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摘要

科學技術飛速發展的今天,機器已經很大程度上代替了人力勞動，解放了人的類的體力勞動，為工業的進一步展注入了源源不斷的動力，更是為人類的進步做出了不可磨滅的作用。然而，正當機器在人類工業發展中產生了舉足輕重的作用的同時，又有一個新的問題擺在我們的面前，源動力怎么辦，又如何能更好地利用我們身邊的自然資源？橫在人類進步這一階梯面前的又是一聯串的新產生的問題——如何來產生源源不斷的動力？為了解決一系列所涉及的動力源的問題，馬達、電動機、內燃機、泵等一系列的動力機就孕育而生了。液壓馬達就像是人的心臟一樣，為源源不斷地輸送轉換能量和提供能量。為科技工業的發展作出了不可磨滅的功績。

采用行星針輪擺線嚙合付的一齒差原理和結構的液壓馬達，又稱它為外行星傳動機構，它的產生對開拓液壓技術應用范圍將是一次重大的突破。它的技術優勢明顯，具體可分為：優化的液壓機械技術、優化的結構創新設計和具有領先的應用技術和較大的拓展性技術。對此可進行不斷的開拓和創新。

可以預見，此結構在不久的將來，應用范圍一定會越來越廣，對解決中國能源的緊迫感有重大作用。應用此技術對國民經濟發展中節能、節省資源和降低制造成本也會產生一定的影響，對擴大液壓機械的應用開拓是一項重大的貢獻。本課題研究內容和任務，就是以一種新型結構的液壓泵和馬達液力轉換能量方式，取而代之是一種大功率，高效率，小體積，低價格的馬達。

關鍵詞：擺線馬達液力轉換機構配油機構孔銷機構

TheStructureDesignOfExtrasolarplanetscycloidMotor

Abstract

Rapiddevelopmentofscienceandtechnologyoftoday,machineshavelargelyreplacedhumanlabor,liberatingthepeopleoftheclassmanualforfurtherindustrialdevelopmentintostreamsofmomentummoretotheprogressofmankindmadeanindeliblerole.However,whilethemachineryintheindustrialdevelopmentofmankindhaveapivotalrole,wehaveanewprobleminfrontofus,howdopowersource,Howcanwemakebetteruseofthenaturalresourcesaroundus?Wanghumanprogressinthefaceoftheladderisajointseriesofemergingissues--howtogenerateaconstantsupplyofpower?Tosolveaseriesinvolvingthesourceofpower,motors,motor,theinternalcombustionengine,aseriesofpumppowergeneratoronthebreedandhealth.Hydraulicmotorsisliketheheart,asteadysupplyofenergyconversionandenergy.ForthedevelopmentofITindustrieshasmadeindeliblecontributions.Usingneedlesroundcycloidplanetarymeshingpayatoothdifferenceprincipleandstructureofhydraulicmotors,alsocalledextrasolarplanetsdrive,Itsappearanceonthepioneeringapplicationofhydraulictechnologywillbeamajorbreakthrough.Itstechnicaladvantagesareobvious,concretecanbedividedinto:optimizationofhydraulicmachinerytechnology,theoptimumstructurewithinnovativedesignandtheapplicationofleadingtechnologyandthedevelopmentofmoretechnology.Thiscanbecarriedoutcontinuouslyandinnovation.Itcanbeforeseenthatthisstructureinthenearfuture,theapplicationwillbecomewider.Chinatosolvetheenergyofurgencyamajorrole.Applicationofthistechnologytothedevelopmentofthenationaleconomyenergy,saveresourcesandreducethecostofmanufacturingwillhaveadefiniteimpactHydraulicmachinerytoexpandtheapplicationdevelopmentisamajorcontribution.Theresearchcontentandthetaskistoanewstructureofthehydraulicpumpmotorsandhydraulicenergyconversion,Insteadofahighpower,highefficiency,smallsize,lowpriceofmotors.

Keyword：cycloidmotorHydraulicConverterDistributionoilsectorKongmarketingagencies

液壓馬達

20世紀，由于電力工業的飛發展，工業領域中滿目所見、充耳所聞皆是電馬達的旋轉和轟鳴，因此，人們大大忽視了液壓馬達的存在。

其實，電馬達由于受磁飽和的限制，在每平方厘米上只能產生數十牛頓的電磁力，其數量級僅為0.1MPa；而液壓馬達的工作壓力通常為10MPa數量級，兩者相差幾十甚至數百倍。因此，電此，電馬達扭矩很小而轉速很高，一般都要通過減速機構方能驅動負載。

液壓馬達，尤其是低速大扭矩馬達，均可直接驅動負載。液壓馬達力密度大，在同等功率輸出情況下，其重量、尺寸僅為直流電馬達的5%~20%，相對質量很輕，所以轉動慣小，啟動、制動、反向運轉快速性及低速穩定性好，并可方便地實施無級調速，這些令電馬達無法相比的優點，使得近20年來液壓馬達和液壓技術在全世界都得以迅速地推廣應用和深入普及，人們在實踐中也越來越感到液壓馬達的重要性。

世界上經濟技術發達國家，一貫重視液壓馬達的研究、開發、制造和應用，并不斷進步和獲得新的成果，而且論著頗豐。相比之下，我國由于技術基礎較為薄弱，人們的認識水平也遠遠不及先進國家，國人對于液壓馬達的論述專著極為罕見，對于液壓馬達實用技術方面專著更可謂“蹋破鐵鞋無覓處”。

到目前為止，液壓馬達的種類已是層出不窮，有高速液壓馬達，低速液壓馬達，擺動液壓馬達，還有如定量液壓馬達，變量液壓馬達，單作用液壓馬達，多作用液壓馬達等，而擺線馬達則是屬于低速液壓馬達中的子種類——多作用液壓馬達中的一種，而單單擺線液壓馬達也分為好多種：雙定子疊加式盤配流擺線液壓馬達，集成式擺線液壓馬達，BMR（2）軸配油擺線液壓馬達，BM式擺線液壓馬達，外形星針輪式擺線液壓馬達。

擺線齒輪馬達BM是我國機械部重點企業、江蘇省液壓氣動密封件協會大批量制造的行星轉子式擺線齒輪液壓馬達。它是一種利用行星減速機械原理的內嚙合擺線齒輪馬達。這種馬達自1955年發明以來，隨即傳入我國，以其獨特的優點獲得迅的發展。這種優點表現為：結構簡單、體積小、質量輕、轉矩大，單位質量功率遠比其他類型的液壓馬達。另外，這種馬達的轉速范圍寬、使用可靠、低速穩定性好、價格低廉。目前全世界的年產量已超過百萬臺，被廣泛應用于塑料機械、工程機械、農業機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業機械及專用機床等設備中。而且，采用傳統機械能量轉換方式，不但要儲備一定功率，變速時對主機部擊很大，影響其壽命，又多耗約7%油料。本課題研究內容和任務，就是以一生中新型結構的液壓泵和馬達液力轉換有量方式，取而代之。這種新型結構的液壓馬達，為一齒差“外行星針輪擺線的傳動原理機構，能滿足船舶大范圍性能的工況要求，其特點：可選各主參數值范圍大，比功率值大。總效率，體積小，重量輕和價格低。”

此擺線馬達是一個小體積，大功率的擺線馬達

液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置.

從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。

液壓馬達按其結梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。

參考文獻

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目錄

前言5

1．概述7

1．1液壓馬達7

1．3擺線馬達的相關問題8

2．擺線及其相關的問題14

2．1問題的提出14

2．2擺線的定義與研究歷史14

2．4擺線的兩個重要性質16

2．5擺線的其他有關方面17

3．擺線輪的結構與工作原理及其分析計算19

3．1概述19

3．2嚙合原理20

3．3擺線輪的嚙合特性22

3．4擺線針輪作用力的理論分析27

3．5擺線針輪的齒面接觸強度的理論分析30

4.擺線輪機構及其相關部分機構的方案設計及其計算33

4．1參數方案選擇設計33

4．2實際參數設計計算37

5．其它部分設計分析42

5．1參數選擇分析與計算42

5．2柱銷與孔的作用力分析44

5．3螺栓分析與計算46

5．4軸承的設計計算49

5．5殼壁主要部分的設計計算52

5．6封密裝置的設計分析53

結束語55

致謝55

參考文獻56

附錄57