泡沫電氣系統(tǒng)包括電氣硬件和軟件,系統(tǒng)主要包括控制元件、電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、PLC控制部分和上位機(jī)。其中,電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)是泡沫各管路的動(dòng)力來源;PLC控制部分是整個(gè)系統(tǒng)的中樞神經(jīng),可為設(shè)備提供必要的連鎖與警示;上位機(jī)是操作手的操作平臺(tái),負(fù)責(zé)將操作手的各種操作指令傳達(dá)給PLC,并將PLC采集到的信息反饋給操作手作為操作依據(jù)。
2電氣硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1泡沫系統(tǒng)的供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)泡沫系統(tǒng)采用三相380VAC電源進(jìn)行供電,電源的分配如圖3所示。設(shè)備利用控制變壓器將部分380VAC變?yōu)?20VAC,供接觸器、溫控器和散熱風(fēng)扇使用。泡沫原液泵和泡沫混合液泵的功率分別為075kW和3kW,為了精確控制泡沫原液和混合液的流量,2種泵均采用變頻器控制。設(shè)備選用了西門子6SE6440-2UD21-1AA1380V-11kW和6SE6440-2UD24-0BA1380V-4kW2種變頻器。泡沫原液泵和混合液泵選用變頻電機(jī),電機(jī)風(fēng)扇獨(dú)立供電,由GV2M06C進(jìn)行短路及過載保護(hù),直流接觸器LP1K0910BD控制其通斷。混合液攪拌器由1臺(tái)075kW的三相電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),由電機(jī)斷路器GV2-M07C進(jìn)行短路和過載保護(hù),接觸器LC1-D09M7C控制其通斷。泡沫混合液經(jīng)過攪拌器的攪拌后混合將更加均勻,發(fā)泡效果將更加理想。三相動(dòng)力線同時(shí)給控制線路供電,使用DRT-960-24將三相電源轉(zhuǎn)換為24V直流電,為PLC、傳感器、電磁閥等的控制提供電力來源。
2.2泡沫系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)根據(jù)泡沫系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和盾構(gòu)機(jī)的PLC網(wǎng)絡(luò)要求,系統(tǒng)采用三菱PLCQ02U進(jìn)行本地的數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算以及數(shù)據(jù)輸出,采用三菱H網(wǎng)絡(luò)與盾構(gòu)機(jī)其他PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,利用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與泡沫系統(tǒng)上位機(jī)進(jìn)行信息交換。在進(jìn)行PLC硬件配置時(shí),各功能模塊可以根據(jù)用戶習(xí)慣任意搭配順序,使其應(yīng)用更加靈活方便[4-5]。系統(tǒng)采用了1塊16點(diǎn)的數(shù)字量輸入模塊、1塊16點(diǎn)的數(shù)字量輸出模塊、1塊8通道的模擬量輸入模塊和1塊4通道的模擬量輸出模塊作為本地控制柜的輸入輸出模塊[6]。數(shù)字量輸入模塊主要用于采集斷路器和變頻器的反饋信息,數(shù)字量輸出模塊主要用于控制接觸器和中間繼電器,模擬量輸入模塊用來采集傳感器的反饋信號(hào),模擬量輸出模塊用來控制變頻器的運(yùn)行頻率,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對螺桿泵的調(diào)試。系統(tǒng)選用以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100同上位機(jī)通訊,選用H網(wǎng)模塊QJ71BR11跟盾構(gòu)機(jī)其他PLC通訊。
2.3泡沫系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)上位機(jī)選用研祥工業(yè)電腦PPC-1561,在工業(yè)電腦上安裝三菱OPC軟件[7],從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)電腦與PLC的數(shù)據(jù)交換。上位機(jī)操作界面分為泡沫控制和泡沫參數(shù)設(shè)置2個(gè)操作區(qū)域。泡沫控制區(qū)域可選擇需要操作的泡沫管路及控制方式,同時(shí),控制泡沫系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止。泡沫參數(shù)設(shè)置區(qū)域可對泡沫運(yùn)行時(shí)的各控制參數(shù)(如泡沫原液比、發(fā)泡率等)進(jìn)行設(shè)置。上位機(jī)設(shè)有報(bào)警界面,當(dāng)泡沫系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),該界面可顯示出相應(yīng)的故障信息,方便操作司機(jī)進(jìn)行故障排除。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1泡沫系統(tǒng)控制流程泡沫系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提是建立在斷路器及變頻器正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上。當(dāng)泡沫系統(tǒng)各硬件一切正常后,首先進(jìn)行泡沫各系統(tǒng)公用參數(shù)的設(shè)置,然后選擇控制方式并設(shè)置與控制方式相匹配的控制參數(shù),最后選擇需要注入的泡沫管路并按下啟動(dòng)按鈕。泡沫系統(tǒng)分為手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制和自動(dòng)控制3種控制方式。手動(dòng)控制就是操作手可以根據(jù)需要對各管路的泡沫混合液流量和空氣流量進(jìn)行自主調(diào)節(jié)。半自動(dòng)控制是泡沫系統(tǒng)運(yùn)行后,PLC根據(jù)各路設(shè)定的泡沫混合液流量和發(fā)泡比控制泡沫系統(tǒng)的注入。自動(dòng)控制在掘進(jìn)時(shí)才能運(yùn)行,PLC根據(jù)推進(jìn)速度自動(dòng)控制泡沫系統(tǒng)的注入。泡沫系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí),PLC首先檢測泡沫混合液箱的液位開關(guān),當(dāng)出現(xiàn)低液位報(bào)警時(shí),泡沫水管氣動(dòng)閥打開且泡沫原液泵運(yùn)行。在泡沫水管路上安裝流量計(jì),PLC根據(jù)水的流量和上位機(jī)設(shè)置值進(jìn)行泡沫原液流量計(jì)算,然后通過控制泡沫原液泵的變頻器進(jìn)而控制泡沫原液流量,使泡沫混合液按設(shè)定的混合比進(jìn)行混合。在泡沫原液泵運(yùn)行的同時(shí),位于泡沫混合液箱的攪拌器開始工作,將泡沫混合液充分?jǐn)嚢琛.?dāng)混合液箱高液位開關(guān)動(dòng)作時(shí),泡沫原液泵停止且泡沫水管氣動(dòng)閥關(guān)閉,同時(shí)PLC開始計(jì)時(shí),5min后泡沫混合液箱攪拌器停止工作。當(dāng)泡沫混合液箱液位正常且泡沫注入開始按鈕被按下后,泡沫混合液泵運(yùn)行,同時(shí)空氣管路的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥也開始工作。PLC根據(jù)不同的控制模式計(jì)算泡沫混合液的流量值,然后對泡沫混合液變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié),進(jìn)而控制泡沫混合液的流量;與此同時(shí),PLC將空氣流量的檢測值和計(jì)算值進(jìn)行比較,進(jìn)而控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的打開和關(guān)閉。在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的運(yùn)算控制中引用PID控制,從而得到更加穩(wěn)定的空氣流量。在泡沫混合液管路中安裝壓力傳感器,當(dāng)壓力檢測值高于設(shè)定值時(shí),泡沫系統(tǒng)停止工作且進(jìn)行系統(tǒng)報(bào)警,操作手根據(jù)具體情況進(jìn)行相應(yīng)處理。
3.2程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)采用梯形圖設(shè)計(jì),利用三菱GXDeveloper軟件進(jìn)行PLC編程。梯形圖編程簡單明了,具有良好的可讀性和可維護(hù)性。梯形圖的編程設(shè)計(jì)入門簡單,對操作人員進(jìn)行簡單培訓(xùn)即可進(jìn)行常規(guī)操作,方便操作人員對系統(tǒng)故障的診斷和排除[8-10]。在程序設(shè)計(jì)中,利用工業(yè)電腦采集到的啟停信號(hào)及相關(guān)的控制選擇信息配合控制回路中反饋的安全信號(hào)做出條件判斷。當(dāng)滿足運(yùn)行條件時(shí),給出正常的運(yùn)行提示,同時(shí)進(jìn)行泡沫注入的控制輸出;當(dāng)不滿足運(yùn)行條件時(shí),將無法進(jìn)行泡沫注入操作,同時(shí)報(bào)警程序運(yùn)行,并在工業(yè)電腦上給出故障提示,故障清除后報(bào)警信息才能消失。滿足運(yùn)行條件后,PLC首先采集工業(yè)電腦輸入的控制信息,利用不同模式下泡沫系統(tǒng)的計(jì)算公式計(jì)算泡沫各成分的流量值;然后,通過調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率調(diào)節(jié)泡沫原液泵及泡沫混合液泵的流量,達(dá)到泡沫各成分精確控制的目的。為了更好地調(diào)節(jié)泡沫系統(tǒng),在泡沫各管路中設(shè)置流量計(jì),實(shí)時(shí)監(jiān)控泡沫各成分流量值,并將流量反饋信號(hào)與其流量計(jì)算值進(jìn)行比較,實(shí)時(shí)校驗(yàn),進(jìn)一步提高泡沫系統(tǒng)的控制精度。
3.3故障處理對系統(tǒng)運(yùn)行過程中檢測到的故障進(jìn)行收集,故障報(bào)警檢修人員可以直觀地通過報(bào)警信號(hào)對故障進(jìn)行處理。
篇2
在值班室內(nèi)安裝控制箱,當(dāng)將鼓風(fēng)機(jī)控制方式轉(zhuǎn)到手動(dòng)控制方式時(shí),在控制箱可以控制鼓風(fēng)機(jī)的啟、停,并可以手動(dòng)改變變頻器運(yùn)行頻率,在生產(chǎn)比較穩(wěn)定的情況時(shí),手動(dòng)輸入變頻器頻率,風(fēng)機(jī)云新穩(wěn)定;控制箱上安裝雙回路數(shù)顯表,顯示鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),包括鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行電流、運(yùn)行頻率。
2自動(dòng)控制
當(dāng)將鼓風(fēng)機(jī)控制方式轉(zhuǎn)到自動(dòng)控制方式時(shí),鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后,鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率根據(jù)調(diào)節(jié)池的液位變化自動(dòng)調(diào)整變頻器的運(yùn)行頻率;調(diào)節(jié)池液位達(dá)到高液位時(shí),鼓風(fēng)機(jī)在工頻下運(yùn)行,當(dāng)調(diào)節(jié)池液位達(dá)到高液位以前,鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行頻率隨液位的變化而變化;為了保證3臺(tái)變頻控制的鼓風(fēng)機(jī)同時(shí)自動(dòng)控制運(yùn)行頻率一致,在液位顯示控制儀表輸出的4~20mA信號(hào)加裝一拖二模擬信號(hào)隔離器,通過一拖二模擬信號(hào)隔離器將頻率信號(hào)分別傳輸給每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)變頻器;從而保證了三臺(tái)風(fēng)機(jī)變頻器的運(yùn)行頻率的一致,保證生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。系統(tǒng)圖及控制箱原理圖如圖2所示。
3變頻器的選型和技術(shù)特性
目前市場上變頻器的種類較多,考慮到變頻器的性價(jià)比及公司內(nèi)部備品備件問題,我公司選用AB生產(chǎn)的PowerFlex750系列的PowerFlex753變頻器,其功能強(qiáng)大,易于使用、靈活且適用于各種工業(yè)應(yīng)用特點(diǎn),維修方便。變頻器具體參數(shù)為6脈沖,帶直流端子;機(jī)柜為IP20,NEMA/UL,變頻器功率為160kW,額定電壓為400VAC;選用風(fēng)機(jī)水泵類變頻器;變頻器的具體型號(hào)為:20F1NC302。變頻器控制柜距離風(fēng)機(jī)距離為60m,小于100米,因此沒有選用出線電抗器。
4安裝調(diào)試
為了保證公司生產(chǎn)穩(wěn)定,3臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)分開單獨(dú)改造,一臺(tái)機(jī)組改造成功以后,再著手進(jìn)行另1臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)改造,即保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定,又使鼓風(fēng)機(jī)變頻改造工作連續(xù)進(jìn)行,安裝調(diào)試一次成功。
5結(jié)語
篇3
生產(chǎn)中要求實(shí)時(shí)檢測鋼絲繩張拉力,但由于測量傳感器的檢測范圍所限,鋼絲繩張拉力的檢測是通過間接測量的方式得到的。在第一牽引輪與第二牽引輪之間安裝了張拉力檢測輪,用來檢測運(yùn)行中鋼絲繩的張拉力。張拉力檢測輪的支撐軸為軸銷式壓力傳感器,鋼絲繩經(jīng)過檢測輪形成夾角θ(補(bǔ)角為α,傳感器安裝角為α/2),鋼絲繩張拉時(shí)通過張拉力檢測輪在傳感器上產(chǎn)生合力,鋼絲繩張拉力合力方向即為傳感器檢測力的方向,其受力示意圖如圖2所示。張拉力主要采用PID控制。根據(jù)張拉力設(shè)定值與傳感器測量張拉力實(shí)際值的差值,通過PID運(yùn)算,限幅后控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,使鋼絲繩張拉力達(dá)到設(shè)定值。但在實(shí)際運(yùn)行中,為了使成繩機(jī)在啟動(dòng)加速階段迅速建立張拉力,以及改變張拉力設(shè)定時(shí)快速達(dá)到設(shè)定值(建立或卸放張拉力),則采用增量式和PID相結(jié)合的控制。在設(shè)定值與實(shí)際值差值大于3kN時(shí),張拉力的調(diào)節(jié)采用增量式控制,即以固定的時(shí)間周期,連續(xù)地從零累加(減)一個(gè)固定值,并將累加結(jié)果作為第二牽引輪轉(zhuǎn)矩給定。
2張拉力控制
張拉力是由第二牽引輪與第一牽引輪之間的轉(zhuǎn)速差形成的,第二牽引輪的轉(zhuǎn)速略大于第一牽引輪的轉(zhuǎn)速。根據(jù)鋼絲繩的直徑、結(jié)構(gòu)等不同,轉(zhuǎn)速差也有一定的差別。為形成轉(zhuǎn)速差,9/630在線預(yù)張拉成繩機(jī)采用的控制方式:第一牽引輪電機(jī)速度控制,第二牽引輪電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制。根據(jù)張拉力檢測傳感器測量數(shù)據(jù),直接控制第二牽引輪電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,使2個(gè)牽引輪之間的鋼絲繩張拉力達(dá)到設(shè)定值,張拉力控制原理如圖3所示。隨著張拉力實(shí)際值不斷增加,當(dāng)設(shè)定值與實(shí)際值差值≤3kN時(shí),增量式控制的累加結(jié)果固定,張拉力的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PID控制進(jìn)行微調(diào),第二牽引輪轉(zhuǎn)矩給定值為累加結(jié)果和PID輸出的和值,調(diào)節(jié)后使張拉力平穩(wěn)達(dá)到設(shè)定值,不超調(diào),并且保證運(yùn)行中張拉力變化在工藝要求的±2kN以內(nèi)。
3電氣控制系統(tǒng)
3.1控制系統(tǒng)構(gòu)成
9/630在線預(yù)張拉成繩機(jī)的電氣系統(tǒng)采用PLC、現(xiàn)場總線控制,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D4所示。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由1個(gè)PLC主站、1個(gè)PLC現(xiàn)場IO站、人機(jī)界面及4臺(tái)變頻器聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成,各個(gè)通訊站點(diǎn)通過Profibus-DP現(xiàn)場總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Profibus-DP現(xiàn)場總線最高傳輸速率能達(dá)到12Mbps,但由于此系統(tǒng)通訊距離較長、現(xiàn)場強(qiáng)電干擾源較多,為了保證通訊正常可靠,系統(tǒng)現(xiàn)場總線的通訊速率選定為1.5Mbps[3]。
3.2主要元器件功能
PLC選用西門子S7-300系列,CPU為313C-2DP,該CPU集成Profibus-DP通訊接口,作為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主站。由于現(xiàn)場信號(hào)與配電室距離較遠(yuǎn),網(wǎng)絡(luò)中配置現(xiàn)場IO站,現(xiàn)場信號(hào)、傳感器信號(hào)、操作控制等信號(hào)通過現(xiàn)場IO站傳入PLC主站進(jìn)行邏輯運(yùn)算以及數(shù)據(jù)處理,處理結(jié)果通過Profibus-DP現(xiàn)場總線發(fā)送指令到各個(gè)變頻器控制相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)[4]。人機(jī)界面安裝在現(xiàn)場操作臺(tái)上,其接入Profibus-DP現(xiàn)場總線,顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、各運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)值,便于操作人員清楚了解設(shè)備狀況及工藝參數(shù),并且通過人機(jī)界面,操作人員隨時(shí)對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。控制系統(tǒng)中,張拉力檢測輪上的傳感器決定著張拉力控制的效果及精度,設(shè)計(jì)選型上采用軸銷式壓力傳感器,其型號(hào)為ZX-2T,輸出0~20mA模擬量信號(hào),傳感器信號(hào)通過PLC現(xiàn)場IO站的模擬量模塊采集張拉力信號(hào)到PLC,PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算控制鋼絲繩張拉力達(dá)到設(shè)定數(shù)值。9/630在線預(yù)張拉成繩機(jī)的運(yùn)行要求動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、力矩精度高,所以在變頻器的選型上要求較高,為此變頻器選用施耐德公司ATV71系列變頻器[5]。主機(jī)電機(jī)為速度控制模式,電機(jī)端部的旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號(hào)接入變頻器,形成速度閉環(huán)控制,使電機(jī)的速度精度達(dá)到額定速度的±0.01%,保證運(yùn)行時(shí)速度平穩(wěn)。第二牽引輪電機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制模式,同樣安裝旋轉(zhuǎn)編碼器,反饋信號(hào)接入變頻器形成速度閉環(huán)控制,使轉(zhuǎn)矩的控制精度達(dá)到±5%,有效地保證運(yùn)行時(shí)的張拉力精確、平穩(wěn)。收線機(jī)卷繞控制采用電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式,電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號(hào)接入變頻器形成速度閉環(huán)控制,提高轉(zhuǎn)矩精度,通過PLC進(jìn)行卷徑等計(jì)算,實(shí)現(xiàn)恒張力收線[6]。
3.3共直流母線應(yīng)用
成繩機(jī)運(yùn)行時(shí)需要改變運(yùn)轉(zhuǎn)速度。由于主機(jī)存在很大的慣性,在其降速過程中,能量回饋到變頻器直流母線,直流母線電壓升高,達(dá)到一定數(shù)值后,制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎仞伳芰肯脑谥苿?dòng)電阻上;又由于直流母線電壓波動(dòng),導(dǎo)致直流母線上的電容頻繁充放電,電容使用壽命受到很大影響,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致電容爆炸、變頻器損壞。為此,9/630在線預(yù)張拉成繩機(jī)采用了變頻器共直流母線技術(shù),如圖5所示。實(shí)現(xiàn)把焊絲緊壓在測速輪上的同時(shí),完成斷線檢測功能。當(dāng)斷線時(shí)此裝置會(huì)壓下1個(gè)線徑的移動(dòng)量產(chǎn)生位移,位移觸動(dòng)接近開關(guān)會(huì)產(chǎn)生信號(hào)進(jìn)行反饋。
3.4放線機(jī)設(shè)計(jì)
放線機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用交流變頻電機(jī)通過一級皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)工字輪旋轉(zhuǎn),完成放線功能。放線主傳動(dòng)為一級皮帶傳動(dòng),按恒線速8m/s,埋弧焊絲一般采用h800工字輪,確定速比i=2.8,小皮帶輪直徑D1=140mm,大皮帶輪直徑D2=392mm。設(shè)定加減速時(shí)間為10s,根據(jù)8m/s恒線速和速比,進(jìn)行電機(jī)選型,最終確定選用6極11kW電機(jī)作為放線電機(jī)。按公式f=Pn/60計(jì)算出最高轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)運(yùn)行頻率為48Hz,最低為24.6Hz,電機(jī)處于恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行狀態(tài),其中P=3為6極電機(jī)極對數(shù)。
3.5電控系統(tǒng)
整機(jī)電氣系統(tǒng)由可編程控制器、交流變頻器、人機(jī)界面、通訊等控制完成。收線機(jī)整機(jī)線速度可調(diào),可保證恒線速8m/s高速運(yùn)行。放線機(jī)為恒張力放線。在層繞過程中,放線機(jī)由滿輪到空輪,直徑由大變小,張力大小根據(jù)放線工字輪輪徑大小自動(dòng)調(diào)整。同時(shí)通過卷徑計(jì)算,實(shí)現(xiàn)線速度跟蹤,以保證焊絲張力基本恒定。
4結(jié)語
篇4
汽車信息娛樂市場興起
汽車電子領(lǐng)域最具吸引力且成長最快的部分為車載信息娛樂系統(tǒng)(CarInfotainmentSystem),如今汽車娛樂部分主要分為三大類:音頻(如CD),視頻(如DVD),以及Navigation和Telematics,并將會(huì)形成多媒體中心整合所有娛樂系統(tǒng),而此三項(xiàng)另一個(gè)重要部分則是與外部的連結(jié)。另外就市場成長來看,后座影音娛樂系統(tǒng)(RearseatVideoEntertainment)于2005年大約500萬臺(tái)成長率達(dá)30,北美大約近270萬臺(tái),車載電視市場于2005年達(dá)170萬臺(tái)成長率達(dá)24。因此消費(fèi)者對車內(nèi)信息溝通與影音娛樂的需求是驅(qū)動(dòng)這一產(chǎn)業(yè)快速成長的重要因素。
以DVD為基礎(chǔ)的多聲道環(huán)繞立體聲后座娛樂系統(tǒng)、免提無線電話、駕駛員信息系統(tǒng)(路況信息、交通信息)、衛(wèi)星導(dǎo)航、高品質(zhì)音頻播放系統(tǒng)等等逐漸被應(yīng)用在汽車內(nèi)。具備上述這些功能的車載信息娛樂系統(tǒng)也成為汽車半導(dǎo)體提供商競爭的焦點(diǎn)所在。
富士通微電子助力前行
作為半導(dǎo)體行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)廠商,富士通微電子在汽車電子領(lǐng)域的投入可謂是不遺余力,特別是在車載信息娛樂系統(tǒng)控制芯片的開發(fā)和研究方面,富士通微電子一直是業(yè)內(nèi)的翹楚。如圖像控制器(GDC)就是富士通在該領(lǐng)域的一大強(qiáng)項(xiàng),在全球已占據(jù)了領(lǐng)先的市場份額。富士通的GDC可以充分滿足目前汽車娛樂信息系統(tǒng)由簡單的車載音響向豐富多彩的多媒體影響娛樂轉(zhuǎn)變的需求。
近日,富士通微電子推出了業(yè)內(nèi)首個(gè)集成了1394控制器的IDB-1394(智能傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線-1394)控制器-MB88387。IDB-1394作為一個(gè)汽車多媒體網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)成為了眾人矚目的焦點(diǎn),富士通微電子開發(fā)的MB88387,利用了AV協(xié)議和數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(hù)(DTCP),該產(chǎn)品可以支持汽車后視顯示器中的DVD視頻和數(shù)字電視視頻的多路傳輸,尤其適合于汽車后座娛樂系統(tǒng)。
新的MB88387符合IEEE1394b高性能串行總線標(biāo)準(zhǔn)(IEEEStd1394b-2002),擁有兩個(gè)內(nèi)置的線纜端口,可支持S100、S200和S400的傳輸速度。MB88387用于汽車音頻-視頻多媒體娛樂系統(tǒng),它把主機(jī)、DVD播放器、導(dǎo)航、攝像頭、功放,以及它器件的視頻和音頻信號(hào)連接到汽車顯示器。該控制器支持用來平滑播放音頻和視頻流的IEC61883A/V協(xié)議。
該產(chǎn)品在一塊芯片上結(jié)合了物理(PHY)層、鏈路(LINK)層、AV協(xié)議和數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(hù)(DTCP),因而可以在最大程度上減少功耗和裝配區(qū)域。另外,產(chǎn)品配備了兩個(gè)供MPEG2-傳輸流(TransportStream)使用的接口,兩者均不受限于用于命令傳輸?shù)南到y(tǒng)總線接口,因而可以同時(shí)支持DVD視頻和數(shù)字電視視頻的傳輸。本產(chǎn)品還配備了一個(gè)音頻接口,可支持串行數(shù)字音頻(I2S)以及線性編碼(PCM)音頻和DVD音頻的傳輸。
MB88387是IDB論壇和1394商業(yè)協(xié)會(huì)共同開發(fā)的IDB-1394標(biāo)準(zhǔn)兼容,它是傳輸數(shù)字內(nèi)容如DVD視頻和汽車或卡車數(shù)字電視的最佳汽車網(wǎng)絡(luò)。芯片支持的數(shù)據(jù)速率高達(dá)400Mbps,它的內(nèi)部電壓為1.8V,I/O電壓為3.3V.PHY層支持1394b/S400兩種端口,而集成的DTCP功能允許兩個(gè)數(shù)據(jù)流同時(shí)進(jìn)行加密或解密。采用MB88387的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)能在整個(gè)車內(nèi)發(fā)送音頻和視頻,距離長達(dá)100米。富士通微電子還計(jì)劃在不久的將來開發(fā)帶有簡易內(nèi)置視頻編解碼器的IDB-1394控制器,從而實(shí)現(xiàn)更多路的視頻傳輸,并減少整個(gè)系統(tǒng)的成本。
篇5
通常情況下,數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)一般由三種系統(tǒng)構(gòu)成,分別為反饋檢測系統(tǒng)、NC控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)對于數(shù)控機(jī)床的加工方面會(huì)產(chǎn)生不同程度和不同方面的影響。從數(shù)控機(jī)床的加工精度方面來看,其中位置伺服控制系統(tǒng)能夠?qū)τ跈C(jī)床加工的精度方面產(chǎn)生很大程度上的影響。所以,位置精度屬于比較重要的指標(biāo)之一。要想保持位置精度的準(zhǔn)確性,不僅需要在系統(tǒng)使用的時(shí)候選擇正確的開環(huán)放大的倍數(shù),還需要對于位置檢測中的元件能夠有一定的精度上的要求。另外,由于數(shù)控機(jī)床屬于精度高且效率也很高的一種自動(dòng)化的設(shè)備,它能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床的生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率,但是如果這個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問題和重大故障,那么其所帶來的損失也是不可估量的。因此,數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和安全性也是值得關(guān)注的一方面。
2數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)的問題
數(shù)控機(jī)床在電器控制系統(tǒng)方面的故障一般都是強(qiáng)電故障和弱電故障兩種,具體如下所述。
2.1弱電故障弱電指的是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的電子的元器件以及集成電路為主要的控制的部分。弱電故障中又可以分為硬件發(fā)生的故障和軟件發(fā)生的故障。硬件故障主要是指各種集成電路內(nèi)部的芯片或者是接插件等出現(xiàn)的事故。軟件故障指的是在硬件都屬于正常的情況下,內(nèi)部發(fā)生的各種動(dòng)作性的問題或者是數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失等問題,一般比較常見的例子有加工程序出現(xiàn)錯(cuò)誤或者是計(jì)算機(jī)的運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤以及系統(tǒng)的程序或者是參數(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤等。
2.2強(qiáng)電故障強(qiáng)電部分指的是控制系統(tǒng)之中出現(xiàn)的主回路或者是大功率的回路中的繼電器或者是電源變壓器等一系列的電氣的元件以及其中組成的控制電路。強(qiáng)電故障雖然在維修或者是診斷問題的部分較為簡單,但是因?yàn)槠涮幱谝环N高壓以及大電流的工作狀態(tài)之下,所以一般強(qiáng)電發(fā)生故障的次數(shù)要多于弱點(diǎn)故障,因此需要相關(guān)的維護(hù)和維修人員能夠予以重視。
3解決方法
3.1調(diào)節(jié)法在解決數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的眾多辦法中,調(diào)節(jié)的方法是其中最為簡單的一種。調(diào)節(jié)法主要是通過對于電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整,以此來達(dá)到修復(fù)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障的目的。最佳的調(diào)整辦法是對于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)來進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)整,并實(shí)現(xiàn)最佳的匹配的一種較為綜合性的調(diào)節(jié)的辦法。這種調(diào)節(jié)的辦法也較為簡單,可以使用一臺(tái)但是多線的記錄儀來或者是雙蹤示波器來對于觀察指令和速度反饋的一種相互響應(yīng)的關(guān)系。一般都是通過對于速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)以及積分的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,促使伺服系統(tǒng)能夠達(dá)到比較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的一種特征,但是又不會(huì)出現(xiàn)振蕩的一種最恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。另外,在現(xiàn)場如果沒有示波器的情況下,相關(guān)的工作人員可以根據(jù)自己以往的工作經(jīng)驗(yàn),調(diào)節(jié)來使得電機(jī)起振并向反方向慢慢進(jìn)行調(diào)節(jié),一直調(diào)節(jié)到消除振蕩狀態(tài)為止。
3.2復(fù)位法如果數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)由于突發(fā)性故障而引起系統(tǒng)報(bào)警的情況,那么可以是他呀復(fù)位法患者是開關(guān)系統(tǒng)電源來進(jìn)行依次地操作來消除故障。但是如果系統(tǒng)內(nèi)部的工作存儲(chǔ)的區(qū)域掉電并且插拔電路板以及電池欠壓,而造成系統(tǒng)出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象,那么就需要對于系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作來進(jìn)行清除,但是在清除之前需要提前做好數(shù)據(jù)和信息的拷貝,以免丟失數(shù)據(jù)。但是如果初始化操作之后故障依舊沒有排除,那么就需要進(jìn)行硬件方面的檢查和診斷。
3.3更正法所謂的更正法指的是對于系統(tǒng)中的參數(shù)進(jìn)行修改,程序更正的辦法。系統(tǒng)的參數(shù)主要是用來確定系統(tǒng)的功能的一種依據(jù),如果系統(tǒng)的參數(shù)在設(shè)定的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)誤那么就很可能造成系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者是系統(tǒng)中的某一項(xiàng)的功能失去作用。有的時(shí)候可能會(huì)因?yàn)橛脩舻某绦虺霈F(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障而停止運(yùn)作。在這種情況下,系統(tǒng)修復(fù)可以使他系統(tǒng)的搜索功能進(jìn)行檢查,來對于用戶的程序中出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行搜索,在搜索完成之后依次改正,這樣才能在發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤之后進(jìn)行改正,系統(tǒng)才能恢復(fù)運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展在未來的發(fā)展道路中將不斷走向開放式的發(fā)展形式,由于其可靠性和低成本等一系列的優(yōu)點(diǎn),將會(huì)促使更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)的商家逐步走向甲方是的發(fā)展形勢。其中,數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)在速度方面也將走向高速化的發(fā)展道路,精度方面也會(huì)得到一定的發(fā)展。另外,數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)還會(huì)向智能化方面進(jìn)行轉(zhuǎn)變。人工智能機(jī)在我國的研究和發(fā)展已經(jīng)走向了一定的程度,其在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展也在不斷深入,數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度也將趕上時(shí)代的潮流,走向智能化的發(fā)展道路。
4結(jié)語
篇6
與傳統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)相比,智能控制無模型運(yùn)轉(zhuǎn),提高了電氣系統(tǒng)的管控效率。同時(shí),智能技術(shù)的精度更高,減少了設(shè)計(jì)中的不可預(yù)測問題。因而設(shè)計(jì)對象模型階段中便會(huì)存在不能估量或是預(yù)測的問題。人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),利用魯棒性變化和響應(yīng)時(shí)間提高其工作能力,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程。智能技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)管控的必然趨勢,與傳統(tǒng)的管控裝置相比具有先進(jìn)性,滿足電氣自動(dòng)化工程建設(shè)的需求。針對不常見的數(shù)據(jù),傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制技術(shù)無法完成評估工作,但智能技術(shù)的出現(xiàn)解決了這一問題,實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)錄入信息的有效很快速處理。針對不同的對象,智能技術(shù)可顯示不同的管控效果,使管控的效果具有針對性。但在目前的智能技術(shù)發(fā)展程度下,多種控制對象問題無法解決。因此,應(yīng)從技術(shù)方面對智能技術(shù)進(jìn)一步剖析和研究,促進(jìn)該技術(shù)的完善,才能對我國工業(yè)以及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起到積極作用。
二、人工智能技術(shù)應(yīng)用
基于電氣自動(dòng)化的復(fù)雜性,其操作過程應(yīng)精細(xì)且注重細(xì)節(jié)。一旦操作失誤,將導(dǎo)致系統(tǒng)故障甚至造成安全事故。因此,人工智能技術(shù)應(yīng)用的核心技術(shù)在于程序化問題,將復(fù)雜化的程序通過智能手段轉(zhuǎn)化為簡便化。通過系統(tǒng)日常資料的分析,對設(shè)備故障采取積極的應(yīng)對措施。在具體應(yīng)用過程中,人工智能技術(shù)主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。
(一)智能化設(shè)計(jì)分析
人工智能技術(shù)關(guān)系到電力工程以及電路的設(shè)計(jì)。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式下,工作人員的工作量大,需要大量的試驗(yàn)驗(yàn)證,并且對不合理部分進(jìn)行改進(jìn)。因此常出現(xiàn)考慮不周全的問題,處理問題的效率較低,對于難度較大的問題,傳統(tǒng)的處理方案無法解決。這使得智能化設(shè)計(jì)成為必然。現(xiàn)階段,電力企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)了智能化設(shè)計(jì),全面考察了問題的難度,提高了處理問題的能力和效率。但同時(shí),智能設(shè)計(jì)對于操作人員提出了更高的要求,要求其掌握專業(yè)知識(shí)和智能系統(tǒng)操作技巧,并且操作人員還應(yīng)具有與時(shí)俱進(jìn)的精神,對智能系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母牧荚O(shè)計(jì)。利用人工智能設(shè)計(jì),可有效提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性,將復(fù)雜問題簡單化。
(二)PLC技術(shù)應(yīng)用
隨著電力企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大,電力生產(chǎn)對于技術(shù)具有更高的要求,基于此的PLC技術(shù)成為企業(yè)生產(chǎn)和建設(shè)的重要目標(biāo)。PLC技術(shù)是一種常見的人工智能技術(shù),目前主要應(yīng)用于工業(yè)、電力企業(yè),具有良好的效果。其是在繼電控制裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能技術(shù),該系統(tǒng)的主要作用在于優(yōu)化了系統(tǒng)工藝流程,從而根據(jù)企業(yè)需求對運(yùn)營現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)整,確保其運(yùn)營的協(xié)調(diào)性。PLC技術(shù)以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主,手動(dòng)控制技術(shù)為輔。對于提高電力系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)踐具有重要作用。在電力生產(chǎn)中,PLC人工智能化技術(shù)的使用還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化目標(biāo)切換,繼電器逐漸代替了實(shí)物元件,不但提高而來管控效率,還確保了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。
(三)智能診斷和CAD技術(shù)應(yīng)用
智能診斷系統(tǒng)的出現(xiàn)是電氣運(yùn)行復(fù)雜化的結(jié)果。該診斷系統(tǒng)要求操作人員具有較多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),改善了傳統(tǒng)模式的手工設(shè)計(jì)方案,充分體現(xiàn)了信息時(shí)代的優(yōu)勢。科技的發(fā)展也使得CAD技術(shù)逐漸實(shí)現(xiàn)了智能化,縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)踐。智能化技術(shù)優(yōu)化了CAD技術(shù),對產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的提高具有積極作用。目前,在電力系統(tǒng)中,遺傳算法是人工智能技術(shù)的重要表現(xiàn)之一,通過科學(xué)的計(jì)算方法,提高了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算的精確度。基于遺傳算法的重要作用,應(yīng)得到企業(yè)的重視。在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中,如何區(qū)分故障和征兆是一個(gè)難題,智能化技術(shù)通過專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可快速有效的分析出系統(tǒng)故障和安全隱患,并提供一定的解決辦法,確保了電力系統(tǒng)的運(yùn)行問題。
(四)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是智能技術(shù)的重要體現(xiàn)之一,其作用在于分析和處理系統(tǒng)故障。可對系統(tǒng)故障進(jìn)行準(zhǔn)確定位,并且減少了定位時(shí)間。同時(shí),還可完成對非初始速度及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的有效管控。神經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有多樣性,具有反向?qū)W習(xí)功能。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對機(jī)電參數(shù)轉(zhuǎn)子速度和電子流的評判和管控。目前,智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要應(yīng)用于分析模式和信號(hào)處理上。由于其包含非線性函數(shù)估算裝置,因此對于電氣自動(dòng)化控制具有積極作用。其主要優(yōu)勢在于無需對控制對象建立數(shù)學(xué)模型,因此工作效率高,噪音小。
三、總結(jié)
篇7
智能控制區(qū)別于自動(dòng)化控制的特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面:與傳統(tǒng)自動(dòng)化控制依據(jù)數(shù)學(xué)模型不同,其控制能根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況進(jìn)行控制,脫離了數(shù)學(xué)模型的限制;智能控制系統(tǒng)的工作模式采取非線性控制并能模擬人腦思維;智能控制系統(tǒng)能自主提高系統(tǒng)的工作性能,對自身控制模式能依據(jù)系統(tǒng)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)整;智能控制系統(tǒng)具有分層處理信息的能力,反應(yīng)速度較快,工作效率也高。
二、智能控制系統(tǒng)常見的控制方式
1.模糊控制模糊控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,因?yàn)樵谀7氯藗兡:愿拍畹臅r(shí)候需要借助模糊集合來刻畫,繼而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。但模糊控制的優(yōu)勢是輸入輸出特性較為簡單,應(yīng)用過程十分方便。若積分效應(yīng)應(yīng)用在模糊控制器中,其功效就相當(dāng)于PID控制器。
2.單神經(jīng)元控制在高速解決復(fù)雜問題方面,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,但應(yīng)用在智能控制系統(tǒng)中時(shí),由于缺乏計(jì)算機(jī)硬件的支持,現(xiàn)在的智能控制系統(tǒng)根本無法實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)。退而求其次,我們采取但神經(jīng)元控制器進(jìn)行電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制,也可以及時(shí)快速的完成系統(tǒng)控制,并提高系統(tǒng)的魯棒性。
三、智能控制在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
關(guān)于智能控制在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用,有人希望借助智能控制提高電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制性能和自動(dòng)化水平,也有人質(zhì)疑智能控制在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中具有畫蛇添足的作用。通過下面的詳細(xì)分析,我們便能通曉智能控制在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)用的價(jià)值和意義。目前的交、直流傳動(dòng)系統(tǒng)控制方案中,傳統(tǒng)的控制方案如直流雙閉環(huán)系統(tǒng)、交流電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)等也能達(dá)到有效的自動(dòng)化控制。其控制通過建立簡單的數(shù)學(xué)模型,采取PID控制方式也基本上能讓人滿意。但是,實(shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)并不是一成不變的,而且工況等外部因素也會(huì)引起電機(jī)參數(shù)的變化,加上被控對象交流電機(jī)的非線性特性,常規(guī)的PID控制很難做好全面的系統(tǒng)控制,不能使系統(tǒng)的魯棒性滿足人們的需求。而采取智能控制之后,電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性特性以及變參數(shù)對系統(tǒng)控制的影響等問題都能得到很好的解決,很好的提高了系統(tǒng)的魯棒性。具體來說,智能控制在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要有:
1.電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的模糊控制在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中為了通過模糊控制實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制,應(yīng)首先建立合理的模糊控制框架結(jié)構(gòu),然后通過五大步驟完成對系統(tǒng)的精確控制。這五大步驟分別是定義變量、模糊化、系統(tǒng)變量變化知識(shí)庫、系統(tǒng)邏輯判斷、模糊控制器的反模糊化。比如在交流調(diào)速系統(tǒng)中運(yùn)用模糊控制時(shí),通過模糊PI技術(shù)計(jì)算系統(tǒng)變量的輸入相應(yīng)誤差、誤差控制率、輸出控制量實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整,再通過調(diào)節(jié)輸入相應(yīng)誤差、誤差變化率的加權(quán)程度實(shí)現(xiàn)精確的控制作用。
2.電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的單神經(jīng)元控制在對電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析后發(fā)現(xiàn),但神經(jīng)元智能控制的應(yīng)用不僅能滿足電氣傳動(dòng)系統(tǒng)非線性控制的要求,還能提高系統(tǒng)的魯棒性。單神經(jīng)元控制是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器中最基本的控制單元,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則自動(dòng)調(diào)整誤差、誤差積分、誤差微分的權(quán)重,單神經(jīng)元就相當(dāng)于變系數(shù)的自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能只依賴于其誤差信號(hào),而不受或少受對象模型參數(shù)的影響,可以實(shí)現(xiàn)性能高、魯棒性強(qiáng)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)。另外,單神經(jīng)元控制器利用了神經(jīng)元所特有的非線性特性,突破了線性調(diào)節(jié)器的局限,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制器的平穩(wěn)飽和及控制作用。
四、結(jié)束語
篇8
關(guān)鍵詞:閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制器MC68HC908SR12
0引言
水、汽、油等流體與工業(yè)發(fā)展有著密切聯(lián)系,而流體在工業(yè)上的應(yīng)用離不開管網(wǎng)系統(tǒng),有管網(wǎng)必然有閥門。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,傳統(tǒng)的手工機(jī)械調(diào)節(jié)方式在許多場合已不再適用。要實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化管理,更是離不開電動(dòng)閥門這個(gè)管網(wǎng)系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在某些應(yīng)用場合,對閥門的控制不僅僅是簡單的開關(guān)控制,還涉及到開度控制以及流量等各種關(guān)系控制,這對閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的智能性提出了更高的要求。文中應(yīng)用微處理器設(shè)計(jì)了一種閥門控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的智能化。
1系統(tǒng)工作原理和功能
閥門的控制量為閥門開度,在應(yīng)用場合往往會(huì)根據(jù)實(shí)際需要將閥門開或關(guān),或者開到一定程度,甚至動(dòng)態(tài)的以某種規(guī)律開關(guān)。在傳統(tǒng)的模擬控制方式中用時(shí)間、電流的大小來表示閥門的開啟角度。由于影響時(shí)間、電流(電壓)等參數(shù)的因素很多,因此顯示的開啟角度與閥門的實(shí)際位置不易達(dá)到同步,經(jīng)常出現(xiàn)明顯的誤差[3]。同時(shí),簡單的模擬量控制提供的信息極為有限,不利于系統(tǒng)的調(diào)試和檢修。筆者設(shè)計(jì)的智能型控制系統(tǒng)采用數(shù)字化的方法來控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行。其智能控制器系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
采用MOTOROLA公司單片微處理器和芯片組成智能化的位置控制單元,接收統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)(如4~20mA的電流信號(hào)),經(jīng)信號(hào)處理及A/D轉(zhuǎn)換送至微處理器,微處理機(jī)將處理后的數(shù)據(jù)送至顯示單元顯示調(diào)節(jié)結(jié)果,運(yùn)算處理后產(chǎn)生的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)。此外,系統(tǒng)帶通訊功能,可以接收上位機(jī)的指令,進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)字控制。同時(shí)也可以在智能控制器本地的人機(jī)界面上通過菜單和按鈕實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場手動(dòng)控制。
主要功能描述:
(1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),直接接收4~20mA/4~12mA/12~20mA/0~5V/1~5V等控制信號(hào),輸出隔離的4~20mA閥位反饋信號(hào);
(2)具有仿真運(yùn)行功能,并可根據(jù)用戶設(shè)定的流量特性曲線運(yùn)行;
(3)控制信號(hào)斷路故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。斷路故障時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)或開、或關(guān)、或保特、或在0~100%之間預(yù)置的任意值;
(4)數(shù)字顯示,顯示控制信號(hào)值、閥位值、故障類別;
(5)RS485遠(yuǎn)程通訊功能,通過通訊協(xié)議在上位機(jī)進(jìn)行編程組態(tài),對過程量、開關(guān)量作數(shù)據(jù)或圖形處理。
(6)閥門行程自整定,輸入輸出模擬信號(hào)自校準(zhǔn)。
2系統(tǒng)硬件組成
智能控制器根據(jù)智能化、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低等原則,控制核心采用8位微處理器MC68HC908SR12(SR12),電機(jī)控制的主電路采用電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)。SR12具有速度快、功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn)。其最高工作頻率可達(dá)8MHz,有512字節(jié)的片內(nèi)RAM、12K字節(jié)的片內(nèi)FLASH存儲(chǔ)器,14路10位A/D,及SCI、I2C、SPI等通訊接口[1,4]。
系統(tǒng)應(yīng)用SR12內(nèi)部的A/D進(jìn)行閥門位置信號(hào)及輸入控制信號(hào)的采集,利用PWM輸出經(jīng)過濾波后的位置信號(hào),利用I2C總線與外部存儲(chǔ)器AT24C08進(jìn)行通訊存儲(chǔ)設(shè)置值,利用SCI接口通過MAX485與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,充分利用了該芯片的內(nèi)部資源,節(jié)約了成本。
2.1信號(hào)輸入部分
利用SR12內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換,將輸入的模擬信號(hào)和閥門位置反饋的模擬信號(hào)進(jìn)行量化。采用REF02作為A/D的基準(zhǔn)電壓,其溫度漂移系數(shù)為3PPM/℃。
2.2信號(hào)輸出部分
SR12有3通道8位高速PWM,每個(gè)通道有獨(dú)立的計(jì)數(shù)器,可選擇PWM輸入時(shí)鐘以產(chǎn)生各種PWM頻率,并有自動(dòng)相位控制。利用其中一路PWM作為模擬量輸出信號(hào),其余兩路作為電機(jī)控制信號(hào)。同時(shí)選擇I/O口PTB6作為繼電器開關(guān)量輸出的控制信號(hào)。
2.3輸入輸出隔離
系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場使用時(shí),涉及到各種儀表、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu),會(huì)由于各種原因引入信號(hào)干擾以及各種危險(xiǎn)的強(qiáng)電壓信號(hào)。為了保證系統(tǒng)的安全,保證檢測的正確性和運(yùn)行的可靠性,采用光耦LOC210對輸入輸出信號(hào)進(jìn)行隔離,如圖2所示。
圖2中,左側(cè)有CPU系統(tǒng)的數(shù)字地,右側(cè)有外部系統(tǒng)的地。同時(shí),外部系統(tǒng)的電源與內(nèi)部系統(tǒng)的電源完全隔離。
2.4通訊部分
為了完成工業(yè)現(xiàn)場遠(yuǎn)程控制和組網(wǎng)的需要,系統(tǒng)支持RS485通訊方式。電平轉(zhuǎn)換芯片采用MAX485。實(shí)際工作時(shí),可以與上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊,進(jìn)行運(yùn)行方式設(shè)定并監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。
2.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分
電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用電力電子開關(guān)雙向可控硅BTA16。雙向可控硅具有開關(guān)速度快、壽命長、無火花和拉弧現(xiàn)象等特點(diǎn)[2],保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在高溫條件下的長期可靠運(yùn)行,同時(shí)有助于對電機(jī)的保護(hù)。主電路與CPU之間采用光耦MOC302X驅(qū)動(dòng),如圖3所示,圖中ZL為電機(jī)負(fù)載。
在設(shè)計(jì)中,MOC3020的二極管前向電流為15mA,MOC3021和MOC3023分別為8mA和3mA,所以可以由MC68HC908SR12的I/O口采用灌電流方式直接驅(qū)動(dòng)。在實(shí)際工作時(shí)RC吸收回路的實(shí)際參數(shù)需要根據(jù)電機(jī)參數(shù)(ZL)的不同確定。
需要注意的是,MOC302X的耐壓是400V,如果電機(jī)需要工作在380V下或者電機(jī)的反電勢比較大時(shí),要選用MOC308X系列。
3軟件設(shè)計(jì)
控制器的軟件主要是由主程序、人機(jī)界面處理程序及自動(dòng)調(diào)試、故障處理、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理、手動(dòng)操作故障處理等子程序組成。主程序流程如圖4所示。
在執(zhí)行過程中,判斷各種故障狀態(tài),發(fā)現(xiàn)故障,立即報(bào)警顯示,同時(shí)輸出一組繼電器開關(guān)量信號(hào)給用戶,并切斷電機(jī)電源。
系統(tǒng)采用4個(gè)鍵復(fù)用的方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制及參數(shù)設(shè)定。4個(gè)鍵的定義分別為F(Function)、U(Up)、D(Dowm)、S(Shift)。F為功能鍵,按此鍵進(jìn)入設(shè)置菜單,多次按F鍵后可退出菜單。U、D鍵分別代表增加和減小當(dāng)前數(shù)值或進(jìn)行參數(shù)選擇,在手動(dòng)操作中代表向上或向下指令。S為切換鍵,可以改變當(dāng)前輸入焦點(diǎn),配合U、D鍵,可以很方便的實(shí)現(xiàn)任意數(shù)字的輸入。
在電機(jī)控制算法上采用PID調(diào)節(jié),避免了超調(diào)、振蕩的發(fā)生,同時(shí)可選直接比例控制和比例+步進(jìn)控制等控制方式,使系統(tǒng)能適用不同類型的電機(jī)。
系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)使得可隨時(shí)調(diào)整閥門兩端位置,只要調(diào)整好限位開關(guān)后作一次自整定(F、S鍵同時(shí)按下10s)即可,極大地方便了用戶。系統(tǒng)還提供RS485通訊協(xié)議,用戶可以通過上位機(jī)編程控制閥門,使閥門聯(lián)網(wǎng)通訊及計(jì)算機(jī)控制更加方便。
4結(jié)束語
該系統(tǒng)的各個(gè)主要功能模塊集中在單片微處理器中,降低了系統(tǒng)的成本,提高了可靠性,減小了體積,可直接安裝于執(zhí)行器內(nèi)部而無需改動(dòng)原機(jī)械機(jī)構(gòu),這不僅方便了現(xiàn)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的生產(chǎn),也有利于原有舊設(shè)備的改造。同時(shí),系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)充分考慮了工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境情況,采取了完善的抗干擾措施和故障保護(hù)措施,使系統(tǒng)能適用于工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境。
該系統(tǒng)已實(shí)際投產(chǎn),目前在各種工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行良好。
參考文獻(xiàn)
[1]張友德.M68HC08系列單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,2001.
篇9
關(guān)鍵詞:財(cái)務(wù)內(nèi)控;建設(shè)
1企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的分類
薩班斯法案的實(shí)施和企業(yè)進(jìn)行內(nèi)控制度建設(shè)的主要目的就是使企業(yè)各項(xiàng)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)的效率和效果能夠與企業(yè)發(fā)展的長遠(yuǎn)戰(zhàn)略相一致,并實(shí)現(xiàn)短期業(yè)務(wù)目標(biāo),同時(shí)保證生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)的合法合規(guī)性,保證財(cái)務(wù)信息的真實(shí)性,避免違法違規(guī)事項(xiàng)對企業(yè)經(jīng)營造成不利影響,通過加強(qiáng)內(nèi)部控制來改進(jìn)公司治理狀況,最終加強(qiáng)公司的責(zé)任。因此,首選必須了解影響財(cái)務(wù)信息真實(shí)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)可以分為如下幾類:
(1)財(cái)務(wù)報(bào)告失真風(fēng)險(xiǎn):企業(yè)未完全按會(huì)計(jì)準(zhǔn)則、制度等規(guī)定組織會(huì)計(jì)核算和披露信息,導(dǎo)致財(cái)務(wù)報(bào)告在完整性、準(zhǔn)確性等方面存在問題。要保證會(huì)計(jì)信息真實(shí)、完整,要特別注意遵守會(huì)計(jì)信息的一般性原則,主要包括:
①信息的一貫性;
②信息的真實(shí)客觀性;
③信息的相關(guān)性;
④信息的及時(shí)性;
(2)資產(chǎn)安全受到威脅:指管理制度不健全或執(zhí)行不到位,企業(yè)實(shí)物資產(chǎn)如設(shè)備、存貨、證券、資金和其他資產(chǎn)的安全受到威脅。
(3)營私舞弊風(fēng)險(xiǎn):以故意的行為獲得不公平或非法的收益。
(4)經(jīng)營決策風(fēng)險(xiǎn):影響決策的時(shí)效、依據(jù)和質(zhì)量等。
(5)違反法律法規(guī)風(fēng)險(xiǎn):沒有全面執(zhí)行國家法律、法規(guī)和政策規(guī)定所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
2內(nèi)控建設(shè)的目標(biāo)
(1)建立有效的內(nèi)部控制環(huán)境。控制環(huán)境是推動(dòng)內(nèi)控工作的發(fā)動(dòng)機(jī),是所有其他內(nèi)控組成部分的基礎(chǔ)。公司要有積極的控制環(huán)境,使整個(gè)組織中的員工具有控制覺悟和自覺的控制態(tài)度,要建立對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行事前防范、事中控制、事后監(jiān)督的內(nèi)部控制環(huán)境,由單一的執(zhí)行制度轉(zhuǎn)變?yōu)轶w系的整體運(yùn)轉(zhuǎn)與企業(yè)文化引導(dǎo)。
(2)建立風(fēng)險(xiǎn)評估與防范機(jī)制。風(fēng)險(xiǎn)評估是識(shí)別和分析那些妨礙實(shí)現(xiàn)經(jīng)營管理目標(biāo)的困難因素的活動(dòng),對風(fēng)險(xiǎn)的分析評估構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)管理決策的基礎(chǔ)。風(fēng)險(xiǎn)評估主要關(guān)注對整體目標(biāo)和業(yè)務(wù)活動(dòng)目標(biāo)的制定和銜接、對內(nèi)部和外部風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別與分析、對影響目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的變化的認(rèn)識(shí)和各項(xiàng)政策與工作程序的調(diào)整。
(3)建立控制活動(dòng)及控制文檔。控制活動(dòng)是為了合理地保證經(jīng)營管理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),指導(dǎo)員工實(shí)施管理指令,管理和化解風(fēng)險(xiǎn)而采取的政策和程序。對控制活動(dòng)過程中發(fā)生的重要內(nèi)容要留下實(shí)施控制的痕跡,形成控制文檔,由以往的結(jié)果管理轉(zhuǎn)變?yōu)檫^程管控。實(shí)施控制活動(dòng)和控制文檔制度,建立內(nèi)控工作底稿,是實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理系統(tǒng)化、制度化、流程化的重要手段。
(4)建立信息及溝通機(jī)制。信息的溝通和交流需貫穿于整個(gè)經(jīng)營管理活動(dòng)中,確保所有部門和員工充分理解和堅(jiān)持現(xiàn)行的政策和程序,確保相關(guān)信息能及時(shí)傳達(dá)到應(yīng)被傳達(dá)到的人員。
(5)建立嚴(yán)密的內(nèi)控監(jiān)督機(jī)制。建立監(jiān)督機(jī)制就是要形成經(jīng)營管理部門對內(nèi)控的管理監(jiān)督和內(nèi)審監(jiān)察部門對內(nèi)控的再監(jiān)督與再評價(jià)活動(dòng)的機(jī)制。通過日常工作中監(jiān)督評審內(nèi)控的效果,不斷發(fā)現(xiàn)內(nèi)控缺陷,持續(xù)改進(jìn)。
3內(nèi)控制度控制活動(dòng)設(shè)計(jì)的原則
(1)合規(guī)、合法性原則:內(nèi)控應(yīng)當(dāng)符合國家的法律法規(guī),并符合企業(yè)實(shí)際,同時(shí)滿足上市的法律監(jiān)管要求。
(2)全員性原則:內(nèi)控涉及單位內(nèi)部全體員工,并對全體員工具有約束力。
(3)全面性原則:內(nèi)控應(yīng)涵蓋單位內(nèi)部各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)及相關(guān)崗位,并針對業(yè)務(wù)處理過程中的關(guān)鍵控制點(diǎn),落實(shí)到?jīng)Q策、執(zhí)行、監(jiān)督、反饋等各個(gè)環(huán)節(jié)。
(4)內(nèi)部牽制原則:內(nèi)控應(yīng)保證機(jī)構(gòu)、崗位的合理設(shè)置及其職責(zé)權(quán)限的合理劃分,堅(jiān)持不相容職務(wù)相互分離,確保不同機(jī)構(gòu)和崗位之間權(quán)責(zé)分明、相互制約、相互監(jiān)督。
(5)成本效益原則:內(nèi)控應(yīng)遵循成本效益原則,以合理的控制成本達(dá)到最佳的控制效益。
(6)適應(yīng)性原則:內(nèi)控應(yīng)隨著外部環(huán)境的變化、單位業(yè)務(wù)職能的調(diào)整和管理要求的提高,不斷修訂和完善。
4確保財(cái)務(wù)信息真實(shí)的內(nèi)部控制實(shí)施措施
(1)完善內(nèi)控環(huán)境,加強(qiáng)制度建設(shè)控制,構(gòu)筑嚴(yán)密的企業(yè)內(nèi)部控制體系。
①切實(shí)提高單位負(fù)責(zé)人對建立和完善內(nèi)部控制制度重要性的認(rèn)識(shí)。單位負(fù)責(zé)人作為財(cái)務(wù)信息真實(shí)的第一責(zé)任人,對內(nèi)控制度建設(shè)的認(rèn)識(shí)和態(tài)度至關(guān)重要,只有提高單位負(fù)責(zé)人對內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的認(rèn)識(shí),取得單位負(fù)責(zé)人對內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的理解和支持,才能保證本單位內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的合理設(shè)置和有效執(zhí)行。
②注重對內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度執(zhí)行人員的選用和培養(yǎng)。內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的作用主要體現(xiàn)在其執(zhí)行上,要最大限度地發(fā)揮內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的作用,發(fā)現(xiàn)并制止各種不合理、不合規(guī)定情況的出現(xiàn)與存在,就必須重視對內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度執(zhí)行人員的選用、培訓(xùn)和考核,提高內(nèi)控制度執(zhí)行人員的素質(zhì)。
③制定科學(xué)、規(guī)范的內(nèi)部控制文檔。內(nèi)控制度設(shè)計(jì)中,務(wù)必保證流程步驟路徑要流暢,風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)標(biāo)注要準(zhǔn)確,控制點(diǎn)要到位,風(fēng)險(xiǎn)控制文檔和程序文件對流程圖的描述要詳實(shí),控制證據(jù)、文件要齊全。
④明確內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度設(shè)計(jì)的主體。為了保證企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度的權(quán)威性,內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度設(shè)計(jì)的組織者必須是企業(yè)管理層,并成立專門的項(xiàng)目組、內(nèi)控辦。只有由管理當(dāng)局牽頭組織設(shè)計(jì),才有可能在會(huì)計(jì)信息處理系統(tǒng)之外,在整個(gè)單位營造一個(gè)順暢的真實(shí)會(huì)計(jì)信息生成環(huán)境,才有可能有效建立和運(yùn)作會(huì)計(jì)內(nèi)控制度。
⑤全員培訓(xùn),全員參予。要確保將內(nèi)控制度、控制措施、控制責(zé)任層層落實(shí)至各級單位、各個(gè)崗位、各個(gè)員工,要由落實(shí)責(zé)任轉(zhuǎn)變?yōu)槿珕T管理。
⑥構(gòu)筑嚴(yán)密的企業(yè)內(nèi)控體系。將企業(yè)內(nèi)部控制體系分解為“防、堵、查”三個(gè)層次,貫徹落實(shí)到整個(gè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中,具體來講就是在企業(yè)的生產(chǎn)一線——各營業(yè)窗口建立相互牽制、相互制約的制度,建立以“防”為主的監(jiān)控防線。在財(cái)務(wù)部門、業(yè)務(wù)管理部門建立稽核組,對生產(chǎn)經(jīng)營一線的各項(xiàng)業(yè)務(wù)、各項(xiàng)報(bào)表進(jìn)行日常性和周期性的稽核檢查,建立以“堵”為主的監(jiān)控防線。第三個(gè)層次是以內(nèi)控辦、審計(jì)、紀(jì)律檢查部門為基礎(chǔ)的審計(jì)小組,定期或不定期的抽查,建立有效的以“查”為主的監(jiān)督防線。以上三個(gè)層次構(gòu)筑的內(nèi)部控制體系對企業(yè)發(fā)生的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)和會(huì)計(jì)部門進(jìn)行“防、堵、查”監(jiān)督控制,再配合上級公司的監(jiān)督檢查,對于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,防范和化解企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)和會(huì)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)將具有重要的作用。
(2)落實(shí)風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任控制。建立業(yè)務(wù)、營賬系統(tǒng)、計(jì)費(fèi)信息系統(tǒng)和財(cái)務(wù)各個(gè)環(huán)節(jié)的信息生成責(zé)任制度,形成跨部門協(xié)調(diào)機(jī)制,確保從輸入到輸出整個(gè)流程處理的正確性。完善財(cái)務(wù)報(bào)告制度及報(bào)告責(zé)任,逐級對財(cái)務(wù)報(bào)告簽署《聲明函》,承諾所報(bào)告信息已經(jīng)本人認(rèn)真審核,保證其真實(shí)、完整,對上報(bào)報(bào)表承擔(dān)責(zé)任。強(qiáng)化會(huì)計(jì)監(jiān)督、財(cái)務(wù)檢查及責(zé)任追究制度,通過執(zhí)行對財(cái)務(wù)信息的真實(shí)及會(huì)計(jì)制度的定期檢查,防范財(cái)務(wù)信息失真的風(fēng)險(xiǎn)。
(3)強(qiáng)化財(cái)務(wù)管理控制。實(shí)行資金收、支兩條線的管理辦法,建立集團(tuán)總部、省分公司、地市分公司、縣級分公司逐級財(cái)務(wù)工作考核制度,從會(huì)計(jì)信息質(zhì)量、資金資產(chǎn)安全、財(cái)務(wù)預(yù)算控制、資金結(jié)算紀(jì)律、遵守財(cái)經(jīng)法規(guī)情況等各方面進(jìn)行逐級考核、監(jiān)控,從而強(qiáng)化整個(gè)集團(tuán)公司財(cái)務(wù)管理控制力度,確保各項(xiàng)法規(guī)、制度得到有效遵守和落實(shí)。
(4)推進(jìn)信息化手段控制。將業(yè)務(wù)控制要求嵌入到會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)中,同時(shí)加強(qiáng)對會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)本身的控制,全集團(tuán)使用統(tǒng)一的會(huì)計(jì)帳務(wù)處理系統(tǒng),統(tǒng)一會(huì)計(jì)科目、會(huì)計(jì)政策,使用統(tǒng)一的財(cái)務(wù)報(bào)表系統(tǒng),統(tǒng)一財(cái)務(wù)報(bào)表格式,從而使得整個(gè)集團(tuán)的會(huì)計(jì)處理和會(huì)計(jì)信息的形成均遵循統(tǒng)一的口徑和原則,避免會(huì)計(jì)人員理解偏差和科目混亂的現(xiàn)象的發(fā)生,促進(jìn)會(huì)計(jì)信息質(zhì)量的提升。(5)強(qiáng)化對內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度實(shí)施情況的監(jiān)督、檢查與考核,并建立有效的激勵(lì)機(jī)制。實(shí)施各責(zé)任部門的內(nèi)控自我評估和內(nèi)控辦定期或不定期檢查的辦法,及時(shí)了解、跟蹤內(nèi)控制度執(zhí)行情況,將內(nèi)控評價(jià)及改進(jìn)建議及時(shí)通過評價(jià)報(bào)告的形式反饋給公司管理層及管理部門。通過自查和檢查的方式,通過建立內(nèi)部會(huì)計(jì)控制監(jiān)督、檢查和考核評價(jià)機(jī)制,改變監(jiān)督不及時(shí)、不到位和手段滯后的狀況,貫徹事前、事中和廣泛監(jiān)督的原則,以制度為保障,促使內(nèi)部控制工作真正落到實(shí)處、收到成效。
5內(nèi)控實(shí)施中應(yīng)處理好的關(guān)系
(1)內(nèi)控與生產(chǎn)經(jīng)營的協(xié)同關(guān)系:一項(xiàng)好的內(nèi)部控制,其控制觸角應(yīng)涉及企業(yè)經(jīng)營的各個(gè)環(huán)節(jié)和各個(gè)方面,沒有控制死角,確保企業(yè)的各項(xiàng)經(jīng)營管理活動(dòng)均納入了內(nèi)部控制范圍。同時(shí),內(nèi)部控制既要保證滿足外部信息批露要求,也要保證企業(yè)正常運(yùn)營,企業(yè)的內(nèi)控應(yīng)能合理地確保基本經(jīng)營目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),內(nèi)控不能成為經(jīng)營管理的絆腳石,必須處理好內(nèi)控流程與生產(chǎn)經(jīng)營流程的協(xié)同問題。同時(shí),內(nèi)控活動(dòng)需要人力、物力、時(shí)間資源的投入,在重要的、關(guān)鍵的環(huán)節(jié)必須控制的同時(shí),還要衡量各項(xiàng)投入成本,是否能從控制活動(dòng)帶來的風(fēng)險(xiǎn)減少或經(jīng)濟(jì)利益增加中得到彌補(bǔ),否則內(nèi)控活動(dòng)就會(huì)得不償失。因此,內(nèi)控活動(dòng)必須講求成本效益原則和重要性原則。
篇10
關(guān)鍵詞:建筑電氣工程質(zhì)量防治
引言
目前高樓大廈遍地矗立,十分現(xiàn)代化,建筑電氣增添了不少的新內(nèi)容,可是在內(nèi)部有些設(shè)備都運(yùn)轉(zhuǎn)不起來,就是運(yùn)轉(zhuǎn)起來也不如人意,由于建筑電氣是現(xiàn)今新興的一種技術(shù),他還不完善,在建設(shè)施工中還有很多問題、在質(zhì)量上還有很多通病。下面就針對它的工程質(zhì)量進(jìn)行分析,已求得防治措施。
一、防雷接地不符合要求
1.1原因分析
①操作人員責(zé)任心不強(qiáng),焊接技術(shù)不熟練,他們多數(shù)人是電工班里的多面手焊工,對立焊的操作技能差。
②現(xiàn)場施工管理員對國家施工及驗(yàn)收規(guī)范GB501692《接地裝置》有關(guān)規(guī)定執(zhí)行力度不夠。
1.2預(yù)防措施①加強(qiáng)對焊工的技能培訓(xùn),要求做到搭接焊處焊縫飽滿、平整均勻,特別是對立焊、仰焊等難度較高的焊接進(jìn)行培訓(xùn)。②增強(qiáng)管理人員和焊工的責(zé)任心,及時(shí)補(bǔ)焊不合格的焊縫,并及時(shí)敲掉焊渣,刷防銹漆。③不允許用螺紋鋼代替圓鋼作搭接鋼筋。另外,作為引下線的主鋼筋土建如是對頭碰焊的,應(yīng)在碰焊處按規(guī)定補(bǔ)一搭接圓鋼。
二、室外進(jìn)戶管預(yù)理不符合要求
2.1原因分析
①材料采購員采購時(shí)不熟悉國家規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn),有的施工單位故意混淆以降低成本;施工管理員不嚴(yán)格或者對承包者的故意違規(guī)行為不敢持反對意見,不堅(jiān)決執(zhí)行規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn);監(jiān)理人員對材料進(jìn)場的管理出現(xiàn)漏洞。
②與土建和其他專業(yè)隊(duì)伍協(xié)調(diào)不夠。
③沒有彎管機(jī)或不會(huì)使用彎管機(jī),責(zé)任心不強(qiáng),貪圖方便用電焊燒彎。
④預(yù)埋進(jìn)戶管的工人不懂防水技術(shù),又不請防水專業(yè)人員幫忙。
2.2預(yù)防措施①進(jìn)戶預(yù)埋管必須使用厚壁銅管或符合要求的PVC管。②加強(qiáng)與土建和其他相關(guān)專業(yè)的協(xié)調(diào)和配合,明確室外地坪標(biāo)高,確保預(yù)埋管埋深不少于0.7米。③加強(qiáng)對承包隊(duì)伍領(lǐng)導(dǎo)和材料采購員有關(guān)法規(guī)的教育,監(jiān)理人員要嚴(yán)格執(zhí)行材料進(jìn)場需檢驗(yàn)這一規(guī)定,堵住漏洞。④預(yù)埋鋼管上墻的彎頭必須用彎管機(jī)彎曲,不允許焊接和燒焊彎曲。鋼管在彎制后,不應(yīng)有裂縫和顯著的凹痕現(xiàn)象,其彎扁程序不宜大于管子外徑的10%,彎曲半徑不應(yīng)小于所穿入電纜的最小允許彎曲半徑。⑤做好防水處理,請防水專業(yè)人員現(xiàn)場指導(dǎo)或由防水專業(yè)隊(duì)做防水處理。
三、電線管(鋼管、PVC管)敷設(shè)不符合要求
3.1原因分析
①施工人員對有關(guān)規(guī)范不熟悉,工作態(tài)度馬虎,貪圖方便,不按規(guī)定執(zhí)行。施工管理員管理不到位。
②建筑設(shè)計(jì)布置和電氣專業(yè)配合不夠,造成多條線管通過同一狹窄的平面。
3.2預(yù)防措施①加強(qiáng)對現(xiàn)場施工人員施工過程的質(zhì)量控制,對工人進(jìn)行針對性的培訓(xùn)工作;管理人員要熟悉有關(guān)規(guī)范,從嚴(yán)管理。②電線管多層重疊一般出現(xiàn)在高層建筑的公共通道中。當(dāng)塔樓的住宅每層有6套以上時(shí),建議土建最好采用公共走廊天花吊頂?shù)木o飾方式,這樣電專業(yè)的大部分進(jìn)戶線可以通過在吊頂之上敷設(shè)的線槽直接進(jìn)入住戶。也可以采用加厚公共走道樓板的方式,使眾多的電線管得以隱蔽。電氣專業(yè)施工人員布管時(shí)應(yīng)盡量減少同一點(diǎn)處線管的重疊層數(shù)。③電線層不能并排緊貼,如施工中很難明顯分開,可用小水泥塊將其隔開。④電線管埋入磚墻內(nèi),離其表面的距離不應(yīng)小子15mm,管道敷設(shè)要“橫平豎直”。⑤電線管的彎曲半徑(暗埋)不應(yīng)小于管子外徑的10倍,管子彎曲要用彎管機(jī)或拗捧使彎曲處平整光滑,不出現(xiàn)扁折、凹痕等現(xiàn)象。⑥電線管進(jìn)入配電箱要平整,露出長度為3-5mm,管口要用護(hù)套并鎖緊箱殼。進(jìn)入落地式配電箱的電線管,管口宜高出配電箱基礎(chǔ)面50-80mm。⑦預(yù)埋PVC電線管時(shí),禁止用鉗將管口夾扁、拗彎,應(yīng)用符合管徑的PVC塞頭封蓋管口,并用膠布綁扎牢固。
四、導(dǎo)線的接線、連接質(zhì)量和色標(biāo)不符合要求
4.1原因分析
①施工人員未熟練掌握導(dǎo)線的接線工藝和技術(shù)。
②材料采購員沒有按照要求備足施工所需的各種導(dǎo)線顏色及數(shù)量,或者施工管理人員為了節(jié)省材料而混用。
4.2預(yù)防措施①加強(qiáng)施工人員對規(guī)范的學(xué)習(xí)和技能的培訓(xùn)工作。②多股導(dǎo)線的連接,應(yīng)用鍍鋅銅接頭壓接,盡量不要做"羊眼圈"狀,如做,則應(yīng)均勻搪錫。③在接線柱和接線端子上的導(dǎo)線連接只宜1根,如需接兩根,中間需加平墊片;不允許3根以上的連接。④導(dǎo)線編排要橫平豎直,剝線頭時(shí)應(yīng)保持各線頭長度一致,導(dǎo)線插入接線端子后不應(yīng)有導(dǎo)體;銅接頭與導(dǎo)線連接處要用與導(dǎo)線相同顏色的絕緣膠布包扎。⑤材料采購人員一定要按現(xiàn)場需要配足各種顏色的導(dǎo)線。⑥施工人員應(yīng)清楚分清相線、零線(N線)、接地保護(hù)線(PE線)的作用與色標(biāo)的區(qū)分,即PA相-黃色,B相-綠色,C相-紅色;單相時(shí)一般宜用紅色;零線(N線)應(yīng)用淺藍(lán)色或藍(lán)色;接地保護(hù)線(PC級)必須用黃綠雙色導(dǎo)線。
五、配電箱的安裝、配線不符合要求
原因分析
①安裝箱體時(shí)與土建配合不夠,土建補(bǔ)縫不飽滿,箱體安裝時(shí)沒有用水準(zhǔn)權(quán)校水平。
②認(rèn)真將箱內(nèi)的沙漿雜物清理干凈。
③箱體的“敲落孔”開孔與進(jìn)線管不匹配時(shí),必須用機(jī)械開孔或送回生產(chǎn)廠家要求重新加工,或訂貨時(shí)嚴(yán)格標(biāo)定尺寸,按尺寸生產(chǎn)。
④加強(qiáng)檢查督促,增強(qiáng)施工人員的責(zé)任心。
⑤接地的導(dǎo)線按規(guī)范當(dāng)裝置的相線截面S≤16mm2時(shí),接地線最小截面為S;當(dāng)16〈S≤35mm2時(shí),接地線的最小截面為16mm2;當(dāng)S〉35mm2時(shí),接地線的最小截面為S/2。
⑥箱體內(nèi)的線頭要統(tǒng)一,不能,布線要整齊美觀,綁扎固定,導(dǎo)線要留有一定的余量,一般在箱體內(nèi)要有10-5CM的余量。
六、開關(guān)、插座的盒和面板的安裝、接線不符合要求
6.1原因分析
①預(yù)埋線盒時(shí)沒有牢靠固定,模板脹模,安裝時(shí)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。
②施工人員責(zé)任心不強(qiáng),對電器的使用安全重要性認(rèn)識(shí)不足,貪圖方便。
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