配網(wǎng)檢修巡線分析論文
時(shí)間:2022-06-22 11:12:00
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摘要:根據(jù)配電網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)綜復(fù)雜的特點(diǎn)及GPS的功能優(yōu)點(diǎn),結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,總結(jié)了傳統(tǒng)的配網(wǎng)日常巡線及檢修事故原因,提出在配電檢修、巡線過(guò)程中應(yīng)用GPS信號(hào)接收機(jī),準(zhǔn)確定位每一根桿塔的三維坐標(biāo),以減少人身觸電事故的發(fā)生并提供工作方便。
關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)絡(luò)巡線檢修事故GPS導(dǎo)航定位
1GPS簡(jiǎn)介及工作原理
GPS即全球定位系統(tǒng),(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年代開(kāi)始研制,歷時(shí)20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS是美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。和子午儀系統(tǒng)一樣,全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。
GPS的基本定位原理是:衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息,用戶接收到這些信息后,經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置,三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。計(jì)算公式如圖所示。對(duì)于我們終端用戶來(lái)說(shuō),有個(gè)GPS信號(hào)接收機(jī)就足夠了。
GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是:能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行,對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理,以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置,GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào),是一種可供無(wú)數(shù)用戶共享的信息資源。對(duì)于陸地、海洋和空間的廣大用戶,只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)的接收設(shè)備,即GPS信號(hào)接收機(jī)。可以在任何時(shí)候用GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。靜態(tài)定位中,GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中固定不變,接收機(jī)高精度地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間,利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置,解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包,構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。
2GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)
GPS系統(tǒng)的具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn),GPS信號(hào)接收機(jī)可直接和PC機(jī)連接傳輸數(shù)據(jù)。
1)定位精度高
應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明,GPS相對(duì)定位精度在50KM以內(nèi)可達(dá)10-6,100-500KM可達(dá)10-7,1000KM可達(dá)10-9。在300-1500M工程精密定位中,1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平面位置誤差小于1mm,與ME-5000電磁波測(cè)距儀測(cè)定得邊長(zhǎng)比較,其邊長(zhǎng)較差最大為0.5mm,校差中誤差為0.3mm。
2)觀測(cè)時(shí)間短
隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善,軟件的不斷更新,目前,20KM以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位,僅需15-20分鐘;快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí),當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15KM以內(nèi)時(shí),流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘,然后可隨時(shí)定位,每站觀測(cè)只需幾秒鐘。
3)可提供三維坐標(biāo)
經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)。GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前GPS水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。
4)操作簡(jiǎn)便
隨著GPS接收機(jī)不斷改進(jìn),自動(dòng)化程度越來(lái)越高,有的已達(dá)“傻瓜化”的程度;接收機(jī)的體積越來(lái)越小,重量越來(lái)越輕,極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。使野外工作變得輕松愉快。
5)全天候作業(yè)
目前GPS觀測(cè)可在一天24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行,不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。
3GPS在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
GPS主要應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科。在我們電力系統(tǒng)中,目前GPS主要用校驗(yàn)時(shí)鐘,如全網(wǎng)的繼電保護(hù)裝置、故障錄波裝置、其他自動(dòng)裝置及調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)都留有GPS接口,這些接口和GPS信號(hào)接收機(jī)連接,裝置內(nèi)部有自動(dòng)校時(shí)程序,每隔固定時(shí)間將裝置本身時(shí)鐘和GPS時(shí)鐘作一比較,時(shí)間差超過(guò)某規(guī)定值時(shí),自動(dòng)以GPS時(shí)鐘為準(zhǔn),修改裝置時(shí)鐘(校時(shí)步長(zhǎng)、時(shí)間差由校時(shí)程序給定)。這樣,全網(wǎng)的保護(hù)裝置及自動(dòng)裝置都具有統(tǒng)一時(shí)鐘,準(zhǔn)確記錄每次事故的時(shí)間,以便事故調(diào)查,并準(zhǔn)確定性。
4利用GPS信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行配網(wǎng)巡線、檢修
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,城市用電負(fù)荷的不斷增長(zhǎng),配電網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模越來(lái)越大,配電網(wǎng)絡(luò)的接點(diǎn)和支路也越來(lái)越多,年長(zhǎng)日久桿塔上的編號(hào)會(huì)日漸模糊,這對(duì)我們的檢修和巡線造成很大的不便。在巡線時(shí),城市配網(wǎng)結(jié)構(gòu)像蜘蛛網(wǎng)一樣,多、亂、雜、編號(hào)不清,如果我們應(yīng)用GPS信號(hào)接收機(jī),工作效率就可以大大改觀。
(1)可以利用GPS信號(hào)接收機(jī),記錄每一桿塔的準(zhǔn)確的三維坐標(biāo),由于GPS信號(hào)接收機(jī)可以直接和PC機(jī)相互連接傳輸數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)永久存入計(jì)算機(jī),從而建立配電網(wǎng)絡(luò)直線、支線桿塔的三維坐標(biāo)電子檔案。使得我們的桿塔編號(hào)“永不退色”。在宇宙空間,每一個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)總是唯一的。GPS應(yīng)用衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息,用戶接收到這些信息后,經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置,三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息,即記錄每一點(diǎn)的三維坐標(biāo),信號(hào)接受機(jī)采集數(shù)據(jù)格式X(X,Y,Z),GPS信號(hào)接收機(jī)可以直接和PC機(jī)相互連接傳輸數(shù)據(jù),我們將采集到的數(shù)據(jù)用PC機(jī)編輯,如將X(X,Y,Z)編輯為:某線路某支線某號(hào)桿(X,Y,Z),這樣,我們的桿塔三維坐標(biāo)檔案就具有可讀性和可用性。
(2)安排巡線工作時(shí),確定所巡線路段落后,將PC機(jī)和GPS信號(hào)接收機(jī)直接相連,事先將所巡線路及支線桿塔電子三維坐標(biāo)檔案輸入GPS信號(hào)接收機(jī),GPS信號(hào)接收機(jī)會(huì)順利導(dǎo)航并準(zhǔn)確定位每一根桿塔。配電網(wǎng)絡(luò)象蜘蛛網(wǎng)一樣,錯(cuò)綜復(fù)雜。不管是對(duì)環(huán)境熟悉的老工人還是新參加工作的年輕人給我們的工作帶來(lái)極大的方便。
假定工作任務(wù)是巡視某線路9#桿下的支線一,在去工作現(xiàn)場(chǎng)的同時(shí),只要我們進(jìn)入GPS信號(hào)接受機(jī)工作半徑之內(nèi),GPS信號(hào)接受機(jī)就象指南針一樣,在其顯示屏上指明前進(jìn)方向及距目標(biāo)地的距離,順利、準(zhǔn)確導(dǎo)航到達(dá)目的地。如果我們現(xiàn)在要去某線路9#桿,在進(jìn)入公路后,GPS信號(hào)接受機(jī)顯示屏?xí)@示:西北(××)。××KM,如圖2所示示。
(3)在配網(wǎng)檢修中,同樣,我們可以利用其導(dǎo)航功能到達(dá)目的地,而且GPS信號(hào)接受機(jī)可以準(zhǔn)確定位于某一地點(diǎn)。到達(dá)目標(biāo)地,GPS信號(hào)接受機(jī)的報(bào)警裝置會(huì)提醒用戶,有警鈴或燈光提示裝置。
假定今天的工作任務(wù)是某線路9#桿下的支線一1#桿校桿,只要我們提前在GPS信號(hào)接受機(jī)上按照工作票輸入準(zhǔn)確輸入工作目標(biāo)桿塔的編號(hào),那么GPS信號(hào)接受機(jī)會(huì)正確無(wú)誤的導(dǎo)航我們,當(dāng)我們按照GPS信號(hào)接受機(jī)導(dǎo)航前行至目的地時(shí),GPS信號(hào)接受機(jī)會(huì)發(fā)出提示信號(hào),或警鈴或燈光。如圖二所示。這樣,即使桿塔編號(hào)模糊不清,也不會(huì)走錯(cuò)工作地點(diǎn)。
5案例分析
據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明,配電網(wǎng)絡(luò)檢修中,人身觸電事故大部分是由于停錯(cuò)電或登錯(cuò)桿塔造成的,盡管安規(guī)中把安全措施規(guī)定的很詳細(xì),如果工作人員在工作中能認(rèn)真、仔細(xì)的完全按照安規(guī)的規(guī)定辦,觸電事故是完全可以避免的,但是,人的主觀原因也必須考慮,所以多一道防線,就會(huì)多一分保障。一般的檢修工作,在工作票上出錯(cuò)的可能較少,因?yàn)楣ぷ髌庇袔椎莱绦蛟诎殃P(guān),首先我們要看工作計(jì)劃再擬票,所以工作地點(diǎn)是不會(huì)錯(cuò)的。但是在具體的操作過(guò)程中由于配網(wǎng)線路錯(cuò)綜復(fù)雜,且桿塔編號(hào)不一定清楚,再加上我們?nèi)说闹饔^因素,這給我們的正確操作留有隱患。GPS信號(hào)接收機(jī)能準(zhǔn)確定位每一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),如果我們能利用GPS信號(hào)接收機(jī),充分利用其特點(diǎn),就能在檢修和巡線過(guò)程中準(zhǔn)確定位到每一根桿塔。
2004年4月,某供電局北區(qū)供電站在10kV傲背線#33桿前窩支線#5桿處理缺陷,由于工作人員錯(cuò)停了10kV傲背線#31桿太和寺支線后,登上前窩支線#5桿工作時(shí)觸電,造成職工死亡。
分析本次事故的直接原因,是由于工作人員錯(cuò)拉了10KV傲背線的31#桿的司具,停了太和寺支線的電,而后又登上了計(jì)劃工作的帶電前窩支線5#桿,設(shè)想當(dāng)時(shí)如果我們應(yīng)用了GPS信號(hào)接收機(jī),事先象辦工作票一樣,將停電設(shè)備和檢修設(shè)備電子檔案輸入GPS信號(hào)接收機(jī),那么此裝置會(huì)正確導(dǎo)航,準(zhǔn)確找到應(yīng)該停電的10KV傲背線33#桿塔的位置,并正確找到須檢修的前窩支線5#桿的位置,順利完成此項(xiàng)工作,完全可以避免一次人身死亡事故。
參考文獻(xiàn):
《電力系統(tǒng)基礎(chǔ)》……楊以涵水利電力出版社
《電力網(wǎng)和電力系統(tǒng)》……王新學(xué)水利電力出版社