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摘要：本文在分析各種無級變速器和無級變速自行車的基礎上，把鋼球外錐式無級變速器進行部分改裝，從而形成了自行車的無級變速裝置。該裝置通過八個鋼球利用摩擦力將動力進行輸入輸出，用一對斜齒輪進行分度調速，從而使自行車在0.75～1.22之間進行無級調速。研究表明：無級變速器被用于自行車方面可以大大改善自行車的使用性能，方便廣大消費者使用。

關鍵字:無級變速自行車；無級變速器

ThedesignoftheCVTonPE10bicycle

ABSTRACT:BasedontheanalysisofvariousCVTandCVTbikes,inthisdissertation,wechangesomepartsoftheKopp-BCVTforminganewkindofCVTusedtothebicycle.Theyareusedtoinputoroutputthepowerthroughthefrictionandapairofhelicalgearsisalsousedtoadjustthespeed,sothespeedcanchangebetween0.75and1.22.ThisresearchshowsthatwhentheCVTareusedinthebicycle,theycansignificantimprovetheperformanceofbikesothatallcustomerscanuseitconvenient.

Keyword:CVTbike;CVT

畢業論文設計內容和要求

設計內容：根據男式自行車的特點選擇合適的傳動比；比較和選擇合適的方案；完成自行車無級變速器變速器的結構設計與計算；對關鍵部件進行強度和壽命校核。

設計要求：傳動比范圍0.75～1.22；變速器尺寸要盡可能小，輕便；結構設計時應使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀要勻稱，美觀；調速要靈活，調速過程中不能出現卡死現象，能實現動態無級調速；關鍵部件滿足強度和壽命要求；畫零件圖和裝配圖。

第二章自行車無級變速器總體方案的選擇

自行車無級變速方式多種多樣，在此，我只選擇了兩種方案供參考，作比較，選出理想方案。該兩種方案分別是鋼球長錐式(RC型)無級變速器和鋼球外錐式無級變速器，分別描述如下。

§2.1鋼球長錐式(RC型)無級變速器

鋼球長錐式(RC型)無級變速器

如上圖所示，為一種早期生產的環錐式無級變速器，是利用鋼環的彈性楔緊作用自動加壓而無需加壓裝置。由于采用兩軸線平行的長錐替代了兩對分離輪，并且通過移動鋼環來進行變速，所以結構特別簡單。但由于長錐的錐度較小，故變速范圍受限制。

RC型變速器屬升、降速型，其機械特性如下圖所示。技術參數為：傳動比i21=n2/n1=2～0.5,變速比Rb=4,輸入功率P1=（0.1～2.2）kw，輸入轉速n1=1500r/min,傳動效率η＜85%。一般用于機床和紡織機械等.

下圖是RC型變速器的機械特性：

RC型變速器的機械特性

§2.2鋼球外錐式無級變速器

1,11-輸入，輸出軸2，10-加壓裝置3，9-主，從動錐輪4-傳動鋼球

5-調速蝸輪6-調速蝸桿7-外環8-傳動鋼球軸12，13-端蓋

圖2-3鋼球外錐式無級變速器

如圖所示，動力由軸1輸入，通過自動加壓裝置2，帶動主動輪3同速轉動，經過一組（3～8）鋼球4利用摩擦力驅動輸出軸11，最后將運動輸出。傳動鋼球的支承軸8的兩端，嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內，并穿過調速渦輪5的曲線槽；調速時，通過蝸桿6和蝸輪5轉動，由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發生變化，導致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸轉速得到調節。其動力范圍為：Rn=9，Imax=1/Imin，P≤11kw，ε≤4%，η＝0.80～0.92。此種變速器應用廣泛。

從動調速齒輪5的端面分布一組曲線槽，曲線槽數目與鋼球數相同。曲線槽可用阿基米德螺旋線，也可用圓弧。當轉動主動齒輪6使從動齒輪5轉動時，從動齒輪的曲線槽迫使傳動鋼球軸8繞鋼球4的軸心線擺動，傳動輪3以及從動輪9與鋼球4的接觸半徑發生變化，實現無級調速。具體分析如下：

鋼球外錐式無級變速器變速示意圖

主要由兩個錐輪1、2和一組鋼球3（通常為6個）組成。主、從動錐輪1和2分別裝在軸Ⅰ、Ⅱ上，鋼球3被壓緊在兩錐輪的工作錐面上，并可在軸4上自由轉動。工作時，主動錐輪1依靠摩擦力帶動鋼球3繞軸4旋轉，鋼球同樣依靠摩擦力帶動從動錐輪2轉動。軸Ⅰ、Ⅱ傳動比，由于，所以。調整支承軸4的傾斜角與傾斜方向，即可改變鋼球3的傳動半徑r1和r2，從而實現無級變速。

§2.3兩方案的比較與選擇

鋼球長錐式(RC型)無級變速器結構很簡單，且使用參數更符合我們此次設計的要求，但由于在調速過程中，怎樣使鋼環移動有很大的難度，需要精密的裝置，如果此裝置用于自行車，成本會大大的提高，顯得不合理。

而鋼球外錐式無級變速器的結構也比較簡單，原理清晰，各項參數也比較符合設計要求，故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時須對該裝置進行部分更改。

須更改的部分是蝸輪蝸桿調速裝置部分。因為我們是選用了8個鋼球，曲線槽設計見第三章，一個曲線槽跨度是900，也就是說自行車從最大傳動比調到最小傳動比，需要使其轉過900，而普通蝸輪蝸桿傳動比是1/8，那么其結構和尺寸將完全不符合我們設計的要求。為此，我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動，以用來調速。選用斜齒輪是因為斜齒輪傳動比較平穩。在設計過程中，將主動斜齒輪的直徑設計成從動斜齒輪的3/4，這樣只要主動輪轉動1200，那么從動輪就會轉動900，符合設計要求。

目錄

摘要………………………………………………………………1

Abstract…………………………………………………………1

第一章緒論

§1.1機械無級變速器的發展概況…………………………2

§1.2機械無級變速器的特征和應用………………………3

§1.3無級變速自行車研究現狀……………………………4

§1.4畢業論文設計內容和要求……………………………6

第二章自行車無級變速器總體方案的選擇

§2.1鋼球長錐式(RC型)無級變速器………………………7

§2.2鋼球外錐式無級變速器………………………………7

§2.3兩方案的比較與選擇…………………………………9

第三章自行車鋼球外錐式無級變速器部分零件的設計與計算

§3.1鋼球與主﹑從動錐齒輪的設計與計算………………10

§3.2加壓盤的設計與計算…………………………………11

§3.3調速齒輪上變速曲線槽的設計與計算………………12

§3.4輸入軸的設計與計算…………………………………13

§3.5輸出軸的設計與計算…………………………………16

§3.6輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計算…………………19

§3.7輸入﹑輸出軸上端蓋的設計與計算…………………20

§3.8調速機構的設計與計算………………………………21

§3.9自行車無級變速器的安裝……………………………23

參考文獻……………………………………………………………24

心得與體會…………………………………………………………25

附錄1翻譯譯文及原文………………………………………………26

2設計圖紙