導語：虛擬仿真實驗平臺對實踐教學的應用一文來源于網友上傳，不代表本站觀點，若需要原創文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要：隨著我國教育水平的不斷提高，高校更加重視對學生實踐能力的培養，進一步推進虛擬仿真與實驗教學的結合。虛擬仿真與真實設備混合的“翻轉課堂”實驗教學新模式正是在此大背景下產生的。光伏微電網數字孿生虛擬仿真實驗教學平臺搭建起虛擬仿真與實物實驗的橋梁，此平臺的創建和推廣將在培養大學生創新精神和工程實踐能力等方面發揮重要作用。

關鍵詞：數字孿生；虛擬仿真；光伏微電網；實驗教學平臺

實驗實踐教學是高校培養學生實驗、實踐和創新能力的重要平臺，是創新創業型人才培養的必備過程[1]。隨著我國工業的快速發展，智能型儀器儀表得到廣泛應用，對相關領域的人才提出了更高的要求[2-3]。然而在教學實踐過程中存在一些問題，例如，有些儀器危險性高、占地面積大，不允許缺乏實際經驗的學生進行建設、安裝、調試和測試等操作[4-6]；或者只有虛擬仿真實驗平臺，無真實的設備與之對照，使得學生不能體驗真實的交互過程[7]；部分學校實驗場地資源緊缺，無法滿足學生多人同時進行實驗的要求[8]。學生的實操能力無法得到充分的鍛煉，理論學習與實際操作嚴重脫節。為了進一步促進實驗教學的信息化、網絡化和智能化，面向電氣工程及自動化、新能源等專業，提出一種虛擬仿真與真實設備混合的“翻轉課堂”實驗教學新模式，開發了光伏微電網運行過程的數字孿生虛擬仿真實驗平臺。該平臺采用虛擬仿真、虛實結合的手段使學生通過在線學習的方式理解并掌握光伏微電網從建設、測試到優化的全過程。

1數字孿生虛擬仿真實驗平臺的多樣化教學方法

數字孿生虛擬仿真實驗平臺采用線上教學與現場教學相結合、虛擬仿真與實物實驗相結合、講與練相結合、理論與實踐相結合的教學方法。此方法能使學生真正理解和掌握所學知識，同時提高分析問題、解決問題的能力及動手能力[9-10]。本實驗平臺既可以做純虛擬仿真實驗，也可以做純實物實驗，還可以做虛實結合的實驗。純虛擬仿真實驗，如圖1所示。純虛擬仿真實驗針對沒有真實實驗設備的學校及社會群體，參與者可通過實驗平臺的仿真環境，掌握光伏微電網建設方法、測試技術和最大功率點跟蹤控制優化方法。純實物實驗，如圖2所示。利用實驗室現有的設備開展實驗，學生通過實驗可直接掌握光伏微電網的組成結構、工作原理以及測試方式。基于虛實結合的數字孿生實驗，如圖3所示。采用虛實結合方式，也稱為半實物虛擬仿真[11]。該實驗借助實驗室現有的光伏微電網實驗設備開展實驗，讓學生掌握光伏微電網的組成結構、工作原理及測試方式；再通過物聯網和數字孿生等技術，將光伏微電網模型映射至網絡空間，學生可通過網上實驗平臺掌握光伏微電網設計方法、測試技術和最大功率點跟蹤控制優化方法，最后通過真實設備驗證實驗結果。

2數字孿生虛擬仿真實驗平臺的基本架構

所提出的數字孿生虛擬仿真實驗平臺包含兩個主要組成部分：微型電力系統和云服務平臺。微型電力系統包括模擬電網和獨立發電系統兩部分，如圖4所示。模擬電網主要利用蓄電池產生220V/50Hz交流電，模擬市電運行。獨立發電系統采集太陽能電池板直流輸出時的電壓電流數據發送給DC/DC控制器，通過最大功率跟蹤器來控制電流的輸出，并進行輸出能量并網。云服務平臺通過互聯網云計算平臺構建，在原有云服務平臺基礎上，設置自主判斷故障及電力系統監視、控制與決策等智能化的功能。其本身也搭載了智慧報警系統，在其發現某些需人為操作才能解決的故障時，會發送相應的警報給管理員，從而將損失降低到最小。云服務平臺擁有自主開發的智慧能源管理軟件和智慧教育軟件，可以遠程操控該智慧型教學用儀器儀表進行相應的實驗并采集實驗數據，還能夠實現遠程終端工作模式選擇和電力系統運維管理及數據采集、存儲、大數據分析等，具有強大的遠程調度、監視、控制與故障診斷功能。基于物聯網架構的物理實驗臺與基于云服務架構的仿真實驗臺，形成了一對可同步運行的數字孿生體。一方面，微型電力系統將其產生的數據上傳至云平臺，智慧能源管理軟件可以從云平臺下載數據并對其進行分析和顯示；另一方面，用戶可以在智慧能源管理軟件中遠程控制微型電力系統。

3新平臺的實驗教學案例與分析

3.1教學實驗準備內容

首先，打開光伏電站教學儀器的設備總開關、儲電系統開關、傳感器開關和直流負載開關；然后，選擇一種光伏陣列結構使CPES光伏電站教學儀器正常工作，這時可從軟件學習平臺上觀察實時數據是否顯示正常，如不正常，需檢查設備是否正常開啟并運行、網絡連接是否正常。在室內實驗時，需要使用一盞可調節PHILIP鹵素燈模擬太陽光源，調節輻照度值，輻照度可由儀器上的輻照度傳感器測得。同時，需要注意實驗的安全性和可行性。例如，操作人員需要按照規定操作設備，禁止觸碰內部高壓器件，打開實驗平臺軟件后需測試通信是否正常。

3.2面向人工智能課程的教學案例

以支持向量機分類和密度聚類分析為例展示教學實驗內容。通過光伏電站教學儀器模擬不同的運行情況，并分別采用基于支持向量機的分類方法和基于密度的聚類方法來識別運行狀態，可幫助學生學習分類和聚類的方法，并評價密度分類和聚類的性能，加深學生對分類和聚類方法的理解。在進行支持向量機分類實驗的時候，設置兩種儀器運行情況，即：正常運行與陰影遮擋。陰影遮擋情況是將一塊不透光的黑布覆蓋在光伏電池板上來進行模擬。本實驗提供了兩種得到實驗數據集的方法：一種是系統數據庫自帶的數據集，另一種是通過現場實驗檢測采集。在每類運行狀況和光照強度下，連續采樣50次離散數據，得到50組數據集。將50組數據集隨機地劃分為兩個子集：40組數據樣本為訓練集和10組數據樣本為測試集。圖5提供了一種數據格式實例。本實驗一共有8種輻照度的實驗環境和兩類運行情況，數據集為8×2×50=800(組)，其中包括640組訓練集和160組測試集。根據數據集，確定學習率和迭代次數，采用梯度下降法優化目標函數。迭代優化終止后，整個訓練過程結束，就可以采用訓練好的SVM模型對測試集進行分類，最后統計分類結果及兩類測試數據的正確率。在進行密度聚類分析實驗的過程中，需設置四種運行狀況：正常運行、斷路、陰影遮擋和局部陰影遮擋。將連接電池板的電線斷開來模擬斷路狀況，將一塊不透光的黑布覆蓋在光伏電池板上來模擬陰影遮擋狀況，將樹葉覆蓋在光伏電池片上來模擬局部陰影遮擋狀況。同樣的，本實驗可利用系統數據庫提供的數據集，也可通過現場實驗檢測得到數據集。在每類運行狀況和光照強度下，連續采樣50次離散數據，得到50組數據集。將50組數據集隨機地劃分為兩個子集：40組數據樣本為訓練集和10組數據樣本為測試集。8種光照強度的實驗環境和兩類運行情況下，數據集為8×4×50=1600(組)，其中包括1280組訓練集和320組測試集。假定在未知標簽的情況下對1600組樣本數據進行聚類分析，預先設定聚類族的個數、學習率和迭代次數，然后開始對樣本數據進行聚類分析。最后，比較聚類結果與標簽結果的差異，并分析原因。

3.3翻轉課堂實驗教學效果分析

運用此數字孿生虛擬仿真實驗平臺實現了“翻轉課堂”的教學模式，其具有諸多優越性。第一，原有線下教學模式雖然可在課堂上進行理論知識的學習和實踐，但易受場地和時間的影響，較為不便，而通過本實驗平臺，學生不僅可在課堂上做實驗，還可以利用課余時間在線上進行實驗的回顧和仿真，學習不懂的知識點，具有較大的靈活性。第二，普通線上教學模式雖然可避免環境因素的影響，但由于學生沒有親自進行理論知識的實踐，對知識掌握不夠牢固，而運用本實驗平臺學生不僅可以在線上學習理論知識，還可進行“遠程實境”實驗，真實性相對較高。第三，本實驗平臺可利用“翻轉課堂”教學模式，將線上線下相結合，改變填鴨式教學的弊端，使學生由被動學習者變為主動求知者，逐漸成為學習的主角，提高學生學習的自主性。與原有光伏虛擬仿真實驗相比，該實驗平臺運用數字孿生技術可將虛擬仿真實驗操作結果傳回真實光伏微電網實驗教學設備，現場實時驗證學生實驗結果，所獲得的數據具有多維耦合、復雜度高、代表性強等特點。該項目能夠解決原有實訓臺占用物理空間大、危險性高、學生無法現場實驗等難題，僅在線上就能大幅度擴展實驗教學內容，虛實結合的教學模式可以大大增強實驗教學效果，提高學生的綜合實踐與創新能力。

4結語

數字孿生虛擬仿真實驗平臺將虛擬仿真技術與實踐教學相結合，從教學中的重點和難點出發進行有關光伏虛擬仿真教學項目的開發和設計，既可以較好地拓展實踐教學的內容，也可以讓學生突破現實教學中時空的限制，做到成本低、無污染的科學知識的傳遞，達到提高實踐教學、培養學生創新和解決問題能力的良好效果。在新工科建設方面，本項目所研究的虛擬仿真實驗平臺可將線上教學與現場教學相結合、虛擬仿真與實物實驗相結合，實現“翻轉課堂”的教學模式，為市場培養輸送大量新時代人才，滿足電力與新能源領域人才市場需求，實現從學科導向轉向產業需求導向、從專業分割轉向跨界交叉融合，應對了新經濟的挑戰，推動了新工科、智慧教育的建設和發展。

作者：劉光宇 朱凌 俞瑋捷 呂強 俞武嘉 單位：杭州電子科技大學自動化學院 浙江財經大學信息管理與人工智能學院