輕卡駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

時(shí)間:2022-11-18 05:12:33

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輕卡駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

摘要:文章主要介紹了單扭桿駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu),文章以某輕型卡車為例,設(shè)計(jì)一款單扭桿駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),包括方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)配接、扭桿計(jì)算和校核并通過(guò)有限元分析分析翻轉(zhuǎn)支座強(qiáng)度,最后,此翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過(guò)臺(tái)架耐久和整車路試耐久測(cè)試,滿足設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞:輕卡;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);扭桿計(jì)算;單扭桿

單扭桿駕駛室翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng),借助扭桿的預(yù)扭力,使檢修人員更輕便地翻轉(zhuǎn)駕駛室,簡(jiǎn)化了對(duì)車輛進(jìn)行維修養(yǎng)護(hù)的過(guò)程[1]。目前,除了部分雙排駕駛室通過(guò)地板開(kāi)孔進(jìn)行檢修維護(hù)外,幾乎所有平頭駕駛室輕卡都配有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)[2]。

1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

如圖1所示,駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成、撐桿機(jī)構(gòu)總成、后懸機(jī)構(gòu)總成及鎖止機(jī)構(gòu)總成等4部分。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓分別與駕駛室縱梁和車架總成連接,后懸機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定在車架總成上,鎖止機(jī)構(gòu)總成裝配在駕駛室后橫梁上,并與后懸機(jī)構(gòu)總成中的鎖扣配接。撐桿機(jī)構(gòu)總成在駕駛室翻轉(zhuǎn)到設(shè)計(jì)位置起限位支撐作用,并處于受拉狀態(tài),以防止駕駛室回落。翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)是利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)扭桿提供的扭轉(zhuǎn)力矩克服駕駛室的重力矩,從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的,所以翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成在駕駛室翻轉(zhuǎn)過(guò)程中是最重要的結(jié)構(gòu)。某輕卡單扭桿駕駛室翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成如圖2所示。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成主要包括軸管、左支座總成、右支座總成、左支撐臂、右支撐臂、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和扭桿等組件。左右支座總成分別穿設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸管的左右兩端,并螺接固定在車架縱梁上,左支撐臂與右支撐臂分別穿設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸管的左右兩端,并固定在翻轉(zhuǎn)軸管上,同時(shí)通過(guò)螺栓與地板縱梁連接,翻轉(zhuǎn)軸管及扭桿之間均通過(guò)花鍵聯(lián)接。翻轉(zhuǎn)軸管和左支座總成、右支座總成間裝有膠墊,,因此駕駛室翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅具有翻轉(zhuǎn)功能,還具有支撐、減震的功能。

2翻轉(zhuǎn)原理

翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)利用扭桿的高儲(chǔ)能性,通過(guò)扭桿提供的扭轉(zhuǎn)力,克服重力,使檢修人員更輕便地翻轉(zhuǎn)駕駛室。當(dāng)駕駛室鎖止時(shí),即駕駛室翻轉(zhuǎn)角度為0°的時(shí)候,扭桿的扭轉(zhuǎn)角與扭矩最大,駕駛室的重力矩也最大,但扭桿的扭矩大于駕駛室的重力矩;當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)總成解鎖后,在扭桿的扭矩作用下,駕駛室自動(dòng)向上翻轉(zhuǎn)到平衡位置,此時(shí)扭矩重力矩相等;當(dāng)人繼續(xù)在鎖止機(jī)構(gòu)總成的把手上施加向上的較小推力時(shí),駕駛室繼續(xù),扭桿的能量緩慢釋放,扭矩和駕駛室的重力矩不斷減??;當(dāng)翻轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時(shí),駕駛室通過(guò)撐桿機(jī)構(gòu)總成進(jìn)行限位,此時(shí)撐桿機(jī)構(gòu)總成處于受拉狀態(tài),扭矩大于重力矩。同理,當(dāng)復(fù)位駕駛室時(shí),扭轉(zhuǎn)角逐漸增大,駕駛室的重力矩和扭矩均不斷增大,直至復(fù)位到平衡位置,此時(shí)略加外力,向下拉動(dòng)駕駛室,使鎖止機(jī)構(gòu)總成與后懸機(jī)構(gòu)的鎖鉤完成鎖住,使駕駛室處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

3扭桿設(shè)計(jì)和應(yīng)力校核

按扭桿的斷面形狀,汽車上的扭桿彈簧可分為圓截面、空心圓、長(zhǎng)方形截面等幾種,其中圓形斷面扭桿的單位質(zhì)量所能儲(chǔ)存的能量比其它斷面形狀的大,所以主流輕卡一般均采用此截面[3]。作為翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的核心部件,扭桿設(shè)計(jì)的好壞直接影響翻轉(zhuǎn)性能,本文重點(diǎn)介紹扭桿設(shè)計(jì)和校核。3.1設(shè)計(jì)要求??紤]到扭桿頻繁承受靜、動(dòng)載荷及交變應(yīng)力,且長(zhǎng)期處于受扭狀態(tài),因此對(duì)扭桿抗疲勞性能和抗蠕變能力均有相當(dāng)高的要求,其疲勞壽命一般需104~105次。即扭桿在長(zhǎng)時(shí)間處于受扭狀態(tài)且經(jīng)過(guò)上萬(wàn)次疲勞試驗(yàn)后扭桿不得出現(xiàn)永久變形或斷裂,剛度衰減應(yīng)小于5%。3.2扭桿設(shè)計(jì)。(1)布置輸入。根據(jù)總布置和邊界條件,可確認(rèn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成翻轉(zhuǎn)中心(x1,y1,z1)、駕駛室質(zhì)心(x2,y2,z3)、駕駛室重量W,扭桿總長(zhǎng)度Lz,并設(shè)定最大翻轉(zhuǎn)角為40°。為了駕駛室翻轉(zhuǎn)的輕便性和安全性,駕駛室在翻轉(zhuǎn)到最大角度時(shí),扭桿還有適當(dāng)?shù)呐ちκ箵螚U機(jī)構(gòu)總成處于受拉狀態(tài),確保駕駛室不會(huì)突然回落,一般規(guī)定扭桿的最大工作扭轉(zhuǎn)角θ大于駕駛室的最大翻轉(zhuǎn)角8°左右。為防止駕駛室突然彈起,在鎖止機(jī)構(gòu)總成解鎖后,駕駛室彈起至平衡位置處,彈起的角度即起彈角γ,此時(shí)重力矩等于扭矩,一般取3°~8°。(2)扭桿剛度計(jì)算翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重力矩MG為:(1)式中,α是翻轉(zhuǎn)角,β是質(zhì)心角扭桿的扭矩MT為:(2)式中,θ為最大工作扭轉(zhuǎn)角當(dāng)翻轉(zhuǎn)角α等于起彈角γ時(shí),此時(shí)駕駛室處于平衡位置,重力矩等于扭桿的扭矩,由式(1)和(2),可得:(3)本例中翻轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)為(-936,0,77)、駕駛室質(zhì)心坐標(biāo)(-330,-54,690),重量W為452kg,扭桿總長(zhǎng)為910,兩端花鍵長(zhǎng)度按照行業(yè)慣例暫定35.5mm,起彈角γ為5°,最大工作角度θ為48°。經(jīng)計(jì)算,K=56.74N.m/°。(3)扭桿材料和扭桿直徑本例扭桿斷面采用圓形斷面,根據(jù)材料力學(xué),圓形截面扭桿的扭轉(zhuǎn)角φ為[4-5]:(4)則有:(5)式中MT為扭桿扭矩,N•m;d為扭桿直徑,m;G為剪切模量,MPa;K為扭桿剛度,(N•m)/°。由式(5)可知,扭桿直徑d為:(6)根據(jù)扭桿的設(shè)計(jì)要求,扭桿材料常用材料為硅錳和鉻鎳鉬等合金鋼。實(shí)際生產(chǎn)工藝中,還需要對(duì)扭桿進(jìn)行熱處理和噴丸,以消除扭桿表面的細(xì)微裂紋,強(qiáng)化扭桿的表面強(qiáng)度和硬度,增加扭桿的彈性極限和韌性,提高扭桿的疲勞壽命。本例選用60Si2MnA,剪切模量G取為7.6×104MPa,[τ]=1000~1250MPa。經(jīng)計(jì)算,扭桿直徑d=24.589mm,扭桿設(shè)計(jì)直徑取24.5mm。(4)扭桿設(shè)計(jì)校核扭桿工作時(shí)最大表面應(yīng)力為:τ=16Kθ/d3(7)由式(7)可知,扭桿工作時(shí)最大表面應(yīng)力為τ=929.65MPa<[τ],滿足扭桿設(shè)計(jì)要求。

4有限元分析

建立駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)計(jì)算模型,輸入載荷為ADAMS計(jì)算輸出的車身硬點(diǎn)處載荷,通過(guò)有限元分析得出應(yīng)力分布如下圖所示。提取圖中應(yīng)力較大位置的應(yīng)力值,前支座應(yīng)力最大值為205.304MPa,小于QT450的屈服極限310Mpa;后支座應(yīng)力最大值為75.48MPa,小于Q235的屈服極限。經(jīng)分析,翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)前支座和后支座均滿足設(shè)計(jì)要求。(a)左前支座(b)右前支座(c)左后支座(d)右后支座圖3駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)計(jì)算模型

5結(jié)論

本文通過(guò)介紹單扭桿駕駛室翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作原理和設(shè)計(jì)方法,并以某輕卡為例,從安裝結(jié)構(gòu)方式、扭桿設(shè)計(jì)和校核、有限元分析,最終完成翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),所設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)符合人機(jī)操作要求。產(chǎn)品已完成試制,并通過(guò)翻轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)和整車耐久路試測(cè)試,均滿足駕駛室的翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)要求。

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作者:董勇峰 王博 郭浩 單位:江西五十鈴汽車有限公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)中心