導語：如何才能寫好一篇采訪發言稿，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

你們好!

今天我懷著無比激動的心情，代表我們這些受資助的貧困學生上臺發言，在這里表達我們對各位領導、好心的叔叔、阿姨們的感激之情，謝謝你們給予我們的無私關愛和照顧。(鞠躬)

我是來自特困家庭的一名大一學生，今年21歲。XX年前，年幼的我就慢慢地和我同齡大的孩子不一樣了，母親因為患有嚴重的精神性疾病，常常失去控制，喪失了勞動能力，父親因為要工作來養活家，所以看護母親的重任就擔在了我年幼的肩上。原以為這樣，也能平平淡淡地生活下去，可是在四年級的一次暑假，由于我的疏忽，下樓去了奶奶家，沒想到就在這短短的幾分鐘內，回到家門口，看到母親在二樓口吐白沫，已經不行了，奶奶看到后想去開門，可是門卻早早地被反鎖了，因為沒來得及搶救，母親就這樣喝農藥水離開了我。后來過了三年,爸爸給我找了個阿姨，原以為可以和同齡人一樣幸福地生活了，可是萬萬沒想到，噩運又來了。在八月的一個晚上，父親不幸被車撞死。隨之而來的是阿姨帶著自己的孩子和爸爸的血汗錢走了，留下的就只有我和爺爺奶奶。

支山村委知道了我的情況后，有很多阿姨叔叔來幫助我，在此我要感謝他們。后來民政部門將我納入了低保家庭，享受了每個月固定的生活補助，同時，朱新春叔叔也給予了我照顧，每個學期開學前都要特地給我送來資助款。這些補助與幫助讓我不再為學費擔心，生活學習又步入了正軌。為了對得起那些幫助過我的人，我也倍加珍惜來之不易的學習機會，在之后的職教中心就讀每一年我都拿到了獎狀，前一年我不負老師們的期望，以高出本科分數線30多分的好成績考入了鹽城工學院機械學院。當時鳳凰鎮鎮長親自來慰問我，讓我享受貧困生助學金。進入大學，成績優異的我拿到了班級二等獎。這些成績的取得，和政府的資助、愛心人士的幫助是分不開的，沒有你們的幫助我是沒辦法跨入大學的校門。作為貧困生的一員，我發自內心地向各位領導和好心的叔叔，阿姨致謝。在我生活學習遇到困難的時候，是你們用愛心又一次點燃我理想的火炬，是你們用愛心又一次鼓起了我前進的風帆。

篇2

摘 要 財務管理是中學的重要的經濟活動，特別在網絡信息時代，學校管理現代化程度越來越高，財務管理在整個學校的發展中有著至關重要的作用。本文通過分析中學的財務管理內容，財務管理中存在的問題，提出中學財務現代化管理的措施。

關鍵詞 中學 財務管理 現代化

中學財務現代化管理是通過網絡信息技術，提供科學化、規范化的管理方法，確保中學能穩步發展。中學實行現代化財務管理，有利于降低中學財務的風險，準確、及時的反映財務信息。筆者結合自身多年的財務管理經驗，通過分析中學財務管理內容，財務管理中存在的問題，提出中學現代化管理的措施。

一、中學財務管理內容

首先，資金籌集管理。資金管理是每個單位都必須面對的問題，我國向教育行業建設投入大量的資金，并推行了許多政策改革中學經營機制，為中學學校的資金與管理提供了優越的環境。資金管理內容主要體現在五個方面：其一，籌集資金。資金的籌集是根據中學教學的需要，確定資金的需求量。在符合國家政策的前提下，按照程序進行資金籌集；其二，經濟市場。我國中學大多為國有公立學校，給予較大的資金投入量，資金較為密集；其三，籌集戰略。如何籌集資金是中學學校必須考慮的問題，一般是考慮資金結構和還款方式；其四，流動資金。中學學校流動資金的組成：現金、應收賬款、短期投資和存貨；其五，固定資產。中學學校的的固定資產種類和規格不一致，數額較大且分散。

其次，成本管理。中學學校的成本主要是在教學過程中所消耗的資金，它包括教學材料的選購、稅費、人工費、福利及其他設備維修費用。我國中學學校的成本管理遵循經濟、責權、全面、條例和就地管理原則。

第三，收入與利潤。中學因具有特殊性，也屬于服務性行業。隨著我國義務教育延伸至初中，我國傳統學費收入方式已經改變，主要依靠國家項目資金，利潤的分配也是中學正常運行保障。

二、中學財務的現代化管理中存在的問題

首先，財務管理出現偏差，發展不平衡。中學財務管理的開發，受多元化社會影響而出現偏差，許多中學財務管理流于形式管理。受地域因素的影響，中學在經濟發達和偏弱的區域存在明顯的差距，使得中學財務管理不夠全面化，阻礙中學學校的均衡發展。

其次，財務管理技術落后。學校不能充分利用信息資源，導致財務管理不能得到共享。學校財務管理對信息資源的要求非常高，不能對所需信息進行及時的采集，使得中學財務資源的協調程度非常低。

第三，缺乏專業性人才。許多中學的財務人員，大多由教師兼任，由于具有現代化技術的人才極其匱乏，導致中學財務管理效率不高，發展不合理。

第四，財務管理意識薄弱。許多學校受傳統財務管理模式的影響，在新時期的環境形式下，不能清楚的認識到財務管理在整個學校運行中的重要地位，使得學校發展存在很大的局限性。

第五，中學財務管理缺乏制度理論實行制度化。隨著互聯網技術不斷發展，社會越來越重視信息化發展，針對財務會計，財務管理信息化屬于新鮮事物。隨著信息技術現代化，財務管理信息化為財務管理奠定了良好基礎。然而在實際應用中，財務管理實行信息化，存在許多問題，需不斷摸索、改進財務人員專業。針對外部環境而言，同相關政策法規對比還無法健全、完善，缺乏相應的財務信息工作安全，無完善、健康的相關法律制度與政策。由于中學財務管理，缺少制度理論，使得中學財務管理沒有財務管理效率。

三、中學財務現代化管理的措施

首先，轉變觀念，創新型財務管理。隨著網絡信息時代的到來，中學財務管理若依然按照傳統的管理模式，則必定不能適應時代的發展。因此，財務管理應轉變陳舊的管理模式，轉向集中式管理模式，對學校財務狀況進行實時的分析，可規避不必要的風險。利用網絡技術，可對分支機構進行遠程數據處理、報表、查賬和報賬審計，掌握整個學校的開支情況。這種創新財務刊模式，可集中式的管理學校財務，有利于資金的調配和流動，促進中學能夠正常運行與發展。

其次，完善機制，建立財務管理現代化系統。系統化的財務管理，就是構建財務信息的傳遞方式。以互聯網為載體，將學校所要發送的信息直接傳遞到政府、教育部門。中學財務管理系統則是反映學校的綜合實力，學校運行過程中全部信息的反饋和控制。采用現代化系統，則可通過計算機網絡直觀的反映學校的財務處理能力和功能。例如，報表、查賬、查詢、網上支付等功能。同銀行進行系統框架的構建，財務支出和收入可直接通過網絡反映到銀行，減少了工作的時間，提高了財務管理的效率，使財務管理的信息資源在網絡系統中能夠得到共享。

第三，確立財務管理信息化的核心地位，健全網絡財務 。要樹立以財務管理為核心的管理理念。中小學的財務管理是學校管理的重要環節，因為它具有綜合性、全面性和準確性的特點，因此一直都是管理者進行治理和控制，配置相關資源的重要途徑。要加快學校的改革和發展，就必須以財務管理信息化為核心，建立以控制資金流為重點的相關管理理念。在學校的管理中，只有切實抓好學校的財務管理，加強對資金的監控，才能提高整個學校的管理水平。

第四，構建安全防御體系。學校資金流動的種類繁多，財務管理稍有不慎則可能出現風險和安全隱患。因此，為規避不必要的風險，應完善安全防御體系，保證財務管理系統能安全運行。具體的技術要求表現在四個方面：其一，技術要求。各財務支出和收入等操作必須遵循安全防御原則，利用相應的數據保護財務流動；其二，防火墻。學校與外部網絡訪問的需求量非常大，為避免外部因素的影響，保證系統的運行正常，應在學校財務系統安裝一道防火墻；其三，數據加密。為防止一些欺騙性軟件的接入學校財務系統，對學校網絡管理系統中的數據進行加密，保證數據的安全；其四，數字簽名。同傳統的財務管理模式一樣，現代化的財務管理依然需要負責人的簽名，而網絡簽名則是利用簽名的方式驗證來訪者的身份。

四、結語

綜上所述，中學現代化管理是為提高學校的工作效率，保證學校財務管理的合理性和科學性。在中學財務管理過程中，我們必須轉變傳統觀念、建立財務管理現代化系統、建立安全的防御體系，進而提高中學財務管理效率。

參考文獻：

篇3

關鍵詞：油井；采油時率；一井一策；管理

中圖分類號：TE355 文獻標識碼：A

油井采油時率的提高是目前石油開采行業的技術研發目標，通過有效的的數據分析以及參數管理，能夠有效提高采油時率，下文便針對目前我國油井抽油過程中遇到的問題進行了分析，并提出了相關改善措施。

1 影響因素和問題分析

1.1 不合理的生產參數。首先，抽油機泵入口壓力會隨著沉沒度的增加而增加，同時液量也會隨之增加，但是沉沒度增加抽油桿的長度也隨之增加，因此抽油桿會存在變形現象，油管也形態也會受到影響。其次，若沉沒度過小，也會對泵入口壓力造成不良影響，導致壓力過小，從而降低泵效。由于泵無法充滿，因而會導致柱塞同液面相互裝機，在泵內產生沖擊盈利，這一應力會對抽油桿造成巨大的損傷。因而不合理的參數設置會影響采油時率，另外還會對生產設備造成不利影響，降低設備的壽命。

1.2 日常管理中遇到的問題。日常巡查對于油井的保養具有重要意義，若日常巡檢不到位，則無法規范資料，也就無法及時發現設備隱患，從而導致各類問題的發生，例如設備停運以及停井。

1.3 作業質量問題。若施工作業方不具有作業實力，并且井下作業設備相對較差，那么長時間的作業不但會影響作業效果，縮短撿泵周期，還會縮短抽油泵的壽命。

1.4 設備管理問題。在機械采油生產中，電機作為系統的運行動力來源，具有重要地位。由于長期在惡劣環境中連續運轉，如果對點擊保管不當或者維護不到位，勢必會造成各種設備故障，嚴重者可能會導致皮帶斷裂，甚至電機燒毀。

1.5 管線問題。在油井開采過程中管線會出現穿孔現象，并且穿孔發生頻率相對較高，如若不及時發現，必然會導致管線的堵塞以及抽油桿運行不良，嚴重則可能引發停井。

1.6 人員素質問題。由于培訓不足，因而導致工作人員操作技術質量不達標，面對應急時間以及一些問題的能力較差，不能夠準確應對緊急情況。

2 相關措施分析

2.1 生產參數的優化。若油井的生產參數不合理，或者油井的供液不足，油井的生產參數偏小，那么可以使用動態控制抽油機進行宏觀調控，從而對參數進行優化，使得油泵功效有所提高，并制定出合理的優化措施。若通過改善抽油機載荷明顯降低，緩解了老設備高負荷運轉的疲勞狀態，則可以采用上提泵掛、降低沉沒度是減緩油井偏磨、減少躺井這一有效途徑。針對低效井（泵效≤10%），繼續優化抽汲參數，實現穩液提效。

2.2 一井一策管理模式。所謂的一井一策模式是在油井管理過程中，通過對某一單井進行關鍵保護，并實施特殊的保護措施，從而避免或者控制無謂躺井。另外對油井需要進行日常養護，從而培養長壽井，針對運行過程進行重點管理，對工礦進行有效治理，并控制躺井，從這三個關鍵環節入手，隨時對井筒、地層和地面的情況進行檢測，對油井的開采狀況進行適時動態調整，使得單井管理質量得以提升，延長油井壽命。并且，在該區還依照油井的實際生產變化、生產狀態，對工作參數進行實時調整，從而避免長時間抽油導致機器問題，例如由于高沖次運轉時間過長而導致的交變載荷斷桿、脫桿現象，致使躺井發生。

2.3 作業井開井管理的強化。采油工藝室通過推廣應用“六防一加深”成熟工藝技術。應用抽油井故障診斷程序，對桿柱進行應力計算分析，優化桿柱組合，并結合作業實施。針對腐蝕嚴重井，采用耐腐蝕抽油桿及油管。采取長沖程、慢沖次的抽汲參數，減少震動載荷對桿柱的影響。通過多年不斷努力工作，故障檢泵次數明顯降低，故障檢泵率也有所下降，與之前狀態相比，故障檢泵率也有所降低。

2.4 設備管理的加強。油井抽油過程中除了依賴于開發技術，還依賴于設備，因此設備管理的加強也可以有效提高采油時率。而設備管理可以從下面幾方面進行加強。

首先，對機電設備進行重點管理，加大管理力度，避免機電設施的損壞，并建立完善的管理系統，對機電設備管理責任到人，從而保證日常管理質量，例如防雷、防雨等。

其次，做好養護工作。對抽油機進行日常維護，每連續運行額定時間便進行一次設備一保，每連續運轉至二保規定時間，則對設備進行二保，并在日常運作時對設備進行巡檢，及時發現設備運轉過程中存在的問題。除了上述保養維護措施外，還需要對設備的接線、接地、接零、五率線等進行檢查，從而維持抽油機的正常運行。

再者，對設備進行日常圍護還可以依照油井實際生產過程中的實時動態對油井予以調整。從而保證設備的運行性能，達到節能高產的目的，提高設備的利用率以及適應性，并延長設備的使用壽命。

最后，通過對整個工區內抽油機的平衡度進行調整，從而保證抽油機能夠平穩恒定的運行，如此一來大大降低了能耗，平均每日能夠節約大量電能，這一點有效 符合當前生產中所提出的節能減排理念。

2.5 改造地面管網。針對腐蝕、老化管線實施更換，地面管網是石油開采中抽油以及開采、運輸的關鍵，因此保證地面管網性能的優越是保證原油質量的基礎。通過定期的改造地面管網，從而保證了原油產量的順利完成，有效提高了采油時率。同時開展集輸系統流程優化。

結語

油井采油時率是油井生產技術研發的重點，在生產過程中會存在各類因素影響油井采油時率，通過上述分析可以看出油井采油時率的影響因素主要同實際生產狀態、井下管柱以及油水井管理和設備管理等方面有關，因此在采油時率的提高上可以從這幾方面著手，從而提高單井產能。在采油時，依照供液能力對生產制度進行及時的調整也能夠延長油井出油的時間，即延長油井壽命。另外還需要注意對抽油泵進行周期性的檢驗，并做好底層分析，依照實際生產需要預測液量，打下合理生產的基礎。

參考文獻

篇4

【關鍵詞】煤炭資源；環境保護；回采率現狀；方法

據國際統計，我國已發現煤炭資源占世界第三位。我國煤炭資源總量豐富，但人均占有低，消耗量大。而且我國煤炭是主要的資源，在能源的生產和消耗上的比例一直很高，這種格局短時間內很難得到改變。更糟糕的是，我國的大多數中小型煤礦的回采率不是很高，資源浪費現象嚴重，即使一些大型的礦井也存在這樣的情況。所以，當前如何節約保護煤炭資源，提高回采率是迫在眉睫的問題。

1.當前煤炭資源回采率低的原因

1.1客觀原因

1.1.1地質工作原因

造成煤炭資源損失嚴重的一個原因就是礦井地質工作的不完善。如果開采前的準備工作沒有做好，比如對斷層、巖墻等的結構沒有搞清楚，沒對綜采工作面進行細致的探測，導致在工作過程中產生困難，影響生產而開發速度減慢，資源浪費，回采率很低。

1.1.2煤層厚度引起的損失

由于技術設備的限制，煤層厚度太厚或者厚度不穩定也會導致煤炭資源的浪費和損失，厚度損失，回采率降低。

1.1.3文地質不明引起資源浪費

在開采的準備過程里沒有對水文地質條件探測清楚，就會無法達到預先開采的進度而導致煤炭資源的浪費，降低回采率。

1.1.4地質結構的影響

如果一些斷裂帶比較發育就會導致該斷層的煤柱無法存留，周圍的頂端煤層很難管理，因此有大量的煤無法開采出來，導致回采率的降低；一些大型而且比較堅硬的火成巖墻會阻礙采煤機的掘進，導致巖墻另一邊的煤無法開采出來導致浪費，降低回采率；綜采導致邊角煤損失。綜采工作對工作面的要求很高，不規則的面的邊角煤就無法開采出來，導致回采率低。

1.2主觀原因

1.2.1礦井的設計原因

部分礦井不遵守開采的程序，棄采層損失大，從而降低回采率。另外一些礦井為了保證所開采出口的煤的質量，在開采過程中對煤層頂、底煤的厚度偏大而導致損失較大。這些是礦井的設計沒有考慮，原本就不打算開采而棄采，降低回采率。

1.2.2采礦技術因素

部分礦井的采煤技術方法落后也會導致資源浪費，降低回采率。一些小煤窯蠶食大煤礦，部分煤炭資源被劃撥給小煤窯，開采邊界模糊不明確，造成大煤礦的邊界煤柱加厚。

一些新成立和中小型煤礦的技術力量薄弱，內部管理機制不健全，必要的地質測量技術人員缺少，儲量的管理落后，有的甚至根本沒有儲量的報表和圖紙，秩序混亂，導致回采率降低。所以采礦隊伍的技術人員的建設工作亟待解決。

1.2.3管理不善

相關政府部門的管理不規范，相關法律設置還不夠完善合理，比如把一些完全可以進行機械化開采的大型礦區分劃給開采設備落后的小型煤礦，用比較落后的開采方式去工作，就會造成資源的浪費，降低回采率。這些不合理的劃撥都會造成比較嚴重的資源浪費和對生態環境的影響。

煤礦開采的管理部門手段落后，對資源的珍惜意識淡薄，給回采率的提高造成了障礙。另外由于對煤炭資源的無計劃劃撥，許多資源都未被充分利用。此外，超能力的生產也對回采率的提高產生了影響。超能力生產使開采的隱患增加，容易發生事故。隨著近年來煤炭價格的升高，超能力生產已經成為事故多發重要原因，企業一味追求產量，甚至不惜降低回采率來實現產量指標，所以超能力生產必須杜絕。

2.提高回采率的方法

2.1對煤炭資源進行資產化管理

大部分的煤礦的資源都屬于無計劃無償劃撥，企業在得到資源的時候并沒有付出成本。因此在后續開發使用過程中并不會很珍惜，意識相當淡薄。最近經濟專家對此提出了資產化管理的概念，即企業要向獲得資源必須支付成本。

2.2強化規范監管

根據煤炭工業部相關法令，對礦產資源的補償費的計費方式進行整改，按照動用的資源進行計費，明確煤炭的回采率標準和獎懲措施，在根本上實現管理制度的完善。

2.2.1加強立法，用法律強制規范

國家應該對《煤炭法》的細則進行修訂，在開采的時候嚴格遵守相關法律條文，將資源的補償費的計算方法和企業的占有資源相聯系，督促企業進行技術上的提高來提高回采率。加大煤炭資源的保護和合理開發利用的力度，健全煤炭資源的法律法規，加強合理開發的規劃，形成有利于提高回采率和保護環境的開發秩序。

2.2.2對礦產資源進行動態管理

所謂的動態管理就是國土資源行政管理部門依據相關的法律以及技術標準、開發規范，對企業所占有的資源進行登記，對企業動用的資源進行審批和注銷，并不定時的進行監督管理。

其具體的步驟是：（1）確定企業的總體儲量。對礦山企業的儲量進行逐一的檢查測定，準確的測繪其采掘工程平面圖、儲量計算圖，并上交儲量核定報告；（2）儲量備注登記。對檢查的企業，行業主管進行登記，建立管理臺賬，作為進行動態管理的依據；（3）建立儲量動用的報審制度。有煤礦企業根據自身實際情況對動用儲量提出申請，動用儲量的塊段、開采面積和時限、回采率等都要上報清楚，煤炭行業主管部門要根據這些數據以及與上年度的情況進行對比，然后再對其進行審批，并仔細記錄在儲量臺賬上；動態跟蹤監控。煤炭行業主管部門在礦業進行工程的過程中一定要結合對其進行的審批，對開采情況進行監控，定期核查，不定期滾動核查，并對發現的問題進行處理。

2.3對中小煤礦進行扶持

目前許多中小型煤炭生產企業的技術人員短缺，人員分配制度不完善，且開發設備落后，許多重要的工作無法展開，造成開發過程中事故多發，資源回采率低，浪費現象嚴重，又給生態環境造成了更大的破壞。比如一些地方煤礦缺乏必要的測繪技術人員，沒有正規的圖紙來進行開發工作，盲目性大，給生產帶來了很大的隱患。

為了加強資源管理，給企業發展造就良好的環境，各省都要負起責任來，幫助扶持落后的企業，提供技術、設備和管理方法等，加強煤炭行業的正規化和高效性。

2.4大力研發采礦技術

采礦技術是工程中制約回采率的一個重要因素，因此促進采礦技術的發展，使采礦技術可以工作于不同的煤層厚度。另外，要嚴格控制工作面的合理性，減少不必要的損失，根據工作面的情況合理的動用符合條件的機器，把損失降到最低。本著降低開采成本，提高回采率且將對環境的破壞降到最低的原則，大力研發相關科技，促進開采技術的進步，提高開采的經濟效益。

3.總結

煤炭資源是不可再生資源，其珍貴性不言而喻。對于提高回采率，節約資源，保護環境這些事情都需要政府部門和生產企業嚴格執行相關法律法規，最大限度的發揮煤炭資源的效益，促進我國經濟的全面發展。只要我們認識到目前存在的問題以及面臨的形勢，煤炭開采企業能夠根據自身情況堅決按照上述提高回采率的方法執行，那回采率一定能夠提高，給企業和國家帶來很好地經濟效益。

【參考文獻】

[1]戴炎偉.提高煤炭回采率的有效途徑[J].陜西煤炭，2013，32（2）：45-46.

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禹村一中 朱麗

大家好，感謝領導給了我這么一次與諸位就思品課教學交流的機會，現將本人和備課組的一些體會、做法簡介如下，如有不對之處敬請各位同仁批評指正。

一、 初一、初二，我們重點做到

（1）、重視雙基，夯實基礎

我所說的基礎，指的是基本觀點、基本理論。忽視基礎知識的教學而去片面強調能力的培養和提高會成為無源之水、無本之木，能力也就成了空中樓閣。在這一方面，我們充分利用學案導學，深入貫徹新教字《2009》47號文件精神，深化學案導學落實單元達標教學，真正做到了每一單元新授課完成后，認真上好單元復習課，并及時檢測講評，對成績不好的同學單獨輔導，并進行二次過關，保證每一個學生都不掉隊。

（2）、堅持做好集體備課

我們的集體備課，內容上有所擴充，既包括教師與教師之間的集體備課，也包括教師和學生之間的交流、溝通。通過集體備課，教師之間可以探討教學方法，相互取長補短、分工合作，可以讓信息與資源共享。通過集體備課，師生之間互動，把學習的主動權真正交還給學生，切實尊重學生的個人經驗和新異見解，同時把“講”的機會讓給學生，讓學生成為學習的主人。

（3）、構建和諧的師生關系

在學生的眼中，思品課本身比較枯燥，學生沒有多大的學習興趣。既然學生不太愿意學習思品課，那么你不能對他太過嚴厲，更不能動粗，否則后果難以預料。我的做法是要用自己的人格魅力去征服學生，讓學生喜歡自己，進而喜歡我們所教的這門學科，掌握我們所教授的內容，正所胃“親其師 信其道”。因此。課堂上，對表現好的學生，要及時的給與肯定、表揚，而對違紀的學生，我盡量用眼神、手勢去提醒，堅決避免正面沖突，適當的時候和學生開開玩笑拉近距離，對成績差的，與其談話，以鼓勵為主，不歧視、不放棄。所謂“情通理自達”，因與學生和諧相處，學生對知識也愿意接受，達到事半功倍的效果。

（4）做好教材“厚—薄—厚”的轉化

在學習過程中，為方便學生學習、減輕學生的學習負擔，也為提高學生的學習興趣，我們在教學過程中力爭把教材“教薄”，先把一個個的問題變“薄”，

比如我們在初一學習“如何珍愛我們的生命”這一問題時，教材從三個要點來闡述，我們可以引導學生用①依法保護、②自我保護、③愛護尊重這三詞來掌握；再如在學習“維護社會公平的意義”時，可以用①合作、②和諧、③長治久安三個詞來把握。學生記起來輕松，也就更愿意學，進而引導學生將每一課、每一單元，甚至是一冊書的內容用知識網絡加要點的形式清晰表達出來。考試時用到那一部分，把那一部分還原回去，學生就比較得心應手.

二、初三復習階段，我們主要做了

（1）增強時間觀念

“老牛自知夕陽短，不待揚鞭自奮蹄”。進入復習階段，常給學生算算時間帳，加強學生的時間意識。增強學生的緊張感，保證學生每節課都能高效率完成學習任務.

（2）整合教材，夯實基礎

在復習內容的處理上，由于我們中考的范圍涵蓋了初一、初二、和初三幾乎所有的內容，時間緊、任務重，我們變原來一貫的三輪復習為兩輪復習，對教材進行了整合。如：我們把初二第十二課《感受大自然》十三課《關愛大自然》和初三第八課《走可持續發展》這兩部分有關人與自然及資源節約、環境保護的內容整合，把初二第十四課《感受現代科技》十五課《走創新之路》和初三第七課《走科教興國之路》進行整合，等等，這樣既有利于節省復習時間，又能使學生系統地把握復習內容。

（3）緊扣中考，精選習題，注重方法指導

路，做起題來就容易的多了。

（4）、突出社會熱點，注重理論聯系實際

篇6

關鍵詞：非主力 采出程度 注水 措施

一、北區開發現狀

八面河油田北區地處山東省廣饒縣，構造上位于八面河鼻狀斷裂構造帶北部，包括揚二塊、角4塊、角5-23塊等17個含油斷塊，截止2012年底，共探明含油面積9.16km2，石油地質儲量1944.42×104t，已全部動用，標定采收率27.8%，可采儲量540.72×104t。開采層系為下第三系沙河街組，主力含油層系沙三段、沙四段。平面上，將北區以角4塊為界劃分為北一區和北二區。

從統計表中可以看出，北區各區塊采出程度高，開發潛力逐年減小，各區塊均進入特高含水開發期，可采儲量采出程度超過80%的占到了83.3%。

目前主力砂體整體水淹嚴重，非主力砂體由于物性較差，油層厚度薄、天然能量差，單采時產量低，在合采時不出力或出力較差，造成儲量動用程度低（見表2），剩余油整體富集，挖潛潛力較大。

二、提高非主力砂體采出程度的主要做法

2013年，根據北區非主力砂體的特點，采取相應的治理措施，主要有以下三種做法。

增加采油井點，提高砂體的控制程度。

主要是通過長停井復產和老井調層補孔來實現。

長停井復產思路：對采出程度低、井網不完善的砂體，選擇停產時間長（3年以上）、井況良好的井進行復產，完善井網。2013年共實施4井次，累計增油766t。

同時，對于生產主力砂體的高含水低產井，通過補孔非主力砂體，也可以提高非主力砂體的采出程度，使油井獲得產能。2013年共計實施7井次，累計增油1292t，效果顯著。

其中，效果較好的為G3-X29。該井由高水淹的S3中211調整至低水淹非主力層S3上34生產，日增油4t，效果顯著。

2.強化注水，使砂體能量得到有效補充。非主力砂體物性差、能量差，通過選井注水補充能量，從而可以提高對應油井的產能。2013年，主要選擇萊12-1塊非主力砂體S412選井注水，形成以低部位注水，高部位采油的注采井網。

從圖三種可以看出，該注采井組注水見效的過程：首先是注水緩慢見效、定向油井含水上升，其次是及時實施動態調水；油井產量上升、含水下降，取得較好增油效果。下步，我們將繼續監測，摸索類似斷塊油藏注水見效的規律。

3.對油層進行改造，提高滲流能力。非主力砂體物性差，需要通過改造措施，改善滲流能力，才能有效提高油井產能。2013年，共選擇3口井實施了“預充填+繞防”工藝，累計增油797t，取得了顯著效果。

通過分析“預充填+繞防”工藝，先利用預充填增加井筒周圍地層的裂縫、提高滲流能力，然后再采取防砂工藝，治理地層出砂，這種配套工藝適合應用于因采取了繞防工藝而限制產能的油井，特別是對非主力砂體效果明顯。下步可選擇類似油井實施該項配套工藝。

三、認識及下步建議

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“擴大更高水平對外開放”專題“三述”發言材料

擴大更高水平對外開放，要著力提升我們的理解力、執行力、操作力、創新力。結合單位和自身實際，堅決貫徹執行工作要求，認真查找存在的突出問題，深入分析原因，總結經驗教訓，思考解決問題的思路、舉措和方法；要進一步轉變工作作風，提高工作效率，優化工作環境；把轉作風、優環境、促發展與工作結合起來，繼續解放思想，用發展的思路和改革的方法解決工作中存在的突出問題，著力提升自己的工作能力和服務水平，為實現企業又好又快發展作出自己的努力。

結合本次“三述”活動，一是,要進一步樹立開放思維。二是,要加強自我修煉加強學習,堅定理想信念,把視野放寬,目光放遠;三是,積極主動探索實踐。主動對標先進、查找不足,積極發揮主觀能動性、注意學習方法和工作方法的改進,主動做好單位各項工作。四是,敢于擔當、主動擔當。

要將擴大更高水平對外開放與開展“燃燒激情、建功青島”主題實踐活動結合起來,激發“愛青島,讓青島更美好”的強烈使命感責任感,全面推動企業的發展。把各項工作落地落細落實,積極為促進青島更高水平對外開放貢獻力量。

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[關鍵詞]藝術高職 群文人才 實踐育人方法

2012年2月中央七部門聯合下發《關于進一步加強高校實踐育人工作的若干意見》（以下簡稱《意見》），明確提出，各高校要堅持把社會主義核心價值體系融入實踐育人工作全過程，把實踐育人工作擺在人才培養的重要位置。《意見》要求，高校要加強實踐育人工作總體規劃，堅持把實踐育人工作納入學校教學計劃，系統設計實踐育人教育教學體系，規定相應學時學分，合理增加實踐課時，確保實踐育人工作全面開展。要區分不同類型實踐育人形式，制定具體工作規劃，深入推動實踐育人工作。在此背景下，本課題從當前社會形勢和學生特點入手，結合學院的藝術背景，研究高職院校實踐育人的方法。

在培養人才僅從理論教育的方面和以課堂教學的方式，不能達到良好的教學效果，因此，實踐育人模式越來越受到重視和關注。高職教育通過實踐的方式來教育學生，能夠達到較優的育人效果。藝術高職群文專業學生在實踐中融入藝術元素，或在藝術實踐中實現育人的目的，是我們探討的內容。

實踐育人，指的是在實踐中培育人才。實踐育人，不應該僅僅只存在于實踐教學中，軍事訓練、社會實踐活動也是實踐育人的主要形式。實踐育人，應該是全學校所有教育工作人員的責任。實踐育人，不僅僅使用傳統的老辦法，更要有所創新。群文人才是指從事群眾文化活動的專門人才的培養，實踐育人我們有以下一些舉措：

一、課堂教學方面

課堂是學校教書育人的主要場所，作為高職院校，除了理論教學之外，有更多機會、更好條件和更寬松的環境進行實踐教學。而實踐教學除了可在專業課上進行外，文化課也可以開展適合的實踐教學活動。

（1）詩歌朗誦比賽

詩歌朗誦比賽是最容易也最適合開展的文化課實踐教學活動。可以選取當前熱門主題，配合語文課教學中的經典誦讀單元而開展活動。比如我院社文系就舉辦了“我的中國夢·吾詩吾頌”經典詩文朗誦大賽。初賽在語文課堂完成，采取現場錄像的方式，每班的每名學生都必須參與，參與表現計入該門課程的期末考評成績。語文教師與播音主持教師一起審閱錄像資料，分專業組和非專業組各挑選出數名學生進入決賽。決賽則在多媒體綜合教室進行，最終決出一、二、三等獎及優秀獎。通過比賽，加深學生對中國經典詩詞的理解，以經典與朗誦之美，重拾閱讀習慣，展現語言魅力；提高學生的文化學習積極性，檢查學生專業學習效果，促進學生職業核心能力如口頭表達、交際能力提高；營造良好校園文化氛圍，豐富學生學習生活，呈現學生的青春風采和良好的精神面貌。

（2）英語短劇比賽、英語配音比賽

英語課堂也可以開展具有藝術特色的實踐教學活動，如英語短劇比賽、英語配音比賽等。在我院舉辦的英語短劇比賽中，以系為單位，英語老師為主、表演老師為輔，共同打造全英文表達的英語短劇晚會，并將其搬上了實驗劇場的專業舞臺。在獨特的舞臺設計、精美的服裝道具和如夢如幻的燈光音效下，各系實現了英語經典劇目《獅子王》、《灰姑娘》、《黃金詐騙》、《窈窕淑女》、《貓》、《皇帝的新裝》的真實再現，劇情波瀾起伏，很有創意。這樣一個劇目的完成，是英語老師一個單詞一個單詞指點的結果，是表演老師一個動作一個動作指導的結果，也是學生一步一步學習成長的結果。通過這臺短劇的演出，體現了英語與戲劇結合的魅力，展示了大學生團結進取、勇于創新的精神風貌，同時增強了英語學習的實用性與趣味性，營造了優良的校園文化氛圍。英語短劇比賽后，我院又開展了英語配音比賽，即讓學生對經典英文電影進行現場配音，也獲得了較大反響，取得了較好的效果。

（3）考核評價方式的改革

實踐育人方法的創新，除了可以體現在教學方式上，也可以將其融入在考核方式方面。在傳統的課堂考核+試卷考核的方式上再加入期末的實踐考核；由任課老師單獨評價轉變為所有專業老師共同評價和學生互評相結合的方式。以播音主持專業學生為例，在每學期末，實行專業考試舞臺化。即根據每門課程如播音發聲、普通話語音、語言表達、文藝作品演播等的教學內容，給學生布置相應的考試內容，如繞口令背誦、詩歌朗誦或故事講述等，讓學生在舞臺上進行展示，所有專業老師一同看考并評分。每班每門考試結束后，每位老師對學生的考試情況進行分析點評。通過這種方式，促使學生認真地積極備考，增強他們的舞臺熟悉感和目標感，提升他們的舞臺表現力，提高他們的臨場應變能力，達到以考促學的目的。通過專業老師的集體看考，可以讓學生充分認識到自己的問題和不足，讓老師全方位了解學生，同時也促進了各專業老師之間的教學交流，發現問題，交流經驗，避免重復教學，以求達到最佳的育人效果。

（4）畢業技能展演

我院一直堅持“課堂+舞臺”的人才培養模式，注重在實踐中培養學生的綜合能力。每年藝術類專業都會在學院的實驗劇場舉辦藝術實踐成果展演，分專場展示學生在校學習的成果。如話劇專場、主持與播音專場、人物形象設計專場、聲器樂綜合專場、湘劇及花鼓戲折子戲專場、音樂劇專場、歌劇專場和影視技術作品展、計算機音樂制作作品展、藝術設計作品展。而每場晚會其實就是學生實踐的最大舞臺，如舞臺設計、化妝、攝影攝像、節目主持、音效制作、燈光設計等等。而非藝術類專業也在該校藝術氛圍的熏陶下，定期舉辦畢業技能展演，將學生的專業技能和才藝展示搬上舞臺，如酒店管理專業、導游專業等。通過畢業技能展演的方式，可以促使學生認真學習，激勵學生力爭上游，檢驗學生在校學習成果，全方位培養學生的各方面能力，為成功走上工作崗位奠定基礎。

二、校園活動方面

在學校開展的各種校園活動，既可以豐富學生的課余生活，也能寓教于樂，達到較好的實踐育人效果。

（1）校園戲劇活動

我院排演的話劇《永不凋謝的姊妹花》，獲湖南省第三屆大學生藝術展演一等獎；作為唯一一臺代表湖南高校參加第三屆中國校園戲劇節的劇目，與上海戲劇學院、中央戲劇學院等四所本科院校的劇目一同獲得了最高獎——“中國戲劇獎·校園戲劇獎·優秀劇目獎”，是獲此殊榮的唯一一所職業院校。該劇作為2013年湖南省高等學校及高級中學高雅藝術進校園的活動的劇目將在四所大學巡演。這部改編自電影《沂蒙六姐妹》的話劇，以發生在沂蒙山區的孟良崮戰役為背景，謳歌了革命戰爭年代沂蒙山區人民尤其是沂蒙婦女帶領全村人民為支援革命前線而忘我拼搏的英雄事跡和光輝形象，并以一種現代人類永恒美好的人性視角來重新解讀戰爭中的女性情懷。該劇的演員由學生組成，學生們也參與了劇本改編以及音樂、服裝、道具的設計工作，還擔任了劇務、舞臺監督、場記等工作。這樣的校園實踐活動，在實踐育人方面能夠發揮巨大的作用，比如在創作、分析劇本中使學生加深了對中外文化和歷史的了解；學生在戲劇表演中加強對課堂教學內容的理解和運用；在戲劇演出中實現演員和觀眾情感的升華；在戲劇“編、導、排、演、觀”全過程實現學生綜合素質的提高。

（2）主持人大賽

在《中國好聲音》如火如荼之際，我院趁勢舉辦了《校園好聲音》主持人大賽。該比賽歷時兩個多月，在全院范圍經過層層選拔，最后12組選手入圍到總決賽。決賽分為自我介紹、情境主持、即興問答三個環節，參賽形式既有單人主持，也有雙人搭檔；主持主題豐富多彩，有元旦晚會主持、器樂專場音樂會主持、畢業晚會主持、志愿者聯歡晚會主持、校慶晚會主持、兒童節晚會主持、教師節晚會主持、建軍節晚會主持、舞蹈專場晚會主持、圣誕晚會主持等。該比賽緊跟國內文化熱點事件，有助于調動學生的積極性和參與性；而該比賽在提升學生膽量、提高學生語言表達能力、培養學生應變能力等方面的作用也顯而易見，毋須贅言。

（3）歌手、舞蹈大賽

我院社文系每年度都會舉辦學生藝術大賽，如歌手大賽、舞蹈大賽。作為該院唯一一個非藝術學生占多數的系部，這樣的藝術大賽每年都會吸引眾多學生參賽。在這樣非專業人員參與的專業舞臺上，比賽所比的并不是唱歌或是舞蹈技巧，而是學生的舞臺表現力和舞臺感染力，以及學生的綜合素質。

（4）《一戰到底》知識競賽

參照江蘇衛視的火爆電視節目《一站到底》，我院社文系舉辦了具有可操作實施性、符合學校實際的校園版《一站到底》——《一戰到底》。該知識競賽以時下流行的方式，來考核學生的對專業知識、文化知識、時事政治、藝術常識等方面的掌握程度。

將實踐如課堂實踐教學、校園實踐活動以及校園文化創建等引入高職院校人才培養工作當中，將學校全體人員都納入人才培養過程當中，將教育內容用當下時尚的、學生喜愛的方式和形式展現出來，既“寓教于樂”，又“寓樂于教”。實踐證明，藝術特色的實踐育人方法確實能夠達到良好的育人效果，發揮較大的育人作用。

參考文獻

[1] 馮秀軍. 新時空境遇中的當代大學生理想信念教育[J].教學與研究，2014，（4）

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一、縣域經濟發展現狀

改革開放以來，特別是近幾年，商洛不斷加大縣域經濟發展力度，尤其是省委、省政府《關于加快發展壯大縣域經濟的決定》下發后，市委、市政府通過深入調查研究，制定出臺了《關于加快發展壯大縣域經濟的實施意見》，確立了以農業產業化帶動工業化、以工業化推動城鎮化的“一化促兩化”的縣域經濟發展思路，著力發展現代中藥、礦產建材、綠色食品、生態旅游和勞務輸出五大主導產業，縣域經濟持續快速發展，人民生活水平顯著提高。

(一)經濟規模不斷擴大，發展速度逐年加快。全市生產總值完成174.04億元，gdp總量比的100.16億元增加73.88億元，按可比價年均增長12.6%，其中一產增加值完成44.58億元，比24.61億元增加19.97億元，年均增長6.7%；二產增加值完成67.88億元，比32.6億元增加35.28億元，年均增長15.1%；三產增加值完成61.58億元，比21.31億元增加40.27億元，年均增長13.9%。財政總收入14.25億元，比5.15億元增長176.7%，年均增長40.4%，其中地方財政收入6.82億元，比2.46億元增長177.2%，年均增長40.5%。城鎮居民人均可支配收入10688元，比7038元增長51.9%，年均增長14.9%。農民人均純收入2401元，比1513元增長58.7%，年均增長16.6%。以來，柞水、商南、鎮安、商州、洛南5個縣區先后獲得陜西省縣域經濟發展爭先進位獎。

(二)工業經濟快速增長，主導作用日益顯現。全市現有規模工業企業124戶，比101戶增加23戶。全市實現工業總產值79.66億元、規模以上工業增加值24.71億元、工業稅收3.2億元，相比分別年均增長34.8%、21.5%、22.0%。縣域工業園區建設加快，策劃并實施了商丹循環工業經濟園區，啟動建設了劉灣產業項目區、柞水盤龍醫藥園區、洛南黃龍鉬業小區、柞水小嶺工業區、山陽中村釩業小區、鎮安云東釩業小區等16個縣域工業園區，入園企業達到2376戶，園區工業實現增加值22.85億元，占全市工業增加值的68.8%。

(三)農業產業化加快推進，特色產業不斷壯大。堅持“打綠色牌、走特色路”，積極調整農村產業結構，大力發展農業特色產業，全市中藥材種植面積達到145萬畝、核桃板栗建園達到404萬畝、優質茶園達到15.4萬畝、畜禽養殖示范小區達到48個、大場大戶6317戶，建立無公害農產品基地218萬畝，認定“三品”基地113個、產品59個。發展農產品加工流通企業68家，產業化重點龍頭企業36家，其中省級12家、市級24家，打造出了“金絲源”等40多個特色品牌，創建省級名牌產品3個。勞務經濟快速發展，全市設立各類勞務中介機構176個，在新疆、山西、河南和“長三角”、“珠三角”等地建立勞務基地23個，全市勞務輸出49.7萬人，收入達到22億元。

(四)生態旅游蓬勃發展，第三產業繁榮活躍。近年來多方籌措資金6億多元，重點抓了柞水溶洞、商南金絲峽、鎮安木王、柞水牛背梁、山陽天竺山、洛南老君山、丹江漂流以及柞水鳳凰古鎮、山陽漫川古鎮、牧護關度假區、仙娥湖休閑園等一批生態和人文旅游景區景點建設，初步形成了丹江文化旅游長廊和山鎮柞原生態兩條精品旅游線路50多處旅游景點，全市旅游接待人數453.23萬人次，旅游綜合收入10.5億元，比分別增加379萬人次和9.04億元，年均分別增長83.8%和93.0%。新興服務業快速興起，市場消費日趨活躍，全市社會消費品零售總額60.83億元，比36.6億元增加24.23億元，年均增長18.5%。

(五)投資力度不斷加大，發展后勁顯著增強。全市固定資產投資164.65億元，比37.2億元增加127.45億元，年均增長64.2%；爭取中省項目支持資金11.43億元，比3.7億元增加7.73億元，年均增長45.6%；招商引進項目130個，總投資208.15億元，實際到位資金38.66億元，是5.85億元的6.6倍，年均增長87.6%。以公路交通為主的基礎設施建設顯著加強，繼西合鐵路、西康鐵路建成通車之后，西柞、藍商、商界、柞小四段高速公路建成通車，縣域經濟快速發展的基礎進一步堅實。

二、存在差距及原因

雖然近年來商洛縣域經濟取得了較快發展，但與沿海發達地區、省內其它地市相比，無論從整體水平、經濟規模，還是從人均發展水平情況來看，縣域經濟發展還存在很

采取有效措施轉變縣域經濟發展方式調研報告第2頁

大差距。主要表現在：一是縣域經濟總量偏小。全市6縣的平均gdp為18.71億元，與全省83個縣42.25億元的平均水平、全省“十強縣”126.26億元的平均水平相比差距很大；全市gdp排名第一的洛南縣為30.34億元，與全省第一位的神木縣290.58億元相差8.6倍；全市人均gdp為7291元，比全省人均gdp18246元低10955元，人均最高的柞水縣為11897元，與全省人均最高的志丹縣107674元相差幾乎8倍。二是綜合經濟實力較弱。在全省83個縣、24個區的綜合經濟實力排序中，商州區位居24個區的第22名，六縣中沒有一個進入上游前28名，居中游29-56位的有柞水、鎮安、洛南，居下游57-83位的有商南、山陽、丹鳳，縣域經濟綜合實力整體靠后。三是城鄉居民收入偏低。全市城鎮居民人均可支配收入10688元，比全省平均水平12858元低1170元，收入最高的商州區為11007元，比全省最高的神木縣16075元低5068元；農民人均純收入2401元，比全省平均水平3136元低735元，收入最高的丹鳳縣為2617元，比全省最高的神木縣6028元低3411元。四是財政收入水平低。全市財政總收入占gdp的比重為9%，比全省平均水平低7.2個百分點；地方財政收入占財政總收入的比重為48%，比全省平均水平低5.6個百分點；地方稅收收入占地方財政收入的比重為77.86%，比全省平均水平低11.94個百分點。五是農業產業化水平低。農產品加工龍頭企業數量少、實力不強，帶動力較弱，相對具有一定優勢的中藥材、畜牧、核桃、茶葉等產業規模小、加工層次低，農業產業化經營組織與農戶的利益聯結機制還不完善、不穩固；六是縣域工業化水平低。縣域重工業比重較大，工業結構不優、產品單一，產業鏈短，附加值低，市場競爭力較弱，全市工業化水平為19.1%，比全省48.1%的平均水平低29個百分點。七是縣域城鎮化水平較低。全市城鎮化率為31.5%，比全省42.1%的平均水平低10.6個百分點，縣域城鎮規劃、建設和管理相對滯后，城市功能不夠完善，轉移農業人口的作用不明顯。八是民營經濟發展相對滯后。縣域市場化程度不高，民營企業多數規模小、檔次低，產業分布不合理，全市非公經濟增加值占全市gdp的47.13%，比全省47.2%的平均水平低0.07個百分點。

 

經過認真分析思考，制約全市縣域經濟發展的主要原因：一是經濟基礎薄弱。七縣區均屬國定貧困縣，由于歷史原因，在所有制結構調整、基礎設施建設等方面相對滯后，縣域經濟發展的原始積累較少，對資源能源的依賴性較強，結構性矛盾和粗放型增長方式仍然突出，制約著縣域經濟發展的速度和質量。二是發展資金不足。七縣區均屬于資源型財政，支柱財源不強、新興財源不多，縣域財政收入總量小且很不穩定，加之歷史負債較高，用于建設和發展的財政資金有限，主要依靠轉移支付維持正常運轉，縣域經濟缺乏發展的內生力。三是人才嚴重匱乏。由于受政策、環境、待遇等條件的限制，近些年大中專學生回縣率很低，到縣域企業工作更少，大量人才流向沿海地區和大中城市，造成人才斷茬、青黃不接，直接影響了縣域創新能力和經濟競爭力的提升。四是科技帶動力弱。縣域科研機構體制機制不活，以企業為主體、市場為導向、產學研相結合的技術創新體系不完善，科技創新和科技成果轉化程度低，科技對主導產業的支撐力不足。五是對外開放不夠。縣區發展環境還不夠優化，對外開放水平不高，縣域經濟的外向度較低、活力不強。六是行政效能不高。制約經濟發展的體制性障礙尚未根本消除，政府社會管理和公共服務的職能還比較薄弱，少數領導和干部作風不實、效率不高等問題依然存在，影響了縣域經濟的發展。

三、發展思路與措施

(一)增強“四種意識”，創新縣域經濟發展思路

一是增強敢想敢闖的意識。敢想敢闖敢干是一種魄力、一種膽識，也是領導和推進縣域經濟發展的必備素質。各級各部門要堅決克服習慣等待，等領導，等支持，等政策，等資金，不敢求新變異、不敢打破陳規、不敢搶在人先的錯誤做法。要在全市干部群眾中倡導敢想敢闖敢干的風氣，鼓勵和引導廣大干部群眾自覺摒棄一切妨礙發展的思想觀念，解放思想，大膽嘗試，創新思維方式，創新發展思路，創新工作措施，推動縣域經濟突破發展。

二是增強搶抓機遇的意識。機遇是戰略資源。當前，商洛經濟發展正面臨著諸多良好機遇：中央把保增長作為宏觀調控的基本取向，實施積極的財政政策和適度寬松的貨幣政策，出臺了一系列擴大內需的政策措施，國家繼續實施西部大開發戰略，東部產業向西部轉移，商洛納入關中——天水經濟區，省委、省政府加快推進陜南突破發展，等等。要牢固樹立并增強“不進則退，慢進亦退”的意識，善于洞察時展的大趨勢帶來的機遇，潛心研究各種挑戰和困難中蘊含的機遇，在搶抓各種機遇中爭取更多的政策、項目、資金和人才支持，加快推進縣域經濟發展。

三是增強發揮優勢的意識。加快突破發展其實是一個不斷發揮后發優勢的過程。商洛的生物、礦產、旅游和勞動力資源得天獨厚，生態優勢和人文優勢明顯，開發潛力很大，尤其是隨著高速公路建設力度的不斷加大，到“十一五”末商洛將成為全省第一個縣縣通高速公路的密集區，這些都是縣域經濟發展的良好基礎和先決條件。要認真分析自身發展的資源與潛力、優勢與劣勢，善于審時、順勢、造勢，敢于競爭，善于轉換，挖掘潛在優勢，發揮現有優勢，創造新的優勢，利用后發優勢，最終把各種優勢轉化為經濟優勢。

四是增強循環發展的意識。循環經濟是以資源的高效循環利用為核心，以“減量化、再利用、資源化”為原則，以“低消耗、低排放、高效益”為特征的發展模式，是對“大量生產、大量消費、大量廢棄”的傳統增長模式的根本變革。商洛既是礦產資源富集區，又是國家南水北調的水源涵養區，長期以來礦產開發和環境保護之間的矛盾，一直是制約縣域經濟發展的一個難題。我們要做到既要金山銀山、又要青山綠水，確保一江清水送北京，必須大力發展循環經濟，加快經濟結構調整，轉變經濟發展方式，從而達到資源利用效率最大、環境保護最優和經濟效益最佳的目的。

(二)做好“四篇文章”，加快縣域經濟發展步伐

一是突出工業主導地位，加快推進工業化。縣域經濟發展從本質上說就是工業化的過程，工業化是推動縣域經濟發展的關鍵和核心，是解決縣域經濟發展諸多矛盾的根本之舉，也是經濟強縣發展實踐所證明的基本規律。推進商洛縣域經濟工業化進程，一是要培育壯大優勢主導產業。以市場為導向，以加大投入為重點，進一步做大做強現代中藥、綠色食品和礦產建材等優勢主導產業，打造富有縣域特色的支柱產業和優勢產業，形成縣域經濟發展的產業規模優勢和競爭優勢。二是要強力推進工業園區建設。堅持把園區建設作為推進縣域工業化的主攻點，充分發揮工業園區產業集群、要素集聚、資源集約的“洼地”效應，使園區成為推進工業化的主要增長極。三是要扶持骨干企業做大做強。各縣區要結合本地資源狀況、區位條件、產業結構、科技水平等綜合因素，堅持在政策、資金、人才上加大扶持力度，重點支持科技創新型、協作配套型、循環經濟型、節能減排型、勞動密集型、出口創匯型、“專精特新”型企業發展，著力培育扶持一批有實力、有潛力、有帶動力的骨干企業，提高市內企業市場競爭力和發展后勁。四是要著力解決企業污染問題。堅持建管并舉，一方面引導企業進行技術改造，采用清潔技術，實行循環生產；另一方面要加大政府監管和環境執法力度，促進工業經濟持續健康發展。

二是以特色產業為突破，加快推進農業產業化。商洛是一個農業大市，農村人口占全市總人口的83.6%以上，繁榮農村經濟，增加農民收入是縣域經濟發展戰略的一項重要內容。要堅持用工業的理念發展農業，大力推進農業產業化，走以工促農的發展路子。一是要繼續按照“穩糧、擴經、興藥、優果、強牧”的思路，以一村一品為抓手，以科技為支撐，選準特色、發展特色、提升特色，重點抓好丹北生豬、河谷川道蛋雞、山鎮柞板栗、洛南商州核桃、高山洋芋和低山茶葉等六大特色產業帶建設，推進優勢農產品區域化布局、專業化生產。二是要加快培育壯大農產品加工、流通龍頭企業，探索建立龍頭企業與農戶之間的利益聯結機制，增強對農業的輻射帶動能力，擴大農業效益，增加農民收入。三是要加快培育農業專業經濟合作組織、行業協會、購銷大戶和農村商品經紀人，從根本上解決“大市場”與“小農戶”的矛盾。

三是堅持統籌城鄉發展，加快推進城鎮化。城鎮化是現代化的必然趨勢，是縣域經濟拓寬發展空間的必由之路。必須堅定不移地實施城鎮帶動戰略，遵循城鎮發展規律，高起點規劃，高質量建設，高效能管理，高水平經營，加快城鎮化進程。要進一步修訂完善商洛中心城市規劃和城鄉統籌發展規劃，中心城市要按照打造西安第二生活區和宜居宜業城市為目標，結合舊城改造、新城開發，盤活城鎮資產，加快丹江景觀帶、南秦河景觀帶建設，尤其要抓好仙娥湖生態休閑旅游度假區等工程建設，逐步形成以丹江兩岸大道為發展主軸的現代城市景觀群，把中心城市建設成為融山、水、城為一體的現代化中等生態園林城市，成為連接西北與華中地區干道上的重要城市。要改革和創新城鎮建設投融資體制，多渠道加大對城鎮建設的投入，下大力抓好縣城和中心鎮、小城鎮的規劃和建設，抓好一批邊貿重鎮、產業大鎮、工業強鎮、旅游名鎮的示范化建設，形成以城帶鄉、城鄉一體化的發展格局。要把城鎮建設與工業園區建設、專業市場建設有機結合起來，吸引各類企業向縣城和中心鎮匯聚，加快產業集聚、人口集中，增強城鎮的自我發展能力和輻射帶動功能。

四是大力發展非公經濟，加快推進縣域經濟民營化。民營經濟是發展縣域經濟最具活力的增長點。要堅持經濟民營為主、企業民有為主、投資民間為主、事業民辦為主，放手發展民營經濟，培育壯大市場主體，加快形成以非公有制經濟為主體的縣域經濟發展新格局。一要鼓勵引導全民創業。積極引導群眾打破小農經濟意識和傳統文化觀念，深入開展全民創業行動，激活各類創業資源，努力形成百姓創家業、能人創企業、干部創事業的生動局面。二要切實加大扶持力度。全面落實促進非公有制經濟發展的各項政策措施，尤其要建立和完善金融扶持政策，完善中小企業信貸擔保體系，設立財政專項扶持資金，解決民營企業融資難題，真正做到思想上放心、放膽，政策上放寬、放活，工作中放手、放開，走出一條挖掘民智、吸引民資、依靠民力、做活民營經濟的發展之路。三要把發展民營經濟同縣域國有、集體企業改革、新上項目、發展農村新型經濟組織結合起來，鼓勵支持民營經濟與調整優化縣域經濟結構結合起來，著力培植一批、壯大一批民營企業，促進民營經濟向科技化、外向化、規模化發展。

(三)打造“四大基地”，壯大縣域經濟產業基礎

一是打造現代材料工業基地。去年以來，我們成功策劃并啟動建設的商丹循環工業經濟園區，已被省政府批準為省級工業園區，包括劉灣生態工業園、沙河子現代材料工業園、留仙坪化工建材工業園，涉及光伏產業、鹽化工與水泥、氟材料、鋅及鋅合金材料、鉬材料、釩材料與新能源鎂材料、鋼材料、煤電等10個循環產業鏈45個項目，并與園區外47個項目之間構成循環發展、鏈條延伸、產業互動、關聯配套的格局，到2020年共需投資1208.13億元，全部建成達效后，年可實現銷售收入3128.97億元。目前，比亞迪、延長、陜西投資集團等大企業、大集團已入駐園區發展。各縣區、各有關部門要抓住這個機遇，尋求戰略合作伙伴，強化礦產資源整合，推進環保型開發，延長產業鏈條，推動礦產業由采掘向深加工轉變，努力把我市打造成為現代材料工業基地。

二是打造秦嶺最佳生態旅游基地。堅持立足于秦嶺，依托于秦嶺，按照“政府指導、財政引導、企業主體、市場為主”的思路，積極引進戰略伙伴，合作開發旅游景點，突出抓好十大精品景區和三條精品旅游線路建設，加快金絲峽國家5a級景區、木王和牛背梁4a級景區、天竺山國家地質公園建設進度，著力建設金絲峽——天竺山——木王——牛背梁生態旅游圈，積極開發旅游新產品，主動融入全國旅游大循環，努力把商洛打造成為全國的生態旅游名城。要搶抓高速公路開通后人流、物流、信息流劇增的機遇，大力發展現代服務業，加快促進物流、金融、保險、信息、中介、家政、物業等新興服務業在縣域城鎮發展，不斷提高第三產業在縣域經濟中的比重。

三是打造優質綠色產業基地。積極開發無公害農產品、綠色食品和有機食品，認真做好基地認定、產品認證、商標注冊、品牌建設、產品包裝、市場銷售等工作，提高商洛農特產品的知名度和市場占有率，努力把商洛打造成為面向西安、輻射全國的綠色食品供應基地。圍繞發展丹參、黃芩、桔梗、連翹、五味子“五大商藥”，扎實抓好商洛道地中藥材規模化、標準化生產，著力建設全國有影響力的中藥材規范化種植基地。堅持“招引”與“整合”相結合，扶持發展農產品龍頭企業，推動核桃、茶葉等優勢產業整合，打造一批商洛綠色特色產業品牌，力爭到20xx年商洛綠色產業的銷售收入達到60億元，20xx年達到100億元。

四是打造勞務輸出品牌基地。堅持按照“培訓農民、轉移農民、減少農民、富裕農民”的要求，把勞務輸出作為一項大產業來抓，積極整合勞動、扶貧、教育等培訓資源，認真實施“人人技能工程”，大力開展農村勞動力技能轉移培訓，搞好“訂單”培訓和“定向”轉移，做到“先培訓、后輸出、持證上崗”，形成商洛勞務的品牌和特色。加快駐外勞務輸出辦事機構建設，切實做好農民工權益維護工作，提升勞務輸出的組織化、規模化水平，推動全市勞務輸出數量和收益穩步提高。

(四)抓住“四個重點”，增強縣域經濟發展源動力

一是狠抓項目建設。縣域經濟發展主要靠項目帶動、投資拉動。要緊緊抓住國家政策機遇，以基礎設施、農業產業化、工業技改、社會事業項目為重點，搞好項目爭取和項目建設，特別是今年全市安排的100個重點項目，要強化協調推進力度，加快建設進度，力爭早日投產，形成現實生產力。要按照全市啟動400個重大項目前期工作的要求，每個縣區都要謀劃一批上規模、帶動性強的項目，充實和完善縣域項目庫，尤其要重點抓好西合、西康鐵路復線和西商二線、榆商、商柞高速公路等重大基礎設施項目，以及比亞迪太陽能電池、延長氟化工、中金黃金開發、商洛發電廠、柞水大西溝菱鐵礦開發、西部鑫興鉬業深加工、五洲公司釩業深加工等重大產業項目的前期工作，確保全市重大項目有序銜接、投資穩定增長。

二是擴大招商引資。堅持對外開放、擴大招商引資是推動縣域經濟突破發展的有效途徑。必須在更大范圍和更深程度上參與對外競爭與合作，推進全方位開放，借助外力促發展。要緊緊抓住產業轉移的歷史機遇，依托資源優勢，搶占“地利”先機，吸納和承接更多的轉移資本、產業和企業。要緊緊抓住國家實施西部大開發、擴大內需等重大政策機遇，積極“進京跑省”，極力爭取國家投資和省上支持。要繼續抓好投資環境建設，重點要在“政策比別人活、措施比別人新、辦法比別人多、服務比別人好”等軟環境上下功夫，努力營造促進發展的大氣候、大環境，形成自己的區域比較優勢，增強縣域對生產要素的吸引力和集聚力。

三是推動科技創新。科學技術是第一生產力。要加快研究制定科技帶動的政策措施，進一步加大科技工作投入，加強科技創新和推廣普及，用現代科技改造傳統產業，把新型適用科技成果積極運用于縣域經濟的開發領域，努力增強科技成果在工業化、農業產業化和第三產業中的轉化、推廣與應用效果。積極推進科技體制創新，探索建立產學研相結合的有效方式，加強與省內外大型國有企業、高等院校、科研院所的合作，支持他們來我市建立分支機構或科研基地，引導市內企業搞好自主研發，形成一批競爭力較強的企業、品牌和產品，推動重點領域技術進步和高新技術產業發展。

四是深化體制改革。改革是生產關系和上層建筑的自我完善，是縣域經濟發展的強大動力。要抓好農村體制改革，穩定和完善農村基本經營制度，引導農民以多種形式流轉土地承包經營權，發展適度規模經營；搞好農村服務體系和種子經營管理體制改革，全面推進集體林權制度改革；繼續推進企業改革，通過兼并和相互參股等多種形式，加快推進企業重組，鼓勵市內企業與省內外大企業進行全方位合作；進一步搞好財政改革，整合財政事業性投入，打破部門和條塊分割，集中力量辦大事；深入推進政府機構改革、事業單位人事分配制度改革。無論是哪項改革，必須堅持立足實際，積極穩妥地推進，不斷增強縣域經濟發展的生機與活力。

(五)強化“四項措施”，完善縣域經濟發展保障機制

一是加大政策支持力度。重點要解決好四個問題：首先是金融支持問題。健全金融體系，增加信貸額度，引導民間資本向創業和發展領域流動，切實解決縣域經濟發展融資難問題。其次是財政投入問題。創新財政資金投入方式，逐步建立以貼息、擔保、參股和風險投資為主的投入機制，加大財政資金對縣域經濟發展的投入。第三是人才保障問題。樹立“不求所有、但求所用”的人才觀念，不拘形式地吸引外地優秀人才，尤其是緊缺人才和高技術人才，定期定向對行政人才、企業經營管理人才和專業技術人才進行培訓，不斷提高各類人才的業務素質和工作能力。第四是土地供應問題。堅持“總量控制、動態平衡”的原則，盤活存量土地，對長期閑置土地要通過收購、租賃、參股等形式重新啟用，以緩解建設用地與土地緊張的矛盾，確保重點園區、重大項目的正當用地需求。

二是加快轉變政府職能。抓住新一輪機構改革的契機，調整優化政府組織機構，理順職責關系，強化權責一致，加快推進政企、政資、政事分開及政府與市場中介組織分開，推動制度創新和政府管理創新，加強經濟調節、市場監管、社會管理和公共服務，實現由全能政府向有限政府的轉變。

篇10

摘 要 本文提出了一種標準粒子濾波器的改進算法——高斯混合采樣粒子濾波算法（gmsppf）。仿真結果表明，新算法在大幅降低計算復雜度的前提下，具有比標準粒子濾波算法(sir-ppf)更好估計性能. 關鍵詞 卡爾曼濾波；粒子濾波；序列蒙特卡洛；貝葉斯濾波；高斯混合采樣 1 引言 貝葉斯方法為動態系統的估計問題提供了一類嚴謹的解決框架。它利用已知的信息建立系統的概率密度函數可以得到對系統狀態估計的最優解。對于線性高斯的估計問題，期望的概率密度函數仍是高斯分布，它的分布特性可用均值和方差來描述。卡爾曼濾波器很好地解決了這類估計問題[1]。對于非線性系統的估計問題，最經典并得到廣泛應用的方法以擴展的卡爾曼濾波為代表，這類方法需要對模型進行線性化，同時要求期望的概率密度函數滿足高斯分布，然而在對實際系統建模時，模型往往是非線性非高斯的。此時，最優估計很難實現。 粒子（particle）濾波器——序列重要性采樣粒子濾波器，是一種適用于強非線性、無高斯約束的基于模擬的統計濾波器[2]。它利用一定數量的粒子來表示隨機變量的后驗概率分布，從而可以近似得到任意函數的數學期望，并且能應用于任意非線性隨機系統。本文介紹一種估計性能更好的粒子濾波算法——高斯混合采樣粒子濾波器(gmsppf)，相比通常意義上的粒子濾波算法（sir-pf），gmsppf粒子濾波器具有更小的系統狀態估計的均方誤差和均值。 2 貝葉斯濾波問題 貝葉斯濾波用概率統計的方法從已觀察到的數據中獲得動態狀態空間（dss）模型參數。在dss模型中，包含狀態和觀測兩個方程[3][4]。其中狀態轉移方程（state equation）通常寫作 （1） 這里，是已知，且是白噪聲獨立的隨機序列，而且分布是已知的。觀測方程表達式寫為 （2） 這里：是白噪聲序列，獨立且分布已知。并且滿足。 圖1描述了dss模型中狀態轉移和似然函數的關系。假設初始時刻系統的狀態分布已知，k時刻的已知信息序列表示。 圖1 動態狀態空間模型（dssm） 這樣，貝葉斯估計的問題理解為：利用觀測到的信息yk，求解系統狀態的概率分布。若系統狀態的變化是隱馬爾柯夫過程，即當前系統的狀態信息只與上一個時刻的狀態有關，可以通過預測和更新的途徑求解。 （3） 這里： （4） 假設xk，wk是相互獨立的隨機變量，滿足 。于是，參考（1）式可以把（4）式寫為 （5） 其中，是采樣函數。當是已知時，xk可以通過確定性方程（1）得到。 依據貝葉斯準則，系統狀態估計量 （6） 其中， （7） 另外，在給定 xk，vk，分布的條件下， yk的條件概率依據測量方程（2）可以表示為如下形式 （8） 由（6）式可以看出，后驗概率密度包含3個部分。先驗概率似然函數和證據。如何獲得這三項的近似是貝葉斯濾波的核心問題。更新方程（5）中觀測值 用來對 的先驗預測值修正，從而獲得狀態 的后驗概率。方程（3）和（6）的遞歸關系構成了求解貝葉斯估計問題的兩個步驟：預測與更新。如果(1)，(2)中的hk，fk是線性的，且噪聲wk，vk滿足高斯白噪聲，可以把貝葉斯估計問題簡化為卡爾曼分析解。但這類問題僅僅是實際問題中很小的一個部分。對于更多的問題，很難得到分析解。只有通過對問題的近似線性處理(擴展卡爾曼濾波)或其它途徑（蒙特卡洛方法）實現非線性、非高斯問題的解。依據后面分析問題需要，這里重點對蒙特卡洛方法積分進行說明。 3 蒙特卡洛方法 在過去的二十多年，蒙特卡洛方法得到了很大的發展。其優點就是用系列滿足條件的采樣點及其權重來表示后驗概率密度。蒙特卡洛方法采用統計抽樣和估計對數學問題進行求解。按照其用途，可以把蒙特卡洛方法分為三類[5]：蒙特卡洛抽樣、計算、優化。其中，蒙特卡洛抽樣是尋找有效的、方差很小的、用于估計的抽樣方法。蒙特卡洛計算則是設計產生滿足特定要求隨機數的隨機發生器的問題。而蒙特卡洛優化是采用蒙特卡洛思想對實際中的非凸非差分函數優化求解。對于，可以由概率空間p(x)中抽取n個樣本，用近似值作為的解。大數定理證明：收斂于，并且滿足條件。這里，是的方差。不同于確定性的數字計算，蒙特卡洛近似的一個重要特點就是估計的精度獨立于狀態空間的維數。而且，積分估計的方差與采樣點的個數成反比。顯然，蒙特卡洛近似方法的關鍵點有兩個：首先如何由一個樣本空間中抽取n個采樣點，用來表征后驗概率密度。其次就是計算。 重要性抽樣（important sampling）解決了如何借助于已知分布來對實現有效采樣的問題，由marshall 1965年提出。當數據空間十分巨大時，重要性抽樣只對其中“重要”區域進行采樣，節省了計算量。對于高維采樣空間模型，如統計物理學、貝葉斯統計量，這一點尤為重要。重要性抽樣的中心思想是選擇一個覆蓋真實分布p（x）的建議分布q（x）[8]。這樣， (9) 對q（x）作蒙特卡洛抽樣，假設粒子數目為n，有 (10) 其中，稱為重要性權重，再作歸一處理， (11) 是歸一化權重。為了減小估計的方差，選擇的建議性分布q（x）與p（x）盡可能匹配。通常，建議分布q（x）需要一個長的拖尾，這樣可以解決區間之外的干擾。確切的說，匹配的q（x）必須與p（x）f（x）成正比[9]。當q（x）與p（x）不匹配時，w（x(i)）是不均勻分布的，在整個遞歸迭代的過程中，存在大量的權值極小的樣本，而這些樣本對估計的貢獻很小。事實上，權值較大的少數樣本決定蒙特卡洛采樣的估計精度。大量時間損耗在這些“無關緊要”的粒子計算上，即所謂的粒子退化現象（degeneracy problem）。目前，標準的粒子濾波器選擇先驗概率（prior）作為建議分布。 對于粒子退化現象，采樣—重要性重采樣方法給出了很好的解決途徑。其基本思想就是通過在兩次重要性采樣之間增加重采樣步驟，消除權值較小的樣本，并對權值較大的樣本復制，降低了計算的復雜度。在o(n)時間復雜度范圍內可以已排序的均勻分布序列作重采樣處理。 對重采樣（resampling）處理，新的采樣結果放在數組，具體的算法用偽碼語言寫為如下的形式： 步驟1：令這里必須注意是隨機變量的累計概率密度序列。 步驟2：初始假設，當， 產生一組序列分布。對一個固定的j，分別用逐一比較，一旦，就可以得到一組新的樣本集合。如此循環直到。需要說明的是，重采樣方法在消除粒子退化問題的 同時，也帶來了其它兩個問題：首先，降低了粒子運算并行執行的可能性；其次，由于權值較大的粒子多次被選擇，粒子的多樣性減少。這種情況尤其在小過程噪聲條件下表現更為明顯[11]。 圖2 sir-pf重要性采樣與重采樣示意圖 4 gmsppf濾波算法 如前所述，利用序列重要性采樣和重采樣的方法，粒子濾波可以有效的遞歸更新后驗概率的分布。但是，由于對粒子未加假設，大量的粒子在處理非線性、非高斯問題時出現了計算的高復雜性問題。另外，由于少數權值較大的粒子反復被選擇，粒子坍塌明顯。文獻[4]提出了在重要性采樣步驟的建議分布的生成階段“搬運”粒子到似然較高區域，可以緩解坍塌，同時提高估計的性能。但是不可避免的是對每一個粒子的后驗概率處理，使得計算的復雜性進一步加劇。鑒于此種情況，這里介紹一種新穎的高斯混合采樣粒子濾波器（gaussian mixture sigma point particle filter，gmsppf）。gmsppf算法利用有限高斯混合模型表征后驗概率分布情況，可以通過基于重要性采樣的加權的后驗粒子，借助于加權的期望最大化算法（weighted expection maximization）替換標準重采樣步驟，降低粒子坍塌效應。

4.1 基于高斯混合近似的采樣卡爾曼濾波器 根據最優濾波理論，一個概率密度p(x)都可以寫作高斯混合模型（gaussian mixture model）。即，這里，g是高斯分量的個數，是高斯分量的權重，是以向量為均值，以p(g)為協方差矩陣的隨機向量x的高斯分布。 考慮dss狀態轉移方程和觀測方程，假設先驗概率及噪聲密度服從高斯混合模型（gmm）。這樣，預測的先驗概率密度滿足，更新后。 這里，。在此基礎之上，預測的先驗概率和后驗概率對應的均值和方差可以通過采樣卡爾曼濾波器（sigma point kf）計算。 4.2 基于觀測更新的重要性采樣（important sampling） 前已敘及重要性抽樣是一種蒙特卡洛方法，即用一組帶有權值的樣本數據來表征隨機變量的概率密度。利用dss模型的一階馬爾柯夫本質和給定狀態的觀測值依賴性，可以推導遞歸的權值更新方程，這里僅對于給定的粒子而言。在gmsppf算法中，用gmm近似來。作為建議分布。由于包含了最新的樣本數據，使得粒子聚集在高似然區域，一定程度減少了粒子坍塌效應。另外，使用預測的先驗概率平滑權值更新方程中的，這是因為gmsppf算法用gmm表示后驗概率，本次后驗同時又是下一個時間步的先驗概率，gmm模型中高斯核對后驗概率做了平滑處理。基于觀測更新步驟的重要性采樣方法中對粒子不作任何假設，對非線性、非高斯問題具有很強的魯棒性。 4.3 采用加權的em算法做重采樣和gmm還原 基于觀測更新步驟的重要性采樣輸出是一組加權的粒子，在標準的粒子濾波器中，這些粒子必須作重采樣處理丟棄小權值粒子，同時對權值較大的粒子做放大處理。通過這種處理，可以有效的防止粒子集合的方差增加太快。不幸的是，重采樣步驟只對當觀測似然微弱、大量粒子聚集極少數粒子副本情況有效。在gmsppf算法中，采用加權的期望最大（weighted expection maximization）直接得到gmm模型，實現對加權粒子的最大似然擬合，這就相當于對粒子的后驗概率做了平滑，避免了粒子坍塌問題，同時，gmm模型中的高斯核的個數減少到g，防止其呈指數級增長，降低了算法復雜度。 為了比較算法的性能，系統狀態估計的條件均值，均方誤差（error convariane）可以通過兩個方法計算，即在加權的em算法平滑之前，用下面公式

求解，描述了系統的均值與均方誤差性能。 5 算法性能分析與結論 這里，給定系統狀態估計問題的算法評估模型 (12) 是噪聲，。另外，非平穩觀測模型 (13) ，其中，觀測噪聲服從高斯分布。如果給定含噪的系統狀態觀測值yk，采用兩種不同的算法：標準的粒子濾波算法sir-pf以及gmsppf算法對系統的狀態xk估計。每次實驗共做150次，每次的觀察樣本重新產生，sir-pf算法中粒子的個數是250個。gmsppf算法中采用兩種方案：第一種方案用5個高斯核擬合狀態后驗概率。狀態噪聲vk，觀測噪聲nk各用一個高斯核擬合。第二種方案則用3個高斯核擬合gamma(3，2)分布的拖尾狀態噪聲，這里擬合方法采用em算法。圖3、圖4描述了系統的隱狀態和觀測值及sir-pf，gmsppf算法系統狀態的估計值。 圖3 sir-pf粒子濾波器狀態估計 圖4 gmsppf粒子濾波器狀態估計 采用4.3部分的均方誤差和均值計算公式對不同算法對系統狀態估計性能作了比對。圖3、圖4曲線表明，在系統的觀測噪聲nk均方誤差很小，而過程噪聲服從具有長的拖尾 分布時，采用轉移概率作為建議分布的標準粒子濾波器性能很差。這是因為觀測方程中峰值似然函數和系統狀態急劇的跳躍變化產生的結果。盡管可以通過采樣卡爾曼(sigma-point)濾波器將粒子向似然峰值區域搬動解決這一問題，但是也使得計算量加大。gmsppf算法兩種不同方案都具有比sir-pf更好的系統狀態估計性能，均方誤差比后者數量級降低了1/103-1/104。與1個高斯核擬合過程噪聲的gmsppf算法比較，3個高斯核擬合算法性能更好，但時間復雜度同樣有所提高。 由于gmsppf算法在大幅度降低了算法的計算復雜度同時，可以獲得精確的系統估計性能。所以說，gmsppf算法為粒子濾波理論實時應用，如目標定位（單目標與多目標）、時變信道估計、圖像增強、機器故障診斷以及語音信號處理等提供了一個新的方案。 參考文獻 [1] y.c.ho and r.c.k.lee，”a bayesian approach to problems in stochastic estimation and control”ieee trans.automat.contr. vol .ac-9.pp.333-339 [2]a.doucet，n.freitas，n.gordon. sequential monte carlo methods in practice [m].springer [3]b.d.o. anderson and j.b.moore .optimal filtering . [m]prentice hall englowcod cliffo，nj. 1979 [4]n.j.gordon，d.j.salmond，a.f.m.smith，novel approach to nonlinear/non-gaussian bayesian state estimation，iee proceedings vol140，no2，april 1993 [5]muller，“monte carlo integration in general dynamic models“ contemp .math.1991，115，pp，145-163 [6]fredric gustafsson，niclas bergman，”particle filters for position，navigation and tracking “，final version for ieee transactions on signal processing special issue on monte carlo methods for statistical signal [7]arnaud doucet，simon godsill，”on sequential monte carlo sampling method for bayesian filtering “statistics and computing(2000)，10，197-208，recived july 1998 and accepted august 1999 [8] jayesh h.kotecha and petar m.djurric，”gaussian particle filtering ”in proc. workshop statistical signal process.singapore，aug.2001 [9]j.s.liu&r.chen.”sequential monte carlo methods for dynamical systems”.journal of the amerian statisticalassociation，1998，volume 93.pp.1032-1044 [10] zhe chen，”bayesian filtering：from kalman filter to particle filters，and beyond” manuscript in 2003，april [11] jayesh h.kotecha and petar m.djurric，”gaussian sum particle filtering ” ieee transactions on signal processing，2003，vol.51.no.10.october [12]m.sanjeev arulampalam，simon maskell，neil gordon，and tim clapp，”a tutorial on particle filteolinear/non- gaussian bayesian tracking”，ieee transaction on signal processing，vol，50，no 2february 2002