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篇1

關(guān)鍵詞：飛行訓(xùn)練模擬器 高層體系結(jié)構(gòu) 異構(gòu)集成

中圖分類號：TM62 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2015）10（c）-0026-03

Set up the Battlefield Environment for Hardware-in-the-loop Simulation Research

Huang Zhijun

（Troops95934，CangzhouHebei Province， 061000，China）

Abstract：In order to integrate heterogeneous flight training simulator of simulation performance for a practical environment.Based on high-level architecture HIA system integration， and through the agent state member of the bridge technology， based on optical fiber reflective memory real-time network of hardware-in-the-loop simulation system of real-time and interoperability problem， for the subsequent references are provided for the integration and reuse of simulation system.

Key Words：Flight training simulator;High level architecture;Integration of heterogeneous

近幾年來，我國軍用仿真裝備發(fā)展迅猛，為部隊提供了大量性能逼真的優(yōu)良裝備，為新裝備的改裝和訓(xùn)練單兵駕駛技能發(fā)揮了重要作用。隨著實戰(zhàn)化訓(xùn)練的深入，為了拓展仿真系統(tǒng)職能，節(jié)約成本，在不改變原有仿真系統(tǒng)的性能并能單獨使用的基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有的飛行訓(xùn)練模擬器進行集成，構(gòu)建新的仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)實戰(zhàn)對抗的仿真環(huán)境，成為模擬器集中使用和維護單位共同研究的課題。

對花巨資研制的異構(gòu)模擬訓(xùn)練裝備進行重用和互操作的研究工作在國內(nèi)外一直探索推進，效果最顯著的是美軍。上世紀80年代后期，冷戰(zhàn)結(jié)束，美軍被要求縮減開支，同時又要對分布在廣闊地域的各種威脅提供國家安全措施。但當(dāng)時國防領(lǐng)域的許多設(shè)施已不能適應(yīng)面臨的新威脅，而國會、民眾對軍用系統(tǒng)的花費、漫長的生產(chǎn)開發(fā)周期和在有效投資方式下實現(xiàn)軍隊現(xiàn)代化所面臨的困難失去了耐心。面對這些難題，大部分人主張利用先進的計算機硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，用較少的投入解決較多的問題。仿真作為提供這種技術(shù)的手段被特別看重。在20世紀80年代，采用SIMENT協(xié)議，實現(xiàn)了人在回路的實時仿真系統(tǒng)，創(chuàng)建了訓(xùn)練的新途徑，在武器系統(tǒng)開發(fā)、建模和仿真方面創(chuàng)造了前所未有成就。于是建立昂貴的武器系統(tǒng)模擬器成為軍用系統(tǒng)開發(fā)的必經(jīng)過程。戰(zhàn)爭形態(tài)在變，戰(zhàn)爭環(huán)境越來越復(fù)雜，就意味著要在綜合仿真系統(tǒng)的開發(fā)上投入也越來越多。

在20世紀90年代隨著國家財政進一步緊縮，國防部面臨著巨大的財政壓力，為了國防需要如果繼續(xù)開發(fā)仿真環(huán)境，就必須采用更加有效的投資方式進行開發(fā);不能再為解決一個新問題而開發(fā)一個新的仿真系統(tǒng);更不能允許多個機構(gòu)開發(fā)類似的仿真系統(tǒng);而且還要把已有仿真項目納入到模擬訓(xùn)練和演習(xí)任務(wù)中去。美國國防部希望找到支持國防仿真系統(tǒng)（包括不同機構(gòu)研制的單一仿真和綜合仿真系統(tǒng)）重用的途徑，這樣以重用和互操作為目標的高層體系結(jié)構(gòu)（high level Architecture，HLA）技術(shù)應(yīng)運而生。1995年美國防部首次在建模與仿真大綱中提出，1996年就正式規(guī)定HLA為仿真項目的標準技術(shù)框架，取代了原有的DIS、ALSP等標準;2000年成為國際電氣電子工程師協(xié)會（IEEE）的國際標準IEEE1516。

采用HLA技術(shù)體制，可以將單個仿真應(yīng)用連接起來組成一個大型的虛擬世界，在這個虛擬世界中，可以進行大規(guī)模的多對多/部隊對部隊的戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略原則研究和演練仿真;可提供多武器系統(tǒng)的體系攻防對抗仿真和武器性能評估仿真;還可進行不同粒度，不同聚合度的對抗仿真和人員訓(xùn)練仿真。

國內(nèi)對HLA技術(shù)研究已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)，也開展了廣泛的應(yīng)用研究、取得了不小的成績。但立足半實物仿真系統(tǒng)，基于HLA技術(shù)研究組建更高集成度綜合仿真系統(tǒng)的方法報導(dǎo)很少，特別是針對異構(gòu)系統(tǒng)集成也沒有給出很好的解決方案。

該文以飛行訓(xùn)練模擬器半實物仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過為其搭建空戰(zhàn)仿真平臺（HLA系統(tǒng)）并進行異構(gòu)系統(tǒng)集成的方式，研究構(gòu)建飛行訓(xùn)練模擬器空戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的方法和關(guān)鍵技術(shù)，重點對系統(tǒng)框架、集成方法、橋接組件設(shè)計等方面展開討論，給出了解決方案，同時還對原半實物仿真系統(tǒng)的適應(yīng)性改造做了簡單的闡述。

1 綜合仿真系統(tǒng)框架

飛行訓(xùn)練模擬器集成研究的出發(fā)點是將研制廠家不同、型號不同的飛行訓(xùn)練模擬器基于HLA技術(shù)進行異構(gòu)集成，在局域網(wǎng)構(gòu)建分布式的實戰(zhàn)化對抗模擬訓(xùn)練環(huán)境。也就是將集成的飛行訓(xùn)練模擬器綜合仿真系統(tǒng)作為一個聯(lián)邦，作為載機、目標機的半實物仿真飛行訓(xùn)練模擬器和相關(guān)仿真模型為聯(lián)邦成員。聯(lián)邦成員通過向運行支撐環(huán)境RTI（Run Time Infrastructure）請求服務(wù)加邦，并生成各自的對象實例，由RTI實現(xiàn)對對整個仿真系統(tǒng)的聯(lián)邦管理、聲明管理、對象管理、所有權(quán)管理、時間管理和數(shù)據(jù)分發(fā)管理，達到綜合仿真的目的。

由于該文重點關(guān)注是集成方法研究，按最簡單的作戰(zhàn)想定和作戰(zhàn)流程，構(gòu)建最基本的仿真系統(tǒng)，所以只對構(gòu)建仿真系統(tǒng)的核心組件進行建模。在這個以飛行訓(xùn)練模擬器為基礎(chǔ)的實戰(zhàn)化模擬訓(xùn)練綜合仿真系統(tǒng)中，有四個組件是必需的：一是載機、二是目標、三是導(dǎo)彈、四是導(dǎo)調(diào)和態(tài)勢組件，其它組件如地面雷達、預(yù)警機等可以在進行實際系統(tǒng)建設(shè)時再考慮，因為HLA集成的系統(tǒng)是開放的可以進行擴展。飛行訓(xùn)練模擬器綜合仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

載機聯(lián)邦成員和目標機聯(lián)邦成員分別是基于光纖實時反射內(nèi)存網(wǎng)的半實物飛行訓(xùn)練模擬器，主要完成飛機的運動參數(shù)解算，輸出位置、速度、姿態(tài)、截獲、跟蹤、下達發(fā)射指令等參數(shù)。它們互為目標機，在屬性上沒有差異，都是飛行器，對方的載機就是己方的目標。

導(dǎo)彈聯(lián)邦成員是在vc++6.0環(huán)境下，依據(jù)HLA規(guī)則開發(fā)的導(dǎo)彈模型，主要完成空空導(dǎo)彈的飛行彈道計算，輸出位置、速度、姿態(tài)和爆點等參數(shù)。

導(dǎo)調(diào)/態(tài)勢聯(lián)邦成員是由語音設(shè)備、仿真計算機、投影儀、幕布等組成，生成飛機、導(dǎo)彈等對象實例，并實時接收仿真系統(tǒng)各自實例的運動參數(shù)等信息，以二維或三維的形式將整個作戰(zhàn)過程予以呈現(xiàn);教員或指揮人員下達命令并根據(jù)態(tài)勢進行指揮引導(dǎo)。

仿真管理聯(lián)邦成員是由主控仿真計算機和控制軟件組成，完成對整個分布式半實物仿真系統(tǒng)的任務(wù)方案設(shè)定和各模型參數(shù)的初始化，實現(xiàn)模型間的信息交互與數(shù)據(jù)、時間管理，并對仿真系統(tǒng)監(jiān)控，實時掌握系統(tǒng)工作狀態(tài)，進行協(xié)調(diào)控制，同時記錄仿真數(shù)據(jù)，用于系統(tǒng)分析與數(shù)據(jù)再現(xiàn)。

進行集成的飛行訓(xùn)練模擬器是基于光纖實時反射內(nèi)存網(wǎng)的 DIS的系統(tǒng)。在綜合仿真系統(tǒng)集成過程中，DIS系統(tǒng)和HLA系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換方式是集成的關(guān)鍵技術(shù)，出于時間策略和在互操作的考慮通常采用橋接的方法集成。橋接組件是聯(lián)系HLA系統(tǒng)與DIS系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，它具有適合HLA與DIS雙重標準的接口應(yīng)用，一般單獨進行設(shè)計。

在這樣的總體設(shè)計下，就只需要設(shè)計兩個組件，分別是以HLA標準設(shè)計的導(dǎo)彈聯(lián)邦成員和具有HLA和DIS雙重標準的橋聯(lián)邦成員。按HLA原則設(shè)計的導(dǎo)彈聯(lián)邦成員，提供導(dǎo)彈的運動學(xué)仿真數(shù)據(jù)和與其它聯(lián)邦成員的對象屬性及交互數(shù)據(jù);作為集成關(guān)鍵組件的橋聯(lián)邦成員設(shè)計在后面再加以討論。

2 仿真對象建模

HLA（high Level Architecture）是分布式協(xié)同仿真的高層體系結(jié)構(gòu)，它定義了聯(lián)邦和聯(lián)邦成員構(gòu)建，描述了聯(lián)邦成員交互的基本準則和方法，為各種類型的仿真提供了一種通用的仿真技術(shù)框架，從而便于仿真“組件”（聯(lián)邦成員）的集成，最終實現(xiàn)聯(lián)邦成員之間的互操作和重用。HLA的主要支撐技術(shù)是分布式并行離散事件仿真技術(shù)和面向?qū)ο蟮慕Ｅc仿真技術(shù)。

HIA的協(xié)議規(guī)范主要由HLA規(guī)則、RTl的接口規(guī)范說明和對象模型模板（object Model Template，OMT）三部分組成。其中，對象模型模板是實現(xiàn)仿真聯(lián)邦成員間互操作和聯(lián)邦成員重用的關(guān)鍵，代表了HLA的基本原則，是HLA技術(shù)采用面向?qū)ο蟮慕Ｅc仿真技術(shù)的直接反映。HLA對象模型主要包括聯(lián)邦對象模型FOM和仿真對象模型SOM，其中FOM定義某個具體聯(lián)邦中各個聯(lián)邦成員之間交換信息的內(nèi)容及其格式，SOM描述聯(lián)邦成員與外界進行信息交換的能力。按對象模型模板建立的聯(lián)邦對象模型（FOM）和仿真對象模型（SOM）作為仿真系統(tǒng)的說明文檔，使用戶可以直觀、完整的理解仿真系統(tǒng)和仿真組件的功能與數(shù)據(jù)交互接口，極大的便利了仿真組件的重用和擴展。

OMT規(guī)范下的FOM/SOM文檔共13個表格，描述了交互對象的數(shù)據(jù)、流向等各個方面的定義。作為系統(tǒng)的共同理解基礎(chǔ)，這里給出擬為飛行訓(xùn)練模擬器綜合仿真系統(tǒng)設(shè)計的對象類結(jié)構(gòu)示意圖和交互類結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2和圖3。

圖2的繪出了載機、目標機（戰(zhàn)斗機，F(xiàn)ighter）和空空導(dǎo)彈（AAMissile）的對象類定義，他們是描述戰(zhàn)斗機或空空導(dǎo)彈的陣營、狀態(tài)、位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)的集合。圖3的是參與仿真的交互類，他們是在仿真中可能由仿真實體（與對象類相對應(yīng)）發(fā)出的動作，是瞬時數(shù)據(jù)。lockEnemy是戰(zhàn)機被鎖定時使用;fireMissile是給導(dǎo)彈的發(fā)射信號;beingKilled是飛機收到有效攻擊后給出的被摧毀信息;AAMissile類的Explosion子類指導(dǎo)彈發(fā)出對敵機進行攻擊的被爆炸信息。

3 飛行仿真系統(tǒng)改造

飛行訓(xùn)練模擬器綜合仿真系統(tǒng)進行逼真的實戰(zhàn)化模擬訓(xùn)練必須遵從時空一致性原則，所以參與集成的模擬器要有統(tǒng)一的地景庫數(shù)據(jù);載機和目標機都是單一的訓(xùn)練模擬器，在其原有視景中并沒有目標機及導(dǎo)彈發(fā)射視景，雷達顯示器也沒有截獲跟蹤目標符，必須添加，其中目標機運動仿真數(shù)據(jù)及雷達截獲數(shù)據(jù)由對方仿真計算機經(jīng)聯(lián)邦成員提供;導(dǎo)彈是動態(tài)的，發(fā)射指令是由戰(zhàn)斗機下達，運動仿真是由導(dǎo)彈聯(lián)邦成員自己完成。

3.1 統(tǒng)一地景庫

時空一致是戰(zhàn)場仿真必須遵循的原則，所以必須把不同廠家研制的飛行訓(xùn)練模擬器地景庫數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來，這并不影響原有模擬器的性能且能增加空戰(zhàn)的真實感。

3.2 在視景庫中添加目標機

載機和目標機都是單一的訓(xùn)練模擬器，在其原有視景中并沒有目標機，為增加實戰(zhàn)仿真的逼真性在視景庫中必須添加。由行訓(xùn)練模擬器互為目標機，所以目標機的運動仿真數(shù)據(jù)由對方仿真計算機經(jīng)RTI提供給攻擊機。

3.3 導(dǎo)彈發(fā)射邏輯控制傳輸

導(dǎo)彈發(fā)射邏輯控制由模擬器（DIS系統(tǒng)）中的載機發(fā)出，經(jīng)橋聯(lián)邦成員轉(zhuǎn)到RTI后發(fā)至導(dǎo)彈聯(lián)邦成員。

4 橋聯(lián)邦成員設(shè)計

為解決半實物仿真與分布式仿真的實時性和互操作問題，在該仿真系統(tǒng)增加一個橋接組件。關(guān)于基于HLA技術(shù)的半實物仿真集成的橋接組件設(shè)計探討很多，都是基于實時性和互操作并針對具體的半實物仿真設(shè)備和整個系統(tǒng)考慮進行的。該方案出于既節(jié)約成本、盡量少的改動和編制應(yīng)用程序又保證系統(tǒng)的實時性和互操作，經(jīng)比較采用聯(lián)邦成員的方法。聯(lián)邦成員采用通用計算機，系統(tǒng)為 Windows XP操作系統(tǒng)。半實物仿真聯(lián)邦成員與聯(lián)邦其他成員間通過以太網(wǎng)調(diào)用RTI服務(wù)實現(xiàn)信息的交互。飛行訓(xùn)練模擬器是基于光纖實時反射內(nèi)存網(wǎng)的DIS的系統(tǒng)，只要在原系統(tǒng)中任意加入一個光纖反射節(jié)點，就可以獲得原仿真系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)中傳遞的所有數(shù)據(jù)，所以這里稱新加入的光纖網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為數(shù)據(jù)節(jié)點。聯(lián)邦成員仿真機接入實時反射內(nèi)存網(wǎng)數(shù)據(jù)節(jié)點，通過網(wǎng)口實現(xiàn)信息的交互，所以聯(lián)邦成員是飛行訓(xùn)練模擬器與HLA分布式仿真系統(tǒng)的連接紐帶，如圖4所示。

在仿真運行時，半實物仿真聯(lián)邦成員通過調(diào)用RTI服務(wù)訂購半實物飛行訓(xùn)練模擬器所需的外部信息（目標的位置、速度、姿態(tài)信息），通過采用UDP協(xié)議的網(wǎng)口，發(fā)送到實時反射內(nèi)存網(wǎng)上的數(shù)據(jù)節(jié)點，供半實物飛行訓(xùn)練模擬器調(diào)用;同時，半實物飛行訓(xùn)練模擬器又通過采用UDP協(xié)議的網(wǎng)口，將本身的位置、速度、姿態(tài)信息發(fā)送給半實物仿真聯(lián)邦成員，半實物仿真聯(lián)邦成員通過調(diào)用RTI服務(wù)公布半實物飛行訓(xùn)練模擬器的運動信息，其他聯(lián)邦成員就可以通過調(diào)用RTI服務(wù)獲得這些信息。完成聯(lián)邦成員間的數(shù)據(jù)交互。

5 結(jié)語

飛行訓(xùn)練模擬器以橋接方式進行系統(tǒng)集成，既解決了實時性又保證了半實物仿真系統(tǒng)的完整性，擴展了系統(tǒng)仿真功能，又不影響原系統(tǒng)的重用。論文研究并解決了HLA技術(shù)和半實物仿真系統(tǒng)集成設(shè)計的主要技術(shù)問題，對擴大仿真規(guī)模，完成系統(tǒng)的重用和互操作具有一定的積極意義。

參考文獻

[1] 趙琪，毛玉泉，王塬琨，等.Link16時隙固定分配算法的時延分析[J].電訊技術(shù)，2010，50（5）：8-12.

篇2

[關(guān)鍵詞]變電站自動化；遠動監(jiān)控；控制回路；信號回路

引言

某污水處理廠110KV專用變電站自八十年運至今，一直采用有人值班的常規(guī)控制方式，未進行無人值班改造工作。為了推進電網(wǎng)技術(shù)進步，滿足電力調(diào)度自動化的要求，該廠考慮對此專用變電站進行“四遙”改造的同時，還要求不影響原來有人值班變電站的所有功能。因此，對變電站進行的改造應(yīng)結(jié)合實際情況，既要高標準，又要考慮到經(jīng)濟效益，不能盲目地追求高檔次的設(shè)備配置而造成不必要的浪費。為此，對該變電站進行了一系列被證明是經(jīng)濟有效的技術(shù)改造。

1.計算機監(jiān)控系統(tǒng)

首先，為適應(yīng)目前廠站系統(tǒng)電力調(diào)度運行監(jiān)控的要求，該站計劃采用全微機的計算機監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)必須滿足以下的基本功能：

（1）對常規(guī)電氣量，非電氣量的采集（模擬量、開關(guān)量、電度量）與處理；

（2）微機保護信號采集，包括保護動作信息、時間順序記錄信息、保護裝置工作狀態(tài)及保護定值傳輸與修改；

（3）接受遠方調(diào)度計算機系統(tǒng)遙控遙調(diào)命令，實施控制操作；

（4）向調(diào)度端遠傳信息；

（5）接收調(diào)度系統(tǒng)實時命令（具備接收GPS時鐘功能）；

（6）具有對變電站出線開關(guān)遠方控制能力；

（7）具有程序自恢復(fù)（軟件應(yīng)設(shè)WDT）功能；

（8）裝置應(yīng)能自調(diào)（含遙測、遙信），同時應(yīng)能單端運行；

（9）具有下行通道監(jiān)視與切換功能；

（10）裝置自診斷；

（11）裝置電壓具有交、直流自動切換功能；

（12）裝置應(yīng)具有就地操作與顯示功能；

（13）具有與便攜式計算機進行調(diào)試的接口。

2.二次回路的改造

2.1測量回路的改造

專用變電站原有遙測最初采用直流采樣，因此除計算機監(jiān)控系統(tǒng)外，還必須通過直流變送器實現(xiàn)電氣量的交直流轉(zhuǎn)換，但實踐證明，交直流的轉(zhuǎn)換影響了測量的精度。而根據(jù)現(xiàn)有電力規(guī)程規(guī)范的要求，模擬量的輸入，除溫度、直流電壓、直流電流等采用直流采樣外，其余均為交流采樣。因此在此次無人值班改造工作中確定采用交流采樣的原則，基本取消變送器而采用交流直采方式，直接接入計算機監(jiān)控系統(tǒng)以滿足測量所需。

而在計量方面，最初考慮將所有電能表改造為脈沖電能表以用于遙脈計量的方法也因為脈沖的經(jīng)常遺失，不可避免會對遙脈的精度造成影響，因此這一方式也被摒棄。最終，我們將變電站內(nèi)所有常規(guī)電能表更換為全電子式多功能電能表以滿足計量要求。

以上措施分別滿足了測量與計量的不同要求，因為在電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)電子式電能表僅作為已經(jīng)國家計量管理部門正式確認的電能計量器具而使用，而不能作為測量之用。然而當(dāng)前出現(xiàn)了這樣一種新思路，并已在部分其他電力系統(tǒng)中得到應(yīng)用，即除去電子式電能表本身的電能計量功能外，還可以利用其所具備的測量電流、電壓、有功功率、無功功率等瞬時量，并以數(shù)據(jù)通信方式提供給上位機的功能，將其所測得的瞬時量提取并分離出來，作為遠動系統(tǒng)的遙測值，即將變電站的遠動遙測量與電能量共同取自電子式電能表。這一方面使變電站自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化，僅由3種專業(yè)網(wǎng)絡(luò)組成，即保護網(wǎng)絡(luò)、測量（電能量和瞬時量）網(wǎng)絡(luò)、遙信及遙控網(wǎng)絡(luò)。另一方面，取消常規(guī)專用的電量變送器后，可帶來直接的經(jīng)濟效益，如按每個電氣元件有功、無功、電流3種遙測量配置變送器，0.5級的共需4500元，加上電能量總計每個元件8500元。而以原專用站使用的湖南威勝集團生產(chǎn)的DSSD-331型電子電能表為例，0.5級的每只僅需4000元，故每個電氣元件可節(jié)約4500元，按常規(guī)110KV變電站30個電氣元件計（10KV等級常規(guī)不考慮有功、無功遙測量），可節(jié)約10萬元左右。同時由于取消了專用變送器屏及相應(yīng)的二次電纜和安裝工程量，這部分又可節(jié)約3萬元左右。這樣一個110KV等級的變電站總計可節(jié)約l2萬元-13萬元，經(jīng)濟效益十分顯著。由于測量信息源只用一個電流互感器二次測量回路，消除了由信息不一致引起的誤差，同時也降低了電流互感器的二次負載，有利于進一步降低計量誤差，并且電能計量與遠動遙測同屬電測專業(yè)，且電能計量的法定等級較遙測高，對于保證計量精度更為有利。從其他電力系統(tǒng)的運行實踐中了解到，瞬時量的精度和穩(wěn)定性是可以滿足規(guī)程對遙測量數(shù)據(jù)的要求的，說明這一方法是完全可行的。因此通過技術(shù)經(jīng)濟分析比較后，在本專用站可以實施以電子式電能表中瞬時量作為變電站遙測值的方式，如可行便可在全系統(tǒng)內(nèi)加以推廣。

2.2控制回路的改造

由于專用站的重要性及唯一性，因此采用計算機監(jiān)控系統(tǒng)后，暫時保留原有常規(guī)控制屏，但必須對其進行改造，以滿足無人值班的要求，改造后的控制回路見圖1。由遙控裝置引入的YH接點用做遠方控制合閘，YF接點用做遠方控制分閘。YT接點控制重合閘放電回路，當(dāng)遠方控制分閘時，該接點吸合，將電容放電，以免重合閘誤動作，并在控制正負電源間加裝中間繼電器JJ，監(jiān)視控制回路的完好性，失電時JJ常閉接點閉合，發(fā)“控制回路斷線”信號。

控制回路的改造中也出現(xiàn)過某些問題，如圖2所示，當(dāng)變電站無人值守時，控制開關(guān)KK置于“合后”位置，在重合閘起動回路中KK21-23觸點接通，當(dāng)斷路器跳閘后又重合于故障上時，保護加速動作使斷路器再次跳閘，斷路器常閉觸點DL閉合，重合閘起動回路接通，如供電局操作隊人員不能及時到達變電站將控制開關(guān)KK復(fù)位，將導(dǎo)致重合閘繼電器ZCH中的時間繼電器SJ因長期通電而燒毀。為解決這一問題，采用了將現(xiàn)有的電磁重合閘繼電器更換為集成電路重合閘繼電器，如上海華通自動化設(shè)備廠生產(chǎn)的JCH8系列重合閘繼電器和阿城繼電器廠生產(chǎn)的DS-21／C～DS-24／C重合閘繼電器。實踐證明，這種方法能較好地解決這個問題。但這只是由于上述新?lián)Q繼電器的時間繼電器能夠滿足長期通電的要求，卻并未從根本上解決使重合閘時間繼電器斷電復(fù)位的問題。而據(jù)調(diào)研了解，上海思浦電氣有限責(zé)任公司開發(fā)生產(chǎn)了一種內(nèi)部裝有磁保持雙位置繼電器HHJ的YJCH-1系列帶遙控重合閘繼電器，當(dāng)遠動裝置在遙控合閘或遙控分閘時，啟動HHJ并分別保持在“合后”或“分后”位置，就可以利用HHJ的接點取代KK開關(guān)的觸點，以此解決了常規(guī)變電站實現(xiàn)無人值班后KK開關(guān)無人復(fù)位的問題，也就從根本上解決了使重合閘時間繼電器斷電復(fù)位的問題。此方法即將在后續(xù)工程中投入應(yīng)用，相信通過實踐我們將得到正確的結(jié)論。

2.3信號回路

信號回路的改造是一個不斷完善、不斷改進的過程。最初考慮是在信號繼電器或繼電保護中間繼電器之后串接另一中間繼電器，利用其重動接點，除保留起動原光字牌回路外，同時將保護信號接入遙信，見圖3。這一方法是有效可行的，但是為每個保護信號加裝一只中間繼電器，全站統(tǒng)計下來其數(shù)量相當(dāng)龐大，同時要在幾乎所有的繼電屏上加裝大量中間繼電器，屏后接線也有較多的改動，對于施工及將來的運行維護都有所影響，因此，其投資較大，施工復(fù)雜，維護不易的特點決定了其被更經(jīng)濟、更簡便、更有效的方法所取代。

后來，我們采用了用靜態(tài)信號繼電器來取代原來的電磁型繼電器的方法，這種繼電器具有電動復(fù)歸及手動復(fù)歸功能，帶有多種組合觸點可以滿足信號指示及遠傳要求，而且可隨意接入LED光字牌或白熾燈光字牌，因此可以很好地實現(xiàn)無人值班的要求。靜態(tài)信號繼電器的電流起動規(guī)格覆蓋面大，僅用一種規(guī)格可以取代原來從0.01A～2A的幾十種規(guī)格，極大的有利于設(shè)計選型及訂貨采購，而且這種繼電器具有多種外殼形式及端子接線，可完全替代DX-30系列，DX-8～DX-8G系列，DXM-2A系列，DX-11～11A系列。更換這種靜態(tài)信號繼電器時，只需將原電磁信號繼電器取出，再將靜態(tài)信號繼電器裝于屏上原信號繼電器開孔處即可，由于無須改動原有端子接線，繼電器的插撥非常簡單，對于施工人員現(xiàn)場安裝十分方便。

據(jù)了解，國內(nèi)已研制出帶接點的光字牌及信號燈，它們在原普通光字牌與信號燈基礎(chǔ)上增加了一到兩付轉(zhuǎn)換接點，并且光字牌還可以增加復(fù)歸自保持，適用于常規(guī)變電站改為無人值守變電站遙信指示接點不夠及新設(shè)計時需增加接點數(shù)量的場合，在其他變電站無人值班改造工程中曾經(jīng)得以應(yīng)用，但尚未推廣使用，且投入運行時間不長，尚需時間檢驗其準確性、可靠性。不過，這畢竟為我們實現(xiàn)變電站無人值班改造多提供了一種新方法，一種新思路，值得我們?nèi)ド钊胙芯?，以證明這種方法是否合理并予以完善。

2.4遠方信號復(fù)歸

所有電磁型信號繼電器更換為電復(fù)歸的靜態(tài)信號繼電器后，其信號復(fù)歸回路如圖4所示，信號復(fù)歸繼電器XFJ裝于中央信號控制屏上，通過當(dāng)?shù)匦盘枏?fù)歸按鈕XFA及遠方遙控復(fù)歸接點YK起動XFJ，XFJ的常閉接點斷開，使信號復(fù)歸母線+XFM失電，而所有裝有需要信號復(fù)歸的繼電器的繼電屏上，都排列了+xFM小母線，當(dāng)+XFM失電時，接于+XFM小母線上的所有信號繼電器失電復(fù)歸，從而達到了信號繼電器當(dāng)?shù)貜?fù)歸與遠方復(fù)歸的目的。

以上所說的是信號繼電器的失電復(fù)歸方式，同樣，其帶電復(fù)歸方式只需將信號復(fù)歸繼電器XFJ的常閉接點改為常開接點即可。

但是在專用站中除了電磁型繼電保護外，多年來已陸續(xù)投入了不同廠家、不同類型的微機保護，如許繼的PXH-112X型，南自廠的WXB-11型，南瑞集團的LFP-941型等多種微機線路保護屏，這些保護屏的保護信號復(fù)歸方式與信號繼電器的復(fù)歸方式自然不同，我們采取的方法是在微機保護屏上的信號復(fù)歸按鈕上并聯(lián)信號復(fù)歸繼電器XFJ的常閉或常開接點，通過使XFJ失電或帶電來達到遠方復(fù)歸的目的，如圖5所示，其基本原理與電磁型繼電保護的信號復(fù)歸方式類似，不再贅述。

2.5刀閘的遙控及信號

所有110KV刀閘均改為電動操作機構(gòu)，使之實行可遙控操作。110KV刀閘及地刀的位置信號均接入遙信。刀閘的遙控操作應(yīng)考慮電氣閉鎖或與站內(nèi)已有的微機五防裝置配合，嚴禁出現(xiàn)帶負荷拉合刀閘，帶電合接地刀閘或接地器，帶地線合閘及誤入有電間隔等情況。電氣閉鎖接線的設(shè)計與變電站的主接線、刀閘和地刀的配置有關(guān)，尤其還要考慮到各種運行狀態(tài)下電氣主設(shè)備的操作順序，因此設(shè)計電氣閉鎖接線時應(yīng)同時參考變電站運行規(guī)程等相關(guān)資料。

2.6其它

在實現(xiàn)變電站無人值班時，還要盡可能從細節(jié)出發(fā)，本著“經(jīng)濟、實用”的原則，對整個工程通盤考慮，周密計劃，力求達到最佳效果，例如為了節(jié)約電纜，當(dāng)10KV配電裝置的控制、保護就地布置時，我們考慮在10KV開關(guān)室加裝遙信乃至遙控、遙測轉(zhuǎn)換端子箱，將各個開關(guān)柜的遙信、遙控、遙測量分別引至轉(zhuǎn)接端子箱，然后用多芯電纜將多個回路的四遙量一并引上主控室的計算機監(jiān)控系統(tǒng)裝置。通過分析、計算、這種方法與將每個10KV回路的四遙量分別放電纜引入計算機監(jiān)控系統(tǒng)裝置的方法相比，節(jié)約電纜30～40％，經(jīng)濟效益十分顯著。同樣，當(dāng)110KV開關(guān)場回路數(shù)較多，占地面積較廣時，為節(jié)約電纜，也可在開關(guān)場加裝轉(zhuǎn)接端子箱，但由于長電纜過多，必須經(jīng)過仔細核算，為轉(zhuǎn)接端子箱準確定位，才能保證達到最大程度節(jié)約電纜的目的，取得良好的效果。

另外，在保護信號是否細分的問題上，我們也沒有求多求全。我們在保證主保護信號完整準確上傳監(jiān)控系統(tǒng)的同時，將后備保護信號合并發(fā)出，處理事故時再通過現(xiàn)場故障錄波屏裝置分析具體的保護動作情況。如主變壓器的瓦斯、差動等主保護信號必須單獨發(fā)出上傳，而高中低壓三側(cè)后備保護動作就可以歸并為一個“主變后備保護動作”信號即可；110KV線路的零序I、II段保護動作也不必分別遙信，歸并為一個“零序保護動作”信號即可，等等。這樣既可以節(jié)省信息采集點的數(shù)量，從而簡化計算機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備配置，達到經(jīng)濟目的，另一方面，也避免了由于上傳信號過多，而造成的信道擁擠、信息丟失甚至主站因不堪重負而崩潰的現(xiàn)象，同時使運行值班人員不至于因信息過多過頻而影響正常的分析、判斷、調(diào)度能力。

常規(guī)變電站在實施無人值班改造時，還必須結(jié)合變電站一次設(shè)備的具體情況予以考慮，如一般來說，變電站的計算機監(jiān)控系統(tǒng)裝置是集中配置、按設(shè)備單元分類，安裝于主控制室的。但我們可以結(jié)合一次設(shè)備現(xiàn)狀，如10KV開關(guān)柜需要改造更換的情況，選用分散分布式綜合自動化裝置，以回路為單位，安裝于開關(guān)柜上，通過串行通信口方式（RS232、RS422、RS485總線等）或現(xiàn)場總線技術(shù)（如LonWorks網(wǎng)或CAN網(wǎng)）與變電站站端系統(tǒng)聯(lián)接起來，既節(jié)約了大量電纜，又避免了那種集中組屏方式下由于屏上某個插件損壞而影響到不止一個回路的采樣功能的情況，縮小了故障影響的范圍，更加有利于遠動監(jiān)控裝置的正常可靠運行。結(jié)合專用變電站的10KV開關(guān)柜改造工程，我們就采用了上述方法，在更換和新增的開關(guān)柜上分別加裝了一套具備所有采樣、控制功能和通信功能的獨立的BJ-F3型分散分布式監(jiān)控單元，起到了良好效果。

篇3

好萊塢正迎來越來越多的中國“買家”。萬達集團、復(fù)星集團，還有阿里巴巴、騰訊等巨頭都在其中。

20多年前，日本的商業(yè)巨頭懷著同樣的征服好萊塢的雄心壯志，參與了這場“饑餓游戲”：索尼和松下分別買下哥倫比亞和環(huán)球公司，然而松下僅僅擁有環(huán)球5年，之后便因難以適應(yīng)美國電影業(yè)的游戲規(guī)則退出，索尼則在殘酷的市場淘汰中幸存下來。即便如此，索尼至今仍在為旗下電影公司業(yè)績的起伏不定傷神費心。

同樣的戰(zhàn)場，如今等待著萬達們的到來。 萬達集團：激進并購隱藏財務(wù)風(fēng)險

6月6日，停牌三個多月的萬達院線（002739.SZ）復(fù)牌漲停。根據(jù)公告，萬達院線擬購買萬達影視100%的股權(quán)，暫定交易價格為372億元，比樂視影業(yè)的98億元估值多出近4倍。

整合完成后，萬達影視的業(yè)務(wù)拓展為境內(nèi)電影制作及發(fā)行、境外電影制作以及網(wǎng)絡(luò)游戲發(fā)行業(yè)務(wù)。傳奇影業(yè)（Legend Pictures，及其所有子公司）也是其全資子公司。

萬達集團目前已形成商業(yè)地產(chǎn)、高級酒店、文化旅游和連鎖百貨四大核心產(chǎn)業(yè)。2015年，萬達文化集團收入512.8億元，同比增長45.7%。其中美國AMC全年收入超過190億元，超額完成全年計劃；萬達院線收入80億元，完成年計劃的120.4%，同比增長49.9%。萬達院線上座率是行業(yè)平均水平的1.9倍，單屏幕收入是行業(yè)平均水平的2.1倍。萬達影視票房61.5億元，收入5.8億元，完成年計劃的180%，同比增長36.1%，票房及收入居國內(nèi)民企第一位。五洲電影發(fā)行公司成立僅一年，發(fā)行票房67億元，占國產(chǎn)電影市場份額的24%；收入16.5億元，完成年計劃的183.7%；票房及收入就排名民企第一位。

萬達集團董事長王健林指出，萬達文化產(chǎn)業(yè)的目標是進入世界前十，光靠自身發(fā)展達不到5年內(nèi)千億的目標，主要途徑是并購。2012年5月，萬達歷時兩年談判、最終以26億美元收購美國AMC影院公司，并購后還投入5億美元的運營資金。2013年12月，AMC院線登陸紐約證券交易所（NYSE）上市交易。

2015年11月，萬達院線又以22.46億元全資收購澳洲第二大院線公司Hoyts。同年12月，萬達AMC宣布成功完成收購美國連鎖院線Starplex Cinemas。AMC通過此次收購從美國大中城市擴張到中小市場。

緊接著，萬達AMC于2016年3月出資11億美元并購美國第四大院線卡麥克（Carmike），這使得萬達在中美兩個全球最大的電影院線市場都占據(jù)第一。

2016年4月，萬達院線聯(lián)合派拉蒙影業(yè)，共同參與投資商業(yè)動作大片《忍者神龜：破影而出》。這是萬達院線首度進軍好萊塢，成為進口分賬大片的全球投資方。

2016年1月，萬達集團宣布以不超過35億美元現(xiàn)金收購傳奇影業(yè)，這是迄今中國企業(yè)在海外的最大一起娛樂行業(yè)并購交易。最直接的好處就是能將好萊塢大片變成中美合拍片，在國內(nèi)市場可以拿到至少25%的票房分賬。

在業(yè)內(nèi)人士看來，傳奇影業(yè)并不是王健林最好的收購目標，其首選目標是米高梅和獅門。無論是品牌影響力還是IP想象空間，這兩家均遠勝傳奇影業(yè)，但對于萬達而言規(guī)模都過于龐大。相比之下，成立僅12年、出品影片不到50部的傳奇影業(yè)當(dāng)然更容易掌控。

傳奇影業(yè)出品了一系列具有全球影響的大片，包括《蝙蝠俠》系列、《盜夢空間》等，在全球累計獲得超過120億美元的票房。2016年，傳奇影業(yè)將在全球推出根據(jù)暴雪娛樂獲獎游戲改編的《魔獸》以及投資最大的中美合拍片《長城》。

然而，這些大片都是傳奇影業(yè)和華納兄弟、環(huán)球等大電影公司聯(lián)合投資的，續(xù)集開發(fā)權(quán)都在大片商手中，傳奇影業(yè)不具備持續(xù)開發(fā)這些著名IP的機會。盡管《魔獸》在華的票房非?；鸨?，由于暴雪對《魔獸》電影的劇情和品質(zhì)非常不滿，已組建自己的影視部門，欲收回《魔獸》的版權(quán)拍續(xù)集。排除了版權(quán)并不屬于自己的知名大片后，傳奇影業(yè)沒剩下多少有票房保證的IP。強勢IP的缺乏，加上獨立制作高成本大片的風(fēng)險，使傳奇影業(yè)的新東家萬達影業(yè)面對巨大的市場挑戰(zhàn)。

夢工廠（DreamWorks）的失敗教訓(xùn)也值得萬達和王健林汲取和借鑒。夢工廠1994年由好萊塢大片導(dǎo)演斯皮爾伯格、如今夢工廠動畫的老板卡森伯格和商業(yè)奇才格芬聯(lián)合創(chuàng)建，和王健林做著相似電影夢的印度大亨也曾投下重金支持，然而最終卻大失所望。盡管出品過《拯救大兵瑞恩》、《少數(shù)派報告》等賣座片，但票房失利的作品很多。夢工廠的體量小、產(chǎn)量少、贏利有限，而且多半和其他公司聯(lián)合投資，就算電影賺錢進賬也不豐厚；它的渠道狹窄，需要借助大公司推廣發(fā)行；根基薄弱，既不能像大公司依靠龐大的片庫制作影碟維持穩(wěn)定收入，又缺乏足夠的時間醞釀打造一定數(shù)量的賣座IP。除非每一部電影都票房良好，一旦有重大失誤或持續(xù)不振，立刻面臨財務(wù)危機。

這些美國獨立制片商很難擺脫的先天不足，傳奇影業(yè)都有。曾被視為有望打破六大電影公司壟斷地位的夢工廠，最終被美國有線電視巨頭康卡斯特（Comcast）于2016年4月以38億美元收購。要想立足好萊塢，僅僅有錢、人才和雄心還遠遠不夠，需要包括規(guī)模、片庫、渠道、市場趨勢等諸多客觀條件的配合。

為了分散收購傳奇影業(yè)的財務(wù)風(fēng)險，王健林在推進海外交易的同時，啟動萬達院線收購萬達影視的重大收購。讓A股二級市場投資者為他的激進并購買單。雖然市盈率在國內(nèi)同行中偏低，但萬達影視三年累計不低于50.98億元的承諾凈利潤數(shù)卻和歷史業(yè)績相比增幅過大：萬達影視2014年和2015年分別虧損26.91億元和39.70億元。

隨著近來證監(jiān)會收緊上市公司對影視、游戲、VR、互聯(lián)網(wǎng)金融等行業(yè)的跨界并購，萬達并購傳奇影業(yè)存在被管理層否決的政策風(fēng)險。盡管萬達影視大股東萬達投資對萬達影視未來三年的累計凈利潤做出補償承諾，但如果證監(jiān)會否決，此項交易很可能步暴風(fēng)集團（300431.SZ）收購稻草熊影業(yè)的后塵，以失敗告終。 復(fù)星集團進軍影視業(yè)

由郭廣昌掛帥的復(fù)星集團近年來積極關(guān)注和參與北美電影娛樂業(yè)的投資。2014年6月，復(fù)星國際（00656.HK）在與華誼兄弟（300027.SZ）的競爭中勝出，與索尼影業(yè)共同向好萊塢影視公司Studio 8投資10億美元（2.5億美元股權(quán)+7.5億美元債權(quán)）。復(fù)星影視投資部董事總經(jīng)理、Studio 8董事黃競彥指出，這個金額在好萊塢制片公司的歷史上是空前絕后的。

Studio 8由華納兄弟前總裁杰夫?羅賓諾夫（Jeff Robinov）創(chuàng)辦，主要從事影視娛樂業(yè)務(wù)。

復(fù)星在電影產(chǎn)業(yè)致力于打造世界級的IP，使得影視作品有多次商業(yè)變現(xiàn)機會。同時也覆蓋影視藝人和粉絲經(jīng)濟，進一步將制片、發(fā)行、放映和點播，以及衍生品等環(huán)節(jié)全部打通。

因此，復(fù)星作為Studio 8的投資方，在乎的并非是電影的國內(nèi)票房，而是全球票房成績。

與此同時，復(fù)星還是國內(nèi)著名影視公司博納影業(yè)的戰(zhàn)略投資者，并攜手博納進軍好萊塢，拓展海外市場：2015年3月，博納與復(fù)星投資的Studio 8以及索尼哥倫比亞合作，投資并參與制作了李安導(dǎo)演的新片《半場無戰(zhàn)事》（Billy Lyn’s Long Half-time Walk）。此片將于2016年11月全球同步公映。復(fù)星與Studio 8、李安還將共同著手開發(fā)新的項目。 阿里、騰訊結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢

雖然沒有萬達等對影視娛樂投資并購那么積極進取，但阿里巴巴和騰訊也在與好萊塢主要片商密切合作，力求后來居上。2016年4月，在博納影業(yè)的美國退市私有化交易中，阿里影業(yè)、騰訊控股均位列買家財團的機構(gòu)投資者名單。