導語：如何才能寫好一篇機械手實訓總結，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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機電綜合實訓課程的地位

機電專業綜合實訓課程集合了氣壓技術、液壓技術、電機與電氣控制、自動檢測技術、PLC及其自動控制技術、網絡通信技術等相關課程，融合了實訓和生產，是機電專業學生頂崗實習前的綜合課程。

對五年制高職教育而言，由于培養目標定位在為企業培養高技能型人才上，通過機電專業綜合實訓課程的學習，促進學生綜合實踐能力的提升、職業能力的培養、創新思維的發展，緊扣機電專業核心技術，即檢測、控制與執行三大環節展開，同時需具備一定的網絡通信技術。

綜合實訓課程建立在機電結合的基礎上，企業調查結果顯示，機電設備的控制很多都采用PLC作為控制系統。對機電綜合實訓課程，選擇某生產流程的模擬控制系統為實訓載體，通過模擬仿真控制，掌握生產崗位的控制技術，吳中中等專業學校選用了光機電一體化設備YL-235A自動化生產加工系統。

PLC在機電一體化設備教學中的應用

1.PLC在機電一體化設備中的功能

整個系統通過PLC控制，各個環節有序結合。該裝置配置了觸摸屏模塊、PLC、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、氣動機械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓機構。根據其特有的屬性，系統的控制部分采用觸摸屏模塊和PLC，執行機構由氣動電磁閥-氣缸構成的氣壓驅動裝置和變頻器控制步進電機的傳送裝置，實現了整個系統自動運行。整個實訓裝置的模塊之間連接方式采用安全導線連接，以確保實訓操作的安全。系統分三大模塊：

（1）送料機構的控制

采用24 V直流減速電機，轉速6 r/min；用于驅動放料轉盤旋轉，PLC通過輸入信號發出輸出信號，驅動送料機構運行。

（2）機械手感應機構的控制

整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。機械手的動作通過磁性開關和接近開關的感應信號傳送給PLC，PLC根據內部程序執行發出信號，驅動電磁閥-氣缸完成機械手的動作。

（3）物料傳送和分揀機構的控制

由皮帶輸送、推料氣缸、變頻器、步進電機構成，PLC通過感應信號發出輸出信號給變頻器，變頻器驅動步進電機運行，皮帶轉動，實現物料的傳送，通過傳感器感應信號，使得PLC驅動電磁閥-推料氣缸動作，實現物料分揀。

2.PLC在機電一體化設備控制系統中的設計方法

建立一個PLC控制系統，必須根據被控系統所要求的動作，正確分配I/O口，綜合應用順序功能圖，完成梯形圖的設計，達到所預定的動作過程。

順序控制設計法是按照工藝要求，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間順序，在生產過程中各個執行機構自動地有序地進行操作。首先要根據工藝過程，畫出順序功能狀態圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖。

順序功能圖是描述控制系統控制過程、功能和特性的一種圖形，是描述控制系統控制過程的一種有力工具。利用順序功能圖的方法已經成為控制梯形圖設計的主要方法。利用PLC的編程元素（如狀態寄存器S和輔助繼電器M）來代替各步。

順序功能圖由工步、有向線段、轉換條件和動作組成。順序功能圖的基本結構又分為三種：單序列、選擇序列和并行序列三種形式。如圖1所示：

3.PLC在機電一體化設備中的教學方法

機電綜合實訓課程采用項目、任務型教學，打破教材本身的框架，圍繞PLC課程在設備中的應用展開，將其分解成若干個小任務，結合實際操作，了解該設備所能完成的任務和工作流程，分析設備的硬件組成和各元件功能。通過實際拆裝、編程與調試、故障診斷、維修及保養等，掌握該設備的裝配、操作和維護的能力。

實訓課程采取階段式訓練，并將企業的6S管理融入教學過程中。

1.設備認知，熟悉設備和設備元件，拆裝注意事項，安全用電等。

2.掌握知識，掌握設備需具備的理論知識和操作步驟，注意細節，融入平時所積累的操作經驗和訣竅等。

3.拆裝操作，結合企業實際操作要求，理解拆裝順序和要求，學會工具和儀器的使用，理解設備結構和各部件之間的關系，達到一定的技能水平。

4.編程與調試，掌握PLC編程方法，積累PLC程序編譯經驗，在調試過程中不斷總結經驗和編程技巧，培養學生的創新能力。

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關鍵詞：機器人工作站 變壓器自動化生產 實驗實訓教學 生產經營活動

中圖分類號：TB49 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2015）07（b）-0000-00

變壓器是利用電磁感應的原理改變交流電壓的裝置，主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換等，按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器等。隨著變壓器行業的快速發展，對各類變壓器裝置的性能參數、質量等級、使用壽命等提出了更加嚴格的要求和更高的發展目標，目前隨著原材料性能的提升以及智能制造技術的出現和發展，能夠研發并制造出性能優越，質量過硬的各類變壓器產品已經成為各生產制造企業和科研機構的首要任務，傳統的手工制造方式已經不能有效滿足各類變壓器的生產要求，同時人工操作的固有偏差性和人為差異不同程度地影響著變壓器的質量和使用壽命。為此，有必要設計一套人工智能化柔性生產制造系統，使變壓器生產制造去人工化，實現變壓器智能化生產。

1 工作站設計方案

變壓器自動化生產工作站是一個實際應用系統，包括硬件系統的詳細設計和軟件系統的編寫優化。在硬件設計中，經過研究分析，最終確定該系統應包含以下三部分功能機構，分別是：（1）變壓器繞制；（2）變壓器搬運；（3）變壓器焊接和質量檢測。在軟件設計中應包含以下四部分功能程序，分別是：原點復位、繞制程序、搬運動作、放電焊接和質量檢測。

2 系統硬件設計

對硬件結構進行設計，主要包括如下三個部分。

2.1 變壓器繞制部分

選用NITTOKU全自動高速繞線機，最高轉速可達10000 RPM，實際使用控制在5000～6000 RPM，加減速時間控制在3～5 s，可以滿足24 h不間斷生產，同時通過編制繞線程序控制機器運行，繞制狀態穩定高效，中途斷線可將電子信號傳遞至搬運系統，機械手可直接將不良品送至不良品區。

2.2 工件搬運部分

工件在搬運過程中為達到不同位移要求，故分為機械手搬運，搬運車搬運，轉換夾搬運三個部分。

機械手主要負責在抓取骨架和將繞制完成的線圈進行焊接和檢測時進行工件位移，經過選擇后，可選用MITSUBISHI-RV-6SDL型工業機器人，此種型號最大可承重6 kg，具有6自由度方向，可在立體空間任何一點進行位置編輯，具有移動精度高，工作穩定的特點。

搬運車和轉化夾主要負責在繞線機和后續生產系統之間的工件位置相互轉移，可利用尼龍塊制作搬運車，并將其固定在傳送帶上，轉換夾可選用鋼質材料，夾取工件時有力度，耐磨度高。

2.3 變壓器焊接和檢測部分

焊接部分采用PC-PAS 301t型放電焊機，焊接時注意須調整放電電流至1.0～2.0 A之間，放電時間控制在0.5～1.0 s之間，焊接時與插針有接觸的頂針在完成焊接操作500次后，須進行打磨處理，并檢查牢固程度。

檢測部分采用HIOKI 3541型電橋，使用時須依據生產作業指導書的要求設定電阻值合格范圍，對于合格品和不良品可由綠燈和紅燈指示，與線圈插針接觸的頂針須檢查其牢固程度和氧化情況，有問題時須及時更換。

3 軟件系統設計

軟件系統分為以下四個部分。

（1）工作站復位程序。

在每日開機后和機器故障修復后，需要將工作站的各個機械電氣部分進行原點復位，其中包括機械位置的校正，傳感器檢測是否正常，工作站各系統有無故障等。

（2）變壓器繞制程序。

變壓器繞制程序應符合繞制規則，編寫后的程序須經過實驗試生產，并逐步優化繞線程序。

（3）各部搬運程序。

具體編寫搬運程序時，先編寫主體框圖，按照工作的先后順序編寫順序流程圖，存儲為主程序。然后依次編寫各部位搬運的具體程序，并存儲為子程序。

（4）焊接和檢測程序。

編寫焊接程序應根據搬運程序的信號觸發焊接程序，同時，可依據示教手柄檢證插針最佳焊接位置，要求須正對插針頂端，距離1～2 mm。

檢測程序即收集傳輸過來的電阻值大小，看是否符合設定要求，符合亮綠燈，超出范圍亮紅燈，達到質量檢測的效果。

4 工作站調試和故障修復報告

4.1 使用環境

工作站可在4O的區域內進行布置，供電電壓為AC 220v 50～60 HZ，氣動部分須接壓縮空氣，焊接部分須接氬氣。

4.2 系統調試說明

根據方案的要求，調試過程共分3大部分：硬件調試、軟件調試、軟硬件聯調。硬件進行手動調試，觀測有無撞擊和運動不暢，軟件進行模擬調試，在編程軟件中進行示教演示，找尋可優化程序點，進行逐一優化，軟硬聯調為試生產調試，讓工作站依據控制程序自行進行生產，看有無錯誤報警和可改進的地方。

4.2.1 硬件調試

（1）變壓器繞制機、搬運車的滑軌的滑動部位動作緩慢，發現缺少油脂，隨即涂抹油脂，減小摩擦，故障得以修復。（2）機械手抓取工件時，與夾具配合較緊，發出較生硬的聲音，隨即拆下較緊夾具，對配合部位進行細微研磨，磨薄0.3 mm后，故障得以修復。

4.2.2 軟件調試

（1）繞線程序在編制完成后，模擬時出現語法錯誤，檢查時發現A，B程序塊同時運行時，程序塊跳離語句少編入一字符，導致語法錯誤，隨即編入該字符，故障得以修復。（2）搬運車程序出現限位報警，檢查程序時發現，搬運車在左移動時的位置量編寫錯誤，導致觸及限位報警，隨即更改位置量，故障得以修復。

4.2.3 軟硬聯調

（1）繞線程序存在繞制偏槽的現象，通過更改槽間起繞位置，故障得以解決。（2）機械手在抓取線圈進行焊接時，出現焊接不良，經分析原因為焊針和插針未正對，隨即對機械手和焊針在程序中的位置進行微調，在保證正對和距離1～2 mm后，焊接良好，故障得以修復。

5 結語

以工業機器人為核心的變壓器自動化生產工作站是結合筆者個人所學和工作經驗逐漸積累并實踐總結出的，是筆者對機器人和自動化技術的理解和應用，這類制造系統在保證產品質量穩定性、提高生產效率、促進制造柔性化等諸多方面具有積極的促進作用。

參考文獻

[1] 蘭虎.工業機器人技術及應用[M].北京：機械工業出版社，2014.

[2] 郭洪紅.工業機器人技術[M].西安：西安電子科技大學出版社，2012.

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關鍵詞：技能抽測；機電一體化；PLC；中職；YL-235A

1、引言

為貫徹落實《省政府辦公廳轉發省教育廳關于進一步提高職業教育教學質量的意見》（蘇政辦發〔2012〕194號）精神，進一步完善中等職業教育教學質量監控和評價體系，省教育廳定于2015年下半年在全省進行中等職業學校學生技能抽查測試工作。此次技能抽測涉及到江蘇省各個中等職業學校，由此可見，技能抽測在以后的中職教育中將扮演著越來越重要的角色。

機電一體化設備組裝與調試項目是八個抽測項目中的一個，本人有幸作為江蘇省機電一體化項目抽測考評員，在考評過程當中，發現許多問題，現將問題分析和總結如下。

2、機電一體化設備的安裝

機電一體化設備組裝與調試抽測項目采用的亞龍公司生產YL-235A產品，該裝置也是技能大賽指定產品。在技能大賽中，規定兩個學生為一組，而技能抽測只準許一個學生在三個小時內完成裝置的安裝與程序調試，所以說，時間比較緊，任務重。在平時訓練過程中，學生要加強YL-235A設備的安裝訓練，能夠一個人在一個半小時內完成安裝與接線工作。整個裝置的安裝過程可以分為三個部分，

2.1機械部件的安裝

機械部件安裝一定要根據圖紙上規定的尺寸進行安裝，精度達到1mm；機械手的安裝要能夠保證機械手抓料能夾緊物料，而不能掉下來，并且能準確地放到料斗里。傳輸部件的安裝一定要保證三相電機運行時不能打滑，且不能有左右晃動的現象。

2.2電路的連接

電纜與氣管分開綁扎，兩個綁扎帶之間的距離，不超過50-80mm。光纖傳感器進線槽電纜線與線槽垂直，電纜不交叉。一個線槽孔最多走兩根導線，所有導線必須套號碼管。氣管不能放在線槽里，且不能交叉布線。

2.3氣路的連接

無氣管纏繞，綁扎變形現名腳，第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處60mm左右。兩個綁扎帶之間距離不超過50-80mm，走線槽里不走氣管，氣管走向合理，不從傳送帶支架或電動機下方穿過。

機電一體化設備的安裝要想提高速度，還得多加強訓練，在I/O口配置好的情況下，可以照著平時訓練的I/O口接線。安裝機械部分時，可以按照某一順序進行巡裝，比如，可先安裝傳輸帶，然后再固定機械手，最后固定料盤。這樣的順序可以確保機械手能夠把物料從托架上抓起放進料斗里。

在2015年江蘇技能抽測時，選手們所普遍的現象是安裝速度慢，美觀性差，可見，平時訓練強度不夠。

3、程序設計

這里我們以2015年的江蘇省技能抽測試題為例，技能抽測采取的是明題的一種方法，但是其中也有一部分需要考評員當場修改問題，修改的部分是出料斜槽物料的選擇。有很多學生在考核的過程中，只記住了訓練時的推料模式，不能靈活修改生產模式的控制方式。

1、調試模式的程序設計

調試模式要求相對而言，還是比較簡單的，但是，我們要形成一整套完整的程序設計思路，以不變應萬變，讓學生在很短的時間內熟練掌握。對于模式的選擇，我們可以用子程序調用來實現。

調試過程分為機械手調試、傳輸帶調試、推手氣缸I、II調試。我們可以將某一項的調試在對應的程序里進行編寫，各個調試之間互不干擾。

2、生產模式下的分揀程序設計

2015年的技能抽測生產模式控制要求：

（一）出料斜槽Ⅰ工件分揀（按生產前所指定的下面三種生產方式中的一種方式分揀）

方式甲.推入斜槽1個金屬工件和1個白色塑料工件。

方式乙.推入斜槽2個金屬工件和1個白色塑料工件。

方式丙.推入斜槽1個金屬工件和2個白色塑料工件。

（二）出料斜槽Ⅱ工件分揀（按生產前所指定的下面三種生產方式中的一種方式分揀）

方式甲.先推入斜槽1個白色塑料工件，再推入1個金屬工件，最后推入1個黑色塑料工件。

方式乙.先推入斜槽1個金屬工件，再推入1個黑色塑料工件，最后推入1個白色塑料工件。

方式丙.先推入斜槽1個黑色塑料工件，再推入1個白色塑料工件，最后推入1個金屬工件。

其實這個問題可以歸結為一個問題，就是我們可以寫一個通用程序，只要修改其中的參數就可以滿足試題要求。這就極大地方便了學生在考核中能夠很快地完成試題要求。

出料斜槽1程序設計如2所示

出料斜槽2程序設計和出料斜槽1程序相似。

4、整體調試

調試分為機械和程序兩個部分。機械部分就是機械設備的安裝，包括尺寸的精度，電路和氣路的美化。

程序部分就是檢查設備能否實現控制要求的全部工作內容，如果在時間充裕的情況下，可以進行調試。首先，我們先分步來進行，從機械手調試、傳輸帶調試、推手氣缸I、II調試，逐項調試。如果都能調通的話，可以進行生產模式的調試。由于機電一體化設備組裝與調試項目的得分是按點來得分的，不要因為某地方調試不通，一直糾結在那個地方調試，那樣會浪費很多時間。我們應該根據評分表，逐項進行調試，做到有的放矢。

5、結束語

以上是我對機電一體化設備組裝與調試項目技能抽測的一點心得，希望能起到拋磚引玉的作用，技能抽測反映出學生在這門學科上的水平，它可以促進廣大中職學生切實加強專業能力的提高，同時，也促進了學校專業實訓條件的建設，重視專業教學計劃的制定和實施情況，能夠提高專業技能，提升專業素質，增強就業競爭力。

參考文獻：

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目前存在的主要問題我院機械類專業含機電、機械、數控、模具、汽車等相關專業。目前，畢業設計中存在的主要問題有以下幾種：

1.關注點不一樣，學校和學生意見分歧由于教育行政部門每年都要對畢業論文（設計）進行抽檢評優，所以學校很緊張，萬一結果不好，影響學校的聲譽。但現狀是，機械類專業絕大多數學生從第5學期中后期開始進行頂崗實習，而且大部分從事的是機床操作和產品檢驗、包裝等工種，沒有太多的技術含量，與“設計”無緣。少部分學生在產品銷售崗位實習，還有部分在售后服務崗位實習，與“設計”關系都不大，學生看不到畢業設計對他們將來的工作有多大作用，他們更關注的是就業。因此，沒有太大的動力去認真地搞畢業設計。由于學校對老師有要求，老師本意當然想認真地指導學生，可是學生在頂崗實習階段，不能與老師經常見面，有的根本見不了面，只能通過電話、網絡溝通，學生上網不便，郵件也說不清楚，老師只能過一段時間督促一下，指導效果大打折扣。

2.畢業設計所需信息和資料難以搜集，影響進度畢業設計階段，學生都在企業頂崗實習，企業沒有專門的提供給學生的圖書館、機房、網絡、實驗室等畢業設計所必須的基本條件。學生對相關專業資料的搜集、分析、利用等能力相對較弱，這些資源的缺乏令學生在選題、開題和具體實施階段顯得無從下手，只能胡亂參照往年或網上資料相關題目。例如，機械類專業學生中期檢查交上來的題目大多是軸類、箱體類、圓盤類零件的加工工藝及數控編程、各種零件的模具設計、各種普通機床經濟型數控化改造、電梯和機械手、水位、各種生產線等的PLC控制、機床夾具設計、機械設備的故障診斷與維修等等，題目有的大而空，有的是課程設計內容，有的是教材上的實例。學生撰寫論文時參考教材或網絡公開資料過多，沒有什么數據支撐，也沒有什么自己的觀點和實際作品，談不上論文的質量及學生水平的提高。

3.學生方面的原因江蘇省這幾年的高職招生，有提前單招，有注冊入學，還有中職對口單招，最后，通過真正參加高考錄取的考生，所占比例已經較少了。即使是這些學生，錄取的分數也很低。而且，江蘇省錄取的總人數已經超過了報考學生總數，基本上只要想上學，都能上。所以招進來的學生的知識基礎較差，學習興趣不高，水平和能力又參差不齊。畢業設計和頂崗實習時間重疊，絕大部分學生是自己通過人才市場選擇的實習企業，崗位要求學生和正式用工一樣的工作時間和強度，學生每天上8小時甚至12小時的班，有的企業兩班倒，有的三班倒，沒有精力再去搞畢業設計。另一方面，在學校的前兩年，也沒有好好學習專業知識，造成很多學生不知道畢業設計要做什么，怎么做。老師給學生的課題，學生做不了，學生自己定的題目，又很不恰當。勉強寫出的論文不規范，文字欠通順，表述設計意圖和設計方案邏輯性不強，質量很低，有的直接抄襲論文或干脆購買，沒有起到培養綜合能力和科研水平的目的。

4.指導老師方面的原因由于學生多而專業教師少，教師的指導工作量過大，一般平均每位專業教師要承擔十多個學生的畢業設計指導，學生遠在四處各地，老師無法對學生進行細致、系統和及時的指導和檢查。而且本身又有繁重的教學工作，老師的精力跟不上。另外，各個學校重點關注的是招生就業，使得老師可能不太重視畢業設計工作，不愿多花時間與精力。從教師本身來看，高職院校的年輕教師很多是剛從學校畢業的，沒有實踐環節，只能照本宣科；年長教師，沒有知識更新的再教育環節，對新技術不太了解。老師自己實踐水平不高，給學生的選題，為回避實踐環節，很多選擇了與工程實際相脫離的綜述類題目或計算機仿真題目。這些都使畢業設計指導工作難度增大，難以保證質量。

二、對策分析

1.提前啟動畢業設計工作在人才培養方案中，將各主要專業課程向前兩學年轉移，減少第三學年的計劃課程。第五學期初開始畢業設計，包括落實任務、查閱資料，掌握畢業設計的基本程序、要求，完成畢業論文的總體框架設計。學生在校完成畢業論文總體框架后，到企業、實習基地邊實習邊做畢業設計，更有針對性，學生不再感到茫然。

2.充分利用畢業頂崗實習到用人單位進行半年以上頂崗實習，是高職院校落實《教育部關于全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》（教高[2006]16號）文件精神，大力推行“校企合作、工學結合”，突出高職教育特色，改革人才培養模式的重要舉措。這幾年，我院機械類學生的頂崗實習已提前至第5學期的下半學期，由于企業對技能型人才的需求較旺，所以，絕大部分學生自己都能較容易找到相關實習崗位。學生帶著各自初擬的畢業設計課題，分散到不同地方、不同部門進行畢業實習，這種分散實習的方式不會影響企業的生產秩序，比較容易被企業接受；還有部分學生，在第3或者第4學期已經選擇了進入與學校簽有合作培養協議的“訂單班”學習，我系有“上海鴻得利”、“富士康”、“億滋”、“無錫松下”等眾多訂單班，學生完成基本專業知識學習后直接進入這些單位頂崗實習。畢業設計的內容與實際所從事的崗位聯系，如果與初擬的框架有沖突，可再作研究內容和方法的調整，甚至重新開展課題研究。做到理論聯系實際，提高學生的解決實際問題能力，提高畢業設計的質量。

3.校企共同指導學校自己聘請公司的技術人員做企業兼職指導教師，實現校企共同指導畢業設計。校內指導教師主要負責畢業設計規范化指導，負責過程管理，制定畢業設計流程，對畢業設計的各個環節進行監督檢查，對后期的畢業論文的撰寫進行指導和審核。保持與企業指導教師、畢業生的聯系與溝通。企業的指導教師負責具體的技術、內容指導，提供企業相關資料以及學生與實習企業合作環境的協調。學校應支付企業導師一定報酬，同時，企業導師參與答辯要占到一定比例。我院建立了頂崗實習管理平臺，要求學生頂崗實習期間至少每周寫一次周記，每個周記提出一個工作問題，解決一個工作問題，學習一個工作中需要的新知識點，詳細記錄，并報告指導教師，指導老師進行點評、指導，隨時關注學生動態，及時解決學生在實習過程中遇到的問題。另外，學生還要完成手寫的實習報告，也按周填寫，學生的企業指導老師，對學生一周的工作進行評價、總結.

4.豐富畢業設計課題來源

（1）指導教師的科研課題。此類型題目所占比例呈逐年上升趨勢。原因主要是近幾年學?？蒲协h境的改善及本系教師隊伍的完善，科研項目逐漸增多，項目層次包括院級、市級、省級、國家級。

（2）依托技能競賽及各級各類創新創業大賽開展畢業設計的實踐活動。鼓勵學生積級申報江蘇省大學生實踐創新項目，參加大學生機械設計大賽、自動化生產線安裝與調試、汽車維修、汽車營銷、數控操作大賽、大學生創業大賽、職業規劃大賽等。畢業設計開始時間可以依據競賽時間進行調整，畢業設計可以以綜合性競賽項目實物作為成果，由競賽輔導教師兼任畢業設計指導教師，對學生在前期創新過程中的作品進行完善和理論升華。通過技能競賽學生熟練了技能，樹立了競爭意識、團隊意識，更嘗到了學習技能、精通技能的甜頭。

（3）學生自己確立的課題。題目主要來自畢業頂崗實習或者將要就業的單位，收集與實際工作相關的資料，在導師的指導下確定畢業設計題目。這說明學生下企業頂崗實習為畢業設計的選題提供了大量的專業實踐機會。對于部分搞不了設計的學生，要求他們將實習體會寫下來，形成實習報告。

（4）模具、數控、機械、機電專業跨專業整合，開展任務驅動、項目導向的畢業設計課題探索，使學生綜合能力與素質得到全面提升。

（5）參與教師的教學活動。學生參與教學課件的制作，如機械設計基礎、液壓與氣動技術、夾具設計、數控編程、模具設計等課程中的動畫、視頻的制作。既鞏固了所學專業知識，又熟練掌握常用軟件的操作，為將來的工作打下了良好的基礎。

（6）不斷完善畢業設計課題類型，開設畢業設計指導課程。經過這幾年的實踐總結，我們大體上把機械類高職畢業設計的類型分為以下幾類，同時，我院已開設指導畢業設計的相關課程或講座。1）工藝夾具類。此類主要完成各種零件的加工工藝編制及加工零件所需夾具的設計。2）數控編程類。主要完成零件的加工工藝編制及數控編程，可以和機械設計類結合，以團隊的形式，完成機構的設計、機構零件的數控編程、加工。3）注塑、沖壓模具類。主要完成各種注塑、沖壓模具設計。4）機械設計類。減速器、機器人、機械手、各種泵、控制裝備、農業機械、汽車、液壓系統及各種設備的設計。5）機床類。機床主傳動系統及進給系統設計、鉆床、銑床、組合機床設計，也可以利用學校的金工實習車間進行各類機床的拆裝、測繪訓練。6）機械類課程圖形庫、動畫庫、試題庫建設。7）機電一體化類普通車床數控化改造及各種設備的PLC控制系統設計。8）機電設備或生產線故障分析與診斷。

（7）答辯形式多樣化。答辯可以采取多種形式，答辯地點可以選擇校內的多媒體教室、實訓室，也可以搬到校外學生頂崗實習的企業現場，邀請企業指導老師、技術人員、學生的同事一起參加答辯；答辯形式可以是陳述性答辯，也可以是作品展示性答辯；團隊項目，可指定一人進行答辯。要保證各類形式如實習報告類、調查報告類、市場調研類、創業計劃類、售后報告分析類、設計類都可以參加答辯。

三、總結

根據上面分析，現在的畢業設計質量較難保證，而現有國情下高職畢業設計暫時無法替代。但是，畢業設計也應隨著形勢的發展進行較大程度的改革，否則，不能發揮起應有的過渡橋梁作用，有以下幾點值得思考：

（1）是否能強化課程綜合實訓和課程設計，淡化畢業設計。例如機械設計基礎課程結合CAD/CAM課程進行綜合實訓；液壓與氣動技術、機械制造基礎、PLC等進行課程設計；數控編程與操作理論課程結合實訓進行典型零件的數控編程與加工訓練。這樣的訓練更扎實，更有實效。

（2）畢業設計過程要增強學生對畢業設計的認識、讓學生明確其目的和意義。

（3）畢業設計是一個綜合訓練的環節。完整的畢業設計過程應該包括專業實習、文獻檢索、題目選擇、資料收集整理、大綱擬定、試驗數據獲取、理論計算、論文寫作與論文答辯等環節。這些環節能使學生受到完成一個實際項目所必需的綜合基本訓練，對學生將來的工作和可能情況下的深造意義非凡。

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關鍵詞：機電一體化；實習、實驗設備；合理配置

2005年，我校機電一體化專業的畢業生就業率達100%，其中40余名學生被錄用企業送往挪威、德國和新加坡等國繼續接受機電一體化專業培訓，現已成為企業的技術骨干。2006年，我校機電一體化專業的畢業生也早早被企業搶聘一空。針對我校機電一體化專業畢業生就業的優勢，我們從教育教學的各個方面進行了分析和總結，結論是：得益于我校在辦學之初對開設該專業而進行的可行性企業調查；得益于學校的開放型辦學理念；得益于優秀的教學科研隊伍；也得益于機電一體化專業實習、實驗設備的合理配置和充分利用。下面筆者就我校的實習、實

驗設備配置和利用現狀作淺顯的分析。

實習、實驗設備合理配置的必要性

我校的機電一體化專業實習、實驗設備合理化配置，首先考慮的是減少設備投入的盲目性，考慮學校的教學環境和企業生產環境的接軌，考慮實習、實驗的經費問題。主要做了以下工作：

實習、實驗的教學功能要求促進了學校實習、實驗設備的合理化配置針對機電一體化專業的特點，我們著重考慮了學校實習、實驗環境和企業生產環境的有效接軌，力求學校實習、實驗的環境氛圍接近現代企業的生產環境氛圍。例如，對實習、實驗場所的安排與配電方案的論證，我們充分聽取企業專業人員的意見，結合現代物流設計方案和教學實習的需要，分別設立了傳統機械區、裝拆區、數控區、技術準備區、技術講解區等。對實習車間的配電方案則從科學和安全角度出發，經過反復調查和論證，采用了配電線路的橋架化，使實習場所更接近于企業生產的環境。

機電一體化專業的內涵促進了學校實習、實驗設備的合理化配置在企業問卷調查中，發現企業對應用型人才的需求和要求出乎我們的意料，這其中與機電一體化專業實習、實驗設施合理配置有著密切關系。無錫新區高新企業的優勢在于自動化程度較高，對機電一體化設備調試、維護人員的技術要求較高，所以在培訓和教學中，不能簡單地舍棄傳統機械設備的配置，而盲目地增加高新技術設備投入；對學生不僅要求掌握一定的維修、維護的技術能力，而且還需加強自動化控制理論的學習和應用。在這一思想指導下，我校配置了鉗工實習區和裝拆實習區。同時，還配備了新區企業中自動線和自動機的常用控制系統，如西門子PLC控制系統、日本歐姆龍PLC控制系統，在教學中提高了學生綜合應用技術的能力。

企業設備、設施的現狀促進了學校實習、實驗設備的合理化配置我們從企業調查的反饋信息中了解到無錫地區數控系統一般有兩大系統（即西門子系統和法那克系統）。所以，在購置數控設備時，考慮添置西門子系統，適當添置法那克系統。并且，依托這兩大系統有效、完善的培訓體系，加強對師資的培訓，同時根據企業數控設備以加工中心為主的特點，適當擴大數控銑床的添置力度（數控銑床需要控制三軸，與加工中心技術要求相近），擴大數控學習涵蓋的范圍，提高學生的技術應用能力。

實習、實驗設備合理配置的可行性

我校當初開設機電一體化專業時，因考慮資金的投入、教學目標和產學研結合的客觀要求，加強了對機電一體化專業實習、實驗設備合理配置的可行性探索。

理論實踐一體化教學是實現實習、實驗設備合理配置的有效途徑之一理論實踐一體化教學是我校教學改革的主要成果之一，它不僅體現了職業教育現實特點，而且使實習、實驗設備的合理配置和合理使用成為可能。我校的機電一體化專業根據自己的教學目標，每學期由教學處編制詳細的《教學安排表》、《實習、實驗工位分布表》和《實習、實驗運轉計劃表》?！督虒W安排表》是總的理論教學和實踐教學的計劃表，其中根據教學大綱詳細編制了該專業學生三年中實習、實驗周數和具體的時間，這樣可根據計劃表宏觀調控各實習、實驗場所的合理使用，使實習、實驗設備合理配置的優勢充分體觀。《實習、實驗工位分布表》是以學期為單位，各實習、實驗場所具體工位分布表，也就是在該表的統籌安排下，把實習、實驗具體工位落實到該專業的每一位學生。這樣不僅能夠充分利用實習（或實驗）設備設施，同時還能使實習、實驗設備按小時安排到具體的學生?！秾嵙?、實驗運轉計劃表》是某一專業某一班級以學期為單位的實習、實驗計劃執行表，它應該符合教學計劃中的教學安排總表。針對教學的具體要求和教學進度，安排各班教學和實習的時間和地點。這不僅能夠滿足教學大綱要求，而且還可以滿足考工、培訓等強化訓練對實習、實驗設備設施的使用要求。幾年來，通過對這些計劃表執行情況的反饋，顯示出我校實習、實驗設備的合理配置與教學過程的運作已成為相互作用、相互完善的有機整體。

學校產學研工作的開展是實現實習、實驗設備合理配置的有效途徑之二學校的生存與發展在于其培養的學生是否具有綜合性技術素質，這其中的關鍵是學生創新和創造能力的培養。這種能力的培養，除了可靠的師資和科學有效的教學計劃大綱外，還與學校的產學研能力密不可分。產學研活動的有效開展，首先得益于可靠、完善的實習實驗設備，同時產學研工作促進了學校實習、實驗設備的有效使用和合理配置，二者在教學平臺上具有互動的聯系。

1.將實習、實驗設備合理化配置的優勢轉變為科研優勢。建校以來，在努力完成教學計劃的基礎上，學校組織專門的科研試制小組，從普通機床的數控化改造入手，以教師為主、學生參與為輔，提出了可行性的方案，在改造過程中，合理使用學校資源，充分挖掘實習、實驗設備的可利用潛力。數控化改造項目的順利實施，促進了數控故障診斷實驗室設備的合理調整，為進一步優化數控資源提供了有力的依據，我校先后完成的三臺改造數控車床也已經有計劃地編入數控實習車間。另一方面，科研立項則注重充實實習、實驗室已有設備，著重提高實習、實驗設備的利用能力和優化實驗室設備的配置。例如，自動化實驗室的機器人實驗，由于經費問題，添置的機械手有限，根據教學計劃的要求，最少也需6臺工業機械手，現存卻只有兩臺，所以機器人科研小組和實習車間有關部門合作，進行了有關機械手項目的可行性論證，將大部分配件制作分解到各實習車間和實驗室，在教學計劃許可的情況下，納入學生正常的實習中。由數控車間負責機械部件的制造和安裝，由機電控制實驗室負責電氣控制，由PLC實驗室負責程序設計，由自動化實驗室負責調試和修正，從前期準備到第一臺機械手的試制成功，共動用了實習、實驗設備30臺套，參與學生48人次，調整實訓教學計劃兩次，該項目進一步優化了實習實驗設備設施的配置和利用。

2.生產試制，發揮實習、實驗設備合理化配置的優勢。我校建校之初，在立校方案的論證中，就明確了教學和生產相結合的可行性方案，所以對設備設施的配置，已先期考慮了教學生產結合方案的可能性。進入正常教學以后，我們積極開拓適合的生產型項目，與深圳百利模具制造有限公司合作，組建了模具制造試驗車間，在合理配置設備設施的前提下，滿足教學和生產的要求，從原實習車間抽調加工中心、全功能數控車床、全功能數控銑床、電脈沖、線切割等。運作半年來，不僅提高了教師、學生實際技術水平，基本達到了教學計劃的要求，而且通過設備的合理配置，發揮了現有設備設施的潛在優勢，一年可為學校創利25萬元左右。去年，該模具試制車間被省教育廳命名為“科技企業孵化器”。合作以來，不僅提高了實習設備有效的運作時間，解決了部分實習經費，而且讓學生真實感受了生產中的品質意識和效益觀念。合理化配置的實習設備帶來教學質量和經濟效益的雙贏。

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【關鍵詞】單片機教學；項目教學

當今，以計算機為核心的控制技術飛速發展，單片機作為核心控制器的應用已經非常廣泛。單片機這門課程作為電類的一門專業基礎課也顯得越來越重要。在職業學校的單片機教學中應該更加體現出理論與實踐相結合的教學方式，這樣才能更好的提高教學質量。近幾年來，國家為了提倡加強學生動手能力，適應社會的發展和需要，舉辦了多種類別的競賽活動，其中具有典型代表的是YL-236單片機組裝與調試的比賽。競賽中的題目基本都是以項目的形式出現的，在比賽中也就體現出了理論與實踐相結合的教學成果。YL-236單片機組裝與調試設備所包含的有電源模塊，主機模塊，顯示模塊，指令模塊，交直流電機，步進電機，傳感器模塊，機械手模塊等。利用這臺設備進行教學，能實現絕大多數的項目模擬。

一、理論教學階段

（1）項目設計。項目的設計直接決定學生所掌握知識的程度，對于每一個項目的選取也應考慮學?，F有設備配置，以及學生的知識水平。只有這樣的項目才能更加有效地調動學生的主動性與積極性。

（2）項目分析。為項目實施做好一切必要的準備工作。項目分析是培養學生思考問題、分析問題，解決問題的能力，更是整個項目能否正常實施的重要前提，因此，在項目分析時教師應做正確的引導、啟發工作，使學生在整個項目實施過程中有的放矢，激發學習興趣。

（3）項目實施。完成整個項目的要求，項目實施是整個項目教學過程的主要環節，也是最重要的環節，關系著整個項目教學的成敗。教師在項目實施過程中可以給學生提供一定程度的幫助與指導，但不能主導學生的項目實施，讓學生在整個實施過程充分體現其主體性，使其能在最后獲得成就感，最終起到調動學生的內在動力與創造為的作用。

（4）項目測試。根據教學目標的設計要求，認真設計測試題目（以理論為主），檢驗學生在項目實施過程中對理論知識的掌握情況。雖然項目教學以學生及時動手做為主線，但也應注意避免在項目教學中迷失方向，因此，在整個項目教學過程中也應重視學生對完成項目任務所需的理論知識的掌握。那么項目測試就成為必不可少一個重要節環。

（5）項目評估。這一環節是整個項目教學的最后一步。老師要評估每個小組在整個項目的得分，在教學過程中每一個學生的問題，綜合評價學生的學習能力，創新能力和潛在能力，讓他們有一個更全面的了解自己的多面性，通過集成評估發現的各自優勢，以達到全面發展的學生。這也恰好體現了項目教學的目的和意義。

二、項目教學法單片機教學實踐

傳統單片機教學的中的教學內容一般是從發展歷史、應用開始說起，逐步深入。從表面看能很好體現教學梯度性，但實質是要求學生首先掌握極其枯燥的硬件組成與軟件指令，這些知識對于大學生來說可能也存在著一定的學習難度，更何況是我們所面對的如此素質基礎的中職生，如果不進行一定教學改革，勢必會使學生在一開始便產生對單片機這門課程的厭煩情緒，更不用談什么主動學習和激發興趣了。

（1）基于YL-236設備的三色球的顏色識別。①項目設計理由。單片機控制機械手進行紅球，黑球，黃色的識別與選取，主要考察學生對邏輯控制的編程方法，并且容易激發學生的學習興趣。使被動的學習狀態轉變為主動的學習狀態，能充分體現項目教學法的優點。②項目教學過程。教師引導學生完成對本項目的分析任務：本項目是單片機控制機械臂的動作來選取“黑”，“白”，“黃”三種顏色的球，抓取后放到指定的位置。本項目的難點在于顏色的識別，由于機械臂的動作部分屬于一個順序執行的過程，所以主要應帶領學生分析三種顏色球的識別過程。機械臂可以在工位一和工位二兩個工位進行球的抓取，并且同過工位一和工位二下方的光電傳感器對球的顏色初步判斷，如果不能判斷出顏色則需要用到機械臂手抓里的光纖傳感器進行再次識別。③項目內容：任務一：到工位一抓取黑球放到三工位，如果光電傳感器檢測為低電平則為白球或者黃球，則放棄抓取等待。如果為高電平則為黑球直接抓取。任務二：到工位一抓取白球放到三工位，如果光電傳感器檢測為低電平則為白球或者黃球，此時應該用光纖傳感器進行檢測，如果為高電平則為白球直接抓取，否則為黃球，放棄抓取等待。任務三：到工位一抓取黃球放到三工位，如果光電傳感器檢測為低電平則為白球或者黃球，此時應該用光纖傳感器進行檢測，如果為低電平則為黃球直接抓取，否則為白球，放棄抓取等待。④一工位顏色識別程序流程圖。

⑤注意問題。在調試的過程中應注意光電傳感器靈敏度的調節，分別把黑球，黃球，白球放在工位上用螺絲刀旋轉調節旋鈕。調節到黑球剛好不能檢測到信號，黃球和白球能檢測到信號。調節光纖傳感器的時候用螺絲刀輕輕旋轉光纖放大器旋鈕，使白色球能檢測到信號黃色球不能檢測到信號。⑥程序的編寫與調試：利用萬利軟件在電腦上進行程序的編寫，根據任務書要求和所畫出的程序流程圖在計算機上進行程序的編寫與調試。此過程應側重于學生對程序調試能力的培養。⑦教師的指導：教師在整個過程中起到的作用是對各組產生的問題加以歸納，并分析產生問題的原因，針對問題對學生進行現場的指導。

總結學生在完成項目中出現的問題，以及各種編程方法。并舉例講解最優方案。讓完成較好的組別發言講解心得體會，讓完成較差的組別分析原因。

三、整個過程中注意的問題

項目教學過程中，學生自主操作時間占過程的主要部分，時間的控制和任務完成的控制尤為重要，應注重在項目實施過程中的每一環節認真檢查，確保項目實施的有序進行。項目教學法的具體實踐中，教師應成為一名向導和顧問。應該是幫助學生在獨立研究的道路上迅速前進，引導學生如何在實踐中發現問題，分析問題，解決問題。

學生作為學習的主體，通過項目教學法把理論與實踐有機地結合起來，不僅提高了理論水平和技能，而且又在教師引導下，培養了解決問題的能力?？梢哉f，項目教學法是師生共同完成項目，共同取得進步的教學方法。

參考文獻：

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【關鍵詞】機電綜合實訓 就業為導向 課程設置

【中圖分類號】G712 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-4810（2015）07-0032-02

2013年五年制高等職業教育實行“4.5+0.5”人才培養模式，而機電一體化綜合實訓課程開設在在校學習的最后一學期。機電一體化專業是培養既懂機械設計又掌握電氣控制的復合型人才，這就要求學生必須在企業中進行實踐鍛煉，在真實的職業場景中工作才能提高技能水平。針對該情況，我系在機電一體化專業學生學完主要專業課程后進行機電綜合實訓課程的教學，讓學生綜合運用機電綜合知識。安排機電綜合實訓課程，結合本校實際，主要研究光機電一體化設備，YL?235A型機電一體化設備采用模塊化設計。包括主令電器模塊、傳感器模塊、控制模塊、變頻器模塊、驅動電磁閥、被控制的機械機構。其中機械機構包括運料機構、傳送帶機構、推料機構、機械手機構。這樣一個設備很好地闡述了什么是機電一體化專業。機電一體化專業就是利用現在先進的控制設備，控制生產機械自動完成生產的自動化過程。這套設備雖小，但它涉及了機電一體化專業各個方面的知識。

一 學校機電綜合實訓課程設置的現狀

目前我校將機電專業培養學生技能的方向定為車工、鉗工、數控和維修電工，都是單一的實訓，而機電綜合實訓課程是把整個機電專業的有機集合，將機和電的課程通盤考慮。

機電綜合實訓課程是機電一體化系統的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調試與操作的綜合實訓。正因為我校機電專業能根據企業所需人才要求提供實效性較強的課程，所以這個有十多年辦學歷程的專業到今天依然充滿活力，依然有很多學生要求就讀該專業。

但從畢業生的反映看，我校機電專業課程設置上也存在不少問題：（1）過分強調理論教學，不注重理論與實踐教學的合理安排；（2）一些簡單的專業課占用課時過多；（3）沒有以就業為目標，設置范圍窄；（4）蘇州的外資企業所占比例較高，企業要求特征明顯，很多企業需要員工具備一定英語能力，而機電專業以男生為主，英語學習自然薄弱，專業英語課程安排還需加強。

二 以就業為導向，深化機電綜合課程實訓理念

職業教育課程必須主動適應市場經濟的需求，改變過去以學科為導向設置職業教育課程的舊理念，樹立以市場經濟為導向的職業教育課程改革新理念，根據社會人才市場、職業市場的需求，進行課程改革。

根據企業的需要，對機電一體化實訓課程教學內容進行調整。筆者在調查中發現，一些企業內涵雖然不同，但有一個共同的觀點，即不唯學歷重能力；對人才都有一個共同的要求，即良好的品質、較高的知識層次、較強的創新能力和較強的動手實踐能力。職業院校畢業生進入企業，知識面廣很重要。例如，銷售人員要懂維修，技術人員要了解市場、掌握推銷技巧，具備多方面技能的人才最受企業垂青。因此，堅韌的意志力和職業操守對學生非常重要。高素質的技能型人才，在企業中起著非常重要的作用。企業不僅需要能進行科技創新的教授、院士、專家，更需要能將技術成果轉化為生產力的技能型人才。

同時對實驗室實施“7S”管理模式?！?S”意指：戰略、結構、制度、作風、人員、技能和共同的價值觀，這是美國一流的咨詢企業Mekinsey公司提出的企業成功管理的“7S”模式。前三個是企業的硬件，后四個則是一個企業成功的“軟件”設備。我們的實訓課程也采用這樣的管理模式，從教學中培養學生的職業素質。

三 以就業為導向，制定實訓課程教學措施

以實效性有效評價和課程設置，杜絕了理論教學體系。根據項目教學法的教學特色，把“YL?235A”型光機電一體化設備實訓項目分成幾個小任務，使用任務驅動的方法，圍繞任務引出知識點或解決方案，結合實際操作，總結提高，激發學生的學習興趣，培養學生理解和應用理論知識的能力，加強實踐能力。提高學習的過程感性知識，提高綜合能力。我校機電專業學生有近千人，為我區培養了大量的機電綜合型人才，繼續辦好機電專業是專業發展的需要，也是社會發展趨勢所需技術人員的培養需求，以就業為導向的需求。職業學校應參與教育市場的競爭，我認為一個重要方面是課程或課程體系的競爭，可提供學生最大效能的教學內容。機電專業提高辦學能力，提升畢業生的市場競爭力，必須把實際的企業項目引入課堂教學，教與求對接，為學生提供貼近企業的機會，提高學生的學習興趣，提高他們的專業領悟能力。

四 以就業為導向，優化機電專業綜合實訓課程

教材改革和企業需求對接，使用結合本校實際的校本教材是培養合格人才的重要保障。我校機電一體化專業五年制學生在機電專業綜合知識的基礎上，進行機電綜合實踐教學。在工學結合模式下，貫穿整個課程的不是知識，而應是職業技能。為此，我們圍繞學生職業能力的要求，建立了機電綜合課程能力的標準體系，在此基礎上編寫教學大綱，為了使課程更適合各行業需求，在示范建設期間，我們聯合行業專家共同成立專業委員會，與行業專家共同開發職業課程，這樣開發出來的課程與學生將來的職業崗位相匹配，更能滿足工學交替的學習要求。

實施項目教學，設置教學內容，因材施教。先練后講，先學后教，強調學生的自主學習，積極參與，從嘗試入手，從練習開始，調動學生學習的主動性、創造性、積極性，學生為“主角”，老師為“配角”，實現師生角色的換位，有利于加強對學生自主學習能力和創新能力的培養。筆者從多個方面對項目教學法進行了嘗試性的研究與實踐，也取得了一定效果。

1.用“以項目為載體，任務引領，工作過程為導向”的職業教育教學理念，指導教學

改變以往“教師講，學生聽”的被動教學模式，創造了學生主動參與、自主協作、探索創新的新型教學模式。

規范、有序組織學生進行實訓，對學生，通過轉變學習方式，在主動積極的學習環境中，激發好奇心和創造力，培養學生分析和解決實際問題的能力。對教師，指導學生，轉變教育觀念和教學方法，從簡單的知識傳遞者轉變為指導者。針對機電一體化設備，分層次教學，為了讓學生學習和掌握機電一體化設備的裝配和調試，遵循從簡單到復雜、從單一到綜合、從一般功能逐步到特殊功能的原則，組織教學項目和規劃工作任務，這樣更符合職業學校學生的認知心理和認知特點。

2.職業能力的形成與系統的學科知識相關程度不大，而與完成工作任務的工作過程知識的相關程度卻較大

任務的設計，專業知識和工作流程知識的整合，專業技能訓練的整合。每一項工作任務，用“工作任務”表述學生需要做的事情及其要求，讓學生明確“做什么、學什么”。在相關知識中，介紹專業知識和工作過程中所涉及的工作任務。在指定完成的工作任務中，提出完成工作任務的步驟，檢查方法，指導學生完成分配的工作任務。每個任務還設計了評價表，對學生完成的工作進行評價。工作過程包含的內容、方式、方法、經驗、對象、工具和其他因素，呈現在學生面前，讓學生掌握該技能知識。根據這一理念，讓學生可以創建真正的職業情景，促進學生和機電一體化設備安裝工程技術人員角色之間的轉換，幫助學生形成職業素質和能力。

3.注重理論與實踐相結合

為完成一個項目，涉及如何做的問題，這就要求學生結合工程的原理分析，設計流程。但實踐的結果又問學生：是不是這樣的？是不是與書上一樣？真正地做到“做中學”的目的。

項目教學中，學習過程成為一種人人參與的創造實踐活動，注重的不是最終的結果，而是項目的完成過程。在工程實踐過程中，理解和掌握課程要求的知識和技能，經歷創新的艱辛與快樂，培養分析問題和解決問題的思路和方法。

4.結合目標教學，實行目標考核和單元考核

考核評價也多元化，師生評、生生評、考工評，平時的職業素養表現也計入考核，力求與企業對接，培養企業需要的具備良好職業素養及扎實職業技能的人才。

機電綜合實訓課程設置應對接企業，培養“既懂機又會電”的實用型人才，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創新能力作為交叉點和教學重點，課程建設實現以工作過程為導向――確定課程設置、以職業技能為依據――組織課程內容、以典型產品為載體――設計實訓內容、以職業技能鑒定為參照――強化技能訓練。因此，隨著職業技術教育改革的深化，在高職機電一體化專業教學中，有必要創新實訓教學模式，強化機電綜合實踐技能和職業素養的培養，提高實訓的效果。根據我們的教學實踐認為，今后，我們將進一步拓寬辦學思路，加大改革力度，以培養學生的實踐技能為目的，走出一條具有我校特色的工學結合辦學之路。

參考文獻

[1]尹耕欽、于坤安、楊曉珍.五年制高職機電一體化專業的教學改革[J].機械職業教育，2011（3）

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關鍵詞:PLC;項目教學;評價方法

中圖分類號:G42 文獻標識碼:A

文章編號:1009-0118(2012)09-0145-02

本文通過PLC項目教學的探討與實踐的介紹,目的是想使PLC課程的教學易于教師講授和學生學習,最終使PLC課程的開設更符合企業用人需要和學生學習興趣。

一、引言

項目教學是采用項目式的組織形式實施課程的教學目標,使得對學生的知識傳授與能力培養與企業的實際需要達到高度統一,這也就是實施PLC項目教學的目的。

如何開展PLC課程的項目教學呢?本文將從PLC項目教學的教學條件、項目設計、效果評價方法及教學實踐四個方面來闡述PLC項目教學有關問題。

二、實現PLC項目教學的條件

進行PLC課程的項目教學,需要具備一定的教學條件。首先是能夠將整個課程劃分為若干個項目,其次是具有進行項目教學的實踐基礎——設備,再次是有能夠實現項目教學的場所——多媒體教室或一體化教室。以下對上述幾點進行分析說明。

(一)能夠將課程劃分為若干個項目

PLC課程的內容特別適合項目教學,原因是PLC開發過程是一個從分析控制要求,到主電路及I/O設計,再到PLC程序設計,最后進行綜合調試的過程。這一工作過程,無論是簡單的PLC控制系統,還是復雜的PLC控制系統,都是如此。因此,可以根據這一特點將PLC課程中基本知識、接線訓練、設計方法、綜合調試等按照先簡單、后復雜的原則,用項目的方式組織起來,由淺入深的進行教學。

(二)容易實現項目教學的實踐條件

項目教學宜在實驗室進行,換句話說項目教學需要實踐條件的,否則,項目教學就成為紙上談兵。在精品課程建設過程中,考慮到PLC實驗室建設花費不是很大,綜合規劃實驗室建設的規模和檔次,為實現項目式教學奠定堅實基礎。

(三)創建項目教學的場所

項目教學不僅要有實驗室,還應建立具有多媒體設備和PLC演示設備的專用教室。為精講多練,提升教學效果,提高教學質量,建立集實驗設備和多媒體設備于一體的理論實踐一體化教室,是項目教學的努力目標。

三、PLC教學的項目設計

(一)PLC課程項目設計的基本原則

PLC課程的項目設計,從教學方面來說是有一定規律可循的,作者認為可遵循以下幾項原則:

1、由簡單到復雜

項目設計遵循的第一個原則就是由簡單到復雜。這一原則十分重要,因為學生在學習過程中是需要成功來激勵的。如PLC課程項目設計的第一個項目就是從最簡單的電機起保?？刂崎_始,讓學生比較容易的進行項目實施并且能夠成功的完成項目,使他們在今后的項目實施過程中充滿信心。

2、由單一到綜合

項目設計遵循的第二個原則就是由單一到綜合。訓練應從單項訓練開始,然后再過渡到綜合訓練。如設計機械手PLC控制系統時,可以先從機械手的手動操作控制、自動操作控制這些單一訓練開始,再過渡到具有手動、自動、單步、單周期的這種綜合訓練,確保學生能夠一步步地完成各個項目。

3、將基礎知識、連接訓練、設計技能融為一體

項目設計遵循的第三個原則是將PLC的基本知識、PLC外部接線訓練、PLC程序設計的技能有機結合。在項目教學的不同階段,完成不同基礎知識、PLC外部連接訓練、PLC程序設計方法的項目教學。如在介紹PLC最基本知識的項目中,可借助學生過去學過的電工知識,使用轉換法進行PLC程序設計的項目教學;在有了PLC的基本知識后,這時的項目教學中可使用邏輯法和時序法進行PLC程序設計;在介紹狀態繼電器時,采用狀態轉移圖及步進順控法進行PLC的程序設計的教學項目;最后在介紹應用指令時,可采用經驗法或綜合設計法進行PLC程序設計的教學項目。

(二)PLC課程具體項目設計

PLC課程的項目具體應當如何設計呢?這是實施項目教學關鍵之所在。作者認為PLC項目不僅應滿足學生綜合素質的提高與高技能培養的要求,還應當是實際生活中應用廣泛并且學生十分熟悉的內容。只有應用廣泛才能使學生體會到PLC的重要性,只有學生熟悉才能引起學生的興趣?；谶@一認識,選擇電動機的控制、交通燈的控制和機械手的控制這些人們熟悉且隨處可見對象作為項目教學的主要內容,是十分適合的。

按照PLC項目設計的基本原則并結合以上思路將PLC項目教學的項目類型、項目名稱、項目教學的內容及項目教學的教學目標列于表1中。

通過上述8個項目的實施,學生應當能夠理解PLC的內部各種繼電器及其功能,掌握PLC控制系統的接線和程序設計的方法,能夠進行中等復雜程度的PLC控制系統的設計與調試。采取PLC項目教學的方式,并配合項目教學給出一些訓練課題,相信學生能夠從理解到應用實現平穩過渡,從而完成PLC課程的教學目標。

四、PLC項目教學的評價

采取PLC項目教學,當教學過程完成后該如何測量與評估其教學效果呢?作者認為不能僅進行基本知識的理論考試,還應當結合實際開展綜合考核,如給出一些指定的項目,讓學生個人獨立或二人組合作完成某個項目。根據項目的實施情況主要考察學生以下幾個方面:

(一)學生是否掌握了PLC的接線。

(二)學生是否掌握了PLC基本指令的應用。

(三)學生是否掌握了PLC程序的設計方法。

(四)學生是否掌握了PLC控制系統的設計與調試。

(五)學生獨立完成或合作完成項目的能力。

綜合考核是以PLC知識的應用作為基礎、以實際工作能力的測試為目標的考試,這種考核應在實驗(訓)室現場進行。在有條件的情況下,職業技術學院應努力實現這種考核。

五、PLC項目教學的實踐

(一)加強PLC項目教學條件建設

PLC課程的教學進行了多年,但教學效果并不理想,究其原因作者認為,最主要原因是教學目標不明確,教學重點不突出,訓練不充分;其次是教學設備與教學條件有缺陷。

如何來解決這一問題,使學生學完這一課程后,能夠掌握這一課程的知識點,特別是能夠順利的完成PLC控制系統的設計與調試,這是我們進行PLC項目教學的最終目的。

開設PLC項目教學以來,結合PLC精品課程的建設,積極進行實驗(訓)室的基礎建設,增添PLC設備數量并提高設備檔次,有條件的還應建立了多媒體專用教室,為實施PLC項目教學創造良好的教學環境。

(二)擬定PLC項目教學大綱并開發PLC項目教學教材

具備了PLC項目教學的條件后,首先要解決的問題就是要根據需要擬定PLC課程的項目教學方案,即課程教學大綱。將PLC項目教學以教學文件的形式固定下來,使承擔PLC教學的教師以項目教學的課程大綱為依據,完成PLC課程的教學任務。在新的PLC課程大綱指導下,保證PLC項目教學的基本質量。

積極編寫實施項目教學的教材和實訓指導書。有了教材,教師實施項目教學有了基礎,有了教材,也方便了學生學習。

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Abstract： Although many higher vocational colleges open automobile manufacture and assembly technology courses， the lack of practical automobile assembly training condition has restrained the practical training of this specialty. So it is necessary to design and develop simulated automobile assembly line open to practical teaching. Any single university cannot copy the huge system project， so the existing equipment and those can be added are taken as the foundation to study the design of the simulated automobile assembly line. The emphasis is to show the section set， technical process and part of the feasible assembly operation work.

關鍵詞： 實訓教學；模擬；汽車總裝線；設計

Key words： practical teaching；simulation；automobile assembly line；design

中圖分類號：G642.0 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2013）32-0254-03

基金項目：課題名稱：基于實訓教學的模擬汽車總裝線研發，編

號：DZ2013A-05。

作者簡介：張憲輝（1970-），男，遼寧莊河人，現任大連職業技術學院汽車工程學院副院長，副教授，高級技師，研究方向為汽車檢測與維修技術。

0 引言

長期以來，絕大多數高職院校汽車制造與裝配技術專業在實訓教學項目的設計和開發等方面沒有本質上的進展，依然參考汽車檢測與維修技術專業，沿襲著總成拆裝及系統檢查和檢測實訓項目，沒有體現出汽車制造裝配專業的專業特色，無法滿足學生在校內就能熟悉和了解汽車總裝線的工段劃分、工藝流程以及實際的項目操作等專業知識和技能的要求。因此，如何在學校能力所及的范圍內，設計和開發面向實訓教學的經濟實用的模擬汽車總裝線成為一項十分必要的課題。

1 汽車生產廠總裝線基本情況分析

1.1 汽車總裝線的主要設備 盡管各汽車生產廠的產品不同，但其總裝線上采用的設備類型都基本相同，主要包括以下六個方面：①輸送設備。該類設備是用于汽車總裝配線各總成分裝線以及大總成上線的輸送，主要有摩擦滑橇輸送鏈、輕型懸鏈、雙板式帶輸送鏈、機動滾道柔性線輸送鏈、物流吊運小車、磁導航車、積放鏈輸送機等。②汽車裝配線大總成上線設備。大總成上線設備是指發動機、前橋、后橋、駕駛室、車輪等總成在分裝、組裝后送至總裝配線并在相應工位上線所采用的輸送、吊裝設備。③各種油液加注設備。主要包括燃油、油、冷卻液、制動液、制冷劑等各種汽車裝配線加注設備。④出廠檢測設備。主要包括前束試驗臺、側滑試驗臺、轉向試驗臺、前照燈檢測儀、制動試驗臺、車速表試驗臺、排氣分析儀等設備。⑤專用汽車裝配線設備。包括車號打號機、羅紋緊固設備、車輪裝配專用設備、自動涂膠機、液壓橋裝小車等。⑥工業機器人。主要在汽車生產中的點焊、弧焊、鉚接、涂膠、噴涂等工序中應用。

1.2 汽車總裝線的布置形式 汽車總裝線的布置對于裝配的效率以及車間內的物流起著決定性的作用，不同的整車廠會根據實際情況合理布置總裝線。通過調研匯總，目前主要有以下幾種布局類型：①總裝車間劃分成“儀表板工段、前圍工段、動力總成工段、車門工段”等四個工段。②長安福特馬自達汽車廠將總裝車間劃分成“分裝線、線束區、內飾區、報架區、總裝區、檢測線”等幾個部分。③一汽轎車工廠將總裝車間劃分成“一次內飾裝配線、底盤線、二次內飾線、整車完整性檢查、整車檢測線”等幾個工段。④長城哈弗汽車總裝線由“內飾線、底盤線、外飾線和檢測線”組成。⑤蒙派克車型將生產線分為“內飾線、底盤線、綜合線”三條主生產線和“發動機、后橋、車門及儀表板”四條分裝線。

無論是哪種總裝線布局類型，盡管它們劃分的裝配線名稱不同、數量不同，但論其功能都大致相同，都分為分裝線和主裝線兩大部分，其中分裝線主要包括：發動機變速器（前橋）分裝線、后橋分裝線、儀表板分裝線等；主裝線主要包括：內飾線、底盤線、綜合線、整車檢測線等。分裝線預先將各大總成組裝完畢，分別運至總裝線的相應工段，在總裝線的各對應工段完成總成與車身的組裝，在總裝線還要完成整車組裝后的性能檢測。

2 基于實訓教學的模擬汽車總裝線的設計定位

通過對汽車生產廠總裝線基本情況的分析可以看出，一條實際的汽車總裝生產線主要由以下幾方面元素構成：

①空間和面積充足的車間廠房。②總裝生產線設備。③工段設計與布局。

由此可以看出，汽車總裝生產線是一個龐大的系統工程，在職業院校有限的條件下完全復制和效仿汽車總裝生產線是不切實際的。本文研究的核心不是要模擬汽車總裝線的高自動化程度，也不是要全面覆蓋實際汽車總裝線的所有環節和操作項目，而是要通過合理的設計來體現各類汽車總裝線的基本工段框架、典型的裝配工藝流程、主要的裝配線操作項目，實現裝配線常用工具的使用訓練。因此，結合目前高職院校的實際情況，本文將研究重點放在了“基于實訓教學”和汽車總裝線的“模擬”兩個方面。研究將不涉及實際汽車總裝線中的自動輸送設備（包括機械手等）、昂貴的裝配線專用設備和工業機器人等設備設施，也不考慮備品存儲、物流運輸、路試跑道、淋雨線等環節，而是利用學校已有的和有能力購置的設備設施，采用工位固定、人員相對運動的形式進行模擬汽車總裝線設計，重點研究如下幾個方面的內容：①進行模擬汽車總裝線的基本布局設計。布局的設計應能在一定程度上適應不同車型裝配工藝流程的變化要求。②工段設計。在模擬汽車總裝線基本布局的基礎之上，設計出能夠與實際汽車總裝線工段設置基本吻合的、可實施的工段排列組合。③進行模擬汽車總裝線設備設施的配置研究及布置設計。

3 基于實訓教學的模擬汽車總裝線的具體設計

在上述分析基礎之上，結合高職院校場地和實訓設施的實際情況，本文分別從模擬汽車總裝線的基本布局、裝配線工段設計以及總裝線設施配置及布置等三個方面進行了設計研究。

3.1 模擬汽車總裝線的基本布局設計 通過對各類汽車裝配線的調研、分析和總結，本文在進行模擬汽車總裝線布局設計研究時，不僅對總裝線進行了重點研究，也對與之配套的分裝線進行了規劃布置。在滿足布局能適應多種汽車裝配工藝流程變化要求的同時，兼顧考慮學校場地因素，最終形成了圖1所示的基本布局圖。

如圖1所示，總裝線由四個工段區組成，按直線排列，每個工段區以一個地藏式舉升機為載體（采用地藏式舉升機的目的是一方面可使車身輕松運送和放置在相應的工段區，并且方便每個工段實施裝配操作時高度的調整；另一個方面能夠最大限度節省車間的有效空間）。在總裝線四個工段的側方，對應建有四個分裝區（數量可以根據實際需要調整），分裝區用于汽車各總成的組裝調試，之后輸送到對應的總裝工段，完成與車身的對接與組裝。如此，形成了一個微縮版的模擬汽車總裝線。該模擬總裝線的各工段和分裝區可以靈活調整，以適應不同車型的總裝要求。

在空間場地允許的條件下，建議車間長度不小于50米，寬度不小于20米（其中總裝線寬度為10米、通道寬度2米、分裝區寬度8米），高度視采用的吊裝運輸設備的形式而定，一般不應低于5米。這樣可以保證總裝線的每個工段區有12.5米（長）×10米（寬）的作業空間，分裝區擁有不小于12.5米（長）×8米（寬）的作業空間。如此，1000平方米的車間既不會給學校帶來較大的負擔，也基本能夠滿足模擬汽車總裝線的實訓需求。

3.2 裝配線工段設計 基于實訓教學的模擬汽車總裝線可以參考具體汽車生產廠的總裝線布置形式進行工段設計，也可以按照一般的通用性布置形式進行工段設計。以本校汽車裝配專業為例，根據汽車裝配實訓室的整體布局，在總裝線的工段設計上，如圖2所示，以四個地藏式舉升機為載體形成總裝線的四個工段區，按裝配順序依次直線排列為：內飾工段、底盤工段、綜合工段、檢測工段。

在內飾工段可以設計線束安裝、內飾板安裝、儀表臺安裝、操縱臺安裝等實訓操作項目；在底盤工段可以安排各種油管、前/后懸架、動力總成、油箱、排氣管、車輪等部件總成的安裝操作項目；在綜合工段可以安排完成座椅、電瓶、備胎、后備箱附件、雨刷、介質加注、車門調整、線路管路插接等實訓內容；在檢測工段可以根據學校具備的檢測設施開展諸如專用儀器診斷、四輪定位、四合一綜合性能檢測等一系列性能測試。

為配合總裝線的各種作業項目，在總裝線四個工段的側方，依次對應建有五個分裝區，分別是：內飾件分裝區、動力總成分裝區+底盤分裝區（共同與底盤工段對應）、其它附件存放區、工具間。在此需要說明的是，動力總成分裝區和底盤分裝區的布置是相鄰且相互貫通的，這樣設計主要是因為目前乘用車多以前置前驅動為主，發動機和變速器總成組裝完畢后需要裝配到前橋總成上之后，再作為一個整體安裝到車身，所以這兩個分裝區要共同對應總裝線的底盤工段；其它附件存放區主要為總裝線上的綜合工段的裝配項目提供物資供應，而工具間主要用于存放總裝線各工段需要使用的工具，并重點為檢測工段提供檢測用的設備設施。

3.3 設備配置與布局 為能模擬實現汽車總裝線的整體運行，滿足必要的實訓項目的實施，經過對實際汽車裝配線所用設備類型及功用的深入研究，結合本校汽車裝配實訓室的實際條件，確定了模擬汽車總裝線所用的基本設備，具體如下：①吊裝及搬運工具。汽車總裝線是一條龐大的傳送線，輸送設備是保證汽車總裝線正常工作的最基本保障。由于受場地及資金所限，故采用人工吊裝及搬運方式來完成汽車及部件的傳送：在車身傳輸方面，我們采用了體積小巧、易于操作的小型移動龍門架吊車來實現車身的吊裝（見圖2），采用車身臺車完成車身的運輸，臺車能夠從舉升機平臺內側通過，以保證車身可以被順利輸送到下一個工段。②升降工具。在總裝線的每個工段，都裝有一臺地藏式舉升機，以用于每個工段部件和總成裝配時將車身升降至合適的高度位置；在總成傳輸方面，主要采用液壓搬運車；在實施總成升降作業時，主要采用液壓升降移動平臺車、堆高叉車、發動機小吊、液壓升降托架等設備。③裝配工具。為實現模擬汽車裝配線真實的操作，我們配置了裝配線上普遍使用的氣動工具、電動工具及機械式裝配工具，并配套在模擬總裝線各工段兩側的墻壁上安裝了氣源接口、拉伸式電源插排及照明用工作燈（見圖3）。④加注工具?？梢耘渲米詣幼兯倨饔图幼C、制動液加注機、轉向油液加注機、空調制冷劑加注機等價格相對適中的加注設備來滿足必要的實訓操作項目的要求。⑤檢測工具。如果學校條件允許，可以在檢測工段的位置配置四輪定位儀和四合一檢測線，這樣基本能夠滿足對下線汽車性能檢測的各種要求，如果沒有條件，配置專用檢測儀器及通用型檢測儀器來進行整車檢測工段的各種檢測項目也是很有必要的。

4 結語

本文主要是結合本校的實際情況對面向實訓教學的模擬汽車總裝線的設計進行有益的探索，并不是一定之規，譬如，如果條件允許，可以將吊裝運輸工具改為天車（如圖4所示），也可以對總裝線的工段數量和順序以及分裝線的數量和功能進行重新設計劃分。由于各院校實際條件的差異，本文所設計的方案必然會存在這樣或那樣的不足，謹以此方案作為“引玉”之石，能夠從中有所啟發就實現本文研究的意義了。

參考文獻：

[1]唐曉軍.汽車企業車間的安全管理[J].汽車工程師，2013（06）.

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關鍵詞：數控加工中心；ATC裝置；常見故障；診斷分析；維修維護

ATC裝置是數控加工中心進行多道工序加工的前提條件，在實際生產過程中，加工中心半數以上的故障與其有關，ATC性能的好壞直接影響著加工成本和加工質量[1]。

1數控中心ATC裝置結構特點及換刀控制分析

1.1結構特點。ATC裝置主要由刀庫、刀具、主軸、拉桿、換刀臂升降液壓缸、換刀臂等部分組成[2]。刀庫的功能是存儲整個數控加工中需要的各種型號道具，并根據系統程序指令，將下一步加工所需刀具準確的運送到換刀位置，同時接收上一步加工過程中所使用的刀具。傳統數控換刀時需要將主軸上的刀具送回刀庫，然后才能從刀庫中取出新刀具，由于這兩個動作分別運行，導致換刀時間較長、加工效率較低。隨著數控技術的不斷發展，數控加工中心采取機械手同時完成還刀、取刀操作，提高了加工效率。ATC裝置的驅動方式主要三種形式：交流異步電動機驅動，換刀成本低、定位準、穩定性好、速度快，通常用于比較頻繁換刀的中小型數控加工中心；伺服驅動，根據T代碼指令執行動作，換刀精度高、成本高、穩定性強；液壓驅動，需要足夠的液壓動力，運動速度及準確性受到環境、油溫、油壓等因素的影響，用于不需要頻繁換刀的大中型數控加工中心。1.2換刀控制。ATC裝置刀庫中的選刀方式主要有四種：刀具編碼方式，對刀具進行編碼并且采用特殊的刀柄結構，換刀時只需根據相應的編碼就能找到刀具，雖然編程代碼簡單，但刀柄結構較為復雜，容易出現問題；刀套編碼方式，對刀座進行編碼，該方式顯著的特點是刀具用完之后必須放回原位，降低了加工效率；順序選刀方式，將刀具按照加工的順序依次放入刀座中，一旦加工順序發生改變，就需要重新裝入刀具，即使是不同的加工工序采用相同順序的刀具，也需要重新裝入。雖然該方式控制比較簡單，但控制效率較低；隨機選刀方式，利用存儲器的數據表結構，在換刀時同步更新刀具、刀座與主軸之間的關系，刀庫換刀與主軸換刀可以同步完成，與前面三種方式相比，該方式加工效率高，滿足現代化的數控加工生產需求[3]。

2數控加工中心ATC裝置常見故障診斷及處理方法

在數控加工過程中，ATC裝置經常出現故障，根據上述的ATC裝置結構及換刀控制原理的分析，對于ATC裝置常見故障診斷、原因分析及處理方法歸納如下。2.1刀套破裂原因分析：裝入刀具時損壞、刀套未定位前有倒刀動作或未回位定位前刀盤旋轉。故障處理：更換刀套、調整刀盤定位接近開關。2.2刀庫無法運轉原因分析：電壓不正常、氣壓低、磁簧開關故障、電線松動。故障處理：檢查電源是否良好；調整氣源壓力；每一個開關是否正常工作、電線是否接好。2.3傳動馬達燒壞原因分析：組件不能運轉、刀具超重、剎車燒壞、電源缺相、電壓不正確。故障處理：檢查刀套滑動部位是否運轉順暢；檢查刀具重量是否超過規定值、檢查剎車器線圈是否損壞；檢查電源是否缺相及電壓等級是否匹配。2.4換刀時出現刀具掉落及拉刀現象原因分析：刀具太重造成刀臂變形、刀臂及刀具的夾刀點的校正不正確、刀具被撞擊變形、刀套內的加緊彈簧已疲勞。故障處理：在換刀之前檢查刀具質量；重新校正；換新刀臂并重新調整；調整并更換彈簧。2.5倒刀時刀掉落原因分析：刀具質量超過限定值、刀套內的彈簧夾力不夠、刀套沒有定位好。故障處理：檢查總質量；調整或更換。2.6刀套準備好后無法正常降落原因分析：刀具過重或過長、汽缸泄露、刀具松動、氣壓低。故障處理：確定刀具重量及長度；檢查汽缸；緊固螺釘；檢查氣壓。2.7換刀時無法回歸原因分析：電線接觸不良、刀臂彎曲。故障處理：用換刀命令來進行換刀動作，檢查電線故障；扳手旋轉，如旋轉后仍然無法回歸，則需要更換刀具。

3結束語

綜上所述，數控加工中心ATC裝置常見故障有很多，只有掌握其控制原理及裝置結構，對已經發生故障及維修方法進行總結歸納，以后遇到類似的故障就能大大提高維修效率，降低對人力物力資源的耗損，對于數控機床的日常維護和應用具有重要的現實意義。

作者:卞仕新 單位:江蘇省寶應中等專業學校

參考文獻：

[1]張永強.立式加工中心ATC裝置常見故障的診斷與分析[J].汽車實用技術，2010(6)：28-29.