導(dǎo)語：如何才能寫好一篇平凡的路，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

《平凡的世界》是路遙文集中份量最重的一部長篇，全景式地描寫了中國現(xiàn)代城鄉(xiāng)生活，通過復(fù)雜的矛盾糾葛，展現(xiàn)了社會各階層普通人們的形象，刻畫了以孫少平等人為代表的一群人，他們?nèi)松淖宰?、自?qiáng)與自信，人生的奮斗與拼搏，挫折與追求，痛苦與歡樂，紛繁地交織，讀來令人蕩氣回腸。

黃土高原，自古以來就是一方苦難而又充滿希望的土地，路遙生于此，長于此。是這塊貧瘠的土地造就了路遙的求索奮斗、不畏艱辛的性格，也正是那些揮不去的生活經(jīng)歷，使得路遙那么地?zé)釔凵?，他立志要?0歲之前完成一部巨著：為了紀(jì)念那片貧瘠的土地，為了紀(jì)念那個(gè)輝煌的年代，更是為了紀(jì)念那里樸實(shí)無華、生生奮斗的人民。

路遙是文壇中少有的英雄，他不僅把寫作當(dāng)成了一種責(zé)任，更當(dāng)成了一種無比神圣的使命。路遙是一個(gè)熱愛生命的人，他在創(chuàng)作手記中曾這樣寫道：“在這里，我才清楚地認(rèn)識到我將要進(jìn)行的是一次命運(yùn)的‘賭博’，而賭注則是自己的青春抑或生命。盡管不會讓世俗的觀念最后操縱我的意志，但如果說我在其間沒有作出任何世俗的考慮，那就是謊言。無疑，這部作品將耗時(shí)多年，如果將來作品有某種程度的收獲，這還多少對拋灑的青春熱血有個(gè)慰藉。如果整個(gè)地失敗，那將意味著青春乃至生命的失敗。這是一個(gè)人一生中最好的一段年華，它的流失應(yīng)該換取最豐碩的果實(shí)――可是怎么可能保證這一點(diǎn)呢！你別無選擇――這就是命運(yùn)的題目所在。”

最終，路遙賭贏了這場人生：一部《平凡的世界》完成了他的愿望，只是代價(jià)異乎尋常地慘重：他輸?shù)舻厥巧?/p>

很喜歡路遙賦予這部小說的出發(fā)點(diǎn)――“平凡”二字。他的世界是平凡的，他描述的只是黃土高原上幾千、幾萬座村落中的一座。但路遙卻在平凡中看到了他的主人公的不平凡。主人公孫少平，他受過高中教育，他經(jīng)過自學(xué)達(dá)到可與大學(xué)生進(jìn)行思想探討的程度。作者賦予了這個(gè)人物各種優(yōu)良的品質(zhì)，包括并不好高騖遠(yuǎn)。

在路遙的世界中，出現(xiàn)的都是平凡的人物。正是在這些平凡的人物里，他展現(xiàn)出人性中的善與美，丑與惡。在他的世界里，人的最大的優(yōu)點(diǎn)就是認(rèn)識到自己是平凡的。這點(diǎn)從孫少平身上得到最突出的體現(xiàn)，當(dāng)他得到調(diào)出煤礦來到城市的機(jī)會時(shí)，他選擇的是煤礦，這不是他有多高的覺悟，而是他對自己工作過的地方的熱情和眷戀。孫少平選擇了平凡，但他的選擇是不平凡的。

路遙為我們講述地不只是那個(gè)久遠(yuǎn)的年代，更是一種人生應(yīng)有的信仰和追求，亙古不變。

這是一個(gè)喧囂浮躁、道德危機(jī)的時(shí)代，每一個(gè)還擁有夢想并在追夢的人們，都該重溫《平凡的世界》，它會讓你懂得：盡管命運(yùn)有時(shí)是那樣地不公，盡管社會有那么多地不公，但是，只要你能夠不屈不撓、艱苦奮斗、勇往直前，終能獲得最后的成功。正在虛度生命的人們，都該讀讀《平凡的世界》，它會讓你懂得珍惜。

路遙在教會我們忘我，忘我使生命永恒。人生容不得太多的自私，自私最終只會絕了自己?？达L(fēng)使舵，趨炎附勢，均為自私使然。一生若只是這般地生活，終將無價(jià)值地葬入黃土。

路遙在教會我們要有獨(dú)立的人格，盡管你可能會遭遇孤獨(dú)。孤獨(dú)是人生自我證明的必經(jīng)之路，只要你認(rèn)定了自己的理想，那么坦然地面對孤獨(dú)，將是你勇往直前最后的支撐點(diǎn)。

篇2

1、路遙的《平凡的世界》總共110萬字。

2、《平凡的世界》是中國作家路遙創(chuàng)作的一部百萬字的小說。這是一部全景式地表現(xiàn)中國當(dāng)代城鄉(xiāng)社會生活的長篇小說，全書共三部。該書以中國70年代中期到80年代中期十年間為背景，通過復(fù)雜的矛盾糾葛，以孫少安和孫少平兩兄弟為中心，刻畫了當(dāng)時(shí)社會各階層眾多普通人的形象；勞動與愛情、挫折與追求、痛苦與歡樂、日常生活與巨大社會沖突紛繁地交織在一起，深刻地展示了普通人在大時(shí)代歷史進(jìn)程中所走過的艱難曲折的道路。1991年3月《平凡的世界》獲中國第三屆茅盾

（來源：文章屋網(wǎng) ）

篇3

我要講述是從事全縣公路養(yǎng)護(hù)的養(yǎng)路工人們，他們太鐘情于自己的養(yǎng)路事業(yè)，從六、七十年代用扁擔(dān)、鋤頭、鐵鍬，還有那鐵板一樣的肩膀到現(xiàn)在擁有的部分機(jī)械，拓出了我縣兩縱四橫為骨架的條條寬敞大道。憑著公路人誠實(shí)守信，甘于奉獻(xiàn)的精神，在公路養(yǎng)護(hù)這個(gè)平凡的崗位上，披星戴月，日曬雨淋，一年又一年，吃了多少苦，流了多少汗，付出了多少，奉獻(xiàn)了多少，只有三更五更的星星月亮最清楚，只有那一條條公路最知情。

如今，公路交通迎來了前所未有的蓬勃發(fā)展時(shí)期，原來的碎石路變成了現(xiàn)在的水泥路、瀝青路，面對新的養(yǎng)護(hù)技術(shù)要求，養(yǎng)路人與時(shí)俱進(jìn)學(xué)科學(xué)、學(xué)先進(jìn)、學(xué)理論，不斷提高綜合素質(zhì)，人人成為新技術(shù)能手。他們苦心鉆研，不斷推出了多項(xiàng)革新技術(shù)成果，使我縣綜合好路率年年名列全市第一?？h段獲得了省級“文明單位”，文明管理站達(dá)到30個(gè)，厥山管理站榮獲“全國先進(jìn)班組”、“五星級管理站”稱號，同慶溝女子管理站獲得了“全國交通系統(tǒng)巾幗建功先進(jìn)集體”、“全省交通系統(tǒng)為人民服務(wù)樹立行業(yè)新風(fēng)示范窗口單位”、“湖北省三八紅旗集體標(biāo)兵”榮譽(yù)稱號，全段涌現(xiàn)出了40多名先進(jìn)個(gè)人和勞動模范，有3名職工獲省級勞動模范稱號。

有人說，養(yǎng)路人的精神是一首詩，但他們的生活卻不像詩一樣的優(yōu)美。有人幽默的形容他們：“遠(yuǎn)看像要飯的，近看像挖炭的，再看是公路段的”，這就是養(yǎng)路工人的真實(shí)生活。路上苦，他們沒怕過；路上累，他們沒怨過，他們將自己對人生的追求，對誠信、對奉獻(xiàn)的詮釋，默默的抒寫在那不斷延伸的公路上。寬廣的公路情懷如彩虹般絢麗，象山巖般壯美，隨著飛馳而過的車輛傳遍祖國大地、四面八方。

誰也不能忘記，每逢濁浪滾滾，洪水肆虐的夏天，是養(yǎng)路人奮不顧身搶通了公路；數(shù)九寒冬，寒風(fēng)凜凜，是養(yǎng)路人守護(hù)在公路上掃雪鏟冰鋪料，護(hù)送車輛安全通行。常年的早出晚歸，風(fēng)餐露宿，許多養(yǎng)路工患上了多種疾病，但他們?yōu)榱斯窌惩o怨無悔奉獻(xiàn)自己的青春年華甚至寶貴的生命！

篇4

   《平凡的世界》讀后感

   冬夜，燈下，品一杯茶——暖暖的冒著熱氣的紅茶，看一本書——能使人感動的書，這是我的喜歡。記得開始看《平凡的世界》也是在一個(gè)冬夜。好書難求，就像知音難覓，《平凡的世界》就是我認(rèn)為的一本好書，它寫得很真，值得細(xì)細(xì)品味。這本書使我感動的是書中人物的情與愛，為里面敢愛的年輕人而感動。書中主要描寫的是這樣一個(gè)農(nóng)民家庭：兄妹三人，大哥孫少安是村里生產(chǎn)隊(duì)長，在讀高中的弟弟孫少平，在讀初中的妹妹孫蘭香，父母親都是淳樸老實(shí)的農(nóng)民，還有年老臥床的祖母貧窮時(shí)時(shí)困擾著這個(gè)黃土高原上的農(nóng)民家庭，但他們的內(nèi)心也有情有愛，還有窮則思變的努力向上的精神。書中的幾段情與愛的描寫很細(xì)膩，也蠻感人。孫少平與郝紅梅，兩個(gè)處于相同貧窮境遇的年輕人，同樣有年輕而敏感的心，因同樣酷愛讀書而相知，繼而有了似是而非的青澀初戀。他倆朦朧的情似乎注定會無疾而終，有些無奈的感覺，但我想我們大都都有過類似的經(jīng)歷吧！

   田潤葉對孫少安勇敢告白少女愛慕之心也很感人。但是孫少安為了挑起貧困大家庭的生活重?fù)?dān)，不想拖累她，始終將這段情深埋并且在她告白之后匆匆結(jié)婚以期讓她另覓佳偶。但是癡情的潤葉卻終不能忘情?；蛟S有人會因此而痛罵逃避的少安，但我想他那份期望心愛的人得到幸福的心是很真，很灼熱的。還有使我感動的是田曉霞對孫少平的愛。他們因曉霞的表姐潤葉和少安的哥哥孫少平的緣故認(rèn)識，同校不同班的他倆因一起排練節(jié)目進(jìn)而更加深友誼，或許愛的種子也在此時(shí)以埋下。成為記者后的曉霞勇敢的向?qū)O少平表白了自己的愛，并且相約兩年后古塔下的再一次相聚，然而曉霞就在約定的前幾天卻因采訪遇難?？梢韵胍?，當(dāng)少平得到相愛的人遇難的訊息，會是怎樣的撕心裂肺??！可能有人看后會覺得，他倆的愛似乎毫無來由，但我要說，年青人的愛有時(shí)就是毫無來由，年輕人就是要敢愛敢恨，活著，有愛才好。

   當(dāng)然，光有愛的生活只可能是幻象，書中的哥哥孫少安為了弟弟妹妹能繼續(xù)學(xué)業(yè)從13歲起就回家務(wù)農(nóng)，一步步克服困難成為出色的生產(chǎn)隊(duì)長。為了擺脫貧困，開起磚場都體現(xiàn)了他的家庭責(zé)任感和努力向上的精神；弟弟孫少平為了改變貧困家庭面貌，能給能砌上幾孔磚窯，外出玩命工作窮則思變他們的努力也使我敬佩。

   《平凡的世界》讀后感

   讀了這些哲理性的語言，我心胸豁然開朗，所有對生活的迷惑和不解，都在這找到了答案，使我更深一層懂得了生活的真諦，過去曾經(jīng)為自己不公的命運(yùn)而怨天憂人，為自己悲慘的遭遇而傷痛，這些人生哲理讓我醒悟，給了我迷津，這是這本書給我的最大的體會。我們都是平凡人，但我們不能因?yàn)槠椒捕蝗ド睿覀円谧约浩椒驳纳钪?，勇敢的挑?zhàn)，努力的進(jìn)取，在平凡中創(chuàng)造出不平凡。

   那我們怎樣面對生活中的種種困境和磨難，我們首先要有一個(gè)健康的心態(tài)，微笑生活，戰(zhàn)勝自己，在快樂中度過每一天，現(xiàn)實(shí)中的張海迪和吏鐵生不是我們學(xué)習(xí)的最好榜樣嗎？他們身殘而志不殘，勇敢的和病魔做斗爭，在逆境中抗掙，其堅(jiān)韌剛毅的性格永遠(yuǎn)鼓勵著我們下一代。

   《平凡的世界》讀后感

   路遙生前說：“像牛一樣勞動，像土地一樣奉獻(xiàn)”?！镀椒驳氖澜纭肥且徊空嬲恼芰看髴?它用飽滿的熱情，謳歌了這塊土地上的人們，在苦難、挫折中不甘沉淪的意志和堅(jiān)強(qiáng)。那種自強(qiáng)不息奮斗拼搏的堅(jiān)韌、執(zhí)著、魄力，正是我們今天所需要的，還有許多珍貴的思想，在我們的生活和心靈上留下了深深的印記

   我喜歡孫少平，在他的身上有一種我們陜北漢子的陽剛之氣!對人生對生活，他從不畏懼和退縮。對愛情，對親人，他是如此的呵護(hù)和執(zhí)著。生活的艱難沒有擊敗他，反而讓他更加堅(jiān)強(qiáng)和成熟!正如在處理郝紅梅偷手帕和在黃原工地上保護(hù)小翠的事情中，他總是能做出讓我們做不到，甚至連想都想不到的事情來。用助人為樂來形容他，我感覺還少了什么，是品質(zhì)，是魄力，是善良，其實(shí)都是。

   《平凡的世界》讀后感

       《平凡的世界》——這是我迄今為止讀過的第一部長篇小說?！镀椒驳氖澜纭防镉幸蝗翰黄椒驳娜耍沁@群不平凡的人組成了這平凡的世界。這本書的作者是路遙，他出生與陜北山區(qū)一個(gè)貧困的農(nóng)民家庭。他于1973年進(jìn)入延安大學(xué)中文系學(xué)習(xí)，期間開始文學(xué)創(chuàng)作?！镀椒驳氖澜纭肥撬?991年完成的，獲得第三屆矛盾文學(xué)獎。    書中給我印象最深的是孫少平，這是一位對苦難有著深切的認(rèn)識、對生活有著深邃的理解、對精神世界有著深刻追求的人。他有錚錚鐵骨，堅(jiān)韌的毅力，強(qiáng)大的精神力量以及巨大的勇氣。從學(xué)生時(shí)代的“非洲人”到成年時(shí)代的“攬工漢”，他經(jīng)歷的是艱苦卓絕的人生奮斗，在痛苦和磨礪中，他形成一種對苦難的驕傲感，崇高感。我欣賞他對苦難的克服，欽佩他對勞動的認(rèn)識，羨慕他對生活的理解。

   當(dāng)我看到還在上中學(xué)的孫少平只能吃“黒饃饃”時(shí)，不經(jīng)感到震撼！想想我們現(xiàn)在的生活，大冰箱里塞滿了雞鴨魚肉、酸奶等等。這些，可是孫少平幾乎沒吃過的東西啊！想想吧！我們現(xiàn)在是多么的幸福！

篇5

人說，旅行就是從自己日復(fù)一日的地方逃離，滿懷憧憬地闖進(jìn)別人日復(fù)一日的地方。@樣的解讀讓旅行似乎成了一條平凡之路?？桑タ瓷胶痛蠛?，穿越人山人海，真的不是一件平凡的小事

當(dāng)我再次敲打著鍵盤，臆想著這段文字和這些感悟還能刊登在ams的刊物上時(shí)，內(nèi)心波瀾。很難言明而今的自己在曾經(jīng)最熟悉的陣地上書寫和分享是一種怎樣的心境，像是倦鳥終愿歸巢，或是游子總會思鄉(xiāng)。我是張楚，汽車媒體從業(yè)者，也許還有喜歡柔軟文字的老讀者會記得我，感恩。

這些年以ams的名義去過不少國家，旅行過不少他人眼中的“夢想之地”。從最初一個(gè)剛剛畢業(yè)連護(hù)照都沒有的“小白”，也成長為了同事眼中一個(gè)不懼向前的行者。從中華大地上的、可可西里、香格里拉；到跨越赤道36°，到達(dá)世界上最早能看見日出的地方新西蘭南島；再到富庶而自由的美國夢，旖旎恬靜的歐洲鄉(xiāng)野，神秘且波譎云詭的南美大陸秘魯……大家羨慕我的工作，飽含向往地聆聽著這些迥異的風(fēng)土民情。

和奮斗歷程的講述中人們往往傾向于夸張自己的苦難不同，旅行，總會讓人記住美好，而忘卻那些，曾經(jīng)讓自己想過要放棄的坎坷。自己用車輪丈量世界的一路，也堪稱是一條不懼荊棘與坎坷的向上路。

猶記得自己第二次進(jìn)藏，選擇了難度最高的318川藏線。一路風(fēng)光卻也一路險(xiǎn)峻，因?yàn)橐淮螄?yán)重的溺水事故，我所駕駛的SUV遭受了較大程度的損傷，被困在巴塘近一周的時(shí)間。在維修中，經(jīng)驗(yàn)豐富的技師幾次好言勸阻我停止行程，不要再蠻干進(jìn)藏。因?yàn)楦左w的破壞與3月凜冽惡劣的嚴(yán)寒天氣，很可能讓我們那部瘡痍滿目的“伙伴”無法支撐連續(xù)翻越幾座海拔4500米+的高山。但我要堅(jiān)持，不肯半途而廢。我印象深刻，技師為我更換了殼牌喜力全合成油，希望它持久優(yōu)異的低溫流動性能夠幫助引擎啟動更順暢、暖機(jī)更迅速、加速更敏銳。

那之后翻越魯朗雪山前往林芝的經(jīng)歷至今記憶猶新：雪花飄飄，北風(fēng)嘯嘯，天地一片蒼茫。滿眼雪白一片，看不見路上畫的線，甚至看不見眼前的路與懸崖之間那似有若無的邊際。氣溫太低了，雪太大了，最快頻率工作的雨刷器已經(jīng)成了兩坨冰柱，刮在車玻璃上發(fā)出尖厲的噪聲，眼前的視野只留出了靠近熱流出風(fēng)口的那一小條兒。說內(nèi)心沒有畏懼是不可能的，但當(dāng)時(shí)座下的SUV還在有力、平穩(wěn)的運(yùn)行著，高品質(zhì)的油產(chǎn)品在給我打氣：你能行！果然，在經(jīng)歷了那次畢生難忘的翻越后，林芝的桃花會以芬香與芳華迎接了我們這些勇士。

篇6

白鷺長著一雙青色的、修長的爪，潔白的羽毛如同圣潔的百合花一樣?jì)善G欲滴，還長著又尖又細(xì)的喙。那雪白的羽毛，那全身的流線型結(jié)構(gòu)，那鐵色的長喙，那青色的腳，增之一分由嫌長，減之一分則嫌短，素之一忽則嫌白，黛之一忽則嫌黑。總之——美麗的·樸素的白鷺永遠(yuǎn)永遠(yuǎn)顯的都是那么合理。

那一只只白鷺在捉魚的時(shí)候‘站’在湛藍(lán)的淺水區(qū)不就像一個(gè)（亭亭玉立）婷婷玉立的少女嗎？這時(shí)候白鷺一動不動生怕嚇跑了小魚，如同一只被凍住了的白鷺。可是只要一有機(jī)會，它那尖尖的喙就會又快又準(zhǔn)地把在它喙上垂死掙扎的小魚一口吃掉。

天上的太陽現(xiàn)在已經(jīng)‘下班’了，天還沒有完全黑，白鷺在綠樹的襯托下，是那么的顯眼。也許你會想潔白無瑕的白鷺美中不足——不會‘唱歌’，可我覺得白鷺本身不就是一首樸素的、優(yōu)美的“歌”嗎？難道不是嗎？

篇7

    

 

 

一、創(chuàng)設(shè)情境，引發(fā)思考

 

師：課件1，錦州水上公園游樂場畫面.大家熟悉這幅畫面嗎？

 

生：熟悉，水上公園游樂場.

 

師：同學(xué)們很注意觀察生活，讓我們共同走進(jìn)游樂場.

 

課件2、3、4，實(shí)錄旋轉(zhuǎn)木馬、蕩秋千、滑梯.

 

師：同學(xué)們都玩過這些游戲嗎？

 

生：玩過。

 

師：我看到了同學(xué)們的笑臉，大家是在回憶童年的趣事吧，在欣賞和回憶之余，發(fā)現(xiàn)這幾幅畫面的共同特點(diǎn)了嗎？

 

生：動.

 

師：是的，這是生活中動的畫面，老師把它抽象成圖形的運(yùn)動。見課件5，同學(xué)們想一想，這幾幅畫面有區(qū)別嗎？

 

生：一個(gè)是沿直線運(yùn)動，一個(gè)是沿曲線運(yùn)動.

 

師：這種沿直線運(yùn)動是平移，沿曲線運(yùn)動是旋轉(zhuǎn).同學(xué)們說的都對，那么從今天開始讓我們師生共同走進(jìn)圖形運(yùn)動的天地，去領(lǐng)略圖形運(yùn)動的奧秘，共同探究圖形運(yùn)動的最簡捷形式.

 

板書　第三章圖形的平移與旋轉(zhuǎn)

 

師：請同學(xué)跟著老師再走進(jìn)一組畫面。課件6傳送帶上的電視，滾梯上的人，電梯上的人。抽象成平面在作怎樣的運(yùn)動？這三幅畫面中的平面圖形在作怎樣的運(yùn)動？

 

生答：平移運(yùn)動.

 

師：這節(jié)課，我們共同探究生活中的平移.

 

板書　§3.1　生活中的平移

 

二、合作交流，探究新知

 

1.提出問題：什么叫平移？

 

師：根據(jù)已往的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，同學(xué)們想一想，生活中的平移這節(jié)課你想學(xué)習(xí)哪些知識？

 

生甲：什么叫平移？生乙：平移有什么特征？生丙：平移的性質(zhì)是什么？生?。浩揭圃趯?shí)際生活中有何應(yīng)用？

 

同時(shí)教師板書。

 

師：好，我們一起學(xué)習(xí)本節(jié)課知識，共同探究同學(xué)們想要解決的問題。

 

師：請同學(xué)們繼續(xù)看大屏幕課件7：傳送帶上的電視機(jī)，電梯上的人。

 

提出問題：

 

(1)傳送帶上的電視，電梯上的人形狀、大小在運(yùn)動前后是否發(fā)生改變？

 

(2)如果電梯向上走了20m，那么站在電梯上的人向什么方向走了多少米？

 

生答：傳送帶上的電視機(jī)，電梯上的人形狀、大小不變。

 

電梯向上走了20m，站在電梯上的人向上走20m。

 

師：同學(xué)們回答的很精彩，大家想不想知道什么叫平移？

 

生：想。

 

師：請同學(xué)看書56-57頁第一自然段，總結(jié)一下什么叫平移？

 

2.認(rèn)識平移定義

 

生：在平面內(nèi)，將一個(gè)圖形沿某一方向移動一定距離，這種圖形運(yùn)動叫平移.(同時(shí)教師板書，一、認(rèn)識平移定義1.定義……)

 

師：大家知道了什么叫平移，那么從哪幾方面理解定義呢？請同學(xué)們分小組討論，開始.

 

討論結(jié)束.

 

師：請同學(xué)們把你們小組討論的結(jié)果派一名代表交流一下.

 

甲組代表：在平面內(nèi)而不是在空間.乙組代表：移動一定的距離說明平移前后圖形形狀，大小不變.丙組代表：圖形運(yùn)動說明運(yùn)動前后圖形位置改變了.

 

(同時(shí)教師板書：2.理解(1)在平面內(nèi)；(2)形狀，大小不變；(3)位置改變.

 

3.舉生活中平移實(shí)例

 

師：同學(xué)們理解的很全面，我們挖掘了定義的基本內(nèi)涵，同時(shí)也知道了平移的特征.那么在我們的生活中，還有哪些平移現(xiàn)象呢？

 

生甲：磁懸浮，列車從一位置運(yùn)動到另一位置，剖面圖形的運(yùn)動。

 

生乙：高速公路上行駛的汽車的平面圖形的運(yùn)動。

 

生丙辯：不對.因?yàn)楦咚俟飞嫌袕澋?，不是沿某一方向的運(yùn)動.

 

師：大家同意誰的看法？

 

生齊：生丙的看法.

 

師：我也同意生丙的看法.

 

學(xué)生還列舉了很多實(shí)例，鋁合金拉窗的運(yùn)動，沿直線運(yùn)動的臺球的俯視圖的運(yùn)動等.

 

師：我感覺同學(xué)們真的了不起，觀察生活能力很強(qiáng)，更說明生活中有數(shù)學(xué)，數(shù)學(xué)離不開生活.

 

4.探究平移性質(zhì)

 

(1)演示電視機(jī)側(cè)面平移過程，介紹對應(yīng)點(diǎn)，對應(yīng)線段，對應(yīng)角。

 

(2)想一想中的通過課件展示三個(gè)問題，學(xué)生口答，教師調(diào)控及時(shí)評價(jià)反饋.

 

篇8

依據(jù)公路造價(jià)的計(jì)價(jià)公式就能夠算出公路造價(jià)在它的可取區(qū)間范圍以內(nèi)是連貫的。但是造價(jià)成本的料、工、機(jī)各項(xiàng)費(fèi)用構(gòu)成在理論上來看，它在特定的范圍以內(nèi)消耗量以及其價(jià)格乘積也應(yīng)該是連續(xù)的，所以能用概率分布在特定的區(qū)間內(nèi)連續(xù)。能夠在該區(qū)間內(nèi)運(yùn)用連續(xù)分布函數(shù)對料、工、機(jī)每項(xiàng)費(fèi)用所受到的影響因素變化的范圍分布狀態(tài)進(jìn)行描述。應(yīng)該分析項(xiàng)目對于影響材料費(fèi)、人工費(fèi)、機(jī)械費(fèi)等的每個(gè)影響因素對它產(chǎn)生的市場價(jià)格。然后列出全部已知的和變量相關(guān)的環(huán)境和情況，以此對它變量變化特點(diǎn)加以認(rèn)識。依據(jù)掌握的各項(xiàng)實(shí)際數(shù)據(jù)加以分析，并根據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)評定，運(yùn)用客觀估計(jì)和主觀估計(jì)互相結(jié)合的方法。這樣對每一個(gè)費(fèi)用的合理區(qū)間分布的規(guī)律加以分析而且選擇，可以反映被研究項(xiàng)目分布變化特點(diǎn)的概率分布函數(shù)。依據(jù)地方和時(shí)間的市場信息以及工程造價(jià)的資料還有專家的經(jīng)驗(yàn)判斷和分析，能夠得出各單位工程的料、工、機(jī)消耗費(fèi)用。能夠得出最可能值、最小值、最大值這三個(gè)特點(diǎn)估計(jì)，同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)仿真，就可以得到工程的造價(jià)以及子工程。并且在計(jì)算模型中所涉及的費(fèi)率的記取，此處依據(jù)規(guī)定與實(shí)際狀況選擇特定的費(fèi)率范圍，運(yùn)用均勻分布函數(shù)。依據(jù)公路造價(jià)的范圍對公路造價(jià)進(jìn)行合理性評價(jià)涵蓋很多合理性指標(biāo)，而且依據(jù)每個(gè)階段其包含的指標(biāo)也各有不同。

如果想滿足造價(jià)合理性的要求，就要考慮每個(gè)指標(biāo)滿足合理性的具體情況，這是典型的多個(gè)屬性評價(jià)決策問題。多屬性評價(jià)決策它指的是大量存在于工程、經(jīng)濟(jì)還有平時(shí)生活中的部分問題。也就是決策的任務(wù)是在前面就已經(jīng)得知的多個(gè)目標(biāo)對象進(jìn)行集中的評價(jià)，然后將結(jié)果作為依據(jù)進(jìn)行決策，即多屬性決策。多屬性評價(jià)決策，特征如下:一、不同屬性間的量綱也不同;二、屬性常常組成一個(gè)層次結(jié)構(gòu);三、評價(jià)信息并不都是完全的;四、所評價(jià)的選擇余地也是已知的、有限的，空間是離散的，約束條件在準(zhǔn)則當(dāng)中隱含著，它們并不直接有限制的作用。在多屬性評價(jià)問題進(jìn)行求解的過程中常常涉及以下三個(gè)方面:每個(gè)屬性權(quán)重的確定、評價(jià)矩陣的規(guī)范化以及對方案的綜合評價(jià)。在多屬性評價(jià)問題的時(shí)候，因?yàn)閷傩跃哂卸亢投ㄐ缘膮^(qū)別，評價(jià)指標(biāo)在各屬性下的選擇值都是定量值，也就是數(shù)字的以及所有作為定性描述，也就是語言的。它的數(shù)據(jù)可以是有定量值的同時(shí)還有定性的描述。在工程建設(shè)、社會等眾多領(lǐng)域，有著許多多指標(biāo)(或者多屬性)的決策問題。如在合理性評價(jià)一公路工程造價(jià)施工階段的過程中，重點(diǎn)對工期、費(fèi)用、施工安全、質(zhì)量、施工工藝、環(huán)境保護(hù)這些指標(biāo)加以考慮。上面這些指標(biāo)的信息一些能夠用數(shù)值來表示，比如工期、費(fèi)用這些指標(biāo)。另外一些指標(biāo)比如環(huán)境保護(hù)、施工安全、施工工藝這樣的一些指標(biāo)在實(shí)踐中通常不容易用精確值加以量化。而相反，在經(jīng)過專家咨詢后，運(yùn)用語言變量對它們進(jìn)行刻畫則表現(xiàn)得更加的合理。在實(shí)際工程中對于多屬性決策問題的評價(jià)，一般運(yùn)用專家評議的辦法，它會受到比較大的主觀性影響。

科學(xué)合理的造價(jià)目標(biāo)將會保障造價(jià)管理的高效性和科學(xué)性。因此，在造價(jià)管理工作中，需要確定公路工程造價(jià)管理的造價(jià)范圍，并對其作出合理性評價(jià)。

（本文作者：王鳳玲、彌曉宇 單位：內(nèi)蒙古路橋有限責(zé)任公司）

篇9

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；路徑識別；多點(diǎn)預(yù)瞄；PID控制

中圖分類號：TP301.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

1 引言

現(xiàn)今智能交通系統(tǒng)的重要性已得到了充分的認(rèn)識，其最終目的是部分或全部代替人來控制車輛的自動行駛。小型智能車是具有自動導(dǎo)航能力的智能汽車的微縮模型，是一種集機(jī)器視覺、圖像處理、智能控制為一體的綜合系統(tǒng)。

作為一種仿人工智能的控制系統(tǒng)，從現(xiàn)實(shí)駕駛中我們可以提取出性能良好的控制規(guī)律。駕駛員的駕駛行為可以分為信息獲取、軌跡決策和操作控制三個(gè)環(huán)節(jié)。在實(shí)際智能車設(shè)計(jì)中單個(gè)攝像頭已經(jīng)可以代替成為駕駛員的“眼睛”來獲取前方的道路狀況，而且駕駛員一般會在提前看到彎道時(shí)開始轉(zhuǎn)彎，即“預(yù)瞄”。本系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)更高的抗擾性采用了多點(diǎn)預(yù)瞄策略，并利用PID控制來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制，充分理解并運(yùn)用了人工的駕駛經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)橹悄苘嚨男旭偹俣葧艿教幚硭俣鹊挠绊?，故本文選用ST（意法半導(dǎo)體）的STM32微處理器作為控制核心，并配以高速模擬攝像頭以防止控制周期過長而造成的控制滯后。本系統(tǒng)很好的完成了路徑跟隨任務(wù)，同時(shí)具有低功耗、抗擾性高、控制策略簡單等優(yōu)點(diǎn)。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

智能車主要由控制器模塊、電源管理模塊、模擬攝像頭、測速編碼器、電機(jī)驅(qū)動模塊、LCD顯示模塊組成，如圖1所示。其中OV5616圖像傳感器將13M帶寬的PAL視頻模擬信號送給STM32內(nèi)置的12位高速ADC模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，送給ARM內(nèi)核進(jìn)行預(yù)處理和路徑提取。經(jīng)過分析和判斷后，系統(tǒng)將利用STM32內(nèi)置的PWM模塊將控制信號送給舵機(jī)和直流電機(jī)，使得智能車順利完成路徑跟隨。

圖1 系統(tǒng)總體框圖

2.1 微處理器模塊

本系統(tǒng)采用了ARM cortex-m3核心的STM32F103微處理器，運(yùn)算速度達(dá)到72MHZ，內(nèi)部集成64K SRAM和256K FLASH滿足了圖像數(shù)據(jù)的存儲，值得提出的是其內(nèi)部集成的ARM嵌套向量中斷控制器將充分保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。并且STM32還支持I/O端口的重映射，為靈活的I/O端口分配提供了可能。

STM32F103的優(yōu)勢在于有著豐富的外設(shè)模塊：20通道數(shù)12位ADC模塊、11個(gè)16位通用定時(shí)器、PWM模塊、8通道DMA模塊。在一般的視覺系統(tǒng)中一般用使用到CPLD硬件邏輯模塊或?qū)Ｓ靡曨l編解碼芯片才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的PAL或NTSC模擬視頻的采集工作，而且還要求控制器配有專門的圖像接口模塊。但本設(shè)計(jì)通過使用STM32的內(nèi)部ADC、DMA和中斷控制器設(shè)計(jì)一個(gè)圖像采集模塊，這樣即免去了在外部設(shè)計(jì)采集接口的任務(wù)，同時(shí)DMA的高速大容量數(shù)據(jù)搬移功能實(shí)現(xiàn)了圖像流水線，即搬運(yùn)本幀圖像時(shí)處理上一幀圖像、并且采集下一幀圖像，這樣大大提高了數(shù)據(jù)處理能力以防止控制滯后的情況發(fā)生。

2.2 電源管理模塊

在電機(jī)控制系統(tǒng)，電源的作用毋庸置疑，而且智能車只能使用移動電源。本系統(tǒng)電源管理模塊由三個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源芯片構(gòu)成，一共輸出+5V、+6V、+18V三路電壓分別供給控制（顯示、圖像）模塊、舵機(jī)和直流電機(jī)。5V通道采用LM7805電源芯片，6V和18V采用了電壓可調(diào)的LM317電源芯片。

2.3 圖像采集模塊

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的圖像采集任務(wù)，本系統(tǒng)采用+5V供電的CMOS模擬PAL制攝像頭OV5116，并使用LM1181分離芯片和STM32內(nèi)部ADC、DMA模塊設(shè)計(jì)了一個(gè)25幀攝像頭接口，從而避免了使用復(fù)雜視頻編碼器來進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)。

對于PAL模擬標(biāo)準(zhǔn)，通過STM32的內(nèi)部ADC將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，但是ADC的采樣要受到 L M 1181分離出來的行同步中斷信號和場同步信號的控制，在場中斷的驅(qū)動下DMA模塊會在場完成時(shí)啟動數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)會給ADC模塊發(fā)送停止信號，以免接受場消隱信號，STM32內(nèi)部模塊協(xié)同完成圖像采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲的任務(wù)。圖像采集模塊框圖如圖2所示：

圖2 圖像采集模塊原理圖

2.4 電機(jī)驅(qū)動模塊

在驅(qū)動電機(jī)的過程中，由于ARM的PWM輸出不足以驅(qū)動電機(jī)，需要利用額外的功率驅(qū)動電路。本系統(tǒng)采用由infineon公司生產(chǎn)的兩片大功率驅(qū)動芯片BTS7960組成的全H橋驅(qū)動電路，最大驅(qū)動電流達(dá)43A，并且和ARM引腳隔離。圖3即為具體驅(qū)動電路。

圖3 全H橋電機(jī)驅(qū)動電路

3 控制策略

智能車控制主要包括轉(zhuǎn)彎控制和速度控制，通過攝像頭采集具有前瞻性的路路圖像，然后動態(tài)選取多個(gè)預(yù)瞄點(diǎn)進(jìn)行預(yù)瞄，得到前方道路的彎曲程度后決定轉(zhuǎn)彎方向、轉(zhuǎn)角角度和行駛速度。系統(tǒng)控制框圖如圖4所示：

圖4 控制結(jié)構(gòu)框圖

3.1 多點(diǎn)預(yù)瞄策略

預(yù)瞄理論是根據(jù)人類駕車提取出來的，和人工駕車類似攝像頭并不是采集車輛正處于的道路位置，而是車輛前方的道路信息，從而提前計(jì)算出控制量，而且采用多個(gè)點(diǎn)的預(yù)瞄可以進(jìn)一步提高跟隨的穩(wěn)定性能和精度。

對于預(yù)瞄模型而言最重要的就是行駛速度、預(yù)瞄點(diǎn)數(shù)量和預(yù)瞄距離的確定，如果行駛速度過快時(shí)，將很可能在道路曲率較大彎道時(shí)因?yàn)榭刂茰蠖鴣G失道路，故需要在進(jìn)入彎道時(shí)降低速度，但是如果將速度設(shè)置得太低直線行駛時(shí)速度又過小。所以本系統(tǒng)采用分段控制模型，系統(tǒng)將根據(jù)道路的曲率來調(diào)節(jié)速度。

當(dāng)行駛速度較為合理時(shí)，跟隨算法的精度就取決于預(yù)瞄點(diǎn)數(shù)量和預(yù)瞄距離。當(dāng)預(yù)瞄距離過小時(shí)，系統(tǒng)前瞻性降低，容易在大曲率彎道處丟失道路；而預(yù)瞄距離過大時(shí)，跟隨的穩(wěn)定性便會降低。在數(shù)量方面，預(yù)瞄點(diǎn)數(shù)量過多時(shí)，可能會在行駛時(shí)引入很多干擾信號；而數(shù)量過少，相應(yīng)的前瞻能力將會下降。在實(shí)際調(diào)試過程中確定預(yù)瞄點(diǎn)個(gè)數(shù)為3個(gè)時(shí)性能較好，但是在確定預(yù)瞄距離時(shí)發(fā)現(xiàn)如果采用固定的距離并不能滿足多種曲率彎道的跟隨性能的要求，故必須根據(jù)道路的曲率來實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)預(yù)瞄距離。

3.2 增量式PID控制器設(shè)計(jì)

根據(jù)預(yù)瞄模型，利用道路終點(diǎn)相對于車輛坐標(biāo)系的橫向偏差作為控制量，故PID控制器的期望輸入可以理解為橫向偏差等于零。在實(shí)際意義上，橫向偏差可以較為客觀地表示路徑的曲率。

通過多點(diǎn)預(yù)瞄得到控制量之后，通過增量式PID的閉環(huán)控制策略來提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。其中增量式PID控制器表達(dá)式如公式（1）所示：

公式（1）中，Kp 為比例系數(shù)，Ki為積分系數(shù)，Kd為微分系數(shù)，e（k）即為橫向偏差，通過調(diào)節(jié)PID控制器的比例、積分和微分三個(gè)參數(shù)使系統(tǒng)具有最佳的跟隨性能。

經(jīng)過測試分析后得到如下結(jié)論，由于舵機(jī)是一個(gè)大慣性環(huán)節(jié)，所以當(dāng)PID調(diào)節(jié)器加大積分系數(shù)同時(shí)減小微分系數(shù)時(shí)，智能車路徑跟隨性能較好。最終調(diào)試時(shí)使用PI控制，系統(tǒng)輸出為舵機(jī)期望轉(zhuǎn)角對應(yīng)的PWM值。

4 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在集成開發(fā)環(huán)境中完成，程序流程中根據(jù)場同步信號和SYSTICK定時(shí)來控制整個(gè)軟件時(shí)序上的同步。軟件流程如圖5所示。

圖5 軟件整體流程圖

5 測試與分析

為了充分測試智能車的跟隨性能，選擇測試環(huán)境應(yīng)具有多種曲率的圓形彎道和蛇形彎道，故選用如圖6所示的測試道路。在最終調(diào)試測試時(shí)，在智能車進(jìn)入圓形彎道前，轉(zhuǎn)向舵機(jī)已經(jīng)開始做出反應(yīng)使智能車提前入彎，并且速度會隨彎道曲率大小而相應(yīng)降低；當(dāng)在蛇形彎道上行駛時(shí)，智能車近似沿著彎道中心直線行駛，并沒有出現(xiàn)過大的轉(zhuǎn)向趨勢；當(dāng)智能車重新駛?cè)胫本€道路上時(shí)，車輛會迅速轉(zhuǎn)向，并且之后也沒有很大的擺動，表明PID控制器的超調(diào)量控制得比較小。

圖6 測試道路示意圖

6. 結(jié)語

本系統(tǒng)以STM32微控制器為處理核心，采用單目視覺反饋構(gòu)成智能車閉環(huán)控制，并結(jié)合多點(diǎn)預(yù)瞄策略和增量式PID控制方式很好地實(shí)現(xiàn)了一個(gè)能自動完成路徑識別跟隨任務(wù)的智能車平臺。在設(shè)計(jì)過程中充分利用了嵌入式系統(tǒng)的低功耗、可伸縮性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，在軟件設(shè)計(jì)上針對嵌入式處理器進(jìn)行優(yōu)化，完全滿足實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的要求。

最終測試效果符合現(xiàn)實(shí)情況下的行駛規(guī)律，驗(yàn)證了智能車平臺有其優(yōu)越性。

參考文獻(xiàn)：

[1] 陳松，宋曉琳.基于DSP的智能小車路徑跟隨系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)，2012（4）.

[2] 蔡耀儀.基于預(yù)瞄模糊PID控制的嵌入式輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，2012（9）.

篇10

屈原，作為開創(chuàng)一代詩風(fēng)的一國忠臣，給后世留下了那樣多的瑰麗詩篇。按說該是很堅(jiān)強(qiáng)的，但只因?yàn)榧槌嫉南莺?，君主放棄國家就自投汨羅。我總覺得很可悲，如果他也像岳飛那樣被迫砍頭也就罷了，至少還有“壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血?！钡臐M腔豪情長留天地間，他卻選擇了自己了解自己的方式。

也許別人都認(rèn)為他是忠義之士，國存我存，國亡我滅，所以他是偉大的。我認(rèn)為“君子不必死于節(jié)”他可以忍辱負(fù)重的為國再效力呀！難道隨著滾滾的江水一同逝去就可以把這些責(zé)任全拋掉嗎？比之諸葛亮，他差矣。

不過不管怎樣，屈原的名字會永傳后事，汨羅江邊的萬古悲風(fēng)也會永被后人所說！

深思高舉，潔白清忠。

汨羅江上，萬古悲風(fēng)。