導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫(xiě)好一篇機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

截至發(fā)稿，喵爪已與124所中小學(xué)簽訂機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室戰(zhàn)略協(xié)議，其中代表院校有石家莊裕東小學(xué)、子龍小學(xué)、上海市嘉定區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)及上海市大同中學(xué)。

石家莊市裕東小學(xué)成立于1985年，全校有近1900名學(xué)生。校長(zhǎng)李麗英女士為推進(jìn)數(shù)字信息化教育需求，從兒童階段培養(yǎng)孩子們的創(chuàng)新意識(shí)，同喵爪達(dá)成合作意愿，并與喵爪CEO張紅女士進(jìn)行了全校規(guī)模的簽約及授牌儀式。儀式過(guò)后，李校長(zhǎng)陪同喵爪工作人員參觀了學(xué)校，并就細(xì)節(jié)進(jìn)行了溝通。

喵爪同裕東小學(xué)正式成立了Saabot機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室暨喵爪孵化器。實(shí)驗(yàn)室會(huì)進(jìn)行創(chuàng)客項(xiàng)目和社會(huì)實(shí)踐項(xiàng)目，并從中篩選可產(chǎn)業(yè)化的創(chuàng)新項(xiàng)目進(jìn)行孵化。孩子們也可以通過(guò)Scratch編程收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)做相關(guān)調(diào)研，或者操控Scrabot機(jī)器人，達(dá)成情感互動(dòng)。

之后拜訪的正定縣子龍小學(xué)有近4000名學(xué)生。該校校名源自三國(guó)中的英雄人物趙子龍，而正定縣正是趙子龍的故鄉(xiāng)。馮志斌校長(zhǎng)非常重視孩子們的創(chuàng)新教育，和喵爪有著一致的教育情懷。喵爪同學(xué)校管理者進(jìn)行了合作會(huì)談，并成功簽定合作協(xié)議。

上海市嘉定區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)是上海市素質(zhì)教育實(shí)驗(yàn)學(xué)校，學(xué)校注重創(chuàng)新教育，校長(zhǎng)花潔女士致力于基于學(xué)習(xí)的系統(tǒng)變革，在學(xué)校打造一個(gè)創(chuàng)新中心，目前數(shù)字化學(xué)習(xí)班語(yǔ)數(shù)英三門(mén)科目已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)了教與學(xué)方式變革，學(xué)生可以通過(guò)學(xué)習(xí)平臺(tái)開(kāi)展數(shù)字化學(xué)習(xí)，通過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)行教學(xué)流程再造。花校長(zhǎng)非常看好同喵爪的合作，和喵爪coo李長(zhǎng)梅女士進(jìn)行了合作簽約。

上海市大同中學(xué)創(chuàng)辦于1912年，是上海市首批命名的市實(shí)驗(yàn)性示范性高中，也是上海市文明單位、全國(guó)現(xiàn)代教育技術(shù)實(shí)驗(yàn)學(xué)校。學(xué)校高揚(yáng)“愛(ài)國(guó)育才”的理想，以“篤學(xué)敦行，立己達(dá)人”為校訓(xùn)，堅(jiān)持培養(yǎng)學(xué)生“學(xué)會(huì)做人、學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)生活、學(xué)有特長(zhǎng)”，為國(guó)家培養(yǎng)了39位“兩院院士”及一大批興業(yè)英才和治國(guó)棟梁。學(xué)校的創(chuàng)新課程開(kāi)發(fā)及研究性學(xué)習(xí)方式的教育與改革在全市乃至全國(guó)享有聲譽(yù)。

喵爪會(huì)免費(fèi)為合作學(xué)校提供一個(gè)Saabot機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室暨喵爪孵化器，進(jìn)行師資指導(dǎo)和相關(guān)培訓(xùn)。實(shí)驗(yàn)室將進(jìn)行創(chuàng)客項(xiàng)目和社會(huì)實(shí)踐項(xiàng)目活動(dòng)，并從中篩選可產(chǎn)業(yè)化的創(chuàng)新項(xiàng)目進(jìn)行孵化。孩子們也可以通過(guò)Saatch編程收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)做相關(guān)調(diào)研，或者操控Scrabot機(jī)器人，達(dá)成睛感互動(dòng)。

篇2

這是沈陽(yáng)華晨金杯汽車(chē)有限公司焊接車(chē)間的一幕。在這里，德國(guó)KUKA機(jī)器人、瑞典ABB機(jī)器人、日本川崎機(jī)器人，以及國(guó)內(nèi)的新松機(jī)器人等同臺(tái)競(jìng)技。在火光與聲色之間，它們?yōu)榭菰锏能?chē)間增添了靈氣。

“操作機(jī)器人，本質(zhì)上講就跟自家使用電視機(jī)一樣，沒(méi)什么難的。”華晨金杯副總經(jīng)理曲剛對(duì)《中外管理》說(shuō)。在國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)中，華晨金杯的包括機(jī)器人生產(chǎn)在內(nèi)的自動(dòng)化程度，可謂名列前茅。不僅如此，華晨金杯還是中國(guó)汽車(chē)業(yè)第一個(gè)“吃螃蟹”的企業(yè)，這也成為其轉(zhuǎn)變生產(chǎn)模式的歷史性記錄。

機(jī)器人的前夜

這一次，華晨金杯吃的“螃蟹”是新松的AGV（智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人）。故事可以追溯到20年前。

1992年，華晨金杯（當(dāng)時(shí)為其前身“沈陽(yáng)金杯客車(chē)制造有限公司”）遇到了前所未有的難題――公司與法國(guó)一家企業(yè)合作生產(chǎn)海獅面包車(chē)。其生產(chǎn)線上的組裝設(shè)備是由法國(guó)提供的，可當(dāng)生產(chǎn)線的其它部分已安裝完畢后，法國(guó)客戶卻違約不再供應(yīng)組裝設(shè)備，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線無(wú)法投入生產(chǎn)。

顯然，華晨金杯被撂到了半道上。當(dāng)時(shí)金杯的生產(chǎn)技術(shù)水平已在同業(yè)中處于領(lǐng)先，作為中國(guó)最早學(xué)習(xí)豐田管理的汽車(chē)企業(yè)之一，引入自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)正是金杯學(xué)習(xí)豐田生產(chǎn)模式的重要一步。當(dāng)時(shí)有點(diǎn)兒抓狂的金杯客車(chē)，想到了1970年代就開(kāi)始研究工業(yè)機(jī)器人的沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，雙方由此開(kāi)始接觸。

從實(shí)驗(yàn)室到車(chē)間，這對(duì)沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的研究人員們同樣是個(gè)挑戰(zhàn)。他們了解到金杯試圖用簡(jiǎn)易機(jī)械裝置和人力配合的方法為汽車(chē)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，但因缺少智能化的自動(dòng)跟蹤和起落設(shè)備而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

時(shí)為金杯客車(chē)技術(shù)主管的曲剛回憶說(shuō)：“我們將生產(chǎn)線的要求介紹給專家，他們反復(fù)驗(yàn)證。經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間，就生產(chǎn)出了移動(dòng)機(jī)器人――我們稱作激光自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。”而最初這種AGV（智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人）也經(jīng)常出錯(cuò)，忽然停止工作或者誤操作，但經(jīng)過(guò)不斷地調(diào)試與更新，十多年來(lái)仍工作在華晨金杯總裝車(chē)間的生產(chǎn)線上。

在總裝車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)，一部部AGV正有條不紊地移動(dòng)著靈活的身軀，它們將汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱搬運(yùn)到指定的裝配生產(chǎn)線上，并輕松抬起這些百斤重物，接著由工人完成釘螺栓等安裝工作。由于AGV的加入，公司的生產(chǎn)節(jié)拍從使用前的5分鐘提高到現(xiàn)在的2分40秒。“它們內(nèi)置智能系統(tǒng)，前方有人可以避讓或停下。”華晨金杯一位技術(shù)人員對(duì)記者解釋。

1993年，金杯客車(chē)引入自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的做法，吸引了長(zhǎng)城、一汽、奇瑞、南汽等眾多汽車(chē)企業(yè)前來(lái)參觀，不少企業(yè)陸續(xù)上了柔性生產(chǎn)線。當(dāng)時(shí)的機(jī)器人除了搬運(yùn)、點(diǎn)焊等種類不多，后來(lái)逐漸發(fā)展為弧焊、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等系列自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人。

回頭來(lái)看，金杯客車(chē)應(yīng)用機(jī)器人就是新時(shí)期產(chǎn)業(yè)化的寫(xiě)照。1990年代以后，機(jī)器人市場(chǎng)個(gè)性化需求旺盛，迅速由賣(mài)方市場(chǎng)變?yōu)橘I(mǎi)方市場(chǎng)，機(jī)器人的應(yīng)用（尤其在汽車(chē)行業(yè)）方興未艾。

馴化需要過(guò)程

經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展，前述華晨金杯焊接車(chē)間“群魔亂舞”的一幕，如今已成為慣常。《中外管理》記者走訪的長(zhǎng)城汽車(chē)河北保定工廠，景象也十分壯觀，總裝車(chē)間、沖壓車(chē)間、焊接車(chē)間，隨處可見(jiàn)多種功能機(jī)器人的身影，在車(chē)間設(shè)備放置區(qū)，還有需要安裝在機(jī)器人身上的各種型號(hào)的備用機(jī)具（抓具、焊槍等），以備不時(shí)之需。

無(wú)論是華晨金杯還是長(zhǎng)城汽車(chē)，機(jī)器人承擔(dān)了部分主要工作崗位。而工人，主要做配合機(jī)器人的工作和為機(jī)器人做好維修和保養(yǎng)的工作，一般稱作“保全”。正常情況下，機(jī)器人不知疲倦地忙碌著，但偶爾發(fā)點(diǎn)小脾氣也讓“保全”們手足無(wú)措。

“當(dāng)工人倒休的時(shí)候，我們定期要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)。可是零部件按原樣安裝完畢了，工作時(shí)卻不斷報(bào)警或者出現(xiàn)微小的誤差，只能趕緊找廠家咨詢，但也不能立馬解決。”長(zhǎng)城汽車(chē)焊接車(chē)間一位技術(shù)主管對(duì)《中外管理》說(shuō)。

類似這樣的情況，在華晨金杯使用機(jī)器人的歷程中也常遇到。一條鐵律是：不到萬(wàn)不得已，工作絕對(duì)不能停。及時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，由人補(bǔ)上或者分給其他機(jī)器人，這個(gè)在最初設(shè)計(jì)時(shí)就需要考慮到。

不過(guò)，相比這些小瑕疵，機(jī)器人帶來(lái)的裨益不可小覷。曲剛在多年的工作實(shí)踐中體會(huì)到，引進(jìn)機(jī)器人是高質(zhì)量生產(chǎn)的必然選擇。就拿點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，一是降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，更重要的是保證焊接精準(zhǔn)。一旦上了新的車(chē)型，對(duì)于焊接的點(diǎn)，工人不可能立刻熟練上手，而機(jī)器人則可以嚴(yán)格按照焊接流程完成。

機(jī)器人難贖汽車(chē)業(yè)

許多國(guó)外知名汽車(chē)制造商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面機(jī)器人生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)一汽大眾的部分生產(chǎn)線上也覆蓋了80%的自動(dòng)化程度。汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

“企業(yè)上機(jī)器人項(xiàng)目，需要強(qiáng)有力的市場(chǎng)品牌和豐盈的利潤(rùn)做支撐。”曲剛說(shuō)。

盡管2011年華晨金杯整體效益上升非常快，但是從今年以來(lái)，增長(zhǎng)開(kāi)始下滑。曲剛說(shuō)，本來(lái)商榷中的機(jī)器人購(gòu)置計(jì)劃和新廠房建設(shè)計(jì)劃都被迫擱置，“估計(jì)怎么也得等兩年以后”。

在他看來(lái)，機(jī)器人不能解決中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。“機(jī)器人可以滿足基本的質(zhì)量要求，但是，‘質(zhì)量是設(shè)計(jì)出來(lái)的，而非生產(chǎn)出來(lái)的’。”曲剛堅(jiān)定地說(shuō)。

毗鄰華晨金杯生產(chǎn)車(chē)間的是華晨寶馬的廠房，是合資后金杯為其騰出的生產(chǎn)線。同樣的生產(chǎn)線制造出來(lái)的汽車(chē)，卻不是一個(gè)“概念級(jí)”：寶馬動(dòng)輒售價(jià)幾十萬(wàn)、上百萬(wàn)元，而金杯只有六七萬(wàn)元。

篇3

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；實(shí)驗(yàn)教學(xué)；仿真實(shí)驗(yàn)

智能科學(xué)技術(shù)的學(xué)科內(nèi)容可以劃分為智能科學(xué)、智能技術(shù)、智能工程3個(gè)層次[1]。智能機(jī)器人是貫穿這3個(gè)層次的一種典型智能系統(tǒng)，是智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)的重要對(duì)象。我校智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)將智能機(jī)器人設(shè)為重要的專業(yè)課之一，融合了該專業(yè)教學(xué)過(guò)程中的多門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課的知識(shí)。對(duì)該課程知識(shí)的理解與掌握必須實(shí)驗(yàn)教學(xué)的支撐，這是由于機(jī)器人本身是一種復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，而“智能”則是通過(guò)運(yùn)行于嵌入式控制器或嵌入式處理器上的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只有在實(shí)踐中才能真正掌握智能機(jī)器人的基本原理、信息處理以及控制與決策方法。本文將從開(kāi)展機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)的角度，探索開(kāi)展智能機(jī)器人課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的新思路與新方法。

1智能機(jī)器人課程簡(jiǎn)介

在我校智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的本科教學(xué)培養(yǎng)方案中，智能機(jī)器人是該專業(yè)高年級(jí)學(xué)生的一門(mén)重要專業(yè)課程，設(shè)置在第七學(xué)期。

智能機(jī)器人主要是指以生產(chǎn)、生活中的實(shí)際機(jī)械設(shè)備為載體，以計(jì)算機(jī)和嵌入式處理器/控制器為信息處理單元，能夠體現(xiàn)一定自主性和智能特征的機(jī)器人系統(tǒng)。智能機(jī)器人涉及到剛體動(dòng)力學(xué)、反饋控制、傳感器與信號(hào)處理、執(zhí)行器與電力電子、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)以及智能信息處理和智能控制等多領(lǐng)域知識(shí)，是多學(xué)科的綜合。機(jī)器人的種類眾多，包括機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、類人機(jī)器人等不同形態(tài)的機(jī)器人。由于課程學(xué)時(shí)有限，面面俱到是不現(xiàn)實(shí)的，因此我專業(yè)的智能機(jī)器人課程以移動(dòng)機(jī)器人作為重點(diǎn)講授的對(duì)象。

課程以Siegwart和Nourbakhsh所著的《Introduction to Autonomous Mobile Robots》一書(shū)的中文版[2]為教材，以蔡自興教授的《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》[3]為主要參考書(shū)，講授內(nèi)容以自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)為框架，包括剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器與測(cè)量、地圖與定位、執(zhí)行器與運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。其中，剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)部分主要使學(xué)生掌握輪式機(jī)器人的具有非完整約束的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；傳感器與測(cè)量、執(zhí)行器與運(yùn)動(dòng)控制部分分別使學(xué)生了解移動(dòng)機(jī)器人的各種傳感器(里程計(jì)、超聲波傳感器、激光測(cè)距儀和視覺(jué)傳感器)的測(cè)量原理和直流電機(jī)的PWM閉環(huán)調(diào)速機(jī)制；而地圖與定位部分主要使學(xué)生掌握傳感器融合的基本原理以及如何解決位姿估計(jì)問(wèn)題；路徑規(guī)劃與導(dǎo)航部分主要使學(xué)生掌握局部路徑規(guī)劃(例如，人工勢(shì)能場(chǎng)方法)以及全局路徑規(guī)劃(包括軌跡生成與跟蹤控制)兩種不同的導(dǎo)航方式。

課程的最終目的是讓學(xué)生理解移動(dòng)機(jī)器人的智能是如何體現(xiàn)的，并且讓學(xué)生掌握移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)集成技術(shù)，使其具備設(shè)計(jì)定位與導(dǎo)航算法并編程實(shí)現(xiàn)的能力。

2仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的必要性

由于智能機(jī)器人作為一種復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，集成了測(cè)量、控制、計(jì)算和通信等技術(shù)，因而智能機(jī)器人課程具有多學(xué)科交叉的特征，這對(duì)學(xué)生的綜合能力提出挑戰(zhàn)，為學(xué)生真正理解智能機(jī)器人的工作原理帶來(lái)困難。學(xué)生必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)，親自動(dòng)手組建移動(dòng)機(jī)器人并為其編程，才能將課堂教學(xué)傳授的理論知識(shí)融會(huì)貫通，并做出一定程度上的創(chuàng)新性工作。即創(chuàng)新教育必須建立在動(dòng)手實(shí)踐的基礎(chǔ)上。

工欲善其事，必先利其器。仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)在智能機(jī)器人課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中是關(guān)鍵的一環(huán)。雖然無(wú)法替代在真實(shí)機(jī)器人上的實(shí)驗(yàn)，但卻是必要的。這是因?yàn)椋褐悄軝C(jī)器人控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，決定了直接在真實(shí)機(jī)器人上設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)可靠的控制系統(tǒng)軟件不是簡(jiǎn)單易行的工作，而仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)軌驗(yàn)閷W(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制算法設(shè)計(jì)節(jié)省時(shí)間。

運(yùn)行一次實(shí)驗(yàn)所需成本較高，而且要擔(dān)負(fù)硬件隨時(shí)可能損壞的風(fēng)險(xiǎn)。仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)軌驕p小設(shè)計(jì)算法初期的軟件不成熟所帶來(lái)的硬件損壞的幾率。

移動(dòng)機(jī)器人具有活動(dòng)空間大的特點(diǎn)，改變實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地較困難，而這在實(shí)際操作中是比較困難而且耗費(fèi)精力的事情。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蜢`活改變智能機(jī)器人的工作空間。

總之，教師可通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)，形象地向?qū)W生展示移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)制、測(cè)量與控制原理；學(xué)生可通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)，加深對(duì)理論知識(shí)的理解。

3智能機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)的工具選擇

好的仿真工具不僅能夠降低實(shí)驗(yàn)成本，而且能大大提高實(shí)驗(yàn)效率，靈活的配置能夠自定義不同的移動(dòng)機(jī)器人和工作場(chǎng)景，既能夠使學(xué)生熟悉多種不同的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，又能夠?qū)W(xué)生的精力主要集中在控制策略的學(xué)習(xí)和算法實(shí)現(xiàn)上。這對(duì)于本科階段初次接觸機(jī)器人的學(xué)生而言，更利于其快速掌握智能機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。

目前，存在多種移動(dòng)機(jī)器人仿真工具，常用的例如：Webots[4]、Microsoft Robotics Studio[5]和Player/ Stage/Gazebo(P/S/G)[6]。前兩者主要運(yùn)行在Windows這一商業(yè)化的操作系統(tǒng)中，而P/S/G運(yùn)行于開(kāi)源的Linux操作系統(tǒng)上。在高校中，仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)所用的移動(dòng)機(jī)器人仿真工具應(yīng)具有源碼開(kāi)放、靈活易用的特征，因此選擇Player/Stage/Gazebo軟件。

Player/Stage/Gazebo軟件由美國(guó)南加州理工大學(xué)交互實(shí)驗(yàn)室發(fā)起，后作為開(kāi)源項(xiàng)目轉(zhuǎn)至Sourceforge上。其中，Stage是一個(gè)2D的多機(jī)器人仿真器，提供了超聲、激光等多種傳感器模型；Gazebo是一個(gè)3D的多機(jī)器人仿真器，能夠仿真大量機(jī)器人、傳感器和物體；Player是機(jī)器人設(shè)備接口，是連接控制器與被控設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器)的通信中間件。用戶編寫(xiě)的控制程序可在本地或異地通過(guò)Player獲得傳感器數(shù)據(jù)以及發(fā)送驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制量。Player既能夠與仿真機(jī)器人連接，也能夠與真實(shí)機(jī)器人連接，具有極大的靈活性。

該軟件不僅在國(guó)外很多高校的機(jī)器人課程中作為教學(xué)用的仿真工具，也是國(guó)際上移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域中使用非常廣泛的工具之一。選用該工具，除了可方便學(xué)生在個(gè)人電腦上完成實(shí)驗(yàn)，更使學(xué)生在本科學(xué)習(xí)階段或以后從事移動(dòng)機(jī)器人研究工作時(shí)與國(guó)際接軌。

4開(kāi)展智能機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的方式與內(nèi)容

4.1仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的方式

1) 課堂演示提高學(xué)生興趣。

智能機(jī)器人所涉及的運(yùn)動(dòng)學(xué)、濾波與控制方法較為抽象，對(duì)于工科院校的學(xué)生而言略有難度。如果只是機(jī)械的推導(dǎo)公式，很容易打擊學(xué)生的自信心。在課堂上，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)的演示，現(xiàn)場(chǎng)向?qū)W生展示如何將理論化的公式轉(zhuǎn)化為程序代碼的形式，進(jìn)而控制模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，完成設(shè)定的任務(wù)。讓單調(diào)的數(shù)學(xué)語(yǔ)言形象化，從而讓學(xué)生體會(huì)到理論的真實(shí)含義，提高學(xué)習(xí)興趣。

2) 仿真實(shí)驗(yàn)即為作業(yè)。

智能機(jī)器人課程被定位是一門(mén)實(shí)用性工程技術(shù)類課程，每一項(xiàng)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)都要通過(guò)以課后作業(yè)的方式讓學(xué)生練習(xí)。我們突破傳統(tǒng)的計(jì)算題式作業(yè)的方式，通過(guò)安排課后仿真實(shí)驗(yàn)作業(yè)，讓學(xué)生親自動(dòng)手在個(gè)人電腦上完成移動(dòng)機(jī)器人的組建、定位與導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與編程。留給學(xué)生更大的自由度去完成一個(gè)類似于項(xiàng)目的作業(yè)，從而激發(fā)學(xué)生的主觀能動(dòng)性。

3) 以學(xué)生競(jìng)賽的方式開(kāi)展實(shí)踐課。

在課堂教學(xué)結(jié)束后，開(kāi)展綜合性的實(shí)踐課，借助仿真工具，設(shè)定一個(gè)有規(guī)則、有目標(biāo)的機(jī)器人競(jìng)賽場(chǎng)景。由學(xué)生組成團(tuán)隊(duì)，全面利用已學(xué)過(guò)的機(jī)器人組成原理、測(cè)量與控制算法，設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，分組競(jìng)賽。以競(jìng)賽的機(jī)制，鼓勵(lì)學(xué)生提出創(chuàng)新的想法和思路，并鍛煉其將新想法與新思路付諸實(shí)踐的能力，從而提高學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的綜合素質(zhì)。

4.2仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的內(nèi)容設(shè)計(jì)

Player/Stage/Gazebo仿真軟件具有很高的靈活性。在機(jī)器人仿真器中不僅能夠仿真各種形態(tài)的機(jī)器人，而且能夠自由建立機(jī)器人的工作環(huán)境(二維的或三維的)，也能夠仿真各種傳感器，例如在Stage中能夠仿真超聲波傳感器與激光測(cè)距儀，在Gazebo中能夠仿真視覺(jué)傳感器。學(xué)生借助player中的接口函數(shù)，在Linux系統(tǒng)中使用C/C++語(yǔ)言編程，便能夠定制自己的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)、驗(yàn)證各種智能方法。目前，智能機(jī)器人課程的仿真實(shí)驗(yàn)主要包括Player/ Stage/Gazebo的安裝與使用方法、移動(dòng)機(jī)器人的虛擬構(gòu)建及工作空間設(shè)計(jì)、智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)、基于里程計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人定位、基于超聲波傳感器的環(huán)境測(cè)量、VFH導(dǎo)航方法設(shè)計(jì)、基于人工勢(shì)能場(chǎng)的導(dǎo)航方法設(shè)計(jì)、智能車(chē)的走迷宮競(jìng)賽(開(kāi)放式的競(jìng)賽題目)。

5結(jié)語(yǔ)

智能機(jī)器人課程是一門(mén)理論與實(shí)踐并重的課程，涉及到多個(gè)學(xué)科知識(shí)的交叉。仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)是真實(shí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的有益補(bǔ)充，特別適合于本科生在初學(xué)機(jī)器人基本理論時(shí)進(jìn)行原理性的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法驗(yàn)證。它通過(guò)多種形式的仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)，啟迪學(xué)生思想，激發(fā)主動(dòng)的創(chuàng)新性思維，培養(yǎng)學(xué)生具有獨(dú)立思考、樂(lè)于創(chuàng)新的真素質(zhì)。智能機(jī)器人課程仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的探索，豐富了這一課程的教學(xué)手段。在未來(lái)，通過(guò)對(duì)仿真工具的改造，可實(shí)現(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)與真實(shí)物理實(shí)驗(yàn)的無(wú)縫對(duì)接。

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Simulated-experimental Teaching in Intelligent Robots

XING Guansheng, GAO Zhi, CHEN Haiyong, LIU Zuojun, ZHANG Lei

(School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China)

篇4

中圖分類號(hào)：TP242.6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-2738（2011）12-0296-02

摘要：為簡(jiǎn)化救援機(jī)器人底層控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，采用嵌入式微處理器（ARM），取代目前常用的單片機(jī)作為控制器的技術(shù)方案。本文介紹了一種基于ARM控制器和源代碼開(kāi)放的Linux操作系統(tǒng)組成的救援機(jī)器人控制系統(tǒng)，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)與軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。研究表明，系統(tǒng)具有體積小、功耗低、控制精度高、運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn)，便于機(jī)器人功能的擴(kuò)展。

關(guān)鍵詞：救援機(jī)器人；嵌入式系統(tǒng)；S3C2410；Linux

近年來(lái)多發(fā)的自然災(zāi)害如雪災(zāi)、火災(zāi)、水災(zāi)、地震、瘟疫以及人為的恐怖活動(dòng)，都威脅著人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。當(dāng)災(zāi)難發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及高危性等特點(diǎn)，嚴(yán)重威脅著救援隊(duì)員的生命安全，給救援工作帶來(lái)了極大的困難。人們迫切需要一種設(shè)備，能夠代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下的搜救工作，因此，救援機(jī)器人的研究受到人們的高度重視。

搜索救援機(jī)器人(Search And Rescue Robot, SAR Robot)是指自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生后，輔助甚至代替搜救人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人[1]。這類救援機(jī)器人可以深入到放射性物質(zhì)含量極高的、人員不宜靠近的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，并探測(cè)有用信息，實(shí)時(shí)反饋到遠(yuǎn)程客戶端。

隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化和控制方法的不斷發(fā)展，一般的單片機(jī)/PLC很難完成控制要求，而具有高性能運(yùn)算和控制能力的DSP、ARM等微處理器的出現(xiàn)，解決了這個(gè)難題。本文以履帶式救援機(jī)器人為對(duì)象，介紹了一種以ARM9處理器作為主控制器的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)，并在系統(tǒng)中植入嵌入式操作系統(tǒng)，大大地簡(jiǎn)化了軟件開(kāi)發(fā)工作量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

一、機(jī)器人總體設(shè)計(jì)

救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)是在野外復(fù)雜的條件下能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，并在此基礎(chǔ)上完成各種復(fù)雜的救援任務(wù)。鑒于救援環(huán)境的復(fù)雜地形，機(jī)器人應(yīng)具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力和越障性。履帶式移動(dòng)機(jī)器人不同于一般輪式移動(dòng)機(jī)器人，它具有支撐面積大、滾動(dòng)阻力小、越野機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，更適合在環(huán)境未知或不完全可知的地面上行走，因此，履帶式移動(dòng)機(jī)器人在特殊環(huán)境或野外環(huán)境下作業(yè)的行業(yè)中備受青睞[2]。

救援機(jī)器人移動(dòng)載體采用雙履帶式方式，并設(shè)計(jì)了4個(gè)對(duì)稱分布的擺臂履帶，通過(guò)擺臂履帶的不同姿態(tài)輔助機(jī)器人完成樓梯、壕溝、陡坡等障礙物的跨越。履帶式救援機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作是通過(guò)左右兩履帶實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左右兩履帶運(yùn)動(dòng)速度相同時(shí)，機(jī)器人做直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)左右兩履帶運(yùn)動(dòng)速度不一致時(shí)，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

設(shè)救援機(jī)器人左右兩輪的速度分別為 和 ， 是機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)直徑， 點(diǎn)的速度為 ，角速度為 ，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度為：

， （1）

a、直行

直行只需要一個(gè)參量 ，將 轉(zhuǎn)化為單位時(shí)間的脈沖數(shù)，發(fā)送至下位機(jī)，計(jì)算公式如下：

（2）

其中 為齒輪系的傳動(dòng)比， 為電機(jī)的減速比。

b、轉(zhuǎn)彎

轉(zhuǎn)彎需要三個(gè)參量， 、 和 。其中 是機(jī)器人幾何中心的速度， 是機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)半徑，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的方向是順時(shí)針時(shí) 為正值，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí) 為負(fù)值， 為機(jī)器人旋轉(zhuǎn)的角度。根據(jù)式（1）計(jì)算出左右兩輪的速度分別為：

再根據(jù)式（2）計(jì)算左右兩輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的在500ms的脈沖，分別發(fā)送至下位機(jī)控制模塊的處理器，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎。

二、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)作為救援機(jī)器人的指揮中樞，負(fù)責(zé)對(duì)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，完成對(duì)機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎功能的控制，使機(jī)器人能夠按照預(yù)定目標(biāo)去工作。

救援機(jī)器人的控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示，采用上下位機(jī)控制方式，上位機(jī)為車(chē)載PC機(jī)，下位機(jī)為嵌入式微處理最小系統(tǒng)，上位機(jī)與下位機(jī)之間通過(guò)串行通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)接口存在多種，如RS-232、RS-485、USB接口和IEEE-1394等，RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。綜合其性能、價(jià)格和實(shí)用性，對(duì)該系統(tǒng)而言，利用RS-232進(jìn)行端口通訊最為合適。上位機(jī)與遠(yuǎn)端客戶端之間的通信采用無(wú)線通信方式，遠(yuǎn)端PC的命令通過(guò)無(wú)線路由器傳送給上位機(jī)，上位機(jī)接收命令后發(fā)送給下位機(jī)控制系統(tǒng)，使其執(zhí)行決策系統(tǒng)的各種動(dòng)作。

嵌入式微處理器模塊是控制系統(tǒng)的核心，本設(shè)計(jì)選用Samsung公司ARM9系列的S3C2410處理器作為救援機(jī)器人的控制CPU。 S3C2410處理器基于ARM920T內(nèi)核，采用5級(jí)流水線指令結(jié)構(gòu)，片內(nèi)鎖相環(huán)，主頻高達(dá)203MHz，因此可以用來(lái)進(jìn)行復(fù)雜的控制算法以提高控制精度。控制板上擴(kuò)展了16MB的Flash和64MB的SDRAM，芯片內(nèi)部集成了SD卡接口、USB接口、觸摸屏接口和LCD控制器等通用外設(shè)，極大的減小了元件的添加，減小了電路板的面積和設(shè)計(jì)工作量[3]。S3C2410最小系統(tǒng)通過(guò)RS-232串口接收上位機(jī)控制器的位置運(yùn)動(dòng)控制指令，經(jīng)控制電路作用后，產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)左右伺服電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳感器模塊負(fù)責(zé)采集機(jī)器人自身裝備的電子羅盤(pán)和超聲波環(huán)等傳感器的信息，并接收主控制器模塊的命令，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，返回采集的傳感器信息。

圖1 救援機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件框圖

三、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

（一）軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇。

為了有效管理多任務(wù)以及滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，需要在ARM中使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。嵌入式Linux系統(tǒng)是一個(gè)多用戶操作系統(tǒng)，它允許多個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)系統(tǒng)而不會(huì)造成用戶間的相互干擾。另外，Linux系統(tǒng)還支持真正的多用戶編程，一個(gè)用戶可以創(chuàng)建多個(gè)進(jìn)程，并使各個(gè)進(jìn)程協(xié)同工作以滿足用戶的需求[4]。

軟件程序編寫(xiě)工具選用ARM公司的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件ADS1.2，該軟件功能強(qiáng)大。ADS1.2提供完整的Windows界面開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持C及C + +，可以方便地使用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并提供軟件模擬仿真功能和實(shí)時(shí)調(diào)試跟蹤功能，可以很好的進(jìn)行仿真和調(diào)試[5]。

（二）開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立。

嵌入式系統(tǒng)典型的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方式是“宿主機(jī)―目標(biāo)機(jī)”方式，即利用宿主機(jī)上豐富的資源和良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)和調(diào)試目標(biāo)機(jī)上的軟件，再通過(guò)串行口或網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼下載到目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。

本系統(tǒng)的交叉編譯調(diào)試環(huán)境如圖2所示，裝有Linux的PC機(jī)稱為宿主機(jī)，對(duì)應(yīng)的嵌入式開(kāi)發(fā)板稱為目標(biāo)機(jī)，宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間通過(guò)串口線、網(wǎng)線以及JTAG連接。宿主機(jī)中安裝的Linux系統(tǒng)是Red hat 9.0，開(kāi)發(fā)板的Linux內(nèi)核為2.6。

圖2 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境

主控板上電復(fù)位后將運(yùn)行系統(tǒng)的主程序，在主程序中，首先完成系統(tǒng)的初始化，然后等待上位機(jī)的命令。當(dāng)接收到命令之后，對(duì)命令進(jìn)行解析和執(zhí)行，并發(fā)送控制指令到下位機(jī)，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)作[6]。系統(tǒng)主程序流程圖如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)主程序流程圖

控制系統(tǒng)的軟件包括兩大部分：上位機(jī)軟件部分和下位機(jī)軟件部分。上位機(jī)程序模塊判斷是否有用戶命令，并通過(guò)串口通訊向下位機(jī)發(fā)送控制指令；下位機(jī)程序模塊根據(jù)上位機(jī)發(fā)送來(lái)的指令，調(diào)用相應(yīng)的控制子程序，對(duì)救援機(jī)器人左右電機(jī)進(jìn)行控制[7]。

（三）上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。

上位機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能是判斷外部鍵盤(pán)輸人，通過(guò)RS-232串口向下位機(jī)發(fā)送指令，控制下位機(jī)工作，從而達(dá)到控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的目的。圖4為上位機(jī)控制軟件流程圖。其中，上位機(jī)進(jìn)行直行和轉(zhuǎn)彎的數(shù)據(jù)處理，將速度信息和距離信息轉(zhuǎn)化為脈沖信息發(fā)送給嵌入式微處理器。

圖4 上位機(jī)控制軟件流程圖

(四）下位機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)。

下位機(jī)在整個(gè)控制系統(tǒng)中的作用是通過(guò)RS-232串口接收來(lái)自上位機(jī)控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)該指令控制機(jī)器人左右兩個(gè)伺服電機(jī)在相應(yīng)的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證救援機(jī)器人能夠按照預(yù)期的設(shè)想實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。

下位機(jī)控制軟件主要由串口通訊子程序和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制子程序構(gòu)成。串口通訊子程序主要用來(lái)接收上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令；伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制子程序主要是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令，輸出相應(yīng)的模擬量電壓以及確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的數(shù)字量信號(hào)來(lái)控制左右伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)[8]。圖5為下位機(jī)控制軟件流程圖。

圖5 下位機(jī)控制軟件流程圖

實(shí)驗(yàn)

上位機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試：上位機(jī)測(cè)試界面，當(dāng)角度大于90°時(shí)，發(fā)送“2”至下位機(jī)；當(dāng)角度小于90°時(shí)，發(fā)送“1”至下位機(jī)；當(dāng)前方為直線時(shí)，發(fā)送“0”至下位機(jī)。

下位機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試：在上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)“0”時(shí)候，底盤(pán)左轉(zhuǎn)90°；發(fā)送數(shù)據(jù)“1”時(shí)候，右轉(zhuǎn)90°，此時(shí)機(jī)器人上帶動(dòng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)光電編碼器讀取到正確的數(shù)據(jù)，返回給主機(jī)數(shù)據(jù)“turn right90 degree finished”，即轉(zhuǎn)向完成。其他命令如“6”顯示“error command”，表示出現(xiàn)錯(cuò)誤。

四、結(jié)束語(yǔ)

本文提出了一種針對(duì)災(zāi)難環(huán)境的救援機(jī)器人控制平臺(tái)，設(shè)計(jì)中控制系統(tǒng)圍繞高性能ARM處理器S3C2410主控芯片進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，并且有功耗低、易擴(kuò)展、高性能的特點(diǎn)。軟件設(shè)計(jì)以嵌入式Linux系統(tǒng)為核心，模塊化實(shí)現(xiàn)各部分功能，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可移植性。研究表明，該結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作性能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，機(jī)器人的功能可以在此基礎(chǔ)上不斷地進(jìn)行擴(kuò)展加強(qiáng)。該系統(tǒng)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。

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篇5

【關(guān)鍵詞】進(jìn)攻;組織性;準(zhǔn)確;快速;防守;靈活性

RoboCup（Robot World Cup），即機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽。它是國(guó)際上一項(xiàng)為提高相關(guān)領(lǐng)域的教育和研究水平而舉行的大型比賽和學(xué)術(shù)活動(dòng)，通過(guò)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)來(lái)促進(jìn)分布式人工智能、智能機(jī)器人技術(shù)、及其相關(guān)領(lǐng)域的研究與發(fā)展。訓(xùn)練和制造機(jī)器人進(jìn)行足球賽，是當(dāng)前人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。在比賽中，當(dāng)確定了球隊(duì)的陣型后，每個(gè)隊(duì)員分配了相應(yīng)的角色，開(kāi)始討論球隊(duì)的整體和局部攻防戰(zhàn)術(shù)。

全隊(duì)進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)

全隊(duì)進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)是指比賽中一方獲得球后，通過(guò)隊(duì)員之間的傳遞配合達(dá)到射門(mén)的目的而采用的配合方法。與局部進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)相比較，全隊(duì)進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)的進(jìn)攻面比較廣，參加進(jìn)攻和快速反擊等。主要有邊路進(jìn)攻，中路進(jìn)攻，快速反擊等。

1、邊路進(jìn)攻：利用球場(chǎng)兩側(cè)地區(qū)發(fā)起進(jìn)攻的方法叫做邊路進(jìn)攻。邊路進(jìn)攻是全隊(duì)進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)的主要形式之一，其主要特點(diǎn)是有利于發(fā)揮進(jìn)攻速度，打破對(duì)方防線制造缺口。

2、中路進(jìn)攻：中路進(jìn)攻是利用球場(chǎng)中間區(qū)域組織的進(jìn)攻，這種進(jìn)攻雖然能直接射門(mén)，但難度最大，因?yàn)橹新贩朗刈顬閲?yán)密，突前的攻擊手必須是反應(yīng)極其敏銳，意識(shí)強(qiáng)而且技術(shù)高，敢于冒險(xiǎn)，速度快和善于路位策應(yīng)的隊(duì)員。

3、快速反擊：比賽中當(dāng)攻方進(jìn)攻時(shí)，后衛(wèi)線往往壓至中場(chǎng)附近，防守人數(shù)也由于插上進(jìn)攻和助攻而相對(duì)減少，此時(shí)抓住對(duì)方防區(qū)空隙比較大和回防較慢的機(jī)會(huì)，趁其失球發(fā)動(dòng)快速反擊，往往能取得良好的效果，快速反擊是最有威脅的進(jìn)攻手段，有效發(fā)動(dòng)快速反擊。能有效得分，但其有一定的冒險(xiǎn)性。所以要掌握準(zhǔn)確快速的原則。配合要有組織性，要非常有默契，需要多次練習(xí)。否則很難在比賽中實(shí)施。

全隊(duì)防守戰(zhàn)術(shù)

防守戰(zhàn)術(shù)可分為兩種基本類型：盯人緊逼防守（人盯人防守），即在規(guī)定的范圍內(nèi)盯人緊逼，不交換看守：區(qū)域緊逼防守（盯人和區(qū)域相結(jié)合），即現(xiàn)今流行的綜合防守，緊逼和保護(hù)相結(jié)合，在個(gè)人的防區(qū)內(nèi)緊逼，作交替看守。盯人防守即各自都有明確的防守對(duì)象。防守最根本的原則是緊逼和保護(hù)。只有緊逼才能有效地主動(dòng)斷搶，壓制對(duì)方技術(shù)的優(yōu)勢(shì)而獲得主動(dòng)權(quán)：保護(hù)是為了更好地緊逼和控制空檔，為贏得比賽準(zhǔn)備時(shí)機(jī)。防守可以被解釋成一個(gè)布置的事件。在清華設(shè)計(jì)地隊(duì)伍中它是使用一個(gè)類型，基于情況的策略布置理論。布置最重要的一點(diǎn)是在基本的編隊(duì)中，哪個(gè)確定一個(gè)隊(duì)員的位置通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的角色分配，球的位置和球的控制狀態(tài)。在這個(gè)防守問(wèn)題上，基本的信息提供作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，命名的，一個(gè)相同的角色，因?yàn)榻巧峙浜腿蝿?wù)評(píng)價(jià)。另外一個(gè)重要的事實(shí)是在防守的位置靈活性，這個(gè)測(cè)量多么危險(xiǎn)，如果一個(gè)對(duì)手站在給定的位置。防守位置靈活性因?yàn)槿我獾狞c(diǎn)在球場(chǎng)上的是先前已經(jīng)知道在所有的隊(duì)友中間。

四種類型的防守動(dòng)作：

1、lock(妨礙)：交叉一個(gè)對(duì)手的占有這個(gè)球在我們球門(mén)的外圍，阻止他向前推進(jìn)。

2、Press(壓力)：跑，在一個(gè)對(duì)手占有這個(gè)球，并且在我們球門(mén)的附近，保持對(duì)他有威脅

3、Mark(盯人)：盯住一個(gè)沒(méi)有球的對(duì)手，因此他的隊(duì)友不可以傳球給他

4、Point Defend(位置防御)：站在基本的信息位置，這個(gè)將有好處，當(dāng)一個(gè)附近的隊(duì)友在1vs1中失敗了，或者當(dāng)這個(gè)隊(duì)重新奪回了球的控制權(quán)。

為了簡(jiǎn)化這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)O(shè)置一個(gè)規(guī)則，一個(gè)防守隊(duì)員不可以防守兩個(gè)對(duì)手在相同的時(shí)間里面，還有兩個(gè)防守隊(duì)友不應(yīng)該防守相同的對(duì)手。這個(gè)互斥的操作被提供在相同的這些情況下。這個(gè)沖突的操作沒(méi)有在這里使用。那里有一個(gè)二中擇一，就是block和press被設(shè)置成沖突，替代了互斥，提供一個(gè)不同的防守策略。因此另外一個(gè)也是可以的，我們不再進(jìn)一步深入討論。在分解一個(gè)防守任務(wù)到防守每個(gè)進(jìn)攻的對(duì)象，和站在基本的信息點(diǎn)，安排被產(chǎn)生通過(guò)鏈接每個(gè)防守隊(duì)員到每個(gè)子任務(wù)。那時(shí)候，這個(gè)程序到達(dá)一個(gè)評(píng)價(jià)個(gè)體的效用。

我們定義了一個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)為了每種類型的動(dòng)作。這些變量被用來(lái)每個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)的輸入：劇烈，測(cè)量時(shí)間間隔從隊(duì)員的當(dāng)前位置到防守位置，背離，測(cè)量距離從防守的點(diǎn)到隊(duì)員的基本的編隊(duì)位置，威脅，也就是這個(gè)防守位置靈活性對(duì)手當(dāng)前的位置。這個(gè)函數(shù)輸出增加隨著威脅和減小隨著距離和背離。為了點(diǎn)防守，只有威脅作為輸入。為了獲得每個(gè)函數(shù)的實(shí)際的值，我們?cè)O(shè)置一些典型的情景，從他們之間摘錄輸入值，然后賦予輸出值到這個(gè)函數(shù)。這個(gè)值被小心的裝入來(lái)保持輕微的變化。在這個(gè)方式下，一個(gè)輸入和輸出的列表數(shù)據(jù)就生成了。

在清華設(shè)計(jì)中，他們使用BP網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)去編碼評(píng)價(jià)函數(shù)。這個(gè)列表產(chǎn)生被使用作為訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)的設(shè)置。在訓(xùn)練之后，網(wǎng)絡(luò)被測(cè)試去確保他們適合在先前的段中要求的，因此評(píng)價(jià)函數(shù)就確定了，但我們隊(duì)伍還在改進(jìn)中。剩下的計(jì)劃到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的程序現(xiàn)在上面和沒(méi)有需要更進(jìn)一步的討論。還留下一個(gè)補(bǔ)救計(jì)劃的產(chǎn)生。有時(shí)候這個(gè)隊(duì)維持一致失敗了。例如，當(dāng)一個(gè)對(duì)手和兩個(gè)防守隊(duì)員的位置的距離相同，而且在相同的時(shí)間里面。編隊(duì)的點(diǎn)。這兩個(gè)安排將有相似的評(píng)價(jià)，這兩個(gè)防守隊(duì)員可能沖突。我們的設(shè)計(jì)利用這個(gè)絕對(duì)的反饋存在這個(gè)系統(tǒng)中。因?yàn)榍驅(qū)⒈３忠苿?dòng)在這個(gè)比賽中，和對(duì)手必須向前移動(dòng)去進(jìn)攻，另外這個(gè)基本的信息位置或者防守的點(diǎn)將改變?cè)谙聜€(gè)周期。那里有一個(gè)小小的改變使得這兩個(gè)安排仍然保持相同的評(píng)價(jià)。一旦這兩個(gè)安排不同的時(shí)候足夠明顯為兩個(gè)防守隊(duì)員去分辨出來(lái)。這個(gè)預(yù)先防守隊(duì)員將執(zhí)行這個(gè)防守動(dòng)作，更接近的移動(dòng)到對(duì)手。然后另外一個(gè)將移動(dòng)到另外一個(gè)方向。因此，這個(gè)對(duì)照增加，這個(gè)系統(tǒng)提取一個(gè)狀態(tài)分離來(lái)自先前的進(jìn)退兩難的局面。因此又可以完成一致了。

防守算法的實(shí)現(xiàn)

1、防守算法的初始想法

第一步：找球的位置，即時(shí)更新

第二步：判斷球是否在可踢范圍：

如果可踢，則根據(jù)自己所在的位置作出相應(yīng)的動(dòng)作，具體是：

如果再罰球去內(nèi)，馬上把球踢出去，且盡量傳給隊(duì)友；如果再罰球區(qū)外，可以適當(dāng)?shù)膸颍亚蛩屯袌?chǎng)；

如果不可踢，則進(jìn)入第三步；

第三步：判斷自己是不是有責(zé)任去斷球：

有，則毫不猶豫的去斷球，斷球也要分區(qū)域，在罰球區(qū)，則要以全力跑過(guò)去斷球，如果身后有自己的隊(duì)友，則可以考慮鏟球，如果自己在進(jìn)攻球員的后面（他已經(jīng)過(guò)了我），則要馬上從后面鏟球；

沒(méi)有，則要進(jìn)行協(xié)防，進(jìn)入第四步；

第四步：是協(xié)防，這步我覺(jué)得是最難的，因?yàn)檫@種情況太多了，現(xiàn)在只有大概的一點(diǎn)思想：還是要把后半場(chǎng)分區(qū)，針對(duì)各區(qū)采取各種mark策略

轉(zhuǎn)貼于 第五步：根據(jù)隊(duì)形調(diào)整自己的位置

2、防守算法的實(shí)現(xiàn)流程：

|-－>如果沒(méi)有開(kāi)球：

| |-->如果是本方開(kāi)球且球員自己是9號(hào)：

| | |->如果球在可踢范圍：則以最大力把球kick出去；

| | |->如果球不可踢： 則搶斷；

| |-->如果當(dāng)前隊(duì)形不是初始化隊(duì)形或者球員自己的實(shí)際位置偏離隊(duì)形規(guī)定位置（以下稱為策略位置）1m以上：則導(dǎo)入初始隊(duì)形，球員直接移到自己的策略位置；

| |-->如果是7號(hào)或者8號(hào)：則準(zhǔn)備移動(dòng)到9號(hào)kickto的點(diǎn)，并把頭轉(zhuǎn)向球；

| |-->其他情況：則把身體對(duì)向（0，0），并把頭轉(zhuǎn)向球；

|-－>如果已開(kāi)球：則先導(dǎo)入防守的433隊(duì)形，

| |-->如果球的信息不是最新的：則搜索球，并轉(zhuǎn)動(dòng)頭以助以尋找；

| |-->如果球在可踢范圍：

| | |-->如果在球員自己的罰球區(qū)：則以最大力把球以相對(duì)安全的角度kick出罰球區(qū)；

| | |-->如果在自己前方5m，角度為(-80，80)的扇形區(qū)域內(nèi)有對(duì)方球員：則以最大力把球轉(zhuǎn)移，即ClearBall；

| | |-->如果在自己前方5m，角度為(-80，80)的扇形區(qū)域內(nèi)沒(méi)有對(duì)方球員 ：則以不大的力把球kick出去；

| | |-->其他：則帶球前進(jìn)；

| |-->如果球員自己是隊(duì)友中最快可以到達(dá)球的位置的球員，即球員自己最有責(zé)任斷球：

| | |-->如果球正被對(duì)方帶向球門(mén)：

| | | |-->如果球員自己和球的距離小于2。5m：則鏟球；

| | | |-->否則：則加速跑向球；

| | |-->否則：則搶斷；

| |-->如果球員自己的當(dāng)前位置偏離他的策略位置（1。5+(球員與球的距離)/10。0）m：則即時(shí)調(diào)整自己的位置；

| |-->如果球員在自己的半場(chǎng)：則進(jìn)入mark狀態(tài)，

| | |-->如果球員在自己的罰球區(qū)內(nèi)：則采用 MARK_GOAL 的mark方法（防止被防球員接球射門(mén)）；

| | |-->如果球員在自己罰球區(qū)兩側(cè)：則采用 MARK_BISECTOR 的mark方法（既防止被防球員接球，又防止其接球射門(mén)）；

| | |-->在其他區(qū)域

：則采用 MARK_BALL 的mark方法（防止被防球員接球）；

| |-->如果球員自己與球的相對(duì)角度大于1：則把身體轉(zhuǎn)向球，并把頭轉(zhuǎn)向球；

| |-->其他情況：轉(zhuǎn)頭（觀察）；

注：以上的流程遇到“；”就返回，得到一個(gè)soc（命令），最后將soc返回。

【參考文獻(xiàn)】

[1]李實(shí)、徐旭明、葉榛、孫增圻編著，《綜述：國(guó)際機(jī)器人足球比賽及其相關(guān)技術(shù)》，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系國(guó)家智能技術(shù)與系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，1999 年。

篇6

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代企業(yè) 員工激勵(lì) 途徑

企業(yè)實(shí)行激勵(lì)機(jī)制的最根本的目的是正確地誘導(dǎo)員工的工作動(dòng)機(jī)，使他們?cè)趯?shí)現(xiàn)組織目標(biāo)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自身的需要，增加其滿意度，從而使他們的積極性和創(chuàng)造性繼續(xù)保持和發(fā)揚(yáng)下去。那么，如何在自身資源有限的情況下，激勵(lì)開(kāi)發(fā)人力資源的價(jià)值，調(diào)動(dòng)企業(yè)員工的積極性、自主性和創(chuàng)造性，已經(jīng)成為我國(guó)企業(yè)發(fā)展道路上急需解決的問(wèn)題。

1、人力資源激勵(lì)的基本原則

所有激勵(lì)的理論都是一般而言的，而每個(gè)員工都有自己的特性，他們的需求、個(gè)性、期望目標(biāo)等個(gè)體變量各不相同。因而領(lǐng)導(dǎo)者根據(jù)激勵(lì)理論務(wù)實(shí)時(shí)，必須講究原則、方法和技巧，對(duì)不同層次的員工采取不同的激勵(lì)措施。

1.1企業(yè)目標(biāo)與個(gè)人目標(biāo)相結(jié)合原則

在激勵(lì)機(jī)制中，設(shè)置目標(biāo)是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目標(biāo)設(shè)置必須體現(xiàn)組織目標(biāo)的要求，否則激勵(lì)將偏離實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)的方向。目標(biāo)設(shè)置還必須能滿足職工個(gè)人的需要，否則無(wú)法提高職工的目標(biāo)效價(jià)，達(dá)不到滿意的激勵(lì)程度。只有將企業(yè)目標(biāo)與個(gè)人目標(biāo)結(jié)合好，使企業(yè)目標(biāo)包含較多的個(gè)人目標(biāo)，使個(gè)人目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)為實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所做的努力，這樣才會(huì)受到良好的激勵(lì)效果。

1.2外激勵(lì)與內(nèi)激勵(lì)相結(jié)合的原則

根據(jù)"雙因素理論"，在激勵(lì)中可區(qū)分為兩種因素――保健因素和激勵(lì)因素。凡滿足員工生存、安全和社交需要的因素都屬于保健因素，其作用只是消除不滿，但不會(huì)產(chǎn)生滿意。這類因素如工資、獎(jiǎng)金、福利、人際關(guān)系，均屬于創(chuàng)造工作環(huán)境方面，也叫做外在激勵(lì)；滿足員工自尊和自我實(shí)現(xiàn)需要，最具有激發(fā)力量，可以產(chǎn)生滿意，從而使職工更積極的工作，這些因素屬于內(nèi)在激勵(lì)因素，它能使員工從工作中獲得很大的滿足感，或在工作中充滿了樂(lè)趣、挑戰(zhàn)性、或在工作中取得成就，發(fā)揮了個(gè)人潛力，實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值時(shí)所出現(xiàn)的成就感、自我實(shí)現(xiàn)感。這一切所產(chǎn)生的動(dòng)力遠(yuǎn)比外激勵(lì)要深刻和持久。因此，領(lǐng)導(dǎo)者應(yīng)善于將外激勵(lì)和內(nèi)激勵(lì)相結(jié)合，而以內(nèi)激勵(lì)為主，力求收到事半功倍的效果。

1.3正激勵(lì)與負(fù)激勵(lì)相結(jié)合的原則

根據(jù)強(qiáng)化理論，可把激勵(lì)劃分為正激勵(lì)和負(fù)激勵(lì)。所謂正激勵(lì)就是對(duì)員工的符合組織目標(biāo)的期望行為進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，使得這種行為更多的出現(xiàn)，職員積極性更高；所謂負(fù)激勵(lì)就是對(duì)職工的違背組織目標(biāo)非期望行為進(jìn)行懲罰，防止這種行為不再發(fā)生，使犯錯(cuò)誤的職工棄惡從善。積極性向正確方向轉(zhuǎn)移。顯然正激勵(lì)與負(fù)激勵(lì)都是必要而有效的。不僅作用于當(dāng)事人，而且會(huì)間接地影響周?chē)渌恕Ｍㄟ^(guò)樹(shù)立正面的榜樣和方面的典型、扶正祛邪，形成一種好的風(fēng)氣，使整個(gè)群體和組織的行為更積極、更富有生氣。但鑒于負(fù)激勵(lì)具有一定的消極作用，容易產(chǎn)生挫折心理和挫折行為，應(yīng)該慎用。因此，領(lǐng)導(dǎo)者在激勵(lì)時(shí)應(yīng)該把正激勵(lì)和負(fù)激勵(lì)巧妙地結(jié)合起來(lái)，而堅(jiān)持以正激勵(lì)為主，負(fù)激勵(lì)為輔。

2、現(xiàn)代企業(yè)員工激勵(lì)的有效途徑

隨著市場(chǎng)和技術(shù)迅速的變化，人才對(duì)企業(yè)的生存發(fā)展關(guān)系極大。它要求企業(yè)在發(fā)展中首先必需考慮的問(wèn)題是如何建立一套合理的激勵(lì)制度，制定合理的人才開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略。

2.1確立公平合理的激勵(lì)機(jī)制

激勵(lì)制度首先要體現(xiàn)公平、公正的原則，要在廣泛征求員工意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，制定出臺(tái)一套大多數(shù)人認(rèn)可的激勵(lì)制度，并且把這個(gè)制度在公開(kāi)欄公布，在工作中對(duì)于有突出表現(xiàn)的和對(duì)單位集體有突出貢獻(xiàn)的員工，要嚴(yán)格按照激勵(lì)制度執(zhí)行并長(zhǎng)期堅(jiān)持；其次要和考核機(jī)制結(jié)合起來(lái)，這樣才能真正激發(fā)員工的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，使外部的推動(dòng)力轉(zhuǎn)化成一種自我加壓、超越自我、積極努力工作的動(dòng)力，最高限度地挖掘員工個(gè)人的潛能；最后是在制定激勵(lì)制度時(shí)，要體現(xiàn)科學(xué)合理性，也就是做到工作精細(xì)化，充分利用市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)杠桿。企業(yè)必須系統(tǒng)地分析、搜集與激勵(lì)有關(guān)的信息，全面了解員工的需求和工作質(zhì)量的好壞，要根據(jù)情況的不斷變化作出相應(yīng)的決策，不斷完善激勵(lì)制度，彰顯人性化。

2.2 人力資本的企業(yè)文化激勵(lì)辦法

單純的物質(zhì)激勵(lì)自身存在一些缺陷，企業(yè)必須在完善物質(zhì)激勵(lì)的同時(shí)，建立起精神激勵(lì)機(jī)制，在較高層次上調(diào)動(dòng)員工的工作積極性，其激勵(lì)深度大，維持時(shí)間也較長(zhǎng)。

企業(yè)文化激勵(lì)是精神激勵(lì)中主要部分，是人力資源管理中的一個(gè)重要的激勵(lì)機(jī)制。為了企業(yè)的持續(xù)發(fā)展，為了確保企業(yè)目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)，為了更好地激勵(lì)員工，企業(yè)要努力建立公正公平、自由和諧、肯定個(gè)人價(jià)值、鼓勵(lì)創(chuàng)新、信息通暢、知識(shí)分享的企業(yè)文化氛圍。

員工在物質(zhì)生活條件，生活環(huán)境和福利待遇等基本需要得到較好滿足后，必然會(huì)追求更為高級(jí)的需求層次。若僅靠物質(zhì)激勵(lì)來(lái)激勵(lì)員工，那還僅僅停留在激勵(lì)的初級(jí)階段。故企業(yè)不僅要為員工提供一份與其貢獻(xiàn)相稱的報(bào)酬，使其分享到自己所創(chuàng)造的財(cái)富，還要通過(guò)滿足員工的精神需求來(lái)激勵(lì)員工。

企業(yè)目標(biāo)是企業(yè)凝聚力的核心，它體現(xiàn)了員工工作的意義，能夠在理想和信念的層次上激勵(lì)全體員工。企業(yè)可以實(shí)施目標(biāo)激勵(lì)，幫助員工設(shè)計(jì)職業(yè)規(guī)劃。讓員工了解企業(yè)的宗旨和目標(biāo)，了解自己在目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中應(yīng)起到的作用。然后，把組織目標(biāo)和個(gè)人目標(biāo)結(jié)合起來(lái).使員職工在完成企業(yè)目標(biāo)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)個(gè)人的目標(biāo)。這樣，員工個(gè)人事業(yè)的發(fā)展，待遇的改善與企業(yè)事業(yè)的發(fā)展、效益的提高息息相關(guān)。充分了解員工的個(gè)人需求和職業(yè)發(fā)展意愿，為其提供適合其要求的職業(yè)攀升道路。此外，在工作中加強(qiáng)與職工的感情溝通，尊重員工，采納員工建議，充分發(fā)揮員工主觀能動(dòng)性，實(shí)行工作崗位輪換，讓員工從工作中得到樂(lè)趣通過(guò)參與，形成職工對(duì)企業(yè)的歸屬感、認(rèn)同感，進(jìn)一步滿足自尊和自我實(shí)現(xiàn)的需要。

2.3充分發(fā)揮每個(gè)員工的作用

企業(yè)要對(duì)員工進(jìn)行合理的配置，把每個(gè)員工放到最能發(fā)揮他們的作用、體現(xiàn)他們價(jià)值的職位上，并為員工的工作創(chuàng)造良好的工作條件，通過(guò)有挑戰(zhàn)性的工作，激發(fā)他們的工作熱情，實(shí)現(xiàn)“人才”和“工作”的優(yōu)化組合，同時(shí)可擴(kuò)大崗位的外延和內(nèi)涵，優(yōu)化工作流程、調(diào)整組織結(jié)構(gòu)，起到“工作豐富化”和“工作擴(kuò)大化”的激勵(lì)效應(yīng)，做到人崗相配、人盡其才，從而是企業(yè)獲得最大收益，個(gè)人獲得最大成就，對(duì)員工本身就是一種強(qiáng)有力的激勵(lì)。

隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化的到來(lái)，企業(yè)處在一個(gè)全新的時(shí)代，面臨著諸多新情況和新問(wèn)題，管理者要站在時(shí)展的制高點(diǎn)，瞻望世界發(fā)展潮流，把握企業(yè)發(fā)展方向，通過(guò)實(shí)施有效的激勵(lì)機(jī)制管理，充分挖掘員工的潛力，提高員工的使用效率，留住卓越員工，吸引優(yōu)秀人才，為企業(yè)創(chuàng)造一個(gè)和諧的發(fā)展環(huán)境、為企業(yè)做大做強(qiáng)、長(zhǎng)盛不衰奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

1.張明.國(guó)際人力資源管理的差異性及其戰(zhàn)略[J].當(dāng)代經(jīng)濟(jì)管理.2012（11）

篇7

企業(yè)社會(huì)責(zé)任這一概念并不是憑空產(chǎn)生的，它是通過(guò)在實(shí)踐中不斷被豐富被多元化的認(rèn)知過(guò)程而建立在相關(guān)理論發(fā)展基礎(chǔ)之上的。企業(yè)社會(huì)責(zé)任可以理解為是企業(yè)為實(shí)現(xiàn)自身與社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，遵循法律法規(guī)，社會(huì)規(guī)范和商業(yè)道德，有效管理企業(yè)運(yùn)營(yíng)對(duì)利益相關(guān)方和自然環(huán)境的影響，追求經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境的綜合價(jià)值最大化的行為。從內(nèi)容上看，可以將其分為經(jīng)濟(jì)責(zé)任、社會(huì)責(zé)任、法律責(zé)任和環(huán)境責(zé)任等，從履行程度上看，可以將其分為必盡責(zé)任、應(yīng)盡責(zé)任和自愿責(zé)任。

企業(yè)的雙重屬性決定了企業(yè)社會(huì)責(zé)任存在的必要性，企業(yè)在社會(huì)生活中，既是一個(gè)經(jīng)濟(jì)性組織，又是一個(gè)社會(huì)性組織，它與社會(huì)的關(guān)系是相互依存、共同發(fā)展的。如何讓企業(yè)得到可持續(xù)發(fā)展，在提高自身經(jīng)濟(jì)能力的同時(shí)促進(jìn)社會(huì)發(fā)展，在社會(huì)生活中實(shí)現(xiàn)共贏的局面，這就突顯了企業(yè)社會(huì)責(zé)任的重要性。社會(huì)責(zé)任并不是讓企業(yè)去做新的事情，只不過(guò)是讓企業(yè)用新的方法、新的眼光去做事情，必要的企業(yè)社會(huì)責(zé)任能夠有效的處理企業(yè)和社會(huì)的關(guān)系，來(lái)增強(qiáng)全社會(huì)的幸福感。

二、企業(yè)社會(huì)責(zé)任問(wèn)題的產(chǎn)生和公眾的理解誤區(qū)

1.企業(yè)社會(huì)責(zé)任問(wèn)題的產(chǎn)生及解決的必要性

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)體制改革走向深化，不少企業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，企業(yè)在追求自身的經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)，往往會(huì)忽略社會(huì)其他相關(guān)者的利益，從而產(chǎn)生諸多社會(huì)問(wèn)題，例如環(huán)境污染、生產(chǎn)假冒偽劣產(chǎn)品、拖欠工人工資、偷稅漏稅等。這些負(fù)面現(xiàn)象的產(chǎn)生不僅不利于企業(yè)長(zhǎng)久穩(wěn)定的發(fā)展，而且嚴(yán)重影響了整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)秩序，阻礙了我國(guó)社會(huì)的和諧發(fā)展。當(dāng)這些問(wèn)題頻繁出現(xiàn)并且激化各群體之間的矛盾時(shí)，我們有必要針對(duì)企業(yè)社會(huì)責(zé)任這一理念對(duì)企業(yè)行為做出一定的規(guī)范和指導(dǎo)，明確企業(yè)社會(huì)責(zé)任對(duì)企業(yè)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的重要性，來(lái)維護(hù)我國(guó)經(jīng)濟(jì)正常健康的運(yùn)行。

企業(yè)社會(huì)責(zé)任存在的必要性貫穿于企業(yè)整個(gè)發(fā)展生存中，它對(duì)企業(yè)循環(huán)發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用。首先，企業(yè)可以通過(guò)履行社會(huì)責(zé)任增強(qiáng)自身的可信度，贏得利益相關(guān)方的支持，實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身的可持續(xù)發(fā)展。其次，企業(yè)將社會(huì)責(zé)任落實(shí)到日常生產(chǎn)運(yùn)行中，增強(qiáng)企業(yè)與各方利益相關(guān)者的合作互信意識(shí)，使利益相關(guān)者更愿意提供優(yōu)質(zhì)的資源，從而促進(jìn)企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展。再次，企業(yè)承擔(dān)社會(huì)責(zé)任可以減少成本浪費(fèi)、降低風(fēng)險(xiǎn)、增加企業(yè)商譽(yù)、提高工作效率等。可見(jiàn)，企業(yè)社會(huì)責(zé)任不僅是一種利他行為，更是一種利己行為，達(dá)到合作雙方雙贏的局面。

對(duì)此，企業(yè)社會(huì)責(zé)任應(yīng)從三個(gè)層面來(lái)規(guī)范和約束企業(yè)行為，第一，加強(qiáng)企業(yè)責(zé)任意識(shí)，重視社會(huì)責(zé)任的重要性，正確看待企業(yè)發(fā)展和社會(huì)責(zé)任之間的關(guān)系；第二，建立相關(guān)完善的制度規(guī)定，制定一些有關(guān)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的法律制度來(lái)約束企業(yè)行為；第三，通過(guò)社會(huì)相關(guān)利益者的監(jiān)督來(lái)促使企業(yè)社會(huì)責(zé)任更好地落實(shí)，利用現(xiàn)階段社會(huì)關(guān)注日益廣泛和加強(qiáng)，通過(guò)社會(huì)輿論壓力來(lái)保證企業(yè)社會(huì)責(zé)任的履行。

2.我國(guó)大眾對(duì)企業(yè)社會(huì)責(zé)任存在的理解誤區(qū)

在我國(guó)，人們對(duì)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的理解還很片面，只有糾正了大眾與企業(yè)的片面認(rèn)知，才能更好的讓企業(yè)自覺(jué)履行自身的職責(zé)，解決社會(huì)發(fā)展中的經(jīng)濟(jì)阻力。

第一，企業(yè)的社會(huì)責(zé)任不等同于慈善捐助。慈善捐助是企業(yè)的自愿行為，它屬于企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任的高層次境界，但企業(yè)社會(huì)責(zé)任并不是僅僅只涉及到捐助對(duì)象，還涉及到企業(yè)對(duì)股東、對(duì)員工、對(duì)消費(fèi)者、對(duì)社會(huì)其他相關(guān)者的責(zé)任。這些責(zé)任的涉及面更廣，也是企業(yè)應(yīng)該負(fù)擔(dān)的基本責(zé)任，而這些要求反而容易被人忽略。第二，企業(yè)的社會(huì)責(zé)任的承擔(dān)與其發(fā)展階段無(wú)關(guān)，而是自始至終貫穿于企業(yè)的發(fā)展過(guò)程的。很多人認(rèn)為微小企業(yè)或者剛起步的企業(yè)不用承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，而應(yīng)該是發(fā)展壯大的企業(yè)去做，這種想法顯然是片面的。任何企業(yè)不管處于何種階段都應(yīng)該履行社會(huì)責(zé)任，而不應(yīng)將基本責(zé)任忽略，只關(guān)注企業(yè)的自愿行為。所以，正確的社會(huì)導(dǎo)向和強(qiáng)有力的公眾監(jiān)督是保障企業(yè)社會(huì)責(zé)任落實(shí)的基礎(chǔ)。

三、落實(shí)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的具體措施

1.政府監(jiān)督層面展開(kāi)

政府是影響企業(yè)行為最為主要的外部因素，在中國(guó)當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，既缺乏公民社會(huì)的基礎(chǔ)，也缺少相關(guān)非政府組織的推動(dòng)，企業(yè)發(fā)展環(huán)境還處于初級(jí)階段，很多私營(yíng)中小企業(yè)的道德水平不高，所以需要政府采取適當(dāng)?shù)膹?qiáng)制力來(lái)推行企業(yè)落實(shí)社會(huì)責(zé)任。

（1）制定科學(xué)的政府官員的業(yè)績(jī)考核標(biāo)準(zhǔn)

我國(guó)多數(shù)地方政府的業(yè)績(jī)考核以當(dāng)?shù)谿DP數(shù)值為基礎(chǔ)，很多政府官員為了發(fā)展地方經(jīng)濟(jì)，過(guò)分追求GDP增長(zhǎng)，導(dǎo)致不加選擇地招商引資，只重視企業(yè)的利潤(rùn)和稅收，對(duì)企業(yè)的違法行為沒(méi)有有效地引導(dǎo)和約束。有些地方官員只看到了自身的經(jīng)濟(jì)利益，而沒(méi)有用長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光看待所隱藏的問(wèn)題，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生矛盾。所以當(dāng)企業(yè)發(fā)生社會(huì)責(zé)任問(wèn)題的時(shí)候，不僅要追究企業(yè)經(jīng)營(yíng)者的責(zé)任，我認(rèn)為還應(yīng)該同樣追究相關(guān)地方政府官運(yùn)或負(fù)責(zé)人的責(zé)任，這樣更能約束地方政府人員的思想和行為，而且加強(qiáng)了政府對(duì)企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任的監(jiān)督，促使企業(yè)提高經(jīng)營(yíng)形象，也增強(qiáng)了政府的公信力，為構(gòu)建和諧社會(huì)打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。

（2）出臺(tái)有效的企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任的獎(jiǎng)懲制度

所謂獎(jiǎng)懲制度的建立，更多的是政府出臺(tái)一些必要的獎(jiǎng)勵(lì)措施，來(lái)有效地激勵(lì)和引導(dǎo)企業(yè)自覺(jué)履行社會(huì)責(zé)任，更多強(qiáng)調(diào)的是政府的引導(dǎo)功能。對(duì)于一些中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，承擔(dān)相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任，在短期內(nèi)，必然會(huì)增加成本，對(duì)小企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力形成較大的沖擊，政府應(yīng)該從現(xiàn)實(shí)角度和發(fā)展的全局性出發(fā)，落實(shí)有效的引導(dǎo)機(jī)制，通過(guò)賦予履行社會(huì)責(zé)任優(yōu)秀的企業(yè)稅收優(yōu)惠、信貸擔(dān)保、減免規(guī)費(fèi)、優(yōu)先政府采購(gòu)權(quán)等一系列措施，來(lái)激勵(lì)小企業(yè)的自愿性，同時(shí)，政府也可以建立一系列的環(huán)境、員工福利以及社區(qū)服務(wù)等機(jī)制作為補(bǔ)償，引導(dǎo)企業(yè)自覺(jué)履行社會(huì)責(zé)任，幫助企業(yè)盡快形成規(guī)模增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于應(yīng)履行而不履行的企業(yè)，也應(yīng)該建立合理的懲罰機(jī)制，強(qiáng)制企業(yè)去履行自己的責(zé)任，保證企業(yè)之間的公平性，營(yíng)造良好的社會(huì)風(fēng)氣。

2.社會(huì)引導(dǎo)層面展開(kāi)

企業(yè)屬于社會(huì)生活的一部分，在社會(huì)范疇上說(shuō)，企業(yè)的身份可以理解為“社會(huì)公民”，企業(yè)依賴于社會(huì)所提供的資源，而企業(yè)隨著自身的成長(zhǎng)也應(yīng)該為社會(huì)貢獻(xiàn)自己的力量。企業(yè)并不是單獨(dú)存在的，其發(fā)展?fàn)顩r與社會(huì)相關(guān)方有著密不可分的聯(lián)系。隨著新媒體的產(chǎn)生，拉近了企業(yè)與社會(huì)各個(gè)利益相關(guān)方的距離，企業(yè)形象對(duì)于企業(yè)的發(fā)展就尤為重要。

（1）倡導(dǎo)企業(yè)開(kāi)展綠色生產(chǎn)，社會(huì)進(jìn)行綠色消費(fèi)

由于我國(guó)特殊的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式因素的影響，生產(chǎn)方式屬于粗放經(jīng)營(yíng)型，不注重能源的節(jié)約和環(huán)境保護(hù)，所以積攢了眾多的社會(huì)問(wèn)題，這其中消費(fèi)行為成為了主要的推動(dòng)者，正是由于大眾過(guò)多的消費(fèi)引導(dǎo)了企業(yè)盲目的擴(kuò)大生產(chǎn)，而且消費(fèi)者行為習(xí)慣也是造成生態(tài)環(huán)境惡化、能源短缺現(xiàn)象產(chǎn)生的根源之一，所以，我們有必要倡導(dǎo)綠色消費(fèi)。

我們應(yīng)該培養(yǎng)綠色消費(fèi)的觀念，這樣有利于促使企業(yè)開(kāi)展綠色生產(chǎn)，使用環(huán)保材料生產(chǎn)產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)保護(hù)環(huán)境的新能源，節(jié)約使用不可再生資源等等。通過(guò)消費(fèi)習(xí)慣來(lái)改變生產(chǎn)方式，促進(jìn)企業(yè)社會(huì)責(zé)任意識(shí)的增強(qiáng)，通過(guò)大眾行為來(lái)規(guī)范企業(yè)行為，讓社會(huì)公眾充分發(fā)揮引導(dǎo)和監(jiān)督的職責(zé)。

（2）充分發(fā)揮媒體監(jiān)督功能，約束企業(yè)行為

隨著社會(huì)快速發(fā)展，媒體力量在我們的社會(huì)生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。近年來(lái)，我國(guó)的新聞媒體對(duì)企業(yè)社會(huì)責(zé)任方面的關(guān)注呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，顯然，這與現(xiàn)階段企業(yè)社會(huì)責(zé)任所引發(fā)的社會(huì)問(wèn)題是有關(guān)系的。媒體的力量不容小覷，社會(huì)公眾通過(guò)媒體的報(bào)導(dǎo)會(huì)引發(fā)媒體導(dǎo)向，既可以樹(shù)立一個(gè)企業(yè)的美好形象，也可以讓一個(gè)企業(yè)馬失前蹄。所以，面對(duì)媒體輿論的“雙刃劍”，我們要讓其發(fā)揮獨(dú)立的社會(huì)監(jiān)督者的職能，公正客觀的反映實(shí)際問(wèn)題，不受企業(yè)影響，從而促使企業(yè)積極做好自己應(yīng)負(fù)擔(dān)的責(zé)任。

3.企業(yè)推進(jìn)層面展開(kāi)

要想將企業(yè)社會(huì)責(zé)任意識(shí)貫穿到企業(yè)中，光靠外界政府和社會(huì)大眾的監(jiān)督是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，最主要的還是要從企業(yè)自身出發(fā)，調(diào)動(dòng)企業(yè)的自主性和積極性，才能從根源解決問(wèn)題。要樹(shù)立企業(yè)責(zé)任意識(shí)，就要弄清楚如何協(xié)調(diào)企業(yè)內(nèi)部員工的關(guān)系、與社會(huì)其他利益相關(guān)方的關(guān)系、以及與政府之間的關(guān)系，正確認(rèn)識(shí)到企業(yè)所處的位置和發(fā)展前景，有助于企業(yè)很好的貫徹落實(shí)社會(huì)責(zé)任。

（1）樹(shù)立企業(yè)責(zé)任價(jià)值觀，實(shí)現(xiàn)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的認(rèn)同感

企業(yè)社會(huì)責(zé)任的體現(xiàn)關(guān)系到企業(yè)與各個(gè)利益群體之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，這就要求企業(yè)正確處理各方關(guān)系的價(jià)值導(dǎo)向，使企業(yè)各職員的思想意識(shí)保持一致。將紙面層次的價(jià)值觀落實(shí)到實(shí)踐層次的工作中，同時(shí)結(jié)合企業(yè)自身的發(fā)展條件及資源環(huán)境，來(lái)實(shí)現(xiàn)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的認(rèn)同感。首先，從企業(yè)內(nèi)部來(lái)說(shuō)，要增強(qiáng)每個(gè)員工的社會(huì)責(zé)任意識(shí)，讓員工真正的理解社會(huì)責(zé)任，轉(zhuǎn)化為每個(gè)人的價(jià)值觀。其次，當(dāng)今市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)不再是以資本和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)為主流，對(duì)企業(yè)文化和價(jià)值觀等軟實(shí)力也尤為看重，所以要將企業(yè)社會(huì)責(zé)任融合到企業(yè)文化之中，正視企業(yè)的軟實(shí)力，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

（2）認(rèn)清履行社會(huì)責(zé)任的基礎(chǔ)和現(xiàn)實(shí)能力

企業(yè)要認(rèn)清社會(huì)?任對(duì)企業(yè)發(fā)展的作用，正確看待履行社會(huì)責(zé)任是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的重要途徑。所以，企業(yè)在履行社會(huì)責(zé)任時(shí)，要遵循以下原則：第一，企業(yè)在經(jīng)營(yíng)中要兼顧自身經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)責(zé)任。企業(yè)首先要努力增強(qiáng)自己的經(jīng)濟(jì)能力，這樣才有資本去履行社會(huì)責(zé)任，而不要顛倒兩者的位置，在提升經(jīng)濟(jì)效益的基礎(chǔ)上，盡最大力去履行社會(huì)責(zé)任。第二，企業(yè)要根據(jù)自身?xiàng)l件量力而行，在履行社會(huì)責(zé)任時(shí)，要考慮企業(yè)的實(shí)際能力，不要盲目的受到錯(cuò)誤輿論的引導(dǎo)，而使企業(yè)陷入經(jīng)濟(jì)困境中。第三，企業(yè)要注重實(shí)效，行勝于言。企業(yè)要將理念落實(shí)到實(shí)處，注重實(shí)效，做到表里如一。

篇8

【Abstract】the oil industry is the lifeblood of our economy, how to cultivate high-quality personnel is the primary problem of petroleum enterprise development. Oil to internationalize the management of enterprises, and the quality of existing personnel can't adapt to the need of. This requires the oil companies and universities in training to want change idea, innovation mechanism, carry out diversified, multi-level talents training, so as to meet the need of the development of the petroleum industry.

【關(guān)鍵詞】石油企業(yè)；培訓(xùn)機(jī)制；模式

【Keyword】petroleum enterprise training mechanism; model

石油工業(yè)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重要的作用，國(guó)家高度重視石油企業(yè)的發(fā)展問(wèn)題。隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國(guó)內(nèi)的石油企業(yè)已轉(zhuǎn)變?yōu)閲?guó)際化的石油公司，進(jìn)行國(guó)際化經(jīng)營(yíng)，而石油企業(yè)的人才培訓(xùn)上卻存在著很多問(wèn)題，這樣使其現(xiàn)有人才在知識(shí)、能力等素質(zhì)方面,還不能適應(yīng)這一形勢(shì)的需要。如何處理好這些矛盾，保證石油企業(yè)持續(xù)發(fā)展，這是石油教育工作者急需思考和解決的問(wèn)題。

一、目前石油企業(yè)人才培訓(xùn)機(jī)制存在的問(wèn)題

石油企業(yè)管理者往往不能從石油企業(yè)戰(zhàn)略管理的角度來(lái)看待培訓(xùn)，過(guò)分強(qiáng)調(diào)短期效應(yīng)，使得培訓(xùn)缺乏長(zhǎng)期、系統(tǒng)的戰(zhàn)略支持，這樣必然的結(jié)果是使培訓(xùn)機(jī)制出現(xiàn)許多問(wèn)題。

（一）人才培訓(xùn)未形成成人學(xué)歷教育與脫產(chǎn)短期培訓(xùn)相結(jié)合的辦學(xué)機(jī)制

石油企業(yè)人才培訓(xùn)中，是將成人學(xué)歷教育和脫產(chǎn)短期培訓(xùn)分開(kāi)進(jìn)行，致使成人學(xué)歷教育缺乏針對(duì)性和應(yīng)用性，而短期脫產(chǎn)培訓(xùn)又缺乏系統(tǒng)性和學(xué)歷的吸引力。針對(duì)兩者存在的差異，石油高校應(yīng)認(rèn)真分析石油企業(yè)人員的現(xiàn)實(shí)需求，與石油企業(yè)共同研究探索出成人學(xué)歷教育與脫產(chǎn)短期培訓(xùn)相結(jié)合的新的辦學(xué)機(jī)制。

（二）人才培訓(xùn)體系不健全，整體效益不高

隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國(guó)內(nèi)的石油企業(yè)一部分轉(zhuǎn)變?yōu)閲?guó)際化的石油公司，而急需外向型、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才；另一部分進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)和成功上市，而急需對(duì)現(xiàn)有人員進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)、轉(zhuǎn)崗、離崗培訓(xùn)。然而，石油企業(yè)人才培訓(xùn)體系不健全，還不能適應(yīng)這一形勢(shì)的需要，致使人才培訓(xùn)的整體效益不高。

（三）人才培訓(xùn)在學(xué)員管理的方式上缺乏創(chuàng)新

為保證培訓(xùn)教學(xué)的順利實(shí)施，做好培訓(xùn)學(xué)員的管理工作是很重要的。然而，石油企業(yè)人才培訓(xùn)在學(xué)員管理上，沒(méi)能根據(jù)培訓(xùn)的性質(zhì)和成人的特點(diǎn)，研究出適合成人的學(xué)員管理方式。因此，石油企業(yè)人才培訓(xùn)在學(xué)員管理上缺乏創(chuàng)新。

二、石油企業(yè)人才培訓(xùn)機(jī)制創(chuàng)新的新模式

隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國(guó)內(nèi)石油公司正在轉(zhuǎn)變?yōu)閲?guó)際化的石油公司，這標(biāo)志著一個(gè)傳統(tǒng)的國(guó)有企業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)榉ㄈ酥卫斫Y(jié)構(gòu)的現(xiàn)代企業(yè)。這場(chǎng)革命帶來(lái)了從經(jīng)營(yíng)理念、價(jià)值觀念、經(jīng)營(yíng)機(jī)制到企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略、發(fā)展目標(biāo)等一系列的變化。因而圍繞石油企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略和經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，在石油企業(yè)培訓(xùn)等諸多方面需要進(jìn)行新的探索。

（一）構(gòu)建成人學(xué)歷教育與脫產(chǎn)短期培訓(xùn)相結(jié)合的校企聯(lián)合辦學(xué)機(jī)制

在總結(jié)過(guò)去辦學(xué)的基礎(chǔ)上，石油高校應(yīng)認(rèn)真分析石油企業(yè)人員的現(xiàn)實(shí)需求，與石油企業(yè)共同研究探索出成人學(xué)歷教育與短期培訓(xùn)相結(jié)合的新的辦學(xué)機(jī)制。首先，將成人學(xué)歷教育的教學(xué)計(jì)劃與脫產(chǎn)短期培訓(xùn)教學(xué)計(jì)劃相結(jié)合，把成人學(xué)歷教育的課程安排在短期培訓(xùn)期間完成，以使學(xué)生在短期培訓(xùn)期間就能學(xué)完成人學(xué)歷教育的全部課程。其次，根據(jù)企業(yè)的需要舉辦高等教育自學(xué)考試助學(xué)班和成人高考輔導(dǎo)班，為學(xué)生取得學(xué)歷創(chuàng)造條件。最后，學(xué)生取得學(xué)歷教育資格后，如在短期培訓(xùn)期間學(xué)習(xí)的學(xué)歷教育課程全部合格后，就可按規(guī)定的學(xué)制取得學(xué)歷。這樣既解決了企業(yè)和學(xué)生對(duì)學(xué)歷教育的需求，又使石油高校創(chuàng)新了辦學(xué)模式。 [1]

（二）構(gòu)建良好的繼續(xù)工程教育體系，提高人才的整體效益

隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國(guó)內(nèi)的石油企業(yè)一部分轉(zhuǎn)變?yōu)閲?guó)際化的石油公司，而急需外向型、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才；另一部分進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)和成功上市，而急需對(duì)現(xiàn)有人員進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)、轉(zhuǎn)崗、離崗培訓(xùn)。石油企業(yè)應(yīng)與石油高校建立長(zhǎng)期的合作關(guān)系，石油高校在外語(yǔ)、計(jì)算機(jī)、油田主體專業(yè)等領(lǐng)域的有辦學(xué)優(yōu)勢(shì)，與石油企業(yè)建立長(zhǎng)期的合作關(guān)系，形成以對(duì)外合作、復(fù)合型人才培養(yǎng)、新技術(shù)、新理論等培訓(xùn)為主體的培訓(xùn)體系。

（三）創(chuàng)新培訓(xùn)學(xué)員的管理方式

創(chuàng)新培訓(xùn)學(xué)員的管理方式是搞好培訓(xùn)工作的必要保證。首先，我們要建立完善的學(xué)員工作體系，要選派德才兼?zhèn)涞慕處煆氖屡嘤?xùn)學(xué)員的管理工作，并對(duì)其定崗、定責(zé)、定薪，要樹(shù)立以提高培訓(xùn)學(xué)員的思想素質(zhì)、業(yè)務(wù)素質(zhì)、實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主的工作理念。其次，針對(duì)培訓(xùn)學(xué)員的現(xiàn)狀，以思想素質(zhì)教育為中心，開(kāi)展形式多樣、豐富多彩的系列活動(dòng)，通過(guò)各種形象生動(dòng)的德育活動(dòng)，使廣大培訓(xùn)學(xué)員的精神面貌發(fā)生變化，克服敷衍了事的思想，激發(fā)學(xué)員創(chuàng)新思維。最后，我們要根據(jù)培訓(xùn)的性質(zhì)和成人的特點(diǎn)，在考勤管理、紀(jì)律管理、課余活動(dòng)安排、考核與結(jié)業(yè)管理、食宿管理等方面制定具體的規(guī)定，保證教育教學(xué)活動(dòng)的順利開(kāi)展。[2]

培訓(xùn)的成果是在培訓(xùn)結(jié)束后即得的，培訓(xùn)的效益是在培訓(xùn)結(jié)束后通過(guò)對(duì)培訓(xùn)成果的轉(zhuǎn)化取得的，現(xiàn)在培訓(xùn)效益普遍不高，是因?yàn)樵谵D(zhuǎn)化上出現(xiàn)了問(wèn)題，根本在于培訓(xùn)與使用的關(guān)系不明顯；但現(xiàn)在有相當(dāng)多的培訓(xùn)并不是與使用強(qiáng)相關(guān)的，有很多的培訓(xùn)并不是與使用一一對(duì)應(yīng)的。因此，需要對(duì)培訓(xùn)效益進(jìn)行合理定位，在培訓(xùn)的激勵(lì)上，即要有針對(duì)性很強(qiáng)的單項(xiàng)的短時(shí)的激勵(lì)，也要有綜合性的長(zhǎng)期性的激勵(lì)，把尊重人、激勵(lì)人、發(fā)展人作為培訓(xùn)的基本原則。

【參 考 文 獻(xiàn)】

篇9

現(xiàn)代企業(yè)的經(jīng)營(yíng)目的不只是以營(yíng)利為主，還必須積極承擔(dān)社會(huì)責(zé)任。近年來(lái)，我國(guó)食品安全問(wèn)題受到各界關(guān)注，企業(yè)對(duì)責(zé)、權(quán)、利的權(quán)衡更是企業(yè)新面臨的難題，對(duì)于農(nóng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，種植綠色優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品，銷(xiāo)售放心安全食品是企業(yè)不可推卸的社會(huì)責(zé)任也是企業(yè)應(yīng)盡的義務(wù)。農(nóng)業(yè)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的行業(yè)特殊性更要求農(nóng)業(yè)企業(yè)改革內(nèi)部管理方式，實(shí)行責(zé)任會(huì)計(jì)，改變長(zhǎng)期以來(lái)責(zé)任不清的狀況，提高產(chǎn)品質(zhì)，做到權(quán)責(zé)統(tǒng)一。

二、農(nóng)業(yè)企業(yè)實(shí)施責(zé)任會(huì)計(jì)的客觀必要性

1.農(nóng)業(yè)企業(yè)推行責(zé)任會(huì)計(jì)是經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的迫切需要

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人民生活水平的日益提高，資源與環(huán)境的承載能力更加面臨嚴(yán)重威脅，在全球資源環(huán)境危機(jī)背景下，經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展越來(lái)越成為企業(yè)生存和發(fā)展的關(guān)鍵因素，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)企業(yè)更是以資源和環(huán)境為生存依托，從事農(nóng)、林、牧、漁業(yè)種養(yǎng)植及農(nóng)產(chǎn)品初加工銷(xiāo)售為一體的現(xiàn)代營(yíng)銷(xiāo)模式，資源和環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展更是推動(dòng)農(nóng)業(yè)企業(yè)又好又快發(fā)展的不竭動(dòng)力。同時(shí)，推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)，實(shí)現(xiàn)資源永續(xù)發(fā)展更是十八屆三中全會(huì)提出的工作要點(diǎn)。

2.農(nóng)業(yè)企業(yè)推行責(zé)任會(huì)計(jì)是企業(yè)積極承擔(dān)社會(huì)責(zé)任的突出體現(xiàn)

企業(yè)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任是指企業(yè)在創(chuàng)造利潤(rùn)、承擔(dān)法律責(zé)任的同時(shí)，還要承擔(dān)對(duì)員工、消費(fèi)者、環(huán)境等的責(zé)任，農(nóng)業(yè)企業(yè)在承擔(dān)社會(huì)責(zé)任時(shí)具有一般公司的普遍性特征，同時(shí)又具有其自身的特殊性，農(nóng)產(chǎn)品的綠色安全直接影響著消費(fèi)者的飲食健康和土質(zhì)生產(chǎn)能力，種植綠色無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品，銷(xiāo)售安全健康食品是農(nóng)業(yè)企業(yè)義不容辭的社會(huì)責(zé)任，也是農(nóng)業(yè)企業(yè)的道德底線。而責(zé)任會(huì)計(jì)吸收了現(xiàn)代人本管理理念和現(xiàn)代行為科學(xué)，在經(jīng)營(yíng)管理過(guò)程中通過(guò)各種渠道激發(fā)企業(yè)和員工的社會(huì)責(zé)任感，為社會(huì)做出力所能及的企業(yè)貢獻(xiàn)，奉獻(xiàn)自身的社會(huì)價(jià)值。

3.農(nóng)業(yè)企業(yè)推行責(zé)任會(huì)計(jì)是現(xiàn)代會(huì)計(jì)改革與發(fā)展的客觀需求

隨著我國(guó)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和要與國(guó)際財(cái)會(huì)報(bào)告準(zhǔn)則趨同的背景下，傳統(tǒng)會(huì)計(jì)核算方法已不再適合現(xiàn)代多元企業(yè)模式發(fā)展的需要，單純的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的資產(chǎn)負(fù)債，成本費(fèi)用等方面的核算而不能明確區(qū)分經(jīng)濟(jì)責(zé)任，不能正確評(píng)估各個(gè)責(zé)任中心的工作成果，不能協(xié)助企業(yè)制定責(zé)任、利潤(rùn)、監(jiān)督為一體的管理機(jī)制。然而對(duì)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，新型生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式正逐漸引入現(xiàn)代農(nóng)業(yè)企業(yè)，為推動(dòng)農(nóng)業(yè)企業(yè)發(fā)展，滿足我國(guó)農(nóng)業(yè)大國(guó)的糧食需求。責(zé)任會(huì)計(jì)的管理模式更應(yīng)加入到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中，從而無(wú)形的推動(dòng)農(nóng)業(yè)企業(yè)增產(chǎn)、增收、增效益。

4.農(nóng)業(yè)企業(yè)推行責(zé)任會(huì)計(jì)是強(qiáng)化內(nèi)部經(jīng)濟(jì)管理責(zé)任制的必要條件

經(jīng)濟(jì)責(zé)任制指按照責(zé)、權(quán)、利相結(jié)合的原則，將企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃層層落實(shí)到職能部門(mén)及職工個(gè)人，促進(jìn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益最大化的經(jīng)營(yíng)管理制度。農(nóng)業(yè)企業(yè)不都是中小企業(yè)，大型上市農(nóng)業(yè)企業(yè)強(qiáng)化內(nèi)部經(jīng)濟(jì)管理責(zé)任制實(shí)行責(zé)任會(huì)計(jì)更加尤其重要。實(shí)施有效的經(jīng)濟(jì)管理責(zé)任制不僅能積極的拉動(dòng)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的持續(xù)增長(zhǎng)，而且還能讓職工享有經(jīng)濟(jì)權(quán)力更好的完成工作任務(wù)，取得經(jīng)濟(jì)效果幫助公司實(shí)現(xiàn)最優(yōu)效益。同時(shí)，經(jīng)濟(jì)責(zé)任制的實(shí)質(zhì)也是國(guó)家加強(qiáng)經(jīng)濟(jì)紀(jì)律，實(shí)現(xiàn)有效經(jīng)濟(jì)秩序的最有效途徑。

三、推行責(zé)任會(huì)計(jì)的建設(shè)性意見(jiàn)

1.農(nóng)業(yè)企業(yè)應(yīng)增強(qiáng)責(zé)任會(huì)計(jì)管理意識(shí)

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)企業(yè)主要以中小企業(yè)為主，且對(duì)責(zé)任會(huì)計(jì)的認(rèn)識(shí)和了解程度較少，在農(nóng)業(yè)企業(yè)中成功運(yùn)用并有效實(shí)施的更是微乎其微。大多數(shù)農(nóng)業(yè)企業(yè)主要關(guān)注傳統(tǒng)粗放型生產(chǎn)方式向集約型生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，而忽視了對(duì)企業(yè)內(nèi)部管理模式的改變。其實(shí)，有效的現(xiàn)代管理方式才是轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的基礎(chǔ)。為加快責(zé)任會(huì)計(jì)的推廣應(yīng)用，貫徹財(cái)政部《會(huì)計(jì)改革與發(fā)展綱要》的要求，在現(xiàn)有的方式下，更要采取必要措施加強(qiáng)責(zé)任會(huì)計(jì)的宣傳介紹，掃除相關(guān)知識(shí)上的障礙。同時(shí)，鼓勵(lì)農(nóng)業(yè)企業(yè)將責(zé)任會(huì)計(jì)應(yīng)用到本單位管理實(shí)踐中并進(jìn)行創(chuàng)新，打造一套真正符合本單位生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)的新型經(jīng)營(yíng)管理模式。

2.農(nóng)業(yè)企業(yè)應(yīng)根據(jù)本單位的具體情況設(shè)立責(zé)任指標(biāo)

經(jīng)濟(jì)責(zé)任指標(biāo)的制定為企業(yè)的發(fā)展提供了一個(gè)正確的方向。因此，農(nóng)業(yè)企業(yè)設(shè)立責(zé)任指標(biāo)更要以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的地域性、周期性、季節(jié)性等特點(diǎn)相適應(yīng)，并保證其合理性、有效性和可行性與其生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)相一致，農(nóng)業(yè)企業(yè)還應(yīng)將責(zé)任指標(biāo)根據(jù)各個(gè)部門(mén)的職能工作特點(diǎn)充分分配到各部門(mén)和職工個(gè)人，使資源有效利用，增加勞動(dòng)效率，減少成本，增加效益。作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理者也要把握整體，做到宏觀、微觀利益相結(jié)合，長(zhǎng)遠(yuǎn)、當(dāng)前利益相協(xié)調(diào)，國(guó)家、企業(yè)、個(gè)人利益相一致。

篇10

人力資源規(guī)劃就是通過(guò)對(duì)人力資源的供給情況與需求狀態(tài)進(jìn)行科學(xué)的分析與預(yù)測(cè),并制定出合理的措施與政策,保障人力資源服務(wù)對(duì)象可以獲取到源源不斷的人才需求,人力資源規(guī)劃包括以下幾個(gè)含義:首先,人力資源服務(wù)部門(mén)所處的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境處在變化過(guò)程中,人力資源規(guī)劃強(qiáng)調(diào)對(duì)各類變化進(jìn)行合理的分析,保障服務(wù)對(duì)象在不同發(fā)展時(shí)期都可以取得人力資源發(fā)展需求;其次,人力資源服務(wù)部門(mén)需要定期調(diào)整人力資源政策,保障人力資源可以一直為自身的發(fā)展服務(wù);最后,人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)在幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)時(shí),也必須要考慮到它所雇用的每一位員工的合法權(quán)益。

科學(xué)的人力資源規(guī)劃模式可以有效提升服務(wù)工作的創(chuàng)造性和積極性,幫助人力資源機(jī)構(gòu)順利實(shí)現(xiàn)服務(wù)目標(biāo),當(dāng)然,在進(jìn)行人力資源規(guī)劃的過(guò)程中,也需要關(guān)注服務(wù)對(duì)象的訴求與利益,幫助他們合理規(guī)劃發(fā)展道路,只有這樣,才能實(shí)現(xiàn)人才的正常流動(dòng)與配置。人力資源的規(guī)劃有著目標(biāo)性和戰(zhàn)略性的特征,其本質(zhì)是人力資源政策,在開(kāi)展規(guī)劃工作時(shí),需要根據(jù)服務(wù)對(duì)象來(lái)調(diào)整人力資源工作,如企業(yè)的目標(biāo)和戰(zhàn)略合理的獲取、配置人力資源。

2人力資源規(guī)劃的類型與內(nèi)容

一般情況下,人力資源規(guī)劃類型包括長(zhǎng)期人力資源規(guī)劃、中期人力資源規(guī)劃與短期人力資源規(guī)劃三種,以企業(yè)為例進(jìn)行分析,人才服務(wù)機(jī)構(gòu)在幫助企業(yè)制定人力資源規(guī)劃時(shí)常從以下幾個(gè)方面進(jìn)行:長(zhǎng)期規(guī)劃強(qiáng)調(diào)根據(jù)企業(yè)未來(lái)5~10年的發(fā)展情況進(jìn)行規(guī)劃,其規(guī)劃目的是為了實(shí)現(xiàn)企業(yè)的長(zhǎng)期目標(biāo),在規(guī)劃時(shí),需要考慮到各類制約因素、宏觀影響以及發(fā)展目標(biāo),一般情況下,長(zhǎng)期人力資源規(guī)劃是由若干不同的短期人力資源規(guī)劃與中期人力資源規(guī)劃組成。中期規(guī)劃是根據(jù)企業(yè)未來(lái)2~5年發(fā)展情況實(shí)施的規(guī)劃,中期規(guī)劃與長(zhǎng)期規(guī)劃之間是密切相連的。短期規(guī)劃是2年內(nèi)的規(guī)劃,是為了實(shí)現(xiàn)企業(yè)的既定目標(biāo)而進(jìn)行的規(guī)劃,在規(guī)劃過(guò)程中需要充分考慮到各類微觀影響因素。

從上述分析可知,人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)綜合企業(yè)的發(fā)展情況,中期和長(zhǎng)期人力資源規(guī)劃包括企業(yè)總體發(fā)展戰(zhàn)略、企業(yè)組織發(fā)展規(guī)劃、人力資源開(kāi)發(fā)計(jì)劃、人事制度改革、人員補(bǔ)充計(jì)劃、全年績(jī)效考核計(jì)劃、年度生產(chǎn)計(jì)劃、人員激勵(lì)計(jì)劃、薪酬福利計(jì)劃等。短期人力資源規(guī)劃包括勞動(dòng)關(guān)系調(diào)整計(jì)劃、人力資源滿意度調(diào)查計(jì)劃等。

3人力資源規(guī)劃遵循的原則

31多變性原則

我國(guó)人力資源管理面臨的環(huán)境是非常多變的,不僅僅是外部環(huán)境,內(nèi)部環(huán)境也是紛繁變換,服務(wù)機(jī)構(gòu)在幫服務(wù)對(duì)象制定人力資源規(guī)劃時(shí),需要對(duì)各類環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)查和研究,了解他們發(fā)展的具體需求,根據(jù)自身的需求合理規(guī)劃。為了適應(yīng)內(nèi)部與外部環(huán)境的變化,需要預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的變化與風(fēng)險(xiǎn),制定出抵抗的風(fēng)險(xiǎn)解決策略。

32發(fā)展性原則

之所以要對(duì)人力資源進(jìn)行規(guī)劃,就是要實(shí)現(xiàn)服務(wù)對(duì)象的雙重發(fā)展,獲取到預(yù)測(cè)性的發(fā)展目標(biāo),在規(guī)劃人力資源時(shí),不僅要考慮到企業(yè)需求,更要關(guān)注應(yīng)聘者的愿望,要明確他們之間是相互依托的,如果不考慮到應(yīng)聘者的需求,必然會(huì)損害招聘單位的正常發(fā)展目標(biāo)。科學(xué)的人力資源規(guī)劃必須要兼顧兩者的雙重利益。

33供給性原則

在規(guī)劃人力資源時(shí),需要明確根本的目的,首先解決服務(wù)企業(yè)人才的保障問(wèn)題,只有解決人才的后顧之憂,才能夠進(jìn)行系統(tǒng)的人力資源規(guī)劃,才能夠更深層次的開(kāi)展人力資源開(kāi)發(fā)和管理工作。

34合作性原則

科學(xué)的人力資源規(guī)劃僅僅憑借一個(gè)部門(mén)的力量是無(wú)法完成的,在開(kāi)展人力資源規(guī)劃工作時(shí),人力資源部門(mén)需要加強(qiáng)與其他部門(mén)的聯(lián)系與合作,吸引管理人員的參與,多聽(tīng)取不同部門(mén)管理人員的意見(jiàn)和建議,充分解決服務(wù)對(duì)象的各類問(wèn)題。

4人力資源規(guī)劃的實(shí)施步驟

41人力資源計(jì)劃的預(yù)測(cè)

考慮到企業(yè)的人力資源現(xiàn)狀,對(duì)各個(gè)時(shí)期企業(yè)人力資源發(fā)展需求進(jìn)行系統(tǒng)的評(píng)估,其中的核心工作就是需求預(yù)測(cè)與供給預(yù)測(cè)。

(1)需求預(yù)測(cè)。顧名思義,需求預(yù)測(cè)就是企業(yè)人力資源管理部門(mén)的工作人員針對(duì)企業(yè)未來(lái)發(fā)展需求對(duì)人力資源的質(zhì)量與數(shù)量進(jìn)行合理分析,估算其結(jié)構(gòu)的變化,將企業(yè)發(fā)展目標(biāo)作為預(yù)測(cè)基礎(chǔ),綜合考慮到現(xiàn)階段的生產(chǎn)率與組織結(jié)構(gòu),并根據(jù)企業(yè)發(fā)展環(huán)境預(yù)測(cè)后續(xù)的發(fā)展變化,分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化、生產(chǎn)工藝改進(jìn)、組織結(jié)構(gòu)變化、新技術(shù)推廣情況,綜合各類因素分析人力資源可能發(fā)生的變化。

(2)供給預(yù)測(cè)。需求預(yù)測(cè)是供給預(yù)測(cè)的前提,合理的需求預(yù)測(cè)工作可以幫助企業(yè)管理人員了解到企業(yè)完成某項(xiàng)目標(biāo)所需的人員數(shù)量和其他要求,看企業(yè)可以從哪些渠道獲取到這些專業(yè)的人才。在開(kāi)展此項(xiàng)工作時(shí),需要分析企業(yè)現(xiàn)有人力資源的狀態(tài),了解員工工作現(xiàn)狀,以此為基礎(chǔ)制定出科學(xué)的計(jì)劃。

42人力資源規(guī)劃的激勵(lì)

(1)制定出簡(jiǎn)單的激勵(lì)機(jī)制。大企業(yè)常用的階梯式考核模式是大多數(shù)中小型企業(yè)的,鑒于此,企業(yè)在制定人才管理機(jī)制時(shí),必須要遵循簡(jiǎn)單化的特征,要注意到,人才管理機(jī)制的建立會(huì)涉及大量的時(shí)間,在應(yīng)用的過(guò)程中,需要采用簡(jiǎn)單的管理模式,這樣才能夠有效提升應(yīng)用成效。

(2)激勵(lì)機(jī)制的實(shí)施要遵循平穩(wěn)性原則。就現(xiàn)階段很多企業(yè)人力資源激勵(lì)實(shí)際情況來(lái)看,激勵(lì)機(jī)制并不完善,對(duì)員工多實(shí)施固定薪酬制度,員工多勞多得,有相當(dāng)一部分?jǐn)?shù)量的員工沒(méi)有醫(yī)療保險(xiǎn)與工作合同,致使員工沒(méi)有歸屬感與安全感。為了解決這一問(wèn)題,可以循序漸進(jìn)的推行激勵(lì)機(jī)制,逐步完善員工的薪酬制度,解決他們的后顧之憂,讓他們可以全心全意為企業(yè)服務(wù)。

(3)從局部開(kāi)始,全面執(zhí)行。在制定激勵(lì)機(jī)制時(shí),可以先從部分員工或者某個(gè)部門(mén)入手,注意抓住主要矛盾,逐步在企業(yè)內(nèi)部推行規(guī)范化管理制度,在必要的情況下,可以調(diào)控崗位,將適合的人放置在適宜的崗位上,讓企業(yè)能夠平穩(wěn)度過(guò)過(guò)渡期。針對(duì)現(xiàn)階段企業(yè)運(yùn)營(yíng)工程中存在的問(wèn)題,制定出合理的績(jī)效管理機(jī)制,真正激發(fā)出員工工作的積極性。