導(dǎo)語：如何才能寫好一篇空氣治理的方法，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

[關(guān)鍵詞]空氣環(huán)境治理；霧霾臨界狀態(tài)；治理方法

中圖分類號：X82 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）15-0161-01

一、前言

隨著我國機(jī)動化、城市化以及工業(yè)化進(jìn)程的加快，空氣環(huán)境質(zhì)量越來越差，霧霾天氣日益增多，給人們的生活、工作造成了嚴(yán)重的影響，甚至威脅人們的生命健康安全。基于逾滲理論，當(dāng)廢氣排放量低于臨界點(diǎn)時，其治理的可行性相對較高，這也給霧霾治理工作提供了可靠而有效的參考和依據(jù)。同時，還應(yīng)該采用各種有效的戰(zhàn)略措施、技術(shù)措施加強(qiáng)霧霾治理，不斷的改善空氣環(huán)境質(zhì)量。因此，文章針對空氣治理中霧霾臨街狀態(tài)與治理方法的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

二、霧霾臨界狀態(tài)

基于非平衡統(tǒng)計(jì)物理學(xué)理論，可以將大氣粒子看做在三維空間中的晶體，相鄰晶格的大氣粒子之間存在相互作用，大氣中還存在一些塵埃，這些塵埃可以隨機(jī)的附著在大氣粒子上，當(dāng)覆蓋的塵埃數(shù)量達(dá)到一定程度后，大氣粒子被稱之為煙塵顆粒，并且密度超過特定數(shù)值后，便形成霧霾。也就是說，灰塵是隨機(jī)而不是均勻的覆蓋在大氣粒子上，當(dāng)大氣粒子上覆蓋了一些灰塵之后，會導(dǎo)致其表面積的增加，這樣會吸收更多的灰塵，進(jìn)而產(chǎn)生一種“優(yōu)先連接機(jī)制”，該機(jī)制以“強(qiáng)度”為核心。顯然，該系統(tǒng)符合無標(biāo)度系統(tǒng)屬性，若采用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行描述，可以將該系統(tǒng)描述為無標(biāo)度、隨機(jī)、復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，同時可以將霧霾當(dāng)做是網(wǎng)絡(luò)的同步逾滲現(xiàn)象，具有一定的突發(fā)性，假設(shè)在二維空間內(nèi)存在一個排放源，其排除的氣體在該空間內(nèi)自由擴(kuò)散，最后在空間中“消失”，隨著氣體排放量的增加，該空間依然保持“純潔”，但是在某一瞬間，廢氣排放量達(dá)到某一值時，該系統(tǒng)突然變成廢氣所標(biāo)記的顏色，此時該空間不再“純潔”，隨著廢氣排放量的增加，這種污染程度也逐漸的加重。以某城市為例，對該城市1983年-2013年的廢氣排放量以及空氣質(zhì)量進(jìn)行調(diào)查，值得注意的是PM2.5，該指標(biāo)是近年來新提出的一個觀測變量，以前并沒有該指標(biāo)，參考PM10和PM2.5平均質(zhì)量濃度的相關(guān)性，Spearman秩相關(guān)系數(shù)，P小于0.01，兩者的比值范圍介于0.31-0.96之間，計(jì)算平均值為0.72，這樣能夠大致估算出該城市1983年-2013年的PM2.5值，然后調(diào)整與之相對應(yīng)時間點(diǎn)的空氣質(zhì)量指數(shù)差異，能夠確定相應(yīng)的數(shù)值，具體如圖1所示，

圖1中，左邊為正常坐標(biāo)，右邊對橫坐標(biāo)進(jìn)行對數(shù)標(biāo)度，橫坐標(biāo)表示廢氣排放量，縱坐標(biāo)為空氣質(zhì)量指數(shù)，為了能夠更加清楚的了解其變化狀況，將橫坐標(biāo)縮小1000倍，基于PM2.5、PM10獲得的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)小于1。當(dāng)廢氣排放量介于15000-17500之間時，出現(xiàn)一個拐點(diǎn)，該拐點(diǎn)后空氣質(zhì)量明顯降低，由圖1可知，我國空氣質(zhì)量依然處于臨界狀態(tài)，尚未完全形成霧霾。同時也表明，如果廢氣排放量進(jìn)一步增加，空氣中顆粒數(shù)量達(dá)到甚至超過該臨界點(diǎn)，則會顯著的降低空氣質(zhì)量，當(dāng)廢氣排放量處于臨界區(qū)時，空氣質(zhì)量也處于臨界狀態(tài)，一旦超過該臨界，系統(tǒng)將會出現(xiàn)顯著的二次相變性質(zhì)。只要出現(xiàn)輕微的震蕩，將會導(dǎo)致帶起發(fā)生突變，該突變出現(xiàn)之后將會呈現(xiàn)非常明顯的非線性滯后效應(yīng)。這也表明，一旦形成霧霾，將會非常頑固，超臨界狀態(tài)的霧霾治理難度也相對較高。但是，基于逾滲理論，當(dāng)廢氣排放量低于臨界點(diǎn)時，其治理的可行性相對較高，這也給霧霾治理工作提供了可靠而有效的參考和依據(jù)。

三、空氣環(huán)境治理中，加強(qiáng)霧霾治理的有效方法

1.治理霧霾的戰(zhàn)略措施

1.1 創(chuàng)新和調(diào)整驅(qū)動能源結(jié)構(gòu)。通過探索新材料、新型能源為新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展鋪路，在城市公共設(shè)施照明方面推廣和應(yīng)用太陽能，這樣能夠有效的降低城市設(shè)施的能源消耗量。在城市建筑設(shè)計(jì)過程中推廣和應(yīng)用小型太陽能供暖系統(tǒng)、蓄電系統(tǒng)，這樣能夠有效的降低建筑能源消耗，實(shí)現(xiàn)建筑的清潔、節(jié)能、環(huán)保。工業(yè)企業(yè)應(yīng)該不斷的改進(jìn)生產(chǎn)工藝，應(yīng)用先進(jìn)的制造技術(shù)，不斷的降低單位產(chǎn)值能耗，這樣能夠顯著的降低污染物排放量。同時，政府還應(yīng)該充分的考慮城市環(huán)境容量，根據(jù)環(huán)境容量確定是否承接外來產(chǎn)業(yè)，一旦超過環(huán)境容量，必須考慮產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，避免對環(huán)境造成不良應(yīng)先。

1.2 全民參與。霧霾治理不能僅僅依靠政府和科學(xué)家，每一個公民都是治理霧霾的參與者。因此，應(yīng)該喚起公眾的環(huán)保意識，積極主動的參與到環(huán)境保護(hù)和霧霾治理中，這是贏得空氣環(huán)境保衛(wèi)戰(zhàn)勝利的重要戰(zhàn)略決策。在同霧霾戰(zhàn)斗時，每一個公民都應(yīng)該從自我做起，如少抽一支煙、少放一點(diǎn)煙花爆竹、少開一天車、少浪費(fèi)一張紙、少用一盆水、節(jié)約一度電等，這些看似不起眼的小事，都是公民對霧霾治理工作的實(shí)際貢獻(xiàn)，每天堅(jiān)持不懈，勢必能夠獲得空氣環(huán)境保衛(wèi)戰(zhàn)的勝利。

1.3 調(diào)整和優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。在城市發(fā)展過程中，一些作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展支柱的產(chǎn)業(yè)，可能存在高污染、高排放以及高能耗等現(xiàn)象，這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢必會對空氣造成嚴(yán)重的污染，聽之任之，將會導(dǎo)致環(huán)境污染的進(jìn)一步惡化。因此，應(yīng)該對產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，對上述高污染、高排放以及高污染的產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改進(jìn)，同時大力發(fā)展少污染、低排放以及低能耗的第三產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，這樣能夠有效的降低煙塵的產(chǎn)生與排放，同時還能夠降低能源損耗，一舉多得。

1.4 增大治理力度，加快環(huán)境整治進(jìn)程。為了增大霧霾治理力度，應(yīng)該從以下幾個方面入手：其一，完善相關(guān)法律法規(guī)，將霧霾治理上升到法律層面，能夠做到霧霾治理有法可依、違法必究，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)過程中，強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)增長與環(huán)境保護(hù)的協(xié)調(diào)發(fā)展，重點(diǎn)突出環(huán)境保護(hù)的重要性，確定環(huán)境保護(hù)的優(yōu)先法律地位，在環(huán)境質(zhì)量允許的范圍內(nèi)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)建設(shè)；其二，加強(qiáng)執(zhí)法監(jiān)管，由專門的環(huán)境保護(hù)部門以及監(jiān)管人員，采用分管的方式，明確監(jiān)管責(zé)任，保證相關(guān)部門在霧霾治理工作中各司其職，嚴(yán)厲懲治環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)和個人，進(jìn)一步加快環(huán)境整治進(jìn)程。

2 治理霧霾的技術(shù)措施

2.1 汽車尾氣排放控制技術(shù)。汽車尾氣排放已經(jīng)成為油煙排放的主要來源之一，也是造成霧霾的直接因素。加強(qiáng)汽車尾氣排放控制，已經(jīng)成為降低和控制PM2.5排放的主要措施。控制汽車尾氣排放的技術(shù)主要包括：源頭控制技術(shù)，提高燃油品質(zhì)，降低含硫量，開發(fā)系能源，如甲醇、CH4，改進(jìn)發(fā)動機(jī)，改善燃燒過程；尾氣凈化處理技術(shù)，尾氣回收處理排放，采用三元催化器處理尾氣。

2.2 煤煙污染排放控制技術(shù)。煤炭燃燒產(chǎn)生的煙霧，是導(dǎo)致霧霾的主要原因之一，為了降低煤煙污染排放，應(yīng)該采取以下控制技術(shù)：燃煤爐灶改造技術(shù)，餐飲行業(yè)依然采用燃煤加工食品，針對該種現(xiàn)象，應(yīng)該對燃煤爐灶進(jìn)行改進(jìn)，采用石油、天然氣或者電力代替燃煤；燃煤鍋爐改造技術(shù)，燃煤鍋爐的煙霧排放量非常大，通過對燃煤鍋爐進(jìn)行改造，改造成燃?xì)忮仩t，能夠有效的降低煙霧排放。

四、結(jié)束語

總而言之，空氣環(huán)境治理中的霧霾治理工作，是關(guān)系到我國可持續(xù)、健康發(fā)展的大事，必須高度重視，全民參與，集群策群力，采用多種有效的戰(zhàn)略、技術(shù)措施，堅(jiān)持不懈的做好霧霾治理工作，才能夠見到實(shí)效，才能夠呼吸道清新、健康的空氣。

參考文獻(xiàn)

[1] 鄭小京，鄭君君，李超.霧霾逾滲動力機(jī)制及臨界態(tài)下大氣的治理[J].哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2015，31（6）：753-756.

篇2

關(guān)鍵詞：電力施工企業(yè)；成本控制；必要性；問題分析；應(yīng)對策略

1 企業(yè)成本管理與控制的理解

成本管理是指對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程中所有費(fèi)用的發(fā)生和形成進(jìn)行預(yù)測、分析、核算的一系列管理活動。成本控制是指企業(yè)根據(jù)一定時期預(yù)先建立的成本管理目標(biāo)，由成本控制主體在其職權(quán)范圍內(nèi)，在生產(chǎn)耗費(fèi)發(fā)生以前和成本控制過程中，對各種影響因素和條件采取的一系列預(yù)防和調(diào)節(jié)措施，以保證成本管理目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的管理行為。

2 電力企業(yè)成本管理與控制的必要性

隨著我國電力企業(yè)的不斷發(fā)展，電力行業(yè)體制不斷的深化改革，電網(wǎng)建設(shè)速度不斷提高，但由于電、煤的生產(chǎn)成本的不斷上升，電力企業(yè)的成本控制工作面臨著新的挑戰(zhàn)。因此，電力企業(yè)要想保持持續(xù)的競爭優(yōu)勢，就必須不斷進(jìn)行改革，通過加強(qiáng)對企業(yè)的各個方面的管理以適應(yīng)新形勢，這其中加強(qiáng)企業(yè)的成本控制是重中之重。加強(qiáng)電力企業(yè)的成本控制，對企業(yè)適應(yīng)市場競爭環(huán)境，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要的意義。電力企業(yè)成本的高低，直接關(guān)系到電力企業(yè)的生存能力和競爭能力，只有改進(jìn)先進(jìn)的管理方法，加強(qiáng)對成本的管理與控制，努力降低成本，才能為提高產(chǎn)品的競爭力創(chuàng)造條件，因此，降成本管理目標(biāo)作為企業(yè)內(nèi)部各項(xiàng)活動的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范工程項(xiàng)目和各個環(huán)節(jié)，使得項(xiàng)目有計(jì)劃有條理的實(shí)施。

3 目前電力企業(yè)成本管理與控制存在的問題

3.1 電力企業(yè)成本預(yù)算管理不完善

目前，由于不少電力企業(yè)缺乏科學(xué)、合理的成本管理理念，只注重企業(yè)事后成本的管理，而忽視對成本的事前控制，并沒有認(rèn)識到企業(yè)成本全面預(yù)算管理的重要性，因此，不能及時、準(zhǔn)確的發(fā)展和解決成本管理與控制中存在的問題，導(dǎo)致企業(yè)整體經(jīng)濟(jì)效益下滑。首先，電力企業(yè)預(yù)算管理權(quán)限不明確；其次，電力企業(yè)預(yù)算編制不科學(xué)；再次，電力企業(yè)預(yù)算監(jiān)督與考核力度不足。

3.2 對工程成本控制管理的重視度不夠

成本管理的主體是施工組織和參與產(chǎn)出的全部職工。當(dāng)前，在建筑施工中，一般只重視技術(shù)和生產(chǎn)，對成本節(jié)約關(guān)注程度比較少，不能切實(shí)有效地將經(jīng)濟(jì)和技術(shù)問題進(jìn)行有效的結(jié)合，因此對經(jīng)濟(jì)成本管理問題不能及時發(fā)現(xiàn)，待發(fā)現(xiàn)時再進(jìn)行處理，必然會造成一些不必要的浪費(fèi)。對于電力建設(shè)企業(yè)來說，成本是產(chǎn)品的質(zhì)量、工期、消耗、安全等指標(biāo)的綜合反映。長期以來，國有企業(yè)一提到成本管理，大家都想到這是領(lǐng)導(dǎo)的事，是少數(shù)人的事，是經(jīng)濟(jì)、財(cái)務(wù)部門的事。由于管理人員和職工成本意識不強(qiáng)，缺少了將技術(shù)方案進(jìn)行優(yōu)化、通過改進(jìn)工藝降低成本的相應(yīng)環(huán)節(jié)，在工作中經(jīng)常出現(xiàn)無意識浪費(fèi)現(xiàn)象，甚至個別職工認(rèn)為家大業(yè)大，浪費(fèi)一點(diǎn)沒什么大不了的。甚至為了趕工期而盲目增加施工人員和材料機(jī)具設(shè)備，經(jīng)常導(dǎo)致窩工現(xiàn)象發(fā)生而浪費(fèi)人工費(fèi)、機(jī)械臺班費(fèi)；技術(shù)人員提供數(shù)據(jù)不精確，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格或者材料的浪費(fèi)；材料管理人員保管不善，導(dǎo)致材料損壞或者錯發(fā)材料，造成不必要的損失。一些固有的陋習(xí)已經(jīng)給企業(yè)經(jīng)營成本的有效降低設(shè)置了很大的障礙。

3.3 企業(yè)核算人員的整體素質(zhì)不高

企業(yè)成本核算人員的素質(zhì)直接決定著企業(yè)成本核算水平的高低。目前，企業(yè)部分工作人員工作的隨意性較大，為了謀取私利，沒有嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)章制度進(jìn)行操作，導(dǎo)致成本核算的相關(guān)數(shù)據(jù)失真，也是導(dǎo)致企業(yè)的成本過高的原因之一。企業(yè)的成本核算人員的素質(zhì)較低，因此，很難靈活運(yùn)用先進(jìn)的成本核算方法，不能及時、準(zhǔn)確的將消耗的物質(zhì)資料進(jìn)行歸集，分配到企業(yè)各個成本中去。

3.4 成本控制綜合信息系統(tǒng)水平低下

雖然，目前我國電力企業(yè)已經(jīng)使用會計(jì)電算化，但是綜合信息化管理系統(tǒng)仍不完善，施工圖預(yù)算與限額領(lǐng)料、勞動力分配銜接不匹配，設(shè)計(jì)概算、施工圖預(yù)算、工程結(jié)算價等由不同的建設(shè)單位、主管單位、施工單位各自管理，各單位之間相互脫節(jié)，因此在工程造價控制方面不能達(dá)成一致，也無從協(xié)商對工程的方案進(jìn)行優(yōu)化，跟不上電力企業(yè)的發(fā)展速度，嚴(yán)重影響了電力企業(yè)對成本的控制。

4 解決電力企業(yè)成本管理與控制的策略

4.1 編制科學(xué)的成本策劃，嚴(yán)格控制企業(yè)的成本

做好企業(yè)的項(xiàng)目管理整體管理策劃，嚴(yán)格控制工程成本；從項(xiàng)目選擇、分包招標(biāo)、物資采購等方面采取有力措施，確保各項(xiàng)費(fèi)用“量準(zhǔn)價實(shí)”；要對工程的全過程進(jìn)行監(jiān)督，在確保工程質(zhì)量的前提下，最大限度地降低成本。成本的目標(biāo)要符合企業(yè)自身實(shí)際，要落實(shí)到部門和個人，做到“責(zé)權(quán)利”相結(jié)合，賞罰分明。

4.2 全程貫徹成本管理理念，高度重視過程成本控制

電力施工企業(yè)要從工程投標(biāo)到竣工的全過程貫徹成本管理理念。投標(biāo)階段要根據(jù)施工現(xiàn)場的踏勘情況，工程技術(shù)、人事、財(cái)務(wù)等部門要根據(jù)項(xiàng)目部管理人員數(shù)量、交通工具及檢驗(yàn)工具等配備情況計(jì)算出現(xiàn)場管理費(fèi)用，根據(jù)招標(biāo)文件規(guī)定的工期要求和部門方案計(jì)算出工程的總體施工費(fèi)用預(yù)算，即完成工程圖紙規(guī)定內(nèi)容的施工預(yù)算。再加上投標(biāo)費(fèi)用、預(yù)計(jì)發(fā)生的竣工后保修服務(wù)費(fèi)等占用構(gòu)成了施工企業(yè)承攬?jiān)擁?xiàng)工程的全部直接支出，稱之為工程預(yù)算成本，并依此可作為投標(biāo)的最低報(bào)價。工程中標(biāo)后開工之前，施工企業(yè)應(yīng)確定項(xiàng)目部的目標(biāo)責(zé)任成本；項(xiàng)目部應(yīng)根據(jù)目標(biāo)責(zé)任成本編制責(zé)任預(yù)算。只有將成本層層分解到每個部門、每個崗位、每個職工，并據(jù)此建立考核機(jī)制，才能將成本控制落到實(shí)處。施工期間的成本管理主要指成本控制和分析，對電力施工企業(yè)而言，經(jīng)營管理的全過程中蘊(yùn)含著許多成本降低點(diǎn)，必須實(shí)施全員、全過程的控制措施。把好進(jìn)貨關(guān)，貨比三家，把價格降下來，減少庫存積壓，以免造成損夫；強(qiáng)化預(yù)算管理，嚴(yán)格按施工圖預(yù)算發(fā)料，避免材料浪費(fèi)；最后，要做好廢舊物的回收管理工作和廢物利用；人工費(fèi)用也要合理控制，最大限度地開源節(jié)流，直到該工程項(xiàng)目的所有款項(xiàng)收回結(jié)束。

4.3 加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，提高員工素質(zhì)，保證成本管理質(zhì)量

21世紀(jì)的競爭，歸根結(jié)底是人才的競爭。首先，培養(yǎng)一批成本管理和成本核算的專業(yè)人員，讓他們認(rèn)識到在完成生產(chǎn)任務(wù)的同時，還要“開源節(jié)流”，以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高電力企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。其次，優(yōu)化項(xiàng)目管理人員的結(jié)構(gòu)，提高項(xiàng)目管理人員的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)一批業(yè)務(wù)精湛、年富力強(qiáng)的項(xiàng)目管理隊(duì)伍，使他們在項(xiàng)目管理中增長才干，保證管理的高效率進(jìn)行。

4.4 建立、健全成本監(jiān)督機(jī)制，建立信息化支持平臺

推進(jìn)企業(yè)成本管理綜合信息化工作，充分運(yùn)用科學(xué)技術(shù)方法，結(jié)合加強(qiáng)制度創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，建立以財(cái)務(wù)部門為中心，經(jīng)營計(jì)劃，人力資源，監(jiān)察審計(jì)等相關(guān)部門一起參與成本管理信息系統(tǒng)，對各項(xiàng)成本下達(dá)的指標(biāo)進(jìn)行適時監(jiān)控，考核實(shí)現(xiàn)綜合信息系統(tǒng)對相關(guān)成本的控制。由于成本控制是一個全過程的成本控制過程，因此需要建立強(qiáng)大的信息化平臺來支撐它，對信息化項(xiàng)目進(jìn)行風(fēng)險控制，減少信息化項(xiàng)目實(shí)施過程中的不確定因素，有效提高信息化項(xiàng)目實(shí)施的成功率，充分利用信息化實(shí)現(xiàn)成本控制。

結(jié)束語

總之，隨著中國電力市場的進(jìn)一步開放，越來越多的企業(yè)加入到電力工程建設(shè)中來，電力企業(yè)只有實(shí)施成本領(lǐng)先戰(zhàn)略，強(qiáng)化全員成本意識，落實(shí)成本責(zé)任，以成本低、質(zhì)量優(yōu)、工期短為目標(biāo)，才能在激烈的市場競爭中求得的生存與發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

篇3

關(guān)鍵詞：電力企業(yè)；營銷風(fēng)險；控制管理

隨著電力營銷的風(fēng)險越來越大，出現(xiàn)了更為嚴(yán)重的電費(fèi)拖欠情況，給電力企業(yè)的運(yùn)行以及發(fā)展帶來嚴(yán)重阻礙。怎樣采取科學(xué)合理的管理方法來降低用戶拖欠電費(fèi)而造成的營銷風(fēng)險，盡可能地降低風(fēng)險損失，是當(dāng)階段電力營銷工作所急需要解決的問題。

1.電力企業(yè)風(fēng)險管理的現(xiàn)狀

在能源市場中，市場化的電力資源競爭使得電力企業(yè)必須要摒棄傳統(tǒng)意義上的營銷活動。在企業(yè)中建設(shè)客戶中心，支持對客戶資料進(jìn)行分析，從而掌握對營銷風(fēng)險進(jìn)行管理的方法和技術(shù)。在過去階段內(nèi)，往往缺少對客戶風(fēng)險的預(yù)測和評估工作，缺少應(yīng)有的信用額度。一旦出現(xiàn)問題又互相推卸責(zé)任，導(dǎo)致電力企業(yè)存在債務(wù)拖欠現(xiàn)象。電力企業(yè)風(fēng)險控制能力不足是當(dāng)前階段制約其長期穩(wěn)定發(fā)展的重要因素。加強(qiáng)對于電力企業(yè)營銷風(fēng)險的管理是控制企業(yè)風(fēng)險的有效途徑。

2.電力企業(yè)營銷風(fēng)險管理措施

2.1完善電力營銷風(fēng)險控制體系

在電力企業(yè)經(jīng)營過程中，要建立營銷的全過程風(fēng)險控制體系，在這一體系中，人是具有能動性的因素，能保證收集到的信息具有充分的準(zhǔn)確性，從而給風(fēng)險管理決策提供有效依據(jù)。首先要通過法律法規(guī)來進(jìn)行經(jīng)營風(fēng)險的防范，在企業(yè)內(nèi)設(shè)立風(fēng)險防范組織，制定有針對性的措施來控制風(fēng)險，將業(yè)務(wù)單位充當(dāng)首要的防線，從而便于應(yīng)對電費(fèi)風(fēng)險的管理體系。嚴(yán)格要求客戶履行其自身交納電費(fèi)的義務(wù)，提供電費(fèi)債務(wù)的有效擔(dān)保方可以恢復(fù)其供電。對于每月用電量相對較大的用戶，可以通過分次劃撥的結(jié)算方式，必要時可以終止對其供電。其次，要在電力企業(yè)內(nèi)建立電費(fèi)內(nèi)控批準(zhǔn)制度，以及對于營銷風(fēng)險的評價和考核制度。要建立對于營銷風(fēng)險信息的報(bào)表制度，對原始的風(fēng)險數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)化，對于實(shí)際生產(chǎn)用電遠(yuǎn)遠(yuǎn)多出優(yōu)惠電能量的客戶，要保證優(yōu)惠電能量能夠分?jǐn)偟矫恳粋€月。對于欠費(fèi)的特殊客戶，要結(jié)合當(dāng)?shù)仉娰M(fèi)收繳的有關(guān)規(guī)定，對其進(jìn)行靈活處理。制定企業(yè)進(jìn)行風(fēng)險管理的實(shí)際目標(biāo)以及針對現(xiàn)狀的改進(jìn)措施。確保風(fēng)險控制體系能夠涉及電力企業(yè)營銷過程中的每一個環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)營銷風(fēng)險的有效管理，滿足企業(yè)風(fēng)險管理過程中的各項(xiàng)要求。

2.2強(qiáng)化服務(wù)意識

在電力企業(yè)營銷過程中，營銷人員要樹立優(yōu)質(zhì)服務(wù)的理念，切實(shí)提高服務(wù)的質(zhì)量。供電企業(yè)要在內(nèi)部建立客戶服務(wù)中心，嚴(yán)格處理拖欠電費(fèi)、違章用電、竊電等現(xiàn)象，合理采用客戶的建議。對電費(fèi)信息共享機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化，從而給企業(yè)風(fēng)險管理決策提供有效的支持，并且給客戶提供質(zhì)量較高的電力營銷服務(wù)以及各方面信息和準(zhǔn)備工作，對電費(fèi)進(jìn)行及時的回收。同時大力進(jìn)行節(jié)約用電和安全用電的宣傳，改變以往的用電理念，給客戶提供健全、可靠以及充分優(yōu)化的供電網(wǎng)絡(luò)。建立方便快捷的報(bào)裝接電程序，發(fā)揮客戶服務(wù)中心的快速反應(yīng)等系統(tǒng)功能。對客戶的用電流程進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，合并或者刪除不必要的業(yè)務(wù)，減少客戶所需要辦理的手續(xù)，提高效率。

2.3進(jìn)行常態(tài)稽查

電力企業(yè)營銷風(fēng)險是由于企業(yè)自身特點(diǎn)所決定的，其運(yùn)營過程中，長期存在著欠費(fèi)的風(fēng)險。要保持高強(qiáng)度的常態(tài)稽查，不能一時緊一時松，要形成一種持續(xù)的監(jiān)控措施，從而通過小成本的消耗獲得最大限度的安全保障。注重企業(yè)運(yùn)行過程中的過程管理，對所記錄的資料及時進(jìn)行整理，找到關(guān)鍵的風(fēng)險點(diǎn)，盡可能地預(yù)防營銷風(fēng)險發(fā)生。通過常態(tài)稽查，加強(qiáng)電力營銷過程中各個環(huán)節(jié)的自我糾正能力，及時總結(jié)稽查工作的成效，綜合分析每一季度中稽查工作的效果和質(zhì)量，并對其進(jìn)行整改。

2.4電力服務(wù)要與區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展緊密融合

在電力企業(yè)的服務(wù)過程中，要充分結(jié)合當(dāng)?shù)氐牡胤教攸c(diǎn)以及經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀。窗口單位要提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，讓客戶滿意。認(rèn)真進(jìn)行用電監(jiān)察，建設(shè)一個有序且規(guī)范的電力市場，不斷完善和創(chuàng)新管理機(jī)制。提高用電繳費(fèi)理念，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

2.5加強(qiáng)風(fēng)險估測工作

風(fēng)險估測工作能夠提前對風(fēng)險的損害程度進(jìn)行有效預(yù)測，在電力營銷過程中，依照風(fēng)險識別進(jìn)行有針對性的調(diào)研工作，采取基礎(chǔ)管理和綜合檢查方法來進(jìn)行檢查管理的分析和評估。與此同時，要加大電力營銷中各個部門對于風(fēng)險處理結(jié)果的反饋工作力度，保證風(fēng)險管理技術(shù)能夠充分適應(yīng)電力營銷工作的實(shí)際需要，使風(fēng)險管理工作處于循環(huán)上升狀態(tài)，給其管理效果提供保障。

2.6建立客戶數(shù)據(jù)庫

評價電力企業(yè)營銷風(fēng)險的基礎(chǔ)在于客戶數(shù)據(jù)的收集工作和整理工作。電力營銷數(shù)據(jù)庫分為客戶關(guān)系分析系統(tǒng)和綜合業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)。電力營銷風(fēng)險管理系統(tǒng)使用的是分布式數(shù)據(jù)庫環(huán)境，提供網(wǎng)上數(shù)據(jù)查詢功能，并且可以向全公司提供公開的分析決策功能，為不斷更新營銷信息，必須充分發(fā)揮客戶數(shù)據(jù)庫的價值和功能。分公司風(fēng)險管理信息動態(tài)整合成總公司的風(fēng)險管理信息，當(dāng)信息出現(xiàn)實(shí)時性的變更時，數(shù)據(jù)庫要進(jìn)行自動更新并且復(fù)制到總公司，并且在開發(fā)階段和實(shí)施階段設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)。

結(jié)束語

在電力企業(yè)的經(jīng)營過程中，由于各種因素的綜合影響，導(dǎo)致其營銷存在不可避免的風(fēng)險，要想有效控制電力企業(yè)營銷風(fēng)險，可以通過完善風(fēng)險控制體系、強(qiáng)化服務(wù)意識、進(jìn)行常態(tài)稽查、加強(qiáng)風(fēng)險評估、建立客戶數(shù)據(jù)庫等方式來進(jìn)行，從而給企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益帶來保障。

參考文獻(xiàn)：

[1]閆劉生.電力營銷基本業(yè)務(wù)與技能[M].北京:中國電力出版社,2002.

篇4

【關(guān)鍵詞】混合動力汽車 發(fā)動機(jī) 輔助制動控制 具體方法

混合動力汽車應(yīng)當(dāng)具備更優(yōu)的舒適性及安全性，發(fā)動機(jī)設(shè)置了輔助的制動控制，在必要的時間內(nèi)即可接入輔的制動。在接入時，離合器及起動電機(jī)應(yīng)能動態(tài)協(xié)調(diào)。確保車速的穩(wěn)定，便于協(xié)調(diào)控制[1]。相關(guān)研究結(jié)果表明：針對混合動力汽車，輔助制動控制下的發(fā)動機(jī)更能延長運(yùn)轉(zhuǎn)壽命，提高了舒適性，也確保了行進(jìn)過程中車身的安全。

1 制動控制的總思路

混合動力汽車相比于其他類型汽車，可提供混合型的行駛動力。發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中的制動控制也構(gòu)建于混合動力的基礎(chǔ)之上。輔助制動下的整車控制包含了發(fā)動機(jī)及電機(jī)，這兩類裝置都配備了制動性的子系統(tǒng)。

詳細(xì)來看，發(fā)動機(jī)制動系統(tǒng)包含了離合器、起動電機(jī)及發(fā)動機(jī)本體的控制器；電機(jī)制動包含了電池及TM電機(jī)必備的控制器。在這種狀態(tài)下，控制器辨別了當(dāng)下整車的運(yùn)行狀態(tài)，有序調(diào)配信息。對于制動子系統(tǒng)，分配了必要的制動力并且構(gòu)建了動態(tài)的系統(tǒng)協(xié)調(diào)。子系統(tǒng)呈現(xiàn)為獨(dú)立的形態(tài)，總線可用于傳遞各階段內(nèi)的動態(tài)信息，傳遞給控制器[2]。

2 輔助制動控制設(shè)置的結(jié)構(gòu)

行駛中的汽車經(jīng)常會滑行。為了確保安全，提升回收能量的總體效率，設(shè)置了并聯(lián)性的輔助發(fā)動機(jī)控制。在某個階段內(nèi)，若電機(jī)表現(xiàn)出不足的制動力矩，那么離合器及電機(jī)可啟動協(xié)調(diào)控制。這樣做，更利于安全行車，增添了舒適度。HEV并聯(lián)式的整車設(shè)置了如下制動控制：在控制系統(tǒng)內(nèi)，包含了輔的電機(jī)控制、制動發(fā)動機(jī)的控制、配套的執(zhí)行系統(tǒng)、制定目標(biāo)的系統(tǒng)。

輔助制動控制基本的構(gòu)架為：發(fā)動機(jī)配備了輔助制動，設(shè)置了接入策略；離合器及混合動力性的電機(jī)配備了控制策略；電機(jī)轉(zhuǎn)矩及閉環(huán)的車速控制。在這些策略中，制動控制應(yīng)能確保基本的舒適性及安全性。接入控制要選取最合適的時間點(diǎn)，用來接入設(shè)定好的控制策略。離合器及車身電機(jī)的控制方式要注意緩解接入時的汽車沖擊。針對于電機(jī)轉(zhuǎn)矩，控制策略更注重于維持均衡的車速。

3 具體控制方法

3.1 接入及退出控制

在輔助制動的進(jìn)程中，發(fā)動機(jī)若沒能保留足夠的轉(zhuǎn)矩，速度將會失控，滑行的車輛很易因失控而帶來事故。滑行過程中，若發(fā)動機(jī)配備的自身轉(zhuǎn)矩很難維持穩(wěn)定，則需接入額外的輔助制動。滑行結(jié)束之后，及時退出輔助制動[3]。

在常規(guī)控制中，是否接入輔助制動的根據(jù)是車速的快慢。相比來看，重要的是何時和如何接入輔助控制。這是因?yàn)椋o助制動時，遇到較陡的下坡車輛也可維持最佳的穩(wěn)定速度。必要時，接入輔助控制即可維持行駛中的車身安全。與此同時，電機(jī)還可回收必備的制動能量。這就在最大范圍內(nèi)避免了坡度狀態(tài)下的能量損耗，行車更加經(jīng)濟(jì)。

3.2 增加協(xié)調(diào)控制

發(fā)動機(jī)在接受制動控制時，輔助控制也應(yīng)表現(xiàn)出協(xié)調(diào)性。起動發(fā)動機(jī)、接合離合器的步驟中，還需協(xié)調(diào)各類的構(gòu)件。經(jīng)過協(xié)調(diào)控制，確保了準(zhǔn)確且迅速的發(fā)動機(jī)控制，在最大范圍內(nèi)減小了突然性的行車沖擊。協(xié)調(diào)控制包含了兩個構(gòu)件，即汽車離合器、TM的發(fā)動機(jī)。車輪及車身電機(jī)設(shè)置為機(jī)械性的連接，各階段的車速動態(tài)變化都反映在車輪轉(zhuǎn)速上。因此，離合器接合時的轉(zhuǎn)速變化就代表著車身遭受到的沖擊。經(jīng)過協(xié)調(diào)控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及整體的車速將不會再突然增減，波動并不明顯[4]。對于駕駛員，也不會感到急劇狀態(tài)下的振蕩。

經(jīng)過解析可知，靜止時的發(fā)動機(jī)承受著離合器表現(xiàn)出來的直接沖擊，這種沖擊會影響到運(yùn)轉(zhuǎn)中的車輛的乘坐舒適性，同時加大磨損。對于傳動系統(tǒng)，也帶來較大的干擾。HEV這類發(fā)動機(jī)設(shè)置了并聯(lián)式的架構(gòu)，現(xiàn)有研究多聚集于協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)矩及車身的換擋。電機(jī)在換擋時，可以調(diào)控整體范圍內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來縮減額外沖擊。借助這種方式，可讓乘客及駕駛員感覺到更舒適。然而從根本來看，卻并沒有縮減傳動體系及離合器附帶的沖擊。與之相比，協(xié)調(diào)控制兼則顧了離合器及接入式的發(fā)動機(jī)，在這種基礎(chǔ)上再選用過程控制。接入過程控制，減小了輸出及輸入時的轉(zhuǎn)速差值，避免過大沖擊。

3.3 對轉(zhuǎn)矩的控制

接入發(fā)動機(jī)時，動態(tài)變量密切關(guān)系到制動時的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)動機(jī)表現(xiàn)出來的慣量也關(guān)系到接合離合器的速度、發(fā)動機(jī)速度以及車速。從目前來看，不可以直接獲取這種速度。若要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制，就要基于PID特定的控制方式，采用更精確的轉(zhuǎn)矩調(diào)控。在閉環(huán)控制狀態(tài)下，動態(tài)尋求了接入發(fā)動機(jī)的求解數(shù)據(jù)，確保了行進(jìn)中的發(fā)動機(jī)是平穩(wěn)的[5]。注重過程的控制，軸轉(zhuǎn)速之間的差異減小的同時也縮小了振蕩。

4 結(jié)語

混合動力汽車，簡稱為HEV。相比于傳統(tǒng)汽車，HEV型汽車表現(xiàn)出更多優(yōu)勢。行駛至下坡時，為了提升舒適度及安全性，配備了輔助制動性的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)。接入輔助制動的狀態(tài)下，能確保發(fā)動機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，離合器及汽車電機(jī)可設(shè)置協(xié)調(diào)控制。滑行的狀態(tài)下，若制動力矩有不足的傾向，則可以接入輔助制動，縮減滑行時的摩擦阻力。同時，經(jīng)過協(xié)調(diào)控制，減輕了接入帶來的對整車系統(tǒng)的沖擊，延長使用年限并且乘坐更加舒適。

參考文獻(xiàn)：

[1]韓云武，羅禹貢，趙峰 等.混合動力汽車發(fā)動機(jī)輔助制動控制方法[J].汽車工程，2014（12）：1433-1438.

[2]韓云武，羅禹貢， 等.混合動力汽車下坡輔助電-液復(fù)合制動控制方法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2015（08）：112-118.

[3]陳虹，宮洵，胡云峰 等.汽車控制的研究現(xiàn)狀與展望[J].自動化學(xué)報(bào)，2013（04）：322-346.

篇5

關(guān)鍵詞：先張法預(yù)應(yīng)力混凝土空心板梁 氣囊上浮 縱向裂縫 控制要點(diǎn)

在先張法預(yù)應(yīng)力空心板梁的施工和使用過程中，總避免不了氣囊上浮和縱向裂縫的發(fā)生。本文結(jié)合工程實(shí)際對先張法預(yù)應(yīng)力混凝土空心板氣囊上浮和縱向裂縫的產(chǎn)生原因及危害，進(jìn)行分析和探討并提出處置措施。

1、氣囊上浮和裂縫的情況及對結(jié)構(gòu)的影響

（1）氣囊上浮會造成梁板的外形結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)生變化，造成梁板的外觀不符合規(guī)格，而氣囊上浮后同時會造成梁板的頂板厚度不足，進(jìn)而影響橋梁上部結(jié)構(gòu)后序工程的施工質(zhì)量（例如橋面鋪裝等）。

（2）裂縫常產(chǎn)生于空心板板底的中部，多數(shù)裂縫貫穿了空心板全長，從支點(diǎn)一直延伸至跨中，直至另一支點(diǎn)；有的甚至將混凝土切割破碎，混凝土碎塊掉落，露出預(yù)應(yīng)力鋼絞線。

多數(shù)裂縫寬度在0.12～0.30mm左右，部分較嚴(yán)重的裂縫寬度達(dá)1.3mm，大多數(shù)的裂縫已經(jīng)超過《公路橋梁涵養(yǎng)護(hù)規(guī)范》（JTG H11-2004）對預(yù)應(yīng)力構(gòu)件縱向裂縫寬度的規(guī)定值（0.2mm）。裂縫深度均已發(fā)展到預(yù)應(yīng)力筋位置，部分裂縫深度已經(jīng)貫穿底板，發(fā)生漏水等情況。

2、有關(guān)設(shè)計(jì)、施工方面的問題

（1）空心板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)情況

先張法預(yù)應(yīng)力空心板梁的設(shè)計(jì)荷載標(biāo)準(zhǔn)為汽車-超20級，掛-120，鋼絞線采用ASTM A416-90a標(biāo)準(zhǔn)270級低松弛鋼絞線，如13m空心板橫截面尺寸為：空心板寬度為1m，高55cm，中心挖空部分的截面為35cm高的扁圓；16m空心板橫截面尺寸為：空心板寬度為1m，高70cm，中心挖空部分的截面為50cm的圓。空心板的頂板厚度為8cm，底板厚度是12cm；混凝土標(biāo)號為C40。

（2）空心板施工情況

在預(yù)制施工中，有兩點(diǎn)必須關(guān)注：

一是空心板底板混凝土的施工質(zhì)量偏差。經(jīng)檢測，雖然空心板混凝土質(zhì)量合格，沒有明顯的澆筑施工質(zhì)量缺陷，但部分梁底板的混凝土看起來沒有其他橋梁上的底板平整光潔，似乎是由于振搗不充分所致，但實(shí)際上是由于采用C40混凝土，為了增加和易性，加快工期，添加了早強(qiáng)劑等添加劑。施工季節(jié)多為夏季，施工中混凝土的坍落度損失很快。二是夏季預(yù)制空心板的預(yù)拱度明顯比其他季節(jié)預(yù)制的板要高。

3、對產(chǎn)生裂縫及氣囊上浮的原因進(jìn)行分析

（1）裂縫的原因分析：采用C40混凝土，可以保證空心板的承載能力和安全性，但是卻給混凝土澆筑施工帶來困難，因?yàn)樵谙募净炷翝仓┕r，添加了各種外加劑的高標(biāo)號混凝土的坍落度損失較快，導(dǎo)致空心板的底板混凝土不密實(shí)，導(dǎo)致空心板混凝土施工質(zhì)量離散性大。

空心板縱向開裂，與施加預(yù)應(yīng)力的大小也有關(guān)系。在溫度差的作用下，鋼絞線收縮產(chǎn)生超過設(shè)計(jì)值的張拉力，導(dǎo)致空心板預(yù)拱度增加，空心板底板受力也增大，易于發(fā)生開裂。

（2）氣囊上浮的原因分析：現(xiàn)場施工時，在對氣囊下面的混凝土進(jìn)行振搗時，或是在對梁體澆筑混凝土?xí)r，由于振搗棒振搗不勻或是澆筑混凝土的速度控制不當(dāng)，都會造成氣囊的上浮。

4、結(jié)論與建議

（1）防止產(chǎn)生裂縫的方法：在施工方面，應(yīng)改進(jìn)混凝土施工工藝，保證混凝土的澆注質(zhì)量，同時也應(yīng)避免水化熱，即在施工過程中，如混凝土體積較大或?yàn)橼s進(jìn)度，提高混凝土早期強(qiáng)度，致使水泥水化放熱集中在早期很短時間內(nèi)，結(jié)構(gòu)物內(nèi)部溫度很高，體表散熱緩慢，施工中未采取或采取的散熱技術(shù)措施又不當(dāng)，內(nèi)外溫差太大，致使表面出現(xiàn)裂縫。

裂縫一般可采用以下幾種常用方法進(jìn)行修補(bǔ)處理。

①環(huán)氧膠粘劑修補(bǔ)裂縫

用環(huán)氧膠粘劑修補(bǔ)混凝土裂縫時，應(yīng)先對裂縫進(jìn)行處理。一般沿裂縫鑿嵌槽與鑿毛工藝相結(jié)合進(jìn)行。嵌槽系用人工手釬鑿成，要求平正而粗糙，嵌槽形狀多為V形，其寬度、深度視裂縫大小而定。當(dāng)裂縫開度

嵌槽鑿好后，用鋼絲刷刷去石粉、松動顆粒和混凝土表面的污垢，然后用水沖洗。若混凝土表面含有油污，則用丙酮、甲苯、二甲苯等有機(jī)劑洗凈然后用高溫?zé)襞荨㈦姛岽碉L(fēng)或噴燈等用具烘干。

裂縫嵌槽處理好后，先在槽內(nèi)用鬃刷涂上一層環(huán)氧基液。厚度控制在1mm之內(nèi)，要求全面涂抹均勻，凹洞及槽壁均不可遺漏。

②灌漿封閉

將結(jié)構(gòu)物的裂縫或空隙與外界封閉，留出進(jìn)漿口和排氣孔，然后將一定的高強(qiáng)膠結(jié)材料配制成較低粘度的漿液，用壓縮泵以一定的壓力將漿液壓入縫隙內(nèi)，使其在裂縫內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)散、膠凝固化，以達(dá)到加固或恢復(fù)原來結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的目的。

③表面噴漿修補(bǔ)

表面噴漿修補(bǔ)是在經(jīng)鑿毛處理后的裂縫表面，噴射一層密實(shí)而且強(qiáng)度較高的水泥砂漿保護(hù)層來封閉裂縫的一種修補(bǔ)方法。根據(jù)裂縫的部位、性質(zhì)和修理要求與條件，可采用無筋素噴漿或掛網(wǎng)噴漿結(jié)合鑿槽嵌補(bǔ)等修補(bǔ)方法。

④柔性表面封閉

對于容易活動的窄小裂縫，如不要求美觀，可用柔性表面封閉材料封閉裂縫。首先將裂縫鑿開，并用噴砂法或水氣噴射法或兩者兼用將裂縫內(nèi)部清理干凈，然后用柔性封閉劑，如聚乙烯條、壓縮膠貼等材料充填。

⑤鋼板粘貼修補(bǔ)

用環(huán)氧基液粘結(jié)劑涂敷在鋼板上，然后將其壓貼于裂縫位置上。

（2）防止氣囊上浮的方法：

①在定位鋼筋頂端的下部和氣囊的頂部之間架設(shè)1道寬度適宜的鋼板，貫穿板梁始終，就可以有效地阻止氣囊的上浮問題，更可以阻止氣囊沿著梁板縱向呈藕狀浮起的現(xiàn)象。

②氣囊在使用前要妥善地進(jìn)行保養(yǎng)，經(jīng)常檢查，防止漏氣和跑慢氣的情況存在。

③在澆筑混凝土?xí)r，要保持平穩(wěn)的振搗速度，且混凝土的澆筑速度不宜過快，以避免因施工速度過快而造成氣囊上浮。

④在施工時可以采取先澆筑氣囊下的底板混凝土，再穿氣囊、打氣，然后澆筑剩余部分的梁體混凝土，這樣可以避免因振搗棒的振動而造成氣囊的上移。

參考文獻(xiàn)：

[1]《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》（JTJ041-2000） 北京 人民交通出版社 2000

篇6

【關(guān)鍵詞】 同一控制 企業(yè)合并 會計(jì) 處理 方法

一、同一控制下企業(yè)合并會計(jì)處理方法

1.1 對權(quán)益結(jié)合法介紹及分析

權(quán)益結(jié)合法是根據(jù)我國的國情和社會發(fā)展現(xiàn)狀來制定的，因此，符合我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。

權(quán)益結(jié)合法從某種程度上于同一控制下的企業(yè)合并的實(shí)質(zhì)是相同的。主要是由于這種方式與企業(yè)合并中的賬面價值計(jì)量相符合。在同一控制環(huán)境下，企業(yè)集團(tuán)從整體利益出發(fā)，對于不同類型的資源進(jìn)行詳細(xì)地整合，不僅能夠提升集團(tuán)的整體競爭力，還有助于經(jīng)濟(jì)資源的整體運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)資源的整合。而且參與雙方在進(jìn)行合并之后并沒有出現(xiàn)性質(zhì)和運(yùn)行方式的變化。依然能夠保持持續(xù)經(jīng)營。如果采用公允價值的方式對合并方的資產(chǎn)進(jìn)行計(jì)量，其合理性不夠。因此，在同一控制下進(jìn)行企業(yè)的合并應(yīng)該采用權(quán)益結(jié)合法。

采用權(quán)益結(jié)合法可以避免出現(xiàn)和公允價值進(jìn)行沖突，現(xiàn)如今我國在對市場運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評估中具有一定的缺陷性，因此，選用公允價值的準(zhǔn)確程度不能得到保證。采用權(quán)益結(jié)合法的方式，能夠保證會計(jì)信息的真實(shí)性和可靠性，主要是公允價值的應(yīng)用存在著很大程度的人為因素。在同一控制下的企業(yè)合并，只是兩個企業(yè)的形式發(fā)生了變化，進(jìn)行了重組，其實(shí)質(zhì)并沒有發(fā)生嚴(yán)重的變化。這種狀態(tài)下的企業(yè)合并方式能夠有效的提升企業(yè)合并的積極性，進(jìn)而推進(jìn)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度。根據(jù)企業(yè)發(fā)展的原因可以看出，同一控制下的企業(yè)合并采用權(quán)益結(jié)合法而得到了高速的發(fā)展，所以，在市場經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的過程中，企業(yè)為了提高自身的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和綜合競爭力，找到了符合自身發(fā)展特點(diǎn)的方式，權(quán)益結(jié)合法受到了人們的普遍關(guān)注，必然要采用權(quán)益結(jié)合法。

1.2 同一控制下購買法的適用性分析

（1）購買法自身的應(yīng)用困難是以公允價值為計(jì)量基礎(chǔ)的，根據(jù)前文的分析中，我們可以看出同一控制下的企業(yè)合并一般是發(fā)生在同一集團(tuán)內(nèi)部的企業(yè)之間的合并，這種具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的關(guān)聯(lián)方交易如果以公允價值計(jì)量，就相當(dāng)于把自己的東西從“左手換到右手”，結(jié)果產(chǎn)生了商譽(yù)，發(fā)生了增值，這是不符合同一控制下的企業(yè)合并的實(shí)質(zhì)。

（2）同一控制下購買法的適用性分析

購買法是適用于國外會計(jì)準(zhǔn)則規(guī)定范圍內(nèi)的唯一合并會計(jì)處理方法，我國為了和國際會計(jì)接軌，借鑒國外積極的因素，同一控制下的企業(yè)合并使用權(quán)益結(jié)合法，若要在同一控制下應(yīng)用購買法則會存在問題。

二、同一控制下企業(yè)合并會計(jì)處理過程中的注意事項(xiàng)

為了實(shí)現(xiàn)合并企業(yè)更快更好的發(fā)展和進(jìn)步，在擬定相關(guān)的合并合同，確定合并方式之后在進(jìn)行會計(jì)處理時還需要注意以下幾點(diǎn)注意事項(xiàng)，以降低同一控制下企業(yè)合并會計(jì)處理的風(fēng)險，提高資金的利用率，實(shí)現(xiàn)其長遠(yuǎn)發(fā)展。

2.1 在進(jìn)行會計(jì)處理時要提高相關(guān)工作人員的責(zé)任意識和職業(yè)道德，遵守既定的法律條例和制度規(guī)范，降低人為因素造成的不必要的風(fēng)險和損失。

2.2 對于被合并方已經(jīng)宣布但是尚未發(fā)放的現(xiàn)金股份或者利潤需要按照合并方的應(yīng)收項(xiàng)目來進(jìn)行處理，作為集團(tuán)企業(yè)的共同資產(chǎn)來進(jìn)行管理和控制。

2.3 對于合并方財(cái)務(wù)報(bào)表的編制，如果合并方式選擇的是同一控制下的控股合并，那么在編制財(cái)務(wù)報(bào)表時要遵循會計(jì)準(zhǔn)則來編制，在合并日只需要編制當(dāng)期的合并資產(chǎn)負(fù)債表，不需要編制合并利潤表以及合并現(xiàn)金流量表。

2.4 同一控制下的企業(yè)合并在處理相關(guān)的費(fèi)用時要以不同的合并形式做不同的處理，如果是以發(fā)行債券的方式進(jìn)行合并的，其中的傭金和手續(xù)費(fèi)要計(jì)入原始的計(jì)量計(jì)額中，折價發(fā)行的，增加折價金額；溢價發(fā)行的，減少溢價金額。如果是以發(fā)行權(quán)益性證券合并的，對于相關(guān)的傭金和手續(xù)費(fèi)要在溢價收入中扣除，金額不足時要沖減盈余公積和未分配利潤。

2.5 現(xiàn)代社會是知識經(jīng)濟(jì)的時代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迅猛，所以同一控制下企業(yè)合并在進(jìn)行會計(jì)處理時要不斷的引進(jìn)現(xiàn)代的會計(jì)處理方法、軟件和技術(shù)，以加快會計(jì)處理工作的效率和質(zhì)量，加速集團(tuán)企業(yè)的發(fā)展。

結(jié) 語

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各個企業(yè)之間的競爭變得越來越激烈，財(cái)務(wù)活動也變得更加復(fù)雜多樣，企業(yè)之間為了在激勵的社會行業(yè)競爭中取得更快更好的發(fā)展和進(jìn)步開始了不斷的合并，而同一控制下的企業(yè)合并是現(xiàn)階段我國企業(yè)合并的主要方式之一，對于優(yōu)化企業(yè)資源的配置，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益有著十分重要的作用，也是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營模式不斷發(fā)展和完善的必然趨勢，但是在進(jìn)行會計(jì)處理時一定要遵循《企業(yè)會計(jì)準(zhǔn)則》的相關(guān)規(guī)定和注意事項(xiàng)，選擇適當(dāng)?shù)暮喜⒎绞胶蜁?jì)處理方式，只有這樣才能降低集團(tuán)企業(yè)的風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)其更好更快的發(fā)展和進(jìn)步。

【參考文獻(xiàn)】

篇7

一、房地產(chǎn)企業(yè)開發(fā)成本的構(gòu)成

1.房地產(chǎn)企業(yè)經(jīng)營對象是不動產(chǎn)，具有不可移動性。按照開發(fā)產(chǎn)品的類別可以劃分為：土地開發(fā)成本、房屋開發(fā)成本、配套設(shè)施開發(fā)成本以及代建工程開發(fā)成本。

2.在房地產(chǎn)企業(yè)從事生產(chǎn)經(jīng)營活動的過程中，按照成本支出的用途不同劃分為：①土地征用及拆遷補(bǔ)償費(fèi)，包括土地征用費(fèi)、耕地占用稅、勞動力安置費(fèi)及有關(guān)地上、地下附著物拆遷補(bǔ)償?shù)膬糁С觥仓脛舆w用房支出等。②前期工程費(fèi)，包括規(guī)劃、設(shè)計(jì)、項(xiàng)目可行性研究、水文、地質(zhì)、勘察、測繪、“三通一平”（通水、通電、通路、清理平整建設(shè)場地）等支出。③建筑安裝工程費(fèi)，指土地房屋開發(fā)項(xiàng)目在開發(fā)過程中按照建筑安裝工程施工圖施工所發(fā)生的各項(xiàng)建筑安裝工程費(fèi)和設(shè)備費(fèi)。如果企業(yè)以出包的方式進(jìn)行施工建設(shè)，建筑安裝工程費(fèi)就是房地產(chǎn)企業(yè)支付給承包單位的建筑安裝工程費(fèi)。如果以自營方式進(jìn)行，建筑安裝工程費(fèi)則是房地產(chǎn)企業(yè)為某一項(xiàng)工程的開發(fā)所發(fā)生的直接人工、直接材料、機(jī)械使用費(fèi)、其他直接費(fèi)用和間接費(fèi)用的總和。④基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)費(fèi)，包括開發(fā)小區(qū)內(nèi)道路、供水、供電、供氣、排污、排洪、通訊、照明、環(huán)衛(wèi)、綠化等工程發(fā)生的支出。其中，小區(qū)內(nèi)道路、供水、供電、供氣、排污、排洪、通訊、照明工程，通常稱為“七通”。⑤公共配套設(shè)施費(fèi)，指在開發(fā)小區(qū)內(nèi)發(fā)生，可計(jì)入土地、房屋開發(fā)成本的不能進(jìn)行有償轉(zhuǎn)讓的公共配套設(shè)施費(fèi)用。⑥開發(fā)間接費(fèi)用，指企業(yè)所屬直接組織管理開發(fā)項(xiàng)目發(fā)生的費(fèi)用，包括工資、職工福利費(fèi)、折舊費(fèi)、修理費(fèi)、辦公費(fèi)、水電費(fèi)、勞保費(fèi)、周轉(zhuǎn)房攤銷等。⑦其他開發(fā)費(fèi)用，包括企業(yè)為開發(fā)產(chǎn)品而發(fā)生的應(yīng)計(jì)入開發(fā)產(chǎn)品成本的其他支出，例如開發(fā)經(jīng)營過程中產(chǎn)生的不可避免的大量談判、協(xié)調(diào)、籌劃的勞務(wù)以及相應(yīng)的法律事務(wù)的費(fèi)用，為開發(fā)房地產(chǎn)借入的資金，在開發(fā)產(chǎn)品完工之前所發(fā)生的利息等借款費(fèi)用等。

二、完善開發(fā)成本管理環(huán)節(jié)的控制措施

1.開發(fā)成本管理與控制的主要工作內(nèi)容和目標(biāo)。①項(xiàng)目立項(xiàng)階段：做好工程成本測算，項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性評價，為公司決策提供信息。②項(xiàng)目計(jì)劃階段：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估值配合設(shè)計(jì)部門選擇性價比最好的產(chǎn)品，制定產(chǎn)品目標(biāo)與發(fā)展計(jì)劃。③設(shè)計(jì)階段：在滿足設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下，限制鋼筋含量、硅含量、節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)等對工程造價影響大的內(nèi)容;在滿足建筑效果的前提下，控制裝飾用料和建筑材料封樣對工程造價的影響，確定合理的成本控制目標(biāo)。④工程發(fā)包階段：堅(jiān)持“貨比三家，合理低價中標(biāo)”，加強(qiáng)總分包商管理工作，完善投標(biāo)單位的資格預(yù)審、考察制度，本著公開、公平、公正的原則廣泛吸收各類承包商，以實(shí)現(xiàn)充分的市場競爭，最終實(shí)現(xiàn)降低成本的目標(biāo)。⑤施工階段：貫徹、執(zhí)行變更和簽證的管理辦法，減少不必要的變更、洽商的發(fā)生。按月動態(tài)反映項(xiàng)目成本。⑥竣工階段：做好各有關(guān)方面因素的歸集整理工作，為順利進(jìn)行竣工結(jié)算準(zhǔn)備完善條件。

2.主要管理與控制措施。①項(xiàng)目開發(fā)成本控制的前期階段。要有成本控制中心（以下簡稱：中心）參與擬定項(xiàng)目的前期考察。中心預(yù)結(jié)算組、招標(biāo)采購組人員應(yīng)了解當(dāng)?shù)刂鞑膬r格、人工費(fèi)等主要成本單價，將估算的數(shù)據(jù)結(jié)果提供至研發(fā)部。產(chǎn)品研發(fā)部作為編制可行性研究報(bào)告（或項(xiàng)目定位報(bào)告）、策劃報(bào)告中項(xiàng)目利潤測算（總項(xiàng)目預(yù)算）的依據(jù)。中心預(yù)結(jié)算組參與項(xiàng)目定位，就產(chǎn)品的單元、戶型、面積、層高等從經(jīng)濟(jì)性角度發(fā)表意見。產(chǎn)品研發(fā)部編制的可行性研究報(bào)告、或項(xiàng)目定位報(bào)告、策劃報(bào)告審批通過后，傳遞給中心及財(cái)務(wù)計(jì)劃部。中心預(yù)結(jié)算組應(yīng)充分了解項(xiàng)目產(chǎn)品定位等重要內(nèi)容，根據(jù)可行性研究報(bào)告中項(xiàng)目總投資預(yù)算計(jì)算項(xiàng)目每平方米造價或每平方米投資額。以低于測算成本（或等于測算成本）的指標(biāo)作為下階段規(guī)劃設(shè)計(jì)方案經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)限額，提供給產(chǎn)品研發(fā)部。項(xiàng)目可行性研究報(bào)告中總投資預(yù)算表中的各成本分項(xiàng)在研發(fā)部的指導(dǎo)下，由各責(zé)任部門根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以及項(xiàng)目情況進(jìn)行預(yù)估，并注明編制依據(jù)，研發(fā)部匯總、審核。中心成本控制組以可行性研究報(bào)告中的總投資預(yù)算表為藍(lán)本，起草編制《項(xiàng)目開發(fā)成本測算表》。對于項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)單位的選擇標(biāo)準(zhǔn)，除具備較高的技術(shù)性專業(yè)素質(zhì)外，還應(yīng)要求其具備能從項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，為甲方提供良好建議的能力。中心預(yù)結(jié)算組參與規(guī)劃設(shè)計(jì)單位的選擇全過程。中心預(yù)結(jié)算組參與規(guī)劃設(shè)計(jì)方案、景觀設(shè)計(jì)方案的評審，從經(jīng)濟(jì)性角度發(fā)表意見。判斷規(guī)劃設(shè)計(jì)方案、景觀設(shè)計(jì)方案是否接近、符合預(yù)期開發(fā)成本或設(shè)計(jì)限額（每平方米造價或每平方米投資額）。最終確定的項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)方案應(yīng)是合規(guī)性、定位契合性、經(jīng)濟(jì)性三個方面相對最適宜的方案。項(xiàng)目設(shè)計(jì)的每一階段，研發(fā)部都必須要求設(shè)計(jì)單位出具符合要求的《設(shè)計(jì)概算》、《項(xiàng)目估算》，提供給中心預(yù)結(jié)算組作為對圖紙經(jīng)濟(jì)性評價的參考依據(jù)。中心招標(biāo)采購組參與市場營銷部或者產(chǎn)品研發(fā)部組織的售樓部、樣板房等裝修工程市場調(diào)研，與市場營銷部協(xié)商達(dá)成裝修設(shè)計(jì)限額，提供給產(chǎn)品研發(fā)部，作為裝修設(shè)計(jì)招標(biāo)的限額指標(biāo)。項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)方案、擴(kuò)初設(shè)計(jì)確定后，根據(jù)《設(shè)計(jì)概算》及專家評審意見，對《開發(fā)成本測算表》中的建安成本、配套成本、間接開發(fā)成本等重新調(diào)整目標(biāo)額。設(shè)計(jì)單位提供的《項(xiàng)目概算》中應(yīng)明確施工圖設(shè)計(jì)的限額指標(biāo)（如鋼筋、砼含量等）。同時，要避免采用品質(zhì)超標(biāo)的材料、設(shè)備。根據(jù)設(shè)計(jì)限額指標(biāo)或者以往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，中心預(yù)結(jié)算組編制《施工圖設(shè)計(jì)階段的成本控制建議》，作為《設(shè)計(jì)任務(wù)指導(dǎo)書》的一部分傳遞給研發(fā)部及中心成本控制組，作為施工圖設(shè)計(jì)階段造價控制的依據(jù)。在施工圖圖紙的預(yù)會審與交底會審中，依據(jù)圖紙的限額設(shè)計(jì)指標(biāo)，中心預(yù)結(jié)算組及外聘專家負(fù)責(zé)對圖紙的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行審核。主體施工圖、分項(xiàng)工程圖紙等完成后，中心成本控制組組織各責(zé)任部門重新對項(xiàng)目總預(yù)算進(jìn)行修正，根據(jù)修正結(jié)果，修正、細(xì)化《開發(fā)成本測算表》中的對應(yīng)指標(biāo)，報(bào)總經(jīng)理（辦公會）審批。

②項(xiàng)目開發(fā)成本控制的中期階段。各分項(xiàng)開發(fā)成本的編制起點(diǎn)為各責(zé)任主體申報(bào)的項(xiàng)目總預(yù)算中的對應(yīng)分項(xiàng)預(yù)算數(shù)據(jù)，分項(xiàng)預(yù)算通過中心成本控制組與責(zé)任主體的溝通進(jìn)行修正、補(bǔ)充達(dá)成一致，經(jīng)過審批后，作為開發(fā)成本下達(dá)到責(zé)任主體執(zhí)行，同時傳遞至評價人處。開發(fā)成本確定后，由中心成本控制組傳遞至各評價人，作為評價人開發(fā)成本執(zhí)行、開發(fā)成本預(yù)警、開發(fā)成本執(zhí)行情況分析的依據(jù)。成本控制中心負(fù)責(zé)編制《開發(fā)成本控制責(zé)任書》，與責(zé)任主體進(jìn)行交底，達(dá)成一致后由各部門第一負(fù)責(zé)人簽字確認(rèn)，總經(jīng)理簽發(fā)執(zhí)行，作為各責(zé)任部門成本控制考核目標(biāo)。《開發(fā)成本控制責(zé)任書》應(yīng)明確開發(fā)成本的控制內(nèi)容、控制指標(biāo)、責(zé)任部門等內(nèi)容。對于《開發(fā)成本控制責(zé)任書》中的控制指標(biāo)，應(yīng)針對項(xiàng)目及成本分項(xiàng)的特點(diǎn)，分別采用總額上限指標(biāo)（管理費(fèi)用、前期費(fèi)用）、相對額指標(biāo)（銷售費(fèi)用、設(shè)計(jì)費(fèi)用）或完成率指標(biāo)（統(tǒng)一采購率）控制的方法，控制指標(biāo)隨項(xiàng)目編制。各評價人在年終時，按照《開發(fā)成本控制責(zé)任書》、《評價人動態(tài)成本控制表》對相關(guān)責(zé)任部門進(jìn)行分析評價，匯總至中心成本控制組，編制《年度成本控制工作總結(jié)》。開發(fā)成本的預(yù)警：當(dāng)評價人在審核責(zé)任部門的付款申請時，發(fā)現(xiàn)超出開發(fā)成本限額（或者合同金額）、費(fèi)用當(dāng)年預(yù)算額時，應(yīng)暫停審核，通知責(zé)任部門立即查找原因，及時向公司總經(jīng)理進(jìn)行匯報(bào)，在取得總經(jīng)理書面同意后，方能支付。當(dāng)材料設(shè)備貨款及工程款超出合同金額時，責(zé)任部門在辦理付款手續(xù)時，同時提交書面情況說明，評價人審核無誤后，辦理付款手續(xù)。《動態(tài)開發(fā)成本執(zhí)行情況表》由中心成本控制組根據(jù)收集的成本控制數(shù)據(jù)按月度填制《動態(tài)開發(fā)成本執(zhí)行情況表》報(bào)送總經(jīng)理及相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)審閱。

③項(xiàng)目開發(fā)成本控制的后期階段（分析總結(jié)階段）。總項(xiàng)目工程（分期）竣工結(jié)算后，各責(zé)任主體分別對開發(fā)成本的執(zhí)行情況進(jìn)行總結(jié)，報(bào)至中心成本控制組。中心成本控制組在各部門發(fā)表自我總結(jié)的基礎(chǔ)上，發(fā)表評價意見，并形成項(xiàng)目開發(fā)成本分析報(bào)告上報(bào)公司管理層。中心成本控制組根據(jù)項(xiàng)目各項(xiàng)考核指標(biāo)的執(zhí)行情況，按照《開發(fā)成本責(zé)任書》對責(zé)任部門進(jìn)行考評。研發(fā)部根據(jù)設(shè)計(jì)合同，統(tǒng)計(jì)因設(shè)計(jì)質(zhì)量產(chǎn)生的設(shè)計(jì)變更費(fèi)用，按照合同約定，對設(shè)計(jì)院進(jìn)行合同清算。項(xiàng)目結(jié)束后，研發(fā)部根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際利潤率與項(xiàng)目可行性研究報(bào)告（或項(xiàng)目定位報(bào)告）中的總投資預(yù)算進(jìn)行對比，分析偏差原因報(bào)總經(jīng)理。工程竣工后，中心預(yù)結(jié)算組根據(jù)單體結(jié)算結(jié)果對比預(yù)算進(jìn)行分析，總結(jié)預(yù)結(jié)算差距原因，報(bào)中心主管領(lǐng)導(dǎo)。同時，中心預(yù)結(jié)算組還應(yīng)分析總項(xiàng)目（分期）的主要材料用量，為相似工程的限額設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析結(jié)果與成本控制組共享。中心成本控制組負(fù)責(zé)計(jì)算出成本降低率、分部、分項(xiàng)工程單位成本、建筑面積單位成本、可售面積單位成本及總設(shè)計(jì)變更費(fèi)用增加比例、總現(xiàn)場簽證費(fèi)用增加比例等指標(biāo)，為后續(xù)工程的成本控制分析提供參考依據(jù)。指標(biāo)與預(yù)結(jié)算組共享。

篇8

【關(guān)鍵詞】企業(yè)合并 處理方法 選擇

一、保留權(quán)益結(jié)合法的原因分析

（一）從我國環(huán)境及權(quán)益結(jié)合法自身特點(diǎn)分析

（1）權(quán)益結(jié)合法與同一控制下的企業(yè)合并的實(shí)質(zhì)是相符的。權(quán)益結(jié)合法要求合并方對于合并過程中獲得的凈資產(chǎn)按照賬面價值計(jì)量。而同一控制下企業(yè)合并是企業(yè)集團(tuán)從集團(tuán)整體利益出發(fā)為了產(chǎn)生協(xié)同效益而進(jìn)行的資源整合，用來提升集團(tuán)整體競爭力。從集團(tuán)整體來看，在合并前后，都不曾發(fā)生經(jīng)濟(jì)資源的流入或流出，而只是資源的重新整合，是對所控制的兩個企業(yè)的整合。

（2）從權(quán)益結(jié)合法的自身特點(diǎn)分析。我國的企業(yè)合并大多發(fā)生在同一集團(tuán)的子公司之間的企業(yè)合并，這種“同一控制下”的企業(yè)合并，只是組織形式發(fā)生了改變，控制權(quán)沒有發(fā)生轉(zhuǎn)移，業(yè)務(wù)與管理層都是連續(xù)的，沒有發(fā)生實(shí)質(zhì)性的變更，控制方并沒有喪失對經(jīng)濟(jì)資源的控制權(quán)，而從集團(tuán)整體看，經(jīng)濟(jì)資源并沒有流出或流入企業(yè)，若采用購買法進(jìn)行會計(jì)處理，其結(jié)果就相當(dāng)于“將東西從一棟房子的一個房間移到另一個房間結(jié)果便發(fā)生了增值，產(chǎn)生了商譽(yù)。”這樣，就使得會計(jì)信息失去了可靠性。

（3）同一控制下企業(yè)合并的特殊性：能調(diào)動同一控制下企業(yè)合并的積極性，推動我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在第三次合并浪潮發(fā)生期間，權(quán)益結(jié)合法成為了并購企業(yè)所推崇的合并會計(jì)處理方法，許多大型集團(tuán)就是通過權(quán)益結(jié)合法發(fā)展壯大起來的，可見即使發(fā)達(dá)國家也曾在某段特定的歷史時期受益于權(quán)益結(jié)合法的使用；我國國有企業(yè)的自身狀況從企業(yè)性質(zhì)看，我國國有企業(yè)所占比重較大，因此，我國的企業(yè)合并中同一控制下的企業(yè)合并較多。我國的上市公司中有很大一部分是從國企集團(tuán)中分離出來的。這些企業(yè)集團(tuán)把集團(tuán)內(nèi)部優(yōu)質(zhì)的資產(chǎn)、業(yè)務(wù)或某個子公司分離出來，通過優(yōu)化組合重新改制上市。

（4）簡單易操作。在我國新會計(jì)準(zhǔn)則出臺以前，我國并沒有明確規(guī)定過企業(yè)合并的會計(jì)處理方法，更沒有涉及過關(guān)于購買法與權(quán)益結(jié)合法，對會計(jì)人員來講，購買法相對生疏不熟悉，且購買法在購買日要重新評估公允價值，具體應(yīng)用起來，困難比較大。而權(quán)益結(jié)合法是以賬面價值為基礎(chǔ)，所以，相比購買法，權(quán)益結(jié)合法操作比較簡單，更加易于會計(jì)人員進(jìn)行操作。

（二）現(xiàn)行權(quán)益結(jié)合法的差別性分析

（1）適用范圍不同。不論是美國會計(jì)準(zhǔn)則還是國際會計(jì)準(zhǔn)則，均是將權(quán)益結(jié)合法限制在發(fā)行權(quán)益性證券的換股合并中使用的，并且在使用的過程中還要滿足一系列的限制條件。APB16就參與合并企業(yè)的性質(zhì)，合并所有者權(quán)益等方面提出了12條限制條款。而IAS22則規(guī)定，只有無法辨認(rèn)購買方時，才能采用權(quán)益結(jié)合法，而IAS22中明確規(guī)定了，同一控制下的企業(yè)合并不在其規(guī)范范圍內(nèi)。

（2）使用條件不同。國際會計(jì)準(zhǔn)則的IAS22所界定的權(quán)益結(jié)合法使用前提應(yīng)包括，無法辨別購買方的情況和參與合并企業(yè)對合并后主體控制權(quán)的共同擁有，合并雙方在本質(zhì)地位上應(yīng)該是平等的，所以這與我國準(zhǔn)則中所要求的區(qū)分合并方與被合并方以及合并方得到被合并方企業(yè)控制權(quán)的規(guī)定是不同的。

二、同一控制下購買法的適用性分析

（一）購買法自身的應(yīng)用困難

購買法是以公允價值為計(jì)量基礎(chǔ)的，根據(jù)前文的分析中，我們可以看出同一控制下的企業(yè)合并一般是發(fā)生在同一集團(tuán)內(nèi)部的企業(yè)之間的合并，這種具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的關(guān)聯(lián)方交易如果以公允價值計(jì)量，就相當(dāng)于把自己的東西從“左手換到右手”，結(jié)果產(chǎn)生了商譽(yù)，發(fā)生了增值，這是不符合同一控制下的企業(yè)合并的實(shí)質(zhì)。

（二）同一控制下購買法的適用性分析

同一控制下的企業(yè)合并使用權(quán)益結(jié)合法，若要在同一控制下應(yīng)用購買法則會存在問題，我們將從下文具體分析目前同一控制下企業(yè)合并的會計(jì)處理方法是否能夠應(yīng)用購買法。

（1）公允價值應(yīng)用中存在的問題。購買法在使用時的應(yīng)用前提是公允價值的正確計(jì)量，在國外，由于資本市場比較發(fā)達(dá)，公允價值有了廣泛的應(yīng)用。因?yàn)樵谶@些國家里的證券市場和評估行業(yè)都經(jīng)過了相當(dāng)長時間的發(fā)展，評估機(jī)構(gòu)也發(fā)展的相對成熟，其評估的公允價值的可靠性就相對較高。反觀我國的資本市場，由于資本市場起步較晚，發(fā)展較為緩慢，有許多的因素影響著公允價值的公允性。

（2）商u的減值測試中存在的問題：我國在新會計(jì)準(zhǔn)則中規(guī)定，企業(yè)合并所形成的商譽(yù)，至少應(yīng)當(dāng)在每年年度終了的時候進(jìn)行減值測試，若經(jīng)過減值測試后，有確切的證據(jù)表明存在減值跡象的，則應(yīng)當(dāng)計(jì)提減值準(zhǔn)備。從上述規(guī)定可以看出，“至少”這個詞在一定程度上給予了企業(yè)操縱利潤的空間；商譽(yù)的后續(xù)計(jì)量問題，準(zhǔn)則中明確規(guī)定，一經(jīng)計(jì)提的商譽(yù)減值準(zhǔn)備，在以后的會計(jì)期間也不準(zhǔn)予回轉(zhuǎn)，這雖然是為了防止某些企業(yè)利用回轉(zhuǎn)商譽(yù)減值準(zhǔn)備而操縱利潤，但是這里卻存在問題：商譽(yù)代表的是企業(yè)的超額盈利能力，如果這段時間企業(yè)的經(jīng)營業(yè)績下降，按準(zhǔn)則規(guī)定應(yīng)當(dāng)計(jì)提商譽(yù)減值準(zhǔn)備，但是過了一段時間，隨著企業(yè)的經(jīng)營業(yè)績的改善，經(jīng)營能力有所回升，而這時商譽(yù)還是按照計(jì)提減值準(zhǔn)備后的金額計(jì)量，這與現(xiàn)實(shí)是不相符的。

（3）購買方的認(rèn)定問題及對策。準(zhǔn)則僅規(guī)定了在購買日取得對其他企業(yè)控制權(quán)的企業(yè)為購買方，但是沒有給出詳細(xì)的辨認(rèn)購買方的標(biāo)準(zhǔn)，對購買方的認(rèn)定不同，也投資方擁有掌控投資方的權(quán)利，通過參與被投資方經(jīng)營活動并且有權(quán)接受被投資方的可變利潤，而具備了取得被投資方經(jīng)營活動的能力從而可以影響其利益的金額。

參考文獻(xiàn)：

篇9

關(guān)鍵詞：軟件質(zhì)量；質(zhì)量管理體系；CMMI；GJB9001B-2009；質(zhì)量控制模型

中圖分類號：TP311.52

軟件在裝備系統(tǒng)的研發(fā)過程中起著至關(guān)重要的作用，軟件產(chǎn)品的質(zhì)量已逐步成為軍隊(duì)信息化建設(shè)的核心，軟件質(zhì)量關(guān)系到武器裝備系統(tǒng)的生命，關(guān)系到軍隊(duì)信息化建設(shè)的整體水平，一旦軟件失效，就可能導(dǎo)致整套裝備系統(tǒng)的失效，甚至導(dǎo)致戰(zhàn)爭的失敗。目前，軟件在研發(fā)過程中存在諸多問題，導(dǎo)致軟件的質(zhì)量和可靠性遠(yuǎn)不如人意，特別是與硬件的可靠性相比，軟件的可靠性一般要低一個數(shù)量級[1]。

1 軟件開發(fā)中存在的問題

（1）裝備系統(tǒng)研發(fā)軟硬件管理不均衡，過分強(qiáng)調(diào)硬件。武器裝備的研發(fā)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及到技術(shù)和管理的方方面面，而且其各個因素又是相互關(guān)聯(lián)和制約，不均衡的過分強(qiáng)調(diào)某幾個方面都是不科學(xué)的。而現(xiàn)狀是系統(tǒng)的研發(fā)過分強(qiáng)調(diào)硬件的重要性，軟件只是被當(dāng)做硬件的一個附件來對待，未作為產(chǎn)品列入裝備系統(tǒng)計(jì)劃和技術(shù)配套表。

（2）總體單位不抓配套單位分系統(tǒng)軟件的質(zhì)量，監(jiān)控力度不夠。在軟件產(chǎn)品的開發(fā)中不遵循軟件工程的要求，而且武器裝備系統(tǒng)的總體單位只抓本單位開發(fā)的軟件質(zhì)量，對配套單位分系統(tǒng)軟件的開發(fā)過程監(jiān)控不力，對配套單位交付給總體單位的軟件普遍不進(jìn)行軟件驗(yàn)收測試和軟件驗(yàn)收評審。

（3）軟件設(shè)計(jì)文檔的編制不規(guī)范，不符合國軍標(biāo)要求。編制時缺少文檔化的過程描述，尤其是缺少工作文檔、風(fēng)險管理文檔和工作量統(tǒng)計(jì)文檔，而且文檔編制水平和質(zhì)量參差不齊。特別嚴(yán)重的是大多數(shù)單位的文檔是在軟件編程完成后補(bǔ)寫的，失去了以文檔指導(dǎo)軟件實(shí)現(xiàn)的作用。

（4）高層管理者對軟件管理不夠重視，軟件配置管理不到位。管理要從高層做起，但是多數(shù)高層卻忽略了管理的重要性，有的軟件開發(fā)組未設(shè)配置管理員，有的單位對配置管理的概念（如對基線標(biāo)識和配置控制等）模糊，對軟件開發(fā)庫、受控庫的設(shè)置與管理不當(dāng)，致使軟件在出廠前基本不受控。

（5）對軟件測試的概念和方法認(rèn)識模糊，缺乏對過程和產(chǎn)品進(jìn)行測試。軟件開發(fā)測試人員和質(zhì)量控制人員之間缺乏對對方工作的基本認(rèn)知，雙方難以溝通，阻礙了研發(fā)工作的順利開展。部分單位對第三方測試存有疑慮：擔(dān)心泄密，難以保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)，或擔(dān)心經(jīng)費(fèi)不足和增加工作量延誤工程進(jìn)度。

上述問題是裝備研發(fā)中普遍存在的現(xiàn)象，亟待改進(jìn)。國內(nèi)外的經(jīng)驗(yàn)說明，為了解決上述問題，最根本的一條是必須“樹立軟件產(chǎn)品的觀念”和“用軟件工程方法組織軟件開發(fā)”[2]，并按照軟件工程方法的基本原則不斷改進(jìn)軟件開發(fā)過程。現(xiàn)在國內(nèi)比較常用的控制軟件質(zhì)量的方法是質(zhì)量管理體系法，而國外比較流行的是運(yùn)用CMMI（Capability Maturity Model Integration，即能力成熟度模型集成）來控制軟件的質(zhì)量。

2 軟件質(zhì)量控制的常用方法及缺陷

2.1 軍用軟件研制質(zhì)量控制的一般做法及缺陷

我國一直采用質(zhì)量管理體系中全面質(zhì)量管理的原則來控制軍用軟件的質(zhì)量。按照全面質(zhì)量管理的觀點(diǎn)，“產(chǎn)品質(zhì)量是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)出來的”，關(guān)注軟件開發(fā)、研制的過程，通過強(qiáng)調(diào)過程模式，將組織內(nèi)所有的工作定義為一個個明確的過程來進(jìn)行質(zhì)量保證和評估，使影響軟件產(chǎn)品質(zhì)量的因素在產(chǎn)品形成的全過程中始終處于受控狀態(tài)，以此來提高其使用的可靠性、安全性，突出的把持續(xù)改進(jìn)的過程作為提高質(zhì)量管理體系水平的重要手段。

目前，軍用軟件研制質(zhì)量控制的整套模型源于GJB9001B-2009，該國軍標(biāo)適用面廣，可面向于硬件、軟件、流程性材料和服務(wù)四大產(chǎn)品[3]，主要強(qiáng)調(diào)的是硬件產(chǎn)品的質(zhì)量控制，對軍用軟件的適用性稍弱，沒有針對軟件產(chǎn)品及其研發(fā)的特點(diǎn)展開說明，尤其是在型號的不斷改進(jìn)，裝備狀態(tài)的多次更改之后，對軍用軟件的配置管理等方面的更高層次的問題，缺乏行之有效的解決方法，在實(shí)施該標(biāo)準(zhǔn)時無法引起高層領(lǐng)導(dǎo)的重視，沒有對質(zhì)量提出更高的要求，忽略了該標(biāo)準(zhǔn)反復(fù)強(qiáng)調(diào)的“質(zhì)量管理必須堅(jiān)持持續(xù)進(jìn)行質(zhì)量改進(jìn)”，導(dǎo)致研制單位無法擁有一套適用的質(zhì)量管理體系。

2.2 國外軟件研制質(zhì)量控制的一般做法及缺陷

CMM（Capability Maturity Model for Software，即軟件能力成熟度模型）是對組織軟件過程能力的描述[4]。CMM 中最為核心的思想是：只有好的過程才能造就好的結(jié)果。它側(cè)重于軟件開發(fā)過程的管理及軟件工程能力的改進(jìn)與評估，是一種高效的管理標(biāo)準(zhǔn)，有助于最大程度地降低成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和用戶滿意度。CMMI是CMM模型的最新版本，它把軟件開發(fā)視為一個過程，并根據(jù)這一原則對軟件的研發(fā)和維護(hù)進(jìn)行過程監(jiān)管，以使其更加科學(xué)化、規(guī)范化。CMMI項(xiàng)目為軍工界和政府部門提供了一個集成的產(chǎn)品集，其主要目的是消除不同模型之間的不一致和重復(fù)性，降低基于模型的改善成本。CMMI將以更加系統(tǒng)和一致的框架來指導(dǎo)組織改善軟件過程，提高軟件產(chǎn)品的研發(fā)、獲取和維護(hù)能力。

CMMI是目前國際上最流行、最實(shí)用的一種軟件質(zhì)量控制模型，強(qiáng)調(diào)各個方面的均衡發(fā)展，注重基于模型的、循序漸進(jìn)的過程改進(jìn)，可以幫助軟件企業(yè)有效地管理軟件過程，但是CMMI也存在缺陷，CMMI本身是國外的體系，是基于法治的體系，而我國強(qiáng)調(diào)的是人治的氛圍，這種文化性問題是CMMI能否適用于我軍的關(guān)鍵；實(shí)施該體系時單位對于軟件研發(fā)人員缺少必要的有關(guān)質(zhì)量管理方面的培訓(xùn)，導(dǎo)致軟件研制人員與質(zhì)量管理人員難以溝通，阻礙了研發(fā)工作的進(jìn)度；CMMI只強(qiáng)調(diào)關(guān)鍵過程域，無法保證軟件產(chǎn)品能被成功的研制出來。

3 基于質(zhì)量管理體系和CMMI的氣象水文軟件質(zhì)量控制方法

3.1 質(zhì)量管理體系與CMMI的共同性

質(zhì)量管理體系與CMMI面向的都是組織和軟件產(chǎn)品的質(zhì)量問題，都是以現(xiàn)代質(zhì)量管理理念為基礎(chǔ)，充分體現(xiàn)了質(zhì)量管理、質(zhì)量保證、全面質(zhì)量控制、全面質(zhì)量檢驗(yàn)等思想。它們都非常關(guān)注產(chǎn)品的質(zhì)量，都以相同的質(zhì)量原理為基礎(chǔ)，都強(qiáng)調(diào)通過良好的過程來保證產(chǎn)品的質(zhì)量，都在強(qiáng)調(diào)外部溝通的同時強(qiáng)調(diào)內(nèi)部溝通，都以組織的領(lǐng)導(dǎo)者和管理者作為最關(guān)鍵的成功條件，都采用PCDA方法，都重視規(guī)范化、活動規(guī)程和必要的文檔與記錄。

3.2 質(zhì)量管理體系與CMMI的差異性

作為質(zhì)量管理的標(biāo)準(zhǔn)性文件，CMMI與GJB 9001B是有著明顯的差別的。GJB 9001B是一個適用于各類產(chǎn)品的通用型標(biāo)準(zhǔn)，主要是針對制造業(yè)制定的，而CMMI是專門針對軟件開發(fā)設(shè)計(jì)的，可以幫助軟件企業(yè)有效地管理軟件過程；GJB 9001B強(qiáng)調(diào)完整的組織體系，可以用來建立符合ISO9000管理的組織管理，而CMMI本身對管理體系沒有明確要求，默認(rèn)組織體系是有效的、健全的；GJB 9001B評估的目的是要認(rèn)證組織是否建立了有效的質(zhì)量管理體系，為此給出比較簡明、科學(xué)、原則性的要求，評估出結(jié)論合格與否，而CMMI則用于評估組織的軟件能力的改善，確定采購風(fēng)險，或找出軟件過程的強(qiáng)項(xiàng)和弱項(xiàng)，明確改進(jìn)途徑，為此給出良好軟件過程的詳細(xì)描述和能力提高的簡明科學(xué)途徑。

3.3 基于質(zhì)量管理體系和CMMI的氣象水文軟件質(zhì)量控制模型的建立

GJB 9001B鼓勵在建立、實(shí)施質(zhì)量管理體系以及改進(jìn)其有效性時采用過程方法，通過滿足顧客要求，增強(qiáng)顧客滿意，而CMMI的本質(zhì)是通過對軟件研制過程中關(guān)鍵過程域的精確定義，來使軟件研制從一個不確定的“黑箱”操作過程，變成一個各步驟可視的、可對偏差隨時控制的“透明”操作過程。根據(jù)質(zhì)量管理體系和CMMI的相關(guān)理念和技術(shù)要求設(shè)計(jì)出適用于氣象水文軟件的質(zhì)量控制模型。

質(zhì)量控制是一個循序漸進(jìn)的過程，該模型將質(zhì)量控制歸納成七個階段：（1）明確準(zhǔn)備目標(biāo)、項(xiàng)目范圍和資源需求，依據(jù)CMMI的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對軟件的現(xiàn)狀進(jìn)行評估，定義相應(yīng)的目標(biāo)和指導(dǎo)原則，為下一階段準(zhǔn)備好相應(yīng)的評估資料；（2）根據(jù)客戶的要求和技術(shù)指標(biāo)制定軟件的開發(fā)流程，該階段表達(dá)了組織層上下同心、擬定目標(biāo)和愿望的狀態(tài)，這是對將來有一個共同思考的過程；（3）在新的開發(fā)流程下引入GJB 9001B質(zhì)量管理體系的相關(guān)要求，對組織當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行判決，及時向組織傳達(dá)發(fā)現(xiàn)的情況和問題，并根據(jù)GJB 9001B的要求，確定需要進(jìn)一步改進(jìn)的方向；（4）根據(jù)上述要求擬定軟件管理流程，確定關(guān)鍵業(yè)務(wù)主題、各團(tuán)隊(duì)的角色和職責(zé)、需要進(jìn)行的活動以及改進(jìn)進(jìn)度安排；（5）在此流程的基礎(chǔ)上導(dǎo)入成熟的開發(fā)和管理理論及方法，并根據(jù)客戶的要求建立相應(yīng)的規(guī)則、度量方法、模板，作為改進(jìn)和實(shí)施的基礎(chǔ)；（6）按層次和相關(guān)要求編寫各層次文件，根據(jù)國軍標(biāo)的要求編寫相應(yīng)的工作文檔、風(fēng)險管理文檔以及工作量統(tǒng)計(jì)文檔；（7）依據(jù)軟件運(yùn)行的實(shí)際情況改進(jìn)流程，在這個過程中組織的所有人員確定需要改進(jìn)的目標(biāo)，分析現(xiàn)有的工作步驟、客戶需求和存在的問題，給出改進(jìn)方案，驗(yàn)證并更新實(shí)施流程，在提高技能、績效的同時，也提高軟件的質(zhì)量。質(zhì)量控制是一個總結(jié)、再學(xué)習(xí)和提高的過程，通過不斷的改進(jìn)建立下一輪工作的更高目標(biāo)，制定組織進(jìn)一步工作的計(jì)劃，只有通過這種反復(fù)的評估改進(jìn)才能不斷提高軟件質(zhì)量。

4 結(jié)束語

在信息化高速發(fā)展的今天，要高質(zhì)量、高效率地開發(fā)出復(fù)雜的大型軟件系統(tǒng)已不再是單個質(zhì)量控制方法所能完成的任務(wù)，只有通過融合多種方法的優(yōu)點(diǎn)推出一種新的質(zhì)量控制模型，才能保證氣象水文軟件產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。本模型旨在GJB 9001B的基礎(chǔ)上結(jié)合CMMI的理念和技術(shù)要求，把GJB 9001B作為CMMI的保障，而把CMMI作為GJB 9001B的“使能器”，兩者相互促進(jìn)，全面提升氣象水文軟件的質(zhì)量及服務(wù)能力，進(jìn)而提高武器裝備軟件的質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)：

[1]仍然.從國際軟件質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)論我國軟件產(chǎn)業(yè)質(zhì)量保證體系[J].情報(bào)學(xué)報(bào)，1999（18）：49-451.

[2]Watts S.Humphrey.Managing the Software Process[J].Addison Wesley，2002（19）：58-63.

[3]GJB 9001B-2009，質(zhì)量管理體系要求[S].

[4]楊一平，王以良，郝海靜.軟件能力成熟度模型CMM方法及其應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2001.

篇10

關(guān)鍵詞：倒立擺;Backstepping;控制器

中圖分類號： TM571文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

1引言

倒立擺是控制理論、計(jì)算機(jī)控制等多個領(lǐng)域的結(jié)合,其系統(tǒng)作為一個具有絕對不穩(wěn)定、高階次、多變量、強(qiáng)耦合的典型的非線性系統(tǒng)，是檢驗(yàn)控制理論和方法的理想模型，本文選擇倒立擺系統(tǒng)作為研究對象具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。而對倒立擺系統(tǒng)的研究方法常見有線性理論控制方法[7]，變結(jié)構(gòu)控制和自適應(yīng)控制方法[8]，智能控制方法[9]，魯棒控制方法[10]及Backstepping方法[11]。本文主要利用Backstepping方法設(shè)計(jì)了直線型一級倒立擺系統(tǒng)控制器，相對于其他研究倒立擺系統(tǒng)的控制方法，Backstepp-

ing方法最大的優(yōu)點(diǎn)是不必對系統(tǒng)進(jìn)行線性

化，可以直接對系統(tǒng)進(jìn)行遞推性的控制器設(shè)計(jì)，保留了被控對象中有用的非線性項(xiàng)，使得控制設(shè)計(jì)更接近實(shí)際情況。

2直線型一級倒立擺數(shù)學(xué)模型建立

在忽略了空氣阻力和各種摩擦之后，可將直線型一級倒立擺系統(tǒng)抽象成小車和勻質(zhì)擺桿組成的系統(tǒng)，如圖所示：

圖1 一級倒立擺系統(tǒng)的力學(xué)示意圖

將擺桿視為剛體，則一級倒立擺系統(tǒng)的參數(shù)為：小車質(zhì)量 ，擺桿質(zhì)量 ，擺桿重心到鉸鏈的長度 ，重力加速度，小車位置，擺桿角度，作用在小車上的驅(qū)動力F 。當(dāng)小車在水平方向運(yùn)動時，若忽略摩擦力矩的非線性，對小車和擺桿進(jìn)行水平和垂直方向受力分析 ，如圖：

圖2 小車和擺桿的受力分析圖

其中N和P為小車和擺桿間的相互作用力水平和垂直方向上的分量。分析小車水平方向上的合力，由牛頓運(yùn)動定律可得：

（1）

由擺桿水平方向的受力分析可得：

(2)

即： (3)

把式子(3)代入(1)式中，就得系統(tǒng)的第一個運(yùn)動方程：

（4）

對擺桿垂直方向上的合力進(jìn)行分析并由力矩平衡方程可得：

（5）（6）

合并這兩個方程，約去P和N，得到第二個運(yùn)動方程：（7）

為了后面設(shè)計(jì)的方便我們對得到的兩個方程進(jìn)行化簡和處理可得直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型如下：

（8）

在這里可以將倒立擺系統(tǒng)（8）看作是由小車和擺兩部分組成的具有兩個子系統(tǒng)的組合系統(tǒng)。倒立擺的擺系統(tǒng)控制具有高度非線性，同時考慮到實(shí)際設(shè)備長度的約束，我們必須限制小車系統(tǒng)的位移。以前大部分研究工作都是通過對倒立擺數(shù)學(xué)模型中的非線性項(xiàng)進(jìn)行近似或忽略，從而簡化控制器的設(shè)計(jì)。我們采用基于Lyapunov能量反饋的方法對倒立擺進(jìn)行起擺控制，這實(shí)際上是利用正反饋不斷增大擺的能量。針對擺系統(tǒng)，采用Backstepping方法設(shè)計(jì)非線性控制器，但此時得到的控制器不能實(shí)現(xiàn)對小車位移的控制；因此我們結(jié)合線性控制理論的極點(diǎn)配置方法獲得對小車位移和速度控制的部分控制器；兩者結(jié)合則得到整個倒立擺系統(tǒng)的一個非線性穩(wěn)擺控制器。

3控制器設(shè)計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)值仿真

針對直線型一級倒立擺系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法很多，包括狀態(tài)反饋控制、LQR最優(yōu)控制、模糊控制和PID控制等方法，同時各種方法的相互結(jié)合使用來設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)已經(jīng)稱為研究熱點(diǎn)。

針對上面的直線型一級倒立擺系統(tǒng)(令)，選取M＝2.0kg， m=8.0kg，l=0.5m，g=9.8m/s^2。我們先考慮擺子系統(tǒng)的動態(tài)模型：

（9）

step1 令， 看作是系統(tǒng):

(10)

的虛擬控制。 現(xiàn)在我們的控制目的就是設(shè)計(jì)虛擬反饋控制去鎮(zhèn)定。為此， 構(gòu)造Lyapunov函數(shù)， 則有。取，為可設(shè)計(jì)常數(shù)，并引入誤差變量，則有：

（11）(12)

故若，則，即子系統(tǒng)被鎮(zhèn)定，下面鎮(zhèn)定。

step 2對應(yīng)一個二階系統(tǒng)：

（13）

此時真正的控制出現(xiàn),這一步主要是鎮(zhèn)Z2。

構(gòu)造函數(shù)，則(14)

令

(15)

其中為設(shè)計(jì)常數(shù)，由(15)求得系統(tǒng)的控制輸入：

(16)6)代入式(14)則，即，子系統(tǒng)(13)被鎮(zhèn)定，所以，

進(jìn)而，反推之后可得，

即可得系統(tǒng)(9)在控制(16) 作用下被鎮(zhèn)定。

而把，

代入(17) 可得系統(tǒng)(9)的控制輸入：

（17）

其中的為可設(shè)計(jì)常數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，這一點(diǎn)也是Backstepping方法的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)之一。當(dāng)取，時相應(yīng)的控制器：

（18）

我們先對上面得到的非線性系統(tǒng)（8）作近似線性化。考慮擺桿在平衡點(diǎn)（）附近擺動微小，對非線性系統(tǒng)（8）進(jìn)行局部線性化，即令做近似處理后，就得到倒立擺的線性狀態(tài)方程：

(19)

式中，，輸出，

，，

其中，

用Matlab中的place函數(shù)得到反饋矩陣：

(20)

截取部分為的系數(shù)，則可得(21)

兩者結(jié)合可得：

(22)

該控制器可以控制擺桿保持平衡的同時，跟蹤小車的位置。

數(shù)值仿真及結(jié)果分析

在一級倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行數(shù)值仿真，其程序如下:

function dxdt=denglixia(t,x)

a=20-3*cos(x(1))^2;b=3*cos(x(1));

c=294*sin(x(1))-1.5*x(2)^2*sin(2*x(1));

u1=a/b*(100*x(2)+150*x(1)+c/a);u2=-31.62*x(3)-20.95*x(4);

u=u1+u2;

d=-0.8299*u-0.083*x(4)-0.0227*x(2)^2*sin(x(1));

e=1-0.0227*2.6732*cos(x(1))^2;

A=(d+0.0227*cos(x(1))*26.154*sin(x(1)))/e;

B=26.154*sin(x(1))+2.6732*cos(x(1))*d;

C=B/e;

dxdt=[x(2);C;x(4);A]

[t,x]=ode45(@denglixia,[0 10],[-0.05 0.5 0.5 -0.15]);

plot(t,x(:,1));hold on;plot(t,x(:,3))

得出小車和擺桿的狀態(tài)響應(yīng)曲線如下圖：

圖3 小車和擺桿的狀態(tài)響應(yīng)曲線

從仿真結(jié)果來看，在給出的算法里面含有可調(diào)參數(shù)，只要合適的調(diào)節(jié)參數(shù)，就可以使得穩(wěn)定時間大大縮短，其抗干擾能力；穩(wěn)定時間快，因保留了系統(tǒng)的非線性項(xiàng)，控制效果好，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)比較好。

5結(jié)論

采用Backstepping設(shè)計(jì)控制器，將設(shè)計(jì)好的控制器用于一級倒立擺實(shí)驗(yàn)臺，只要調(diào)節(jié)參數(shù)選擇合理，在沒有給擾動時，系統(tǒng)在及短時間趨于穩(wěn)定，如外加一擾動，系統(tǒng)也在很短的時間里達(dá)到新的平衡。

參考文獻(xiàn):

[1] Kanellakopoulos I， Kokotovic P V and Morse A S． Systematic design of adaptive controllers for feedback linearizable systems[J]． IEEE Transon AC， 1991， 36(11)：1241～1253

[2] Miroslav K, Kanellakopoulos I and Kokotovic P V.Nonlinear and Adaptive ControlDesign[M].NewYork;A Wlley-

Interscience Publication,John Wiley and Sons，1995

[3]Miroslav K， Kokotovic P V． Control Lyapunov function for adaptive nonlinear stabilization[J]．Systems ＆ Control Letter，1995，26(2)：17～23

[4] Kokotovic PV Arcak M.Constructivetrol nonlinear control: A historical perspective[J].

Automatica,2001,37(5)：637～662

[5] Skjetne R， Fossen T I， Kokotovic P V． Robust output maneuvering for a class of nonlinear systems[J]． Automatica， 2004， 40(3)：373～383

[6] 李文磊，張智煥等．基于自適應(yīng)backstepping設(shè)計(jì)的TCSC的非線性魯棒控制器[J]．控制理論與應(yīng)用，2005，22(1)：153～156

[7] 謝克明．現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)[M]．北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社，2003，497～500

[8] 項(xiàng)武，陳元春等．基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倒立擺控制系統(tǒng)[J]．計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件，2006，23(10)：68～70

[9] 蔡增威，張曉華．一階直線倒立擺運(yùn)動控制技術(shù)的研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文