摘要：為了提升農(nóng)業(yè)發(fā)展質(zhì)量，國家始終高度重視農(nóng)業(yè)，并不斷加大投入力度。依托于當前發(fā)展迅猛的科學技術，農(nóng)業(yè)發(fā)展迎來了全新的機遇，促進了農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，而收割機作為農(nóng)業(yè)機械中最為核心的設備之一，實現(xiàn)收割機的推廣和管理至關重要。基于此，筆者分析了收割機推廣和管理期間存在的制約因素，并立足于多個角度，對收割機推廣措施和管理策略進行了探究。實踐證明，收割機能夠有效降低農(nóng)民的勞動強度，大幅度提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

關鍵詞：農(nóng)業(yè)機械化；收割機；推廣措施；管理策略

1收割機管理和推廣的制約因素

1.1地形條件不佳，家庭農(nóng)田不適宜收割機的推廣

以福建省為例，丘陵和山地的面積在全省總面積中占比超過80%，被稱為“八山一水一分田”，丘陵連綿，峰嶺聳峙。這種地形特點，一方面，意味著收割機的推廣必然會受到自然條件的制約；另一方面，導致該地區(qū)難以建立起大面積大規(guī)模的農(nóng)場，農(nóng)田面積較小，且分布零散，家庭農(nóng)田成為最主要的農(nóng)業(yè)發(fā)展形式，這也在很大程度上限制了收割機的推廣。通常情況下，收割機對田地的平整程度和田地規(guī)模有著較高的要求，尤其是一些大型收割機或者是聯(lián)合收割機，往往更適用于大面積且較為平整的田地，在丘陵和山地地形中，收割機難以切實發(fā)揮自身的效用。不僅如此，一些農(nóng)村地區(qū)的田地周邊并沒有建設起完善的基礎設施，特別是不具備收割機行駛的機耕道，收割機難以實現(xiàn)高效作業(yè)和轉移[1]。

1.2購機能力不足，收割機適用性存在欠缺

摘要：在聯(lián)合收割機收獲及跨區(qū)作業(yè)時，由于各地的自然條件不通，作業(yè)時可能會遇到各種各樣不同的狀況，作為駕駛員和機手一定要根據(jù)各不相同的困難，進行聯(lián)合收割機對稻、麥的機收規(guī)范作業(yè)及對機組的維護保養(yǎng)和調(diào)整，使機具在正常運作情況下發(fā)揮作用。聯(lián)合收割機在使用過程中隨著時間的增加，技術狀態(tài)的惡化，工作能力將逐漸下降，但是正確的使用和操作可延長其使用壽命，提高其使用可靠性。本文主要針對聯(lián)合收割機在使用過程正確操作方法進行了簡要的論述，同時，還闡述了使用后的保養(yǎng)措施。

關鍵詞：聯(lián)合收割機操作養(yǎng)護

隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機的投入使用，大大地加快了麥收的進度，減輕了農(nóng)民的勞動強度。但是，由于農(nóng)村人口科技水平的不足，經(jīng)常性導致聯(lián)合收割機的使用不當，減少了其作業(yè)強度。

一、聯(lián)合收割機的正確操作方法

1.1試運轉。新機或保養(yǎng)后的收割機，必須進行試運轉磨合。①發(fā)動機試運轉。根據(jù)檢修保養(yǎng)內(nèi)容，決定冷、熱運轉磨合，檢查機油壓力表、機油溫度表、水溫表是否正常，有無漏油、滲水、異常響聲。②行走試運轉。可按1檔、2檔、3檔、倒檔順序，分別左、右轉彎，檢查轉向機構、制動器是否靈敏，離合器聯(lián)鎖機構是否可靠。③切割、脫粒、分離、卸糧等工作機構試運轉，檢查監(jiān)測儀表的可靠性和靈敏性。

1.2技術保養(yǎng)。定期對聯(lián)合收割機各部分進行清潔、檢查、緊固、調(diào)整、潤滑、添加和更換易損零部件等作業(yè)。①聯(lián)合收割機的清潔，清除機器上的穎殼，碎莖稈及其他附著物，及時潤滑一切摩擦部位，外面的鏈條要清洗，用機油潤滑。②發(fā)動機技術狀態(tài)的檢查，包括油壓、油溫、水溫是否正常，發(fā)動機聲音燃油消耗是否正常等。③收割臺的檢查與調(diào)整，包括撥禾輪的轉速和高度，割刀行程和切割間隙，攪龍與底面間隙及攪龍轉速大小是否符合要求。④脫粒裝置的檢查。主要是滾筒轉速凹板間隙應符合要求，轉速較高，間隙較小，但不得造成籽粒破碎和滾筒堵塞現(xiàn)象。⑤分離裝置和清選裝置的檢查，逐稿器的檢查應以擰緊后曲軸轉動靈活為宜，軸流滾筒式分離裝置主要是看滾筒轉動是否輕便、靈活、可靠。⑥其他項目檢查。焊接件是否有裂痕，各類油、水是否潔凈充足，緊固件是否牢固，轉動部件運動是否靈活可靠，操縱裝置是否靈活、準確、可靠，特別是液壓操縱機構，使用時須準確無誤。

摘要：在聯(lián)合收割機收獲及跨區(qū)作業(yè)時，由于各地的自然條件不通，作業(yè)時可能會遇到各種各樣不同的狀況，作為駕駛員和機手一定要根據(jù)各不相同的困難，進行聯(lián)合收割機對稻、麥的機收規(guī)范作業(yè)及對機組的維護保養(yǎng)和調(diào)整，使機具在正常運作情況下發(fā)揮作用。聯(lián)合收割機在使用過程中隨著時間的增加，技術狀態(tài)的惡化，工作能力將逐漸下降，但是正確的使用和操作可延長其使用壽命，提高其使用可靠性。本文主要針對聯(lián)合收割機在使用過程正確操作方法進行了簡要的論述，同時，還闡述了使用后的保養(yǎng)措施。

關鍵詞：聯(lián)合收割機操作養(yǎng)護

引言

隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機的投入使用，大大地加快了麥收的進度，減輕了農(nóng)民的勞動強度。但是，由于農(nóng)村人口科技水平的不足，經(jīng)常性導致聯(lián)合收割機的使用不當，減少了其作業(yè)強度。

一、聯(lián)合收割機的正確操作方法

1.1試運轉。新機或保養(yǎng)后的收割機，必須進行試運轉磨合。①發(fā)動機試運轉。根據(jù)檢修保養(yǎng)內(nèi)容，決定冷、熱運轉磨合，檢查機油壓力表、機油溫度表、水溫表是否正常，有無漏油、滲水、異常響聲。②行走試運轉?？砂?檔、2檔、3檔、倒檔順序，分別左、右轉彎，檢查轉向機構、制動器是否靈敏，離合器聯(lián)鎖機構是否可靠。③切割、脫粒、分離、卸糧等工作機構試運轉，檢查監(jiān)測儀表的可靠性和靈敏性。

摘要:收割是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最后一道工序，對作物最終的產(chǎn)量和品質(zhì)有著直接的影響。我國大部分地區(qū)的稻麥都實現(xiàn)了機械化收割，但收割機的控制系統(tǒng)相比整體水平較為落后，包括對行走速度的控制。為此，設計了基于機器視覺的收割機自動控制系統(tǒng)，根據(jù)作物圖像中的谷粒信息計算作物密度，依照設定的喂入量對收割機行走速度進行相應的調(diào)節(jié)，以保持較高的作業(yè)效率和質(zhì)量。在試驗中，收割機對水稻和高密度種植小麥的作業(yè)效率較高，對大麥和低密度種植小麥的作業(yè)效率較低，需要設定較大的喂入量值。結果表明:系統(tǒng)從拍攝作物圖像到啟動步進電機的整個過程耗時1s，可以實現(xiàn)對收割機行走速度的實時調(diào)節(jié)。

關鍵詞:機器視覺;自動收割機;控制系統(tǒng);喂入量;作物密度

我國地理環(huán)境多樣，在地勢平坦的地區(qū)有大面積的成片農(nóng)田。近年來，伴隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)營模式的改變，更多的農(nóng)田出現(xiàn)了向種植大戶集中的趨勢，單面積較大的田塊數(shù)量迅速增加。在這種背景下，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式效率低下和成本較高的問題日益明顯，已經(jīng)無法適應現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求。例如，作物的最佳播種時期一般較短，人工播種方式效率太低，難以按時完成播種而錯過最佳時機，可能對作物的后續(xù)生長造成影響。作物的收獲也面臨同樣問題，提前收割會損失日產(chǎn)量，推遲則會增加鳥鼠蟲害和極端天氣帶來的損失。農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容之一，農(nóng)田的集中連片為大型農(nóng)業(yè)機械發(fā)揮作用提供了空間。我國的農(nóng)業(yè)機械化近些年來推進迅速，針對水稻、玉米和小麥這3大糧食作物都設計了種類繁多的機械，并在部分種植區(qū)實現(xiàn)了全程機械化。但是，部分農(nóng)業(yè)機械的適應性沒有得到檢驗，智能化水平也有待改善。我國農(nóng)業(yè)機械化的整體程度仍不高，還具有進一步提升的空間和潛力。精準農(nóng)業(yè)是當今世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的新方向，可以推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向規(guī)?；蛯I(yè)化發(fā)展，同時也對農(nóng)業(yè)機械提出了新的要求［1］。農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)自動化和智能化，可以有效降低人力成本，提高土地利用率，符合精準農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)要求。收割是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最后一道工序，對作物最終的產(chǎn)量和品質(zhì)有著直接的影響。目前，我國的許多作物都有相應的收割機械，許多學者對部分機械的自動控制系統(tǒng)進行了研究，以提高作業(yè)效率和質(zhì)量。以甘蔗為例，陳遠玲等基于壓力反饋，設計了一種甘蔗收割機的臺架升降系統(tǒng)，以提高甘蔗的收割質(zhì)量［2］。李凱華等設計了基于PLC的甘蔗收割機切深控制系統(tǒng)，用于自動調(diào)節(jié)刀盤入土深度，降低宿根的破頭率［3］。水稻和小麥是我國最重要的兩類作物，其高產(chǎn)和穩(wěn)產(chǎn)可為糧食安全提供保障。稻麥類作物的種植面積大，收割時機較短，對機械化作業(yè)有迫切需求。目前，我國大部分地區(qū)的稻麥都采用聯(lián)合收割機進行收割，但收割機的自動控制系統(tǒng)相比整體水平較為落后，包括對行走速度和割臺高度的控制。行走速度是對收割機作業(yè)質(zhì)量影響最大的因素，受到多種因素的限制，包括機械的動力、撥禾輪工作速度和其它配套的部件性能等。合適的行走速度需要兼顧作業(yè)效率和質(zhì)量:速度太低導致喂入量不足，作業(yè)效率也會相應地降低;速度太高會引起喂入量偏大，造成谷稈分離效果差，谷粒分離和清選的損失增加。喂入量過大時則會引起收割機零部件的變形甚至損壞，產(chǎn)生故障并最終導致無法正常工作［4］?，F(xiàn)有的聯(lián)合收割機行走速度大多是由人工控制的，駕駛人員根據(jù)經(jīng)驗判斷和調(diào)節(jié)。但是，若喂入量變化頻繁，便對人員的判斷和操作能力提出了較高的要求，也會增加工作強度。針對這一問題，國內(nèi)外都開展了相應的研究，設計了多種收割機行走速度自動控制的方法和系統(tǒng)。袁文勝等和庹朝永分別利用收割機輸送器上的壓力傳感器檢測喂入量，設計了收割機的行走速度自動控制系統(tǒng)，能夠實時調(diào)節(jié)行走速度，使收割機保持穩(wěn)定的運行負荷［5］。趙爽基于收割機的滾筒轉速，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制步進電機對行走速度進行調(diào)節(jié)，獲得了理想的作業(yè)效率和質(zhì)量［6］。另外，在割臺高度的控制上也有相應的報導［7］。機器視覺技術包括圖像理解和圖像分析，在國民經(jīng)濟生產(chǎn)的很多領域都有廣泛的應用，其在農(nóng)業(yè)中的用途主要是農(nóng)產(chǎn)品的分級、檢測和收割［8－10］。20世紀80年代，機器視覺被提出用于引導機器人采摘水果，隨后得以實現(xiàn)。在大田作物機械上，機器視覺可以用于導航，提供合適的行走路徑［11－12］。本文設計了一個基于機器視覺的收割機自動控制系統(tǒng)，拍攝分析田間作物圖像，根據(jù)谷粒信息計算作物密度，從而獲得喂入量。系統(tǒng)根據(jù)喂入量對收割機行走速度進行相應的調(diào)節(jié)，使其保持較高的作業(yè)效率和質(zhì)量。

1系統(tǒng)的設計及組成

1．1總體設計。自動控制系統(tǒng)由信號采集模塊、計算機視覺模塊、速度調(diào)節(jié)裝置和信號輸出模塊4大部分組成。信號采集模塊包括壓力傳感器和速度檢測裝置。其中，壓力傳感器安裝在輸送器中用于檢測喂入量，速度檢測裝置安裝在地輪上檢測機械的瞬時速度，采集的信號都經(jīng)過轉換器發(fā)送給核心計算機。計算機視覺模塊包括核心計算機和數(shù)碼相機，用于拍攝圖像進行分析，同時處理信號采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，最終生成速度控制指令。速度調(diào)節(jié)裝置包括步進電機和無級變速器，步進電機在計算機的指令下按照相應的方向轉動，改變液壓無級變速器的操作桿位置而實現(xiàn)對機械速度的調(diào)整。信號輸出模塊包括顯示屏和報警器，分別用于顯示機械運行的各項參數(shù)和在喂入量偏離設定值過大時啟動報警，如圖1所示。1．2組成部分。裝載自動控制系統(tǒng)的收割機以久保田4LZ－4型履帶式全喂入聯(lián)合收割機為基礎改裝，采用無級變速，割幅2m，并為控制系統(tǒng)提供電源。壓力傳感器為TJP－1型，安裝在輸送器入口下部的地板處，可以將谷物通過時產(chǎn)生的壓力轉換為電信號，用于在試驗中測定實際的喂入量。速度檢測裝置為HAL41F型霍爾元件，安裝在機械的地輪上，能檢測地輪的轉動形成脈沖電信號，用于檢測機械的行走速度。它們都是通過TLC1543CN型A/D轉換器與核心計算機連接。數(shù)碼相機為尼康COOLPIXP60型，800萬像素，安裝在收割機前方。相機光軸與豎直方向夾角60°，可以俯視拍攝割臺前方5m長、3m寬范圍內(nèi)的田間作物，生成JPEG格式的圖像。圖像采集卡為天創(chuàng)UB570型，用于將JPEG格式圖像轉換為數(shù)字信號以供計算機視覺分析。核心計算機為戴爾7040MT型，帶有Inteli7中央處理器，8GB的DDR4內(nèi)存和1TB硬盤，運行速度可以滿足圖像實時處理要求。計算機安裝Linux操作系統(tǒng)和MatLab10．0視覺軟件，流程設計靈活，圖像處理質(zhì)量高，有便捷的接口功能。計算機分析獲得喂入量后，與設定值比較，根據(jù)比較的結果發(fā)出速度調(diào)節(jié)指令。驅動電路根據(jù)指令驅動步進電機轉動，通過無級變速器實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。顯示屏也連接在計算機上，用于設定相關參數(shù)和顯示收割機的運行狀態(tài)。顯示屏還整合報警器，用于在喂入量偏離設定值過大時啟動聲光報警。

2圖像分析

各市農(nóng)機化管理局（中心）：

為及時解決各市開辦自走式聯(lián)合收割機駕駛員培訓班缺乏教練員的問題，經(jīng)研究，定于7月上旬在**市舉辦全區(qū)自走式聯(lián)合收割機教練員培訓班?，F(xiàn)將有關事項通知如下：

一、培訓對象及名額

每市各推薦2名持有理論教學準教證和教練準教證的教學人員參加培訓。

二、培訓內(nèi)容

1、有關聯(lián)合收割機及駕駛人管理規(guī)定。

第一章總則

第一條為加強對聯(lián)合收割機及駕駛人的安全監(jiān)督管理，保障人民生命和財產(chǎn)安全，促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展，根據(jù)《國務院對確需保留的行政審批項目設定行政許可的決定》（國務院第412號令），制定本規(guī)定。

第二條本規(guī)定所稱聯(lián)合收割機，是指各類自走式聯(lián)合收割機和懸掛式聯(lián)合收割機。

擁有、使用聯(lián)合收割機的單位和個人應當遵守本規(guī)定。

第三條縣級以上人民政府農(nóng)業(yè)機械化主管部門負責聯(lián)合收割機及駕駛人的安全監(jiān)理工作。

直轄市農(nóng)業(yè)機械化主管部門農(nóng)機安全監(jiān)理機構、設區(qū)的市或者相當于同級的農(nóng)業(yè)機械化主管部門農(nóng)機安全監(jiān)理機構（以下簡稱“農(nóng)機監(jiān)理機構”）承擔本行政區(qū)域內(nèi)聯(lián)合收割機登記和駕駛證核發(fā)等工作。

第一章總則

第一條為加強對聯(lián)合收割機及駕駛人的安全監(jiān)督管理，保障人民生命和財產(chǎn)安全，促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展，根據(jù)《國務院對確需保留的行政審批項目設定行政許可的決定》（國務院第412號令），制定本規(guī)定。

第二條本規(guī)定所稱聯(lián)合收割機，是指各類自走式聯(lián)合收割機和懸掛式聯(lián)合收割機。

擁有、使用聯(lián)合收割機的單位和個人應當遵守本規(guī)定。

第三條縣級以上人民政府農(nóng)業(yè)機械化主管部門負責聯(lián)合收割機及駕駛人的安全監(jiān)理工作。

直轄市農(nóng)業(yè)機械化主管部門農(nóng)機安全監(jiān)理機構、設區(qū)的市或者相當于同級的農(nóng)業(yè)機械化主管部門農(nóng)機安全監(jiān)理機構（以下簡稱“農(nóng)機監(jiān)理機構”）承擔本行政區(qū)域內(nèi)聯(lián)合收割機登記和駕駛證核發(fā)等工作。

各市農(nóng)機化管理局（中心）：

隨著國家購機補貼政策的實施,我區(qū)聯(lián)合收割機擁有量增長較快。為提高聯(lián)合收割機駕駛人員的技術水平，提高聯(lián)合收割機的經(jīng)營效益，管好用好聯(lián)合收割機,經(jīng)研究，擬組織以各市為單位舉辦聯(lián)合收割機駕駛員培訓班?，F(xiàn)將有關事項通知如下：

一、培訓對象

（一）已購買聯(lián)合收割機，尚未取得聯(lián)合收割機駕駛證的人員。

（二）今年擬申請購買國家補貼的聯(lián)合收割機的農(nóng)戶。

（三）其他自愿申領聯(lián)合收割機駕駛證的人員。

聯(lián)合收割機是農(nóng)田收割的主要機械,結構復雜,投資較大,工作條件惡劣,工作時間短而集中,閑置時間長。因此,聯(lián)合收割機的保養(yǎng)和維修,對延長其使用壽命是很重要的,保養(yǎng)好的收割機在工作中工作效率高,故障發(fā)生少,作業(yè)損失少。以全喂入自走式收割機為例,將其保養(yǎng)維修的要點總結如下:

1收割機作業(yè)前的保養(yǎng)

收割機發(fā)動之前,首先應按照說明書要求加滿油、水,檢查電瓶是否充足電,查看線路是否良好,再檢查皮帶及其鏈條的松緊程度,必要時按說明書要求進行調(diào)整;打開脫粒部分后蓋,檢查脫粒齒桿有沒有磨損過度,攪龍是否有異物堵塞,篩網(wǎng)是否破損,如發(fā)現(xiàn)問題,應及時進行清理、維修;底盤檢查時,首先用千斤頂支起車身,查看履帶的松緊程度,用手擺動驅動輪等輪子,看間隙是否過大,必要時按說明書進行調(diào)整、維修,各個潤滑部分要按說明書規(guī)定進行潤滑;應按說明書規(guī)定要求調(diào)整收割機各部位間隙,如動刀與定刀之間的間隙、脫粒間隙、輸送槽間隙、行車制動間隙、離合器與軸承間隙、攪龍葉片與割臺底板間隙,并按要求調(diào)整鏈條、皮帶的張緊度;檢查燃油、機油、液壓油、制動液、冷卻液的量是否足夠和發(fā)動機油底殼、高壓油泵及液壓用油的質(zhì)和量;檢查油壓表、水溫表、電氣系統(tǒng)工作是否正常;按說明書要求全面潤滑收割機的各運轉部位;做好以上工作后,可以進行原地發(fā)動,無負荷運轉2~5min,收割機在運行過程中無異常,即可進行田間作業(yè),如有異常,應立即關閉發(fā)動機,進行仔細檢查,發(fā)現(xiàn)故障,及時修理,一直到可以正常運轉使用為止。

2收割機在田間作業(yè)中的保養(yǎng)

各磨損部位按說明書規(guī)定要求進行潤滑,特別是切割器動刀與定刀處,應2~3h添加1次潤滑油;在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常,應立即關閉發(fā)動機,檢查出現(xiàn)異常的地方,堵塞的地方要及時清理,破損的地方及時更換,不能抱著能拖就拖的心理,繼續(xù)蠻干,以免引起其他好的零部件發(fā)生破損;在使用過程中,要經(jīng)常檢查油、水是否符合要求,不足時應及時添加。

3聯(lián)合收割機田間作業(yè)后的保養(yǎng)

摘要：只有做好收割機的技術保養(yǎng)，才能在工作中不出問題或少出問題，充分發(fā)揮其高效作用，反之損失是巨大的。

關鍵詞：聯(lián)合收割機；使用與保養(yǎng)；技術

聯(lián)合收割機是一種體積較大，結構比較復雜的大型農(nóng)業(yè)機械。在收獲季節(jié)，由于駕駛員疏于對機車的必要保養(yǎng)，不僅對收割機的一些部件造成損害，同時也影響其工作效率的充分發(fā)揮，結果造成巨大的經(jīng)濟損失。

1自走式聯(lián)合收割機的每日技術保養(yǎng)

（1）清理：每天工作前徹底清除滾筒、凹板、抖動板、清選篩上的穎殼、麥芒等附著物，清理撥禾輪、切割器、喂入攪攏、皮帶和鏈條各轉動部位的纏繞和堵塞物，清理發(fā)動機冷卻水箱散熱器孔的麥糠、雜草等堵塞物。

（2）清洗：小麥收獲季節(jié)氣溫很高，必須保證發(fā)動機散熱器具有良好的通風性能。散熱器經(jīng)清理后，還應用具有一定壓力的水沖洗干凈或用毛刷清洗干凈。要保證散熱器格子間無雜物和附著物。