一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質、膠帶在運行過程中，由于傳輸動力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運行速度較快，因此，在園柱型動力滾洞上的膠帶經常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現象。這種現象可稱之為膠帶跑偏現象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進行，也會出現重大事故。一旦膠帶跑偏嚴重，膠帶會被其它機件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正常現象，也是膠帶在運行過程中一時刻都在發生的現象。很有必要研究傳輸膠帶出現跑偏的原因，找出解決調整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時調整的不精確。這方面，可以人為地進行精確調整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產制造時，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運行過程中，被拉伸變形的長度不同，產生的拉力和磨擦力不向。因此產生了膠帶在滾筒上運行時出現跑偏現象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經常出現的。

知道了膠還跑偏產生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時，將膠帶調整到正常位置上的方法。

下面針對具體設備進行研究，找出一個行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質、膠帶在運行過程中，由于傳輸動力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運行速度較快，因此，在園柱型動力滾洞上的膠帶經常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現象。這種現象可稱之為膠帶跑偏現象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進行，也會出現重大事故。一旦膠帶跑偏嚴重，膠帶會被其它機件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正常現象，也是膠帶在運行過程中一時刻都在發生的現象。很有必要研究傳輸膠帶出現跑偏的原因，找出解決調整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時調整的不精確。這方面，可以人為地進行精確調整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產制造時，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運行過程中，被拉伸變形的長度不同，產生的拉力和磨擦力不向。因此產生了膠帶在滾筒上運行時出現跑偏現象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經常出現的。

知道了膠還跑偏產生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時，將膠帶調整到正常位置上的方法。

下面針對具體設備進行研究，找出一個行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側移動，從而導致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產生一定的影響。

2.頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致膠帶向松側跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，膠帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到膠帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產生一個向直徑大側的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側移動，從而導致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產生一定的影響。

2.頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致膠帶向松側跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，膠帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到膠帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產生一個向直徑大側的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側移動，從而導致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產生一定的影響。

2.頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致膠帶向松側跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，膠帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到膠帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產生一個向直徑大側的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

摘要：本文根據多年現場實踐，對電廠輸煤系統主要設備帶式輸送機最常見故障膠帶跑偏原因利用力學原理加以分析，以及提出相應的處理方法。

關鍵詞：帶式輸送機膠帶跑偏力學分析

帶式輸送機是輸煤系統的主要設備，它的安全穩定運行直接影響到發電機組的燃煤供應。而膠帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時準確的處理是其安全穩定運行的保障。跑偏的現象和原因很多，要根據不同的跑偏現象和原因采取不同的調整方法，才能有效地解決問題。本文是根據多年現場實踐，從使用者角度出發，利用力學原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大,導致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側移動，從而導致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產生一定的影響。

帶式輸送機是輸煤系統的主要設備，它的安全穩定運行直接影響到發電機組的燃煤供應。而膠帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時準確的處理是其安全穩定運行的保障。跑偏的現象和原因很多，要根據不同的跑偏現象和原因采取不同的調整方法，才能有效地解決問題。本文是根據多年現場實踐，從使用者角度出發，利用力學原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大,導致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側移動，從而導致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產生一定的影響。

二、頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如下圖所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致膠帶向松側跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，膠帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到膠帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

帶式輸送機是輸送松散物料的重要設備，其輸送能力大、運轉穩定、結構簡單、投資較低、占的空間較小等特點而被廣泛地應用與碼頭、港口、礦山等地進行物料的運送。在進行帶式輸送機工藝設計以及重要部件選用時，應該從安裝、使用和維修等眾多方面進行考慮。

1帶式輸送機設計依據

在已經確定使用帶式輸送機進行輸送松散物料后，應考慮如何設計出經濟合理的帶式輸送機系統。首先應充分考慮設備要求，這也是設計的主要依據。（1）設置科學合理的運輸量。在料流均勻輸送時可以直接給出運輸量，但是在料流出現不均勻時，可以通過給出料流量的統計數據，依據經濟分析決定是否需要增設料倉，不能夠想僅僅憑借增大帶式運輸機的設計運輸量來滿足在不均勻料流時的最大運輸量。（2）了解輸送機線路的詳盡尺寸。這其中包含了最大的長度、傾斜角度和提升的高度等，直線段與曲線段的尺寸以及直線與曲線之間的連接尺寸等。（3）了解物料的性質。這其中包括了物料的濕度、磨損性與摩擦系數、粘結性等，物料的粒度和最大塊度情況，以及物料的松散密度。（4）知曉工作條件與工作環境。了解工作場地是在室內還是露天，了解工作場地的環保要求和環境濕度，以及在工作場地是否需要移動與固定和伸縮等。（5）需要了解在工作區域內是怎樣進行給料與卸料的。給料與卸料方式的不同也會影響到帶式輸送機的工藝設計要求的。（6）詳細了解工作的制度。需要考慮到場地的每天工作時間，以及每年的工作天數，還需要充分考慮到帶式輸送機的工作年限等。（7）重視了解設備設計要求。根據設備使用條件和工作場地的環境狀況在進行設計的過程中，需要了解到輸送帶的安全系數、輸送帶與滾筒的摩擦系數以及輸送帶的最大撓度要求和運行阻力系數等。

2帶式輸送機系統設計

在進行帶式輸送機設計時，常常會根據生產工藝來確定輸送帶的布置方式。與此同時，需要充分考慮到以下幾個問題。首先是需要設計出合理的轉載方式，依據轉載方式的不同，再對給料裝置與卸料裝置提出相應的設計要求。其次是考慮到輸送機線路上各個輸送機之間的關系。啟動設備時的順序是先驅動受料的設備，停止的順序是先停給料的。在各個輸送機的參數發生變化時，可以根據上述關系給出相應的停車時間與啟動時間。再次在出現不能夠滿足上述的停車時間與啟動時間，則需要考慮在各個輸送機之間設置緩沖倉，以此來提高設備的使用性能，提高設備運轉速率。再次需要考慮到在工作現場的環保問題，在出現粉塵大的情況需要適時考慮是否需要密封輸送或是增加必要的除塵設備。最后是需要考慮到優先選用長距離、運輸量大的運輸機。當然還需要考慮采用標準化和通用化的零部件，這樣在設備發生故障時可以進行及時替換，保證線路運轉的質量。

3帶式輸送機在工藝設計中應注意的問題

摘要：針對礦井膠帶運輸機保護系統存在的控制方式落后、故障率高的問題，設計基于STM32ARM控制器的膠帶運輸機綜合智能保護系統。重點研究了智能綜合保護系統的總體設計思路和軟硬件設計方案，以STM32F4071GT6ARM微控制器為核心，高效、快速處理安裝在膠帶運輸機機身的傳感器數據并在井下上位機實時監控，實現保護系統的智能和聯動。實際應用情況表明，該綜合智能保護系統運行平穩，能夠保障膠帶運輸機安全、連續、高效運行，社會經濟效益明顯。

關鍵詞：綜合保護；智能保護；STM32；傳感器技術；膠帶運輸機

膠帶運輸機是礦井煤料運輸的重要設備，在煤炭生產實踐中具有舉足輕重的作用。隨著煤礦智能化、信息化建設的不斷推進，膠帶運輸機的運輸功率、運輸長度、運行時間不斷增加，極易發生運輸膠帶撕裂、打滑、跑偏等故障[1]。受膠帶運輸機工作環境惡劣且復雜的影響，故障發生率居高不下，嚴重影響了礦井高效、高質量生產。因此，研究膠帶運輸機綜合智能保護系統，降低設備故障發生率，提高設備運行效率具有重要意義。張振霞[2]重點研究了運輸機膠帶撕裂保護裝置，設計ZL-A型縱向撕裂保護異形體卡滯裝置，該裝置能夠有效防止膠帶撕裂。東郭朝[3]重點設計了運輸機斷帶保護裝置，包括斷帶抓捕器以及斷帶檢測裝置，能夠實現運輸機膠帶斷帶故障檢測。李愛軍[4]設計了針對運輸機啟動、停機、運行時參數監測以及綜合保護系統，可實時監測運輸機各運行狀態時的電流、電壓、扭矩以及故障信息，預防堆煤、撕裂、跑偏等故障發生。本文以智能型控制器為核心，設計基于傳感器監測與保護技術的膠帶運輸機綜合智能保護系統，提高運輸機智能化水平，保障運行安全、高效。

1總體設計

膠帶運輸機綜合智能保護系統設計目標為，對膠帶運輸機運行過程中可能發生的過熱、堆煤、跑偏、打滑等故障進行預警和保護，降低設備故障發生率，提高設備的運行效率和智能化水平。膠帶運輸機綜合智能保護系統總體設計框圖見圖1所示，由傳感器監測與保護單元、傳輸單元、監控單元三部分組成。傳感器監測與保護單元為在膠帶運輸機機身安裝的溫度、速度、煙霧、拉力、振動、堆煤、跑偏、撕裂傳感器以及本安攝像儀、急停開關等，傳感器數據經CAN總線傳輸至核心控制器，本安攝像儀采集到的圖像、視頻信息經光纖直接傳送至井下交換機[5-6]。傳輸單元用于接收、轉發傳感器監測與保護單元數據，連接井下、井下數據傳輸通道，同時在井下膠帶運輸機上位機顯示智能保護系統運行數據，最終以TCP/IP通信模式傳送至地面交換機。傳輸單元由多個井下交換機、井下現場上位機、其他接入系統以及核心控制器組成，形成互聯互通局域網。監控單元即地面監控中心，由監控主機、監控服務器、防火墻、數據服務器、監控顯示屏等設備組成，達到在井上即可實時查看膠帶運輸機運行狀態、保護系統信息的目的。

2硬件設計

摘要：針對目前某煤礦綜采工作面帶式輸送機工作效率及自動化程度較低的情況，分析了帶式輸送機無人值守系統及保護系統，并根據無人值守輸送機的相關特點及需求，分析了相關的速度控制保護、跑偏檢測保護、人工保護這三種保護功能。無人值守帶式輸送機為礦井的安全生產及節支降耗提供了有力的保證。

關鍵詞：帶式輸送機;無人值守;控制系統;保護系統

引言

帶式輸送機在我國煤礦企業得到廣泛應用，每部帶式輸送機均需要至少一名輸送機司機操作，而其操作過程又相對簡單，勞動密集程度較低，造成勞動力資源浪費。無人值守帶式輸送機對于解決勞動力資源的浪費問題提供了很好的研究方向。我國帶式輸送機的遠程控制應用已有較多的成功經驗，而這些遠程控制的自動化程度較低，往往只是對輸送機的運轉進行控制，而在電氣保護、監控系統、供電照明等方面沒有實現系統化控制，如果出現異常停電狀況，就無法實現輸送機上級電源的逐級監控送電和輸送機的遠程啟動。

1帶式輸送機無人值守系統設計分析

帶式輸送機無人值守系統中井上的管理機和服務器是控制中心是系統的大腦。該系統不依賴于作業人員的值守，而是使用各類傳感器、保護器、監控元件、工控機、轉換器、光端機、監控站、耦合器等進行監控、傳輸數據及調度指揮，而僅指派巡檢人員對膠帶輸送機的運行狀況進行巡回檢查，并進行正常的日常檢修維護即可。無人值守控制系統示意圖如圖1所示。膠帶輸送機通過工控機、監控站、各分站實現電源的逐級開啟和輸送機的遠程啟停，該控制過程選用SLC-504型工控機PLC作為控制器，從而實現帶式輸送機的相關遠程控制功能。工業電視系統是無人值守系統的重要組成部分，其作為地面調度指揮中心的監控系統，可實現在地面實時監控設備運行狀態的安全保護狀態，同時，高清工業攝像機的使用，可看清楚膠帶輸送機機頭、機尾、給煤機等關鍵區域的實時畫面，監控電機、減速箱、滾筒、皮帶等構件的運行狀態，使地面調度指揮中心對設備運行情況一目了然。人員定位系統也是無人值守系統的必要補充，該系統可動態監控輸送機附近的人員活動情況，防止無關人員意外干擾輸送機的運行，并提醒人員注意安全。無線通信系統也有助于實現帶式輸送機的無人值守，一是可實現人員語音信息的實時溝通，二是可通過內置的變頻調速內置通信模塊，實現硬件設備之間的內部連通。