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鋼琴的前身源于1404年歐洲的拔弦古鋼琴。真正意義的世界第一臺鋼琴，是由意大利人克里斯托弗里于1710年前后在佛羅倫薩制造出來，中文稱鋼琴。

鋼琴進入中國始于19世紀。明末清初，西方傳教士踏入東土，歐洲古鋼琴也隨之而來。有記載表明，第一架在中國出現的古鋼琴是由意大利傳教士利瑪竇作為貢品獻給明神宗的，當時稱之為“西洋鐵絲琴”。隨后，真正意義上的鋼琴也傳入了中國，當時稱之為“興隆笙”。史上有記載：清代康熙帝是中國最早學習鋼琴演奏的人之一。1840年鴉片戰爭爆發，外國商人和西方傳教士紛至沓來，鋼琴作為西方文化藝術的特色產品隨著西方人進入中國的腳步而被廣泛引入，逐漸在上海、廣州等沿海城市嶄露頭角，在基督教會的唱詩班上用于圣經的伴奏，中國音樂也由此出現了一些新的現象。

中國系統的鋼琴學習是在1889年“百日維新”后。當時，為了實現救亡圖存的目的，提出“師夷長技以制夷”的主張，大量教授西學的新學堂應運而生。“1903年是學堂樂歌勃興的一年。”而鋼琴就在樂歌課中成為重要的教學工具，代表人如沈心工、李叔同等中國早期音樂教育家。這時期不僅培養了大批中小學藝術教員，還帶回了當時流行于日本的鋼琴教材如《拜厄》《哈農鋼琴練指法》《小奏鳴曲集》等，成為當時中國鋼琴教學常用的教材并一直沿用至今。20世紀初，意大利鋼琴家梅·帕契在中國鋼琴藝術發展史上寫下了最值得記憶的一筆，“1904年，梅·帕契走進上海德僑俱樂部，他在這里舉行了中國歷史上第一場鋼琴獨奏音樂會。”此后，他定居上海，開始從事鋼琴教學并帶來了系統鋼琴指法學習，培養出了俞便民、張雋偉、朱工一、周廣仁、傅聰等中國老一輩鋼琴家，對中國鋼琴藝術產生了重要影響。

1949年，中華人民共和國成立，當時蘇聯和東歐各國鋼琴家開始頻繁到中國講學、演出，不僅使中國的鋼琴界迅速掌握了先進的鋼琴演奏技術，也為中國的鋼琴教育引入了一套科學、完整的教學體系。與之相對的，如倪洪進、傅聰、李民鋒、丁逢辰、李其芳、史大正、劉詩昆等優秀的中國鋼琴家，也開始到海外交流，他們成為中國鋼琴藝術發展中堅力量，為中國藝術的發展做出了重要的貢獻。20世紀中后期，中國鋼琴藝術百花齊放，蓬勃發展。北京音樂學院、上海音樂學院兩個重量級的專業學院開課。同時，其他各類院校鋼琴專業也紛紛建立，鋼琴教育開始在中國普及并進入專業化教育階段。隨著改革開放的深入，越來越多的人對學習鋼琴持有濃厚的興趣，掀起了一輪鋼琴學習熱，有力地推動了中國鋼琴藝術的蓬勃發展。同時，越來越多的世界頂級鋼琴演奏家、教育家、作曲家到中國演出、講學，把國際前沿的鋼琴藝術帶入中國。在國內，人們熱衷于參加各類國際鋼琴大賽，學習國際鋼琴演奏技巧，與國際人士交流經驗，極大地推動了中國鋼琴藝術的發展。近幾年出現的一批活躍于國際樂壇的中國鋼琴家如郎朗、李云迪、陳薩等，逐漸與世界級鋼琴大師看齊，越來越多的琴壇新秀開始崛起，在當今世界的鋼琴文化中成為弄潮兒。

中國鋼琴音樂創作，是在東西方文化不斷的交流、融合的歷史過程中產生和發展起來的。1915年，趙元任發表了中國最早的鋼琴音樂作品《和平進行曲》，為中國鋼琴音樂創作立下新的里程碑。1916年，中國第一位音樂學博士蕭友梅在留學德國期間也創作了《哀悼進行曲》《小夜曲》等鋼琴音樂作品。雖然這些作品并未在社會上引起較大的影響，卻為中國鋼琴藝術創作首開歷史先河。這時期的作品，還是嘗試性的，對外來技巧尚處于學習、模仿甚至硬搬的階段。有的將中國曲調配上歐洲和聲，有的曲調也受了外國音樂影響，歐洲的音樂技術規范還束縛著中華民族氣質的表達。之后不少歌曲的鋼琴伴奏，利用歐洲古典和聲，發揮了鋼琴多聲思維的特長。但和弦本身的東方色彩，可說是對中國風格的一個探索，如蕭友梅、趙元任、青主的一些歌曲伴奏。黃自上世紀30年代初寫的鋼琴伴奏，其思想感情的表達更為深刻。他的《思鄉》《山在虛無飄渺間》和《玫瑰三愿》，都是真摯、細膩的多聲思維。他的《春思》使用了加六度音的大三和弦，具有濃厚的民族風格。

完全成熟的第一首中國鋼琴曲是賀綠汀寫于1934年的《牧童短笛》，這首曲在中國鋼琴音樂創作史上具有重要的意義。這首曲告訴人們，歐洲音樂技術理論可以和中國音樂實踐相結合，但必須以中國的審美給予消化，只有這樣，才可能表現出中華民族的氣質。《牧童短笛》的魅力就在于它的優美、質樸、明朗之中凝聚著中國式的詩意和情趣，它的美源自民族藝術。

從新中國成立到“”前的十七年間，公開出版的各類鋼琴曲有360多首。其中有丁善德的《新疆舞曲》、江文也的《鄉土節令詩曲》、汪立三的《藍花花》等，都是具有濃郁民族特色的作品，還有《解放區的天》《翻身的日子》等富有新時期社會氣息的作品。然而，由于此時鋼琴藝術的發展較局限在中國傳統音樂理念和特點之上，因此，作品尚未能充分發揮出鋼琴豐富的表現力，未能很好地進入真正的“鋼琴思維”。60年代后期，鋼琴協奏曲《黃河大合唱》的改編成功，是這時期鋼琴藝術發展的一個亮點，該曲至今仍風靡世界。

20世紀中后期，具有典型民族風格的作品層出不窮，如王建中的《彩云追月》、儲望華的《新疆隨想曲》，特別是何占豪、陳鋼的《梁祝》鋼琴協奏曲，將鋼琴音樂作品的創作推向了一個高峰，享譽中外。另外，還有運用現代“鋼琴思維”理念譜成的實驗性作品，如王建中的《詼諧曲》、趙曉聲的《太極》等，使中國鋼琴藝術發展進入了國際化發展階段，進入了又一個繁榮時期。