導語：如何才能寫好一篇機械工程的心得體會，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

關鍵詞：穩健提升；創新能力；創執并舉

Research and practice of steady enhancement on innovation ability of mechanical engineering students which is consistent with social demand

Li Lan， Ye Jiang， Chen Aihua

University of South China， Hengyang， 421001， China

Abstract： This article mainly expounds that deepening of teaching reform in higher education and improvement of personnel training quality are important initiatives to strengthen the quality of higher education connotation construction， to improve students' practical and innovative ability， and to satisfy people in the new period. By being effectively consistent with social needs， mechanical major is more closely combined with mechanical engineering characteristics which meet the diverse demand of engineering talents. Cultivating project suitable to diversification of innovation talents is revised. Curriculum group and practical teaching system of creation and execution in parallel are established. We adhere to the people-centered notion and set ability training as the core， quality as the goal， the accumulation of knowledge as the basis to enhance the innovative ability of college students of mechanical engineering steadily.

Key words： steady enhancement； innovation ability； creation and execution in parallel

在知識經濟與經濟全球化的今天，培養具有創新精神和創新能力的高素質人才是社會對高校的要求和期望。機械工業作為制造業的基礎行業，為國民經濟建設提供技術裝備，它的發展必須適當超前。我們的機械工程教育模式必須與快速發展的機械工程技術相適應。從事機械工程高等教育必須創新教育理念和運行機制，跟上時代前進的步伐，大力推行以發展學生創造能力為核心的創造教育。筆者所在課題組自20世紀90年代以來，一直在探索如何根據工科教學的特點，將創造教育思想融入專業教學過程之中，研究適宜于工科的創造教育體系，在具備扎實的專業知識基礎上培養學生的創新意識和創造能力。我們提出的“面向大學生創新能力并行培養模式的探索與實踐”被批準為全國教育科學“十五”規劃重點課題（課題批準號：DIB030347），并獲得了湖南省教學成果一等獎。多年的實踐讓我們體會到，對機械類大學生創新能力的培養，必須從工程意識、工程能力抓起，而學生的工程意識和工程能力只能來源于工程實踐。吻合社會需求，創執并舉，以機械產品從研發到運行的整個周期為載體，讓學生以主動、實踐、課程之間有機聯系的方式學習機械工程，讓學生在專業學習中，既懂科學與技術的基本原理，又培養創造能力——在中國現今國情下倡導這一工程理念，意義重大。

1 吻合社會需求、面向工程，構建多方面、多層次實踐能力和創新能力的人才培養方案

為全面落實《國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010-2020年）》，深入貫徹《教育部關于全面提高高等教育質量的若干意見》（教高〔2012〕4號）以及《教育部等部門關于進一步加強高校實踐育人工作的若干意見》等文件和我校2012年工作會議精神，進一步深化教學改革，構建教學研究型大學本科人才培養體系，優化人才培養過程，強化實踐教學，提高人才培養質量，這些都需要我們開發科學的人才培養方案。研究課程設置和培養一專多能人才的關系，研究如何在加強科學文化基礎知識學習的基礎上，以強化實踐能力、設計能力與創新能力為核心，重構課程體系和教學內容，修訂人才培養方案。修訂人才培養方案核心理念，有效吻合社會需要，以人的全面發展與適應經濟社會發展的需要作為衡量人才培養水平的根本標準，以培養具有創新精神的高素質應用型、復合型人才為目標，緊密結合湖南省“四化兩型”社會的經濟發展，突出“核”“醫”“環?！鞭k學特色，構建我校本科人才培養體系；樹立卓越人才培養理念，不斷增強前沿意識、開放意識和國際意識。

體現“基礎扎實、專長突出、實踐能力強、富有創新精神、勤勉務實、甘于奉獻”的人才培養規格要求。培養大批能綜合運用現代機械制造理論和技術手段，懂經營、會管理，兼備人文精神和科學精神的高素質機械工程技術人才。所培養的學生必須具備應有的機械專業知識與應有的實踐能力。

我校機械工程學科是湖南省重點學科，機械設計制造及其自動化專業是我校的優勢特色專業，為吻合社會需要，調整機械工程學科專業結構，探索機械工程領域機械、過控、測控、材控專業的共性，對機械設計制造及其自動化專業的教學計劃、課程大綱、實驗大綱、課程設計大綱、畢業設計大綱進行了全面修訂，在機械大類的基礎上形成了新的教學體系，設置4個專業方向：核電裝備工程方向、機械設計制造方向、機械電子工程方向、車輛工程方向，采用模塊化裝配協同方式，在機械工程大類平臺上構建起一個“貼近社會、育人為本、自主選擇、體系完備、保障到位”的多層次創新人才協同培養體系。

2 構建基于全生命周期的、穩健提升大學生創新能力的教學體系

機械工程設計制造業對人才需求發生了巨大的變化，對于機械工程人才培養提出了新的挑戰，以機械設計制造及其自動化技術的工程素養為主線，以機械產品從研發到運行的整個周期為載體，實施創執并舉的人才培養內涵就是在相應的教學體系中充分體現機械工程的基本要素，構建基于全生命周期的現代機械產品設計制造技術重要內容的教學主線（如圖1所示）。

合理設置融知識、能力、素質于一體，適于培養創新型人才的課程體系，全面實施面向機械類大學生創新能力并行培養模式，全方位地進行機械工程大學生創新能力、實踐能力、自主學習能力的培養研究。機械工程創新教學體系核心內容可概括為“一條教學主線、三個教育培訓平臺、五個實踐層次”（如圖2所示）。

以先進的教育理念為指導，以培養機械工程實踐和創新素質能力為核心，將機械工程素養滲透于整個創新人才培養的教學體系之中作為教學主線；打造創設數字化設計、數控操作實訓和機電創新3個教育培訓平臺；5個層次遵循知識的系統性與認識的循序漸進性相結合的原則，分別與人才培養方案中的課群、實踐環節相對應。通過實施專業教育與創新教育并行，理論與實際并行，專業教育與科學研究并行的模式，積極引導學生自主選擇創新設計課題，或參加教師的科研、創新項目，或學科類競賽，如挑戰杯、機械創新設計大賽、三維大賽、數控技能競賽等，激發大學生的創造熱情，培養學生的團隊協作精神和創新能力。

3 探索創執并舉的教學方法、教學手段，由接受式學習向學會學習的多樣化模式轉變

研究滲透模式、并行模式、互動模式等多元化的協同教學，使個性化的多層次協同教學模式隨教學進程產生的具體特點進行調適，實現課堂中不同教學模式相互轉換，尊重學生在教學活動中的主體地位。

探索“以人為本、師生互動”的交互式教育方法，使學生始終處于教與學的主動地位，改革單一化、封閉式的課堂教學模式，倡行多樣化、開放型的創新教學。強調人才培養過程的開放性，增強學生對未來社會的適應能力。在課堂教學、實踐環節、課外活動、課程設計、畢業設計各教學環節中全面滲透創新教育，使專業教育與創新教育“糅合滲透”而得以發展。

在教學模式上提出改“三層樓式”為“并行式”的方案，采取專業教育與創新教育并行；理論與實際并行；教育研究與改革實踐并行；考試與教學過程并行；專業教育與科學研究并行。教學過程中注重師生之間、生生之間的相互交流，大力提倡啟發式、討論式等教學方式，鼓勵學生自主學習，不失時機地安排學生進行討論或辯論。運用現代教育技術開發多媒體教學課件，使用傳統教學手段無法清楚表達的內容可借助多媒體教學手段得到直觀、形象的表達，CAI集視聽教學于一體，將文字、圖形、圖像、動畫、聲音有機結合，形成和諧的整體效果，并可增大信息量。通過多樣化模式達到教學過程和科學研究與創造意識并重，專業教學效果和學生綜合素質能力得以提高的目的。

參考文獻

[1] 陳艾華，李嵐，傅戈雁.創新教育與實驗教學并行培養模式的探索[J].實驗室研究與探索，2004（3）：4-5.

[2] 陳艾華，李嵐，周榮安.工程實踐能力與創新設計能力并行培養模式的探索與實踐[J].中國現代教育裝備，2009（5）：120-122.

[3] 雷朝滋.開創產學研緊密結合的新模式：對教育部廣東省聯合推動產學研結合的思考[J].中國高等教育，2006（23）：14-17.

收稿日期：2012-05-18

篇2

在這三周的時間里面，每天過的都是那么的充實，因為每天都是按固定的時間上課，我們就直接稱“上班”這就讓我們對真實生產中的工作有了更加貼切的稱呼和體驗。在這么短的時間內真正學會這23個工種是不可能的，但經過老師的經驗講解和自己的動手操作，還是讓我們獲得了機械制造的基礎知識,了解了機械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和動手能力,而且加強了理論聯系實際的鍛煉,提高了工程實踐能力,培養了工程素質。以下是一些心得體會。

一上下班制度

在上面已經提到，每天我們都是8點鐘“上班”11點半下班，中午休息兩個多小時，下午2點半又要上班，到五點半才能結束一天的實習時間。這使我改掉了睡懶覺的壞習慣，晚上都提早睡覺了，有點象回到了軍訓時那種按時作息的鐵一般的紀律環境中。其中還要求在這時間內完成必要的任務，如果沒完成的話就得“加班”了。任務完成的好就得高分差就差一點，這也正好跟實際上班的獎勵制度相似。還有就是上班時間要佩戴實習證……金工實習盡量的接近了實際生產的上下班制度，讓我們感受了與在教室上課截然不同的上課方式，了解了生產中的紀律是十分重要的。

二安全知識

生產首要問題是安全問題，其次才是效率的問題。在實習的第一天老師就給我門上了安全知識教育課，觀看了一些不安全操作的事例，了解了各個工種都要注意的安全問題，比如不能在操作時嬉戲打鬧、長頭發要盤起來，不能穿拖鞋等等。在各個工種里面還有更多的安全要求，鉗工允許戴手套但車工的就一定不能戴手套，焊接的還要戴腳套，面罩……

在“工業安全”這個工種時老師就十分系統的給我門講解了很多安全知識。在每50平方米就必須至少有兩瓶滅火器，高樓的要有一個安全樓梯通道而且門要常打開;機械搬運時要注意不能超負荷工作，人不能站在叉車上;按根據不同的火種來選擇不同的滅火器。怎么樣開滅火器，當遇到火災和其他事故時我們該怎么辦……有時候一個無意的動作或是一個小小的疏忽，都可能導致機械事故甚至人身安全事故。在未發生安全事故前，許多人對安全教育不重視，認為太煩瑣，太枯燥。一旦發生了事故，事后諸葛亮就很多。看完錄像后，我們在車間里，聽老師講解有關工業安全方面的知識。看著發下來的資料，我才明白工業安全的重要性，工業安全知識是工業高層管理人員和開發人員的必備知識，對于草擬或一個企業的安全條例，減少工業污染，防火防爆等方面來說是非常重要的知識，如果不掌握的話，不但會被人斥為無知，有時還會發生重大事故。所以安全總是第一位的，我們深深牢記于心，做起事來認真，嚴肅。

這些知識始終在實習整個過程中運用到。也是因為我們有了這些知識使我們很安全的學習了很多課本上沒有的東西，保證了實習的順利結束。

三專業名詞的認識

在實習工程中，我門還接觸了很多陌生的專業名詞。車床中的夾盤、手柄、絲桿;砂輪中的法蘭、襯套;汽車中的連桿，變速器;不同的車刀還有很多的名稱……那么多的專有名稱我現在都不記得全部了。這些名詞代表的實物可能我門都認識，但是沒有這些專業名詞那就很難說明這個工種的原理和操作，也會很難聽的懂老師的講解，所以這個就得我們在晚上得空余時間里面看書記了。這個專有名詞知道得不多讓我在實習工程有一部分的內容聽不明白，致使我花費不少時間能正常操作但還是沒有真正弄懂其中的奧妙。

篇3

首先，談論一下外聯部的位置和工作性質。外聯部就是一個公關的部門，其責任在于維持整個學生會的經濟。而我們嘛，就是公關人。公關，實在點說，就是把我們的“臉”放到別人的桌子上，讓人看看，讓人感興趣，讓人覺得有合作潛力，讓人從腰包里掏出錢，在你這張臉上貼點傳單啊，橫幅啊，海報啊……這張臉是什么？這很重要，它的本質是西南交通大學機械工程學院學生會。你就是整個學生會的代表，你的言談舉止，你的氣質形象，你的處事方式…….總之你在外面和商家交流過程中的一切行為都是在給這張臉上化妝，化的好，是拉成贊助的必要條件。所以我們外聯的工作性質就凸顯出來了：帶著為了幾萬學生豐富快樂的大學生活的崇高責任心，以持久的激情和動力，去與商家保持友好而公平的合作，拉到贊助經費，保證活動順利進行。哈哈~是不是很偉大？鞠躬盡瘁，死而后已！

其次，說一點個人拉攢助的心得。這幾個月，還是跑了很多商家的。失敗了n多次，成功了n-n+2次左右。實在話，本人沒用心去做，很水很水很水，因為一些讓我快崩潰的事，期間，差點想自己退了外聯。現在想來，幸好哦，不然退了我就后悔了。不過呢，經驗還是有的，因為我自認為總結經驗的能力還有可以~哈哈~吹牛了~好了，回到正題，打字手都冷了，以下是總結出來的心得：

1， 預估贊助對象。就是選取和活動聯系點多，相當的贊助商范圍。

2， 選擇聯系方式。方式無非就這么幾種：壓著馬路到處找，打電話，聯系以往合作的商家，找關系（你是啥子公司老板的兒啊 女啊，就方便，不過不提倡）。這里，壓馬路最好耍，也最浪費時間，也最沒有效率，也最容易現場擺平，適合小中型活動，學校周邊的商家很多都被拉煩了，所以壓馬路更要注意兩種商家，一種是啥子都不懂的，又想在學生中作宣傳的，那你就嚴肅地去好好宰他一頓。呵呵，開完笑的，我的意思是在這種商家上容易拉到贊助，要重點對待，還有一種就是做過很多次贊助的了，比如第五元素，基本每年都做贊助，又有錢，這種就要“先下手為強”，與其保持長期合作。推薦的方式是 打電話，現在信息查詢很方便，查詢到最多的是總機的號碼，我們需要市場部經理的電話，這中間就需要轉接，在電話里如何簡潔，折重的表達我們的意圖很重要，讓別人感覺很有必要轉接更重要。這就看說話技巧了，把活動的規模，影響，時間等等用最精煉的話講出來。

3， 跟進談判。如果是壓馬路的話，就要帶上活動策劃，贊助策劃，合同等等。然后與商家談就是了。如果是電話的話，就要爭取盡快進行面談。

4， 面談中的注意事項和技巧：

① 切記混戰。比如兩人前往談判，最好一人為主，一人為輔；一人攻，一人防；一人膽大，一人心細；一人突破。一人補漏。分工合作，攻占敵營~

② 察言觀色。就是觀察對方的反應，不是看表面，而是去揣摩內心。比如他提出有什么不滿意的地方啊，這不合適那里又不合適啊。這一般并不是代表他不想提供贊助，恰恰相反，表露出了他有一定的興趣。我們如何采取下一步行動，就要根據對方的心理活動進行，他想吃糖，就給他點甜頭，哄哄騙騙，手到擒來。察言觀色 需要經常練習，如果不能熟練使用，切忌自己隨意猜測，這時候做到臉皮厚是很不錯的選擇。

③ 準備充分。談判之前要做好各方面的準備：著裝，行為舉止，合同，策劃，時間，如何介紹活動，尋找與贊助商的切合點等等。好的準備是成功的一半嘛。

④ 禮節禮儀。出去時給別人看的，我們要展現大學生應有的禮儀和風采。這會給贊助商留下好的印象，也很好的鍛煉了自己的處事能力。這里順帶一提，雖然我們是大學生，但也不要看低自己（學生會），我們和贊助商是合作關系，平齊的。所以，有禮而不卑，很重要。

⑤ 說話技巧：多聽少說，把說話的機會留給對方，揣摩對方想法；使用開放式問題，聽取對方意見，而不是把自己的意見擺出來讓對方選；漸進性詢問，了解對方的利益核心點，從而改變策略，進行突破；真誠交流，切忌夸耀，虛浮，隨意吹噓；從問題著手，站在商家的角度，以自己的承受范圍，提出問題的解決辦法，不要死扣著原方式不放；重點討論，不要在無關緊要的問題上糾結；吐字有節奏，清晰，不要緊張，說話說重點，有條理，簡明易懂；就這些，其他的暫時想不出來。

⑥ 欺騙。這里的欺騙不是去騙人，而是去誤導，比如你在贊助合同的某一條上一直不肯讓步，而你一但最后讓步，就會讓對方感覺占了很大便宜~~額~~~

⑦ 客觀說話。要會承受壓力，一切用客觀說話，不要輕易讓步。我們賣的又不是歪貨！

⑧ 萬不得已，不可亮出底牌。亮出底牌，必為最后爭取寸土寸土，告訴那些贊助商，我不能再少啦，家里還有孩子，老婆，老爹老娘，要養！故一亮底牌，必提要求！

⑨ 充分利用手里的牌！怎么打，能獲取最大利益，這是考驗大家的能力了。

⑩ 還有什么呢？想不到了，就差不多這些了。還要做ppt，煩啊，才拿到資料，明天就要交。這折騰的！不寫了！

5， 后續合作。不能簽了這次的約，合作了一次，就完了。要學會和商家建立關系， 說不定，你進社會了，他們都成了你的資源呢？嘿嘿~

最后，還是寫點想對學生會，外聯部說的心里話吧。雖然我真的在部里面表現平平，但感情還是有的。從進大學之前，我就知道學生會啊這些，都太浮云了，我們都是大學生，進了學生會，還是一名大學生，當了部長，當了學生會會長，我們還是大學生，還是學生！給自己的定位要明確。沒什么值得驕傲。我們懂的都太少了，外聯部，就出去找找商家，談談合作，說點話，談判的水平不如一在社會上打滾了幾年的小商小販；活動部。就組織點活動，布置點場地，寫點策劃；美工部，出點宣傳…….我在這里，不是說學生會不好，不重要，沒有用！相反，我想說的是，我慶幸來到學生會！來到學生會做了這些微不足道的事，我就是一名簡簡單單的大學生，在學生會，在外聯部，我沒學到什么技巧。但我卻明白了：責任！對，其實，說實話，學生會100來號人，包括會長在內，都一樣，和沒進學生會的都一樣，就一未經受社會的籠子里面的金絲鳥，不算什么。所以呢，我們要定好自己的位子，利用為學生服務的條件，塑造自己的人格，興趣，原則！這些才是最主要的。進學生會，不是去什么勾心斗角，不是去什么刻意搞人際關系，不是去自以為是，高談闊論。不是去為自己的利益而競爭，不是為了一定要當部長當會長，不是為了要在自己的簡歷上留下一座豐碑！是為了，那種更重要的東西，一生受用無窮的東西。

篇4

關鍵詞： 高職模具專業 英語教學 教學策略

近年來，我國模具行業發展迅速，但與國外的同行相比，在技術水平上還存在著一定的差距。為了使模具機械和世界先進水平接軌，我們應該不斷增加對外交流。高職模具專業培養的學生應具備較扎實的英語語言基礎知識和廣博的文化知識，并能熟練運用英語從事相關專業工作的“復合型”人才。我從事模具專業英語教學工作多年，從以下六個方面談談教學策略。

一、選取實用性、有針對性的教學內容

在選取教學內容時，應堅持實用為主、夠用為度的原則，以應用為目的、就業為導向，突出“學中用、用中學”的教學特色。通過精選教學內容，使學生在有限的時間里掌握實用的知識和技能，并提高學生解決實際問題的能力。

二、牢固英語語言基礎知識

扎實的英語基礎知識是順利閱讀的前提，要抓好英語知識教學，必須從以下三方面下工夫。

1.詞匯知識。詞匯是閱讀理解的關鍵要素。閱讀能力的高低和詞匯量的多少是密不可分的。英語詞匯數量眾多，教師可以指導學生采取一些辦法，掌握盡可能多的詞匯。詞典是克服閱讀中字詞障礙的好幫手。通過查詞典，學生可以知道某個生詞的意思、詞性、用法，以及它的同根詞的構成、詞性和用法。運用詞典可以快速高效地理解生詞，有利于擴大詞匯量。

2.語法知識。學生如果要進行更深透的閱讀，還必須打好堅實的語法基礎。運用對比法，能激發學生的學習興趣，對所學知識留下深刻印象，這樣，學生就可以排除母語的干擾，把握語言的精髓，增強理解文段的能力。

三、加強學生英語閱讀能力的培養

學生英語閱讀能力的形成，與教師的閱讀教學有很大的關系。閱讀教學的主要任務就是提高學生的英語閱讀理解能力，培養學生詳細觀察、假設判斷、分析歸納、推理驗證等邏輯思維能力和速度能力。

1.培養學生處理母語閱讀與英語閱讀的能力。學生已具備了一定的母語閱讀能力，他們的英語學習完全是在漢語言文化氛圍中進行的，漢語對其英語學習的過程有著重要的影響甚至是制約的作用。學生在進行英語閱讀時，英語的文字符號、語言規則、語法規則、語用原則等與母語的迥異，以及母語的閱讀能力和技巧的不足等都會對學生英語閱讀能力和閱讀速度的提高造成影響。因此，在英語閱讀教學過程中，教師應有意識、有目的地介紹和傳授使用英語國家的文化背景知識，以及其與漢語言文化間的差異，提高學生對語言和文化差異的敏感性，使他們了解生活在不同社會背景中的人們的語言特征和文化習慣，減少母語對閱讀的影響。

2.加快學生的英語閱讀速度。理解是閱讀的基礎，速度則是實現這個目的的根本保證，也是衡量學生閱讀能力的重要標志，還是獲得知識多寡的關鍵。教師應通過單詞、短語、句子、段落的閱讀訓練，培養學生良好的英語閱讀習慣。

3.培養學生的語篇分析能力。教師必須對學生進行文章體裁特點的詳細分析，使學生熟練地把這些特點運用到英語閱讀中，提高理解能力。

四、提高學生的專業漢英翻譯能力

1.培養學生的語言感受能力。翻譯基本技能除了傳統的口筆譯和各種翻譯技巧外，還包括利用電腦設備及網絡設備為翻譯實踐服務的能力。利用現代信息技術被認為是提高翻譯教學和培訓效率與質量的必由之路。

2.教師在講解譯文時要點明并表揚學生的譯文精彩之處，對語言能力取得進步的學生要及時肯定。要考慮學生的需要、興趣、特長及其弱項等來組織課堂討論，激發學生的創造性思維。要積極評價學生的優秀譯文，培養學生對翻譯的自信心，力求最大限度地發揮學生的主觀能動性，而不是像傳統教學法那樣，讓學生被動接受老師布置的任務和“唯一、正確”的譯文。變以“教師為中心”的教學模式為以“學生為中心”的教學模式。

3.開展適量的翻譯欣賞課，或讓學生翻譯一些名家譯過的作品，然后把他們的譯文與名家的作比較，并總結心得體會。語料庫和計算機網絡技術等現代信息技術的開發和運用給翻譯教學帶來了挑戰和變化，主要表現在翻譯觀念的轉變、教學手段的多樣化、翻譯課件的開發和教室網絡環境的建設等方面，包括研制翻譯基礎知識和基本技巧教學軟件，建立多學科翻譯語料庫、學習者個人語料庫。

五、采用科學教學方法和多少種教學手段

傳統的專業英語教學方法是教師借助單一的文字教材或講義進行講授，這種教學模式的結果是學生缺乏主動性。教師的教學方法和手段，應該根據學生的具體情況靈活選用。應建立以學生為中心和主體的教學模式。鼓勵學生用英語闡述工作過程，努力實現“教、學、用”一體化。采用任務驅動、角色扮演，設置典型任務，以任務驅動教學。

教師還應采用多種教學手段，提高學生的學習教學效果和興趣。文字教材便于學生自主學習，注意培養其學習能力和學習策略；課文錄音可以訓練學生的聽說能力，為學生提供有聲的材料；帶英語解說的生產錄像能為學生接觸真實、地道的英語語言提供條件，并能加深學生對生產過程的理解，激發學生學習的興趣。

如今現代化的教學手段為我們提供了許多的方便?，F代化的教學手段符合語言思維和學習的規律，是行之有效教學手段之一，可以激發學生的學習興趣，使學生在一種良好的環境下學習。在專業英語教學中，靈活運用現代化教學設備，適當增加類似的與專業知識密切相關的文化信息，對于提高學生學習專業英語的興趣是大有幫助的。

六、提高學生的學習興趣，創設第二課堂

對于高職學生來說，英語通常是他們的難題，加之學習內容比較陌生或枯燥，因而不少學生對科技英語學習失去了興趣和學習的動力。教師可以通過上述多樣性的教學方法和手段，來激發學生的學習興趣。同時，還可以定期舉辦專題講座，開設外國文化欣賞、應用文寫作、英語視聽說等選修課，組織與專業相關的英語競賽，定期舉行英語晚會，為學生聯系一些翻譯實踐工作，提高學生的英語綜合運用能力。這些豐富多彩的英語課外活動，可以營造良好的英語學習氛圍，激發學生學習英語的自覺性和積極性，同時，也可以提高學生的自主學習能力、整體文化和信息素養。

總之，在模具專業英語的教學中還有很多需要探索和研究的問題。如何以學生為中心，實現創造性教學，進一步提高模具專業英語的教學質量，還是一個需要長期摸索和不斷總結經驗的課題。

參考文獻：

［1］王佐良.翻譯中的文化比較［J］.翻譯通訊，1984，（1）.

篇5

關鍵詞 工程材料 實驗教學 設計性實驗

中圖分類號：G424 文獻標識碼：A DOI：10.16400/ki.kjdks.2016.01.050

Research and Practice of Carrying out Designing Experiment

in Engineering Materials Experimental Teaching

ZHANG Minghua， DONG Xinlong， CHEN Jiangying

Abstract Engineering Materials courses design experiment teaching content， to deepen students 'understanding of common engineering materials， expand their knowledge and improve students' active thinking and practical ability to inspire students to learn and participate in the experiment enthusiasm and initiative. Active participation of students， but also prompted us to continue to improve the experimental conditions， the reform of experimental teaching model to improve the quality of teaching experiments.

Key words engineering materials; experimental teaching; designing experiment

國家對創新型人才培養的要求隨著高等教育的不斷發展而不斷提高，創新教育已成為高等教育在新時期發展的必經之路。在進一步推進制度創新、理念創新和文化創新的同時，要充分認識實踐的重要作用，理念創新引領實驗教學的改革和發展已經成為目前研究和探索的熱點。①②

能源、信息和材料是現代社會和現代科學技術的三大支柱，學習并掌握工程材料的基本知識對于工科院校學生來說有重要意義。工程材料從應用角度出發，講述了材料科學基本理論，使學生能充分認識材料的成分、加工工藝、組織、結構與性能之間的關系，了解材料牌號及這些材料組織狀態、力學性能等，對車輛工程、機械工程、航空航天等領域的各種金屬材料、高分子材料、復合材料等領域的設計研發工作具有重要意義。③④為拓展學生知識面，加強學生對基本工程材料的認識，培養其實踐動手能力，開設相應的工程材料課程和相關的實驗教學是必要的。并且實驗教學的效率也直接影響到學生的自主學習能力、實踐動手能力、綜合分析能力以及科研創新能力的提高。⑤⑥⑦

通過工程材料的學習，可以使學生在掌握材料的基本知識及基本理論的基礎上，具備對結構零件進行合理選材及制定零件工藝路線的初步能力。并且通過合理設置實驗提高學生的實際動手能力，加深并強化課堂理論教學的理解，提高實驗操作技能。

1 實驗任務書的制定

為了滿足實驗教學的需要，原有開設的實驗項目有： （1）硬度計及硬度試驗;（2）鐵碳合金平衡組織分析;（3）碳鋼經熱處理組織分析。本次設計性實驗（典型機械零件選材及熱處理）是在碳鋼熱處理實驗的基礎上進行改進，結合前述實驗以及教師講授的課堂理論，學生自己完成實驗方案的制定。

本次設計性實驗制定如下：

實驗目的：（1）了解正確選材的必要性，熟悉常用材料的結構、組織、性能和用途，能掌握按照使用性、工藝性、經濟及環境友好性等原則選用合適的材料;（2）能根據所選材料的合金組成、組織及性能關系，確定熱處理工藝路線并能進行熱處理操作;（3）能按步驟制備金相試樣，并掌握對金相試樣的浸蝕方法;（4）學會使用金相顯微鏡，掌握用金相顯微鏡觀察和辨識材料的的顯微組織的方法;（5）學會使用硬度計測試材料硬度。

實驗要求：（1）分組查閱相關文獻資料并討論確定實驗方案，將討論后的方案交給實驗教師審閱;（2）確定的方案中要詳細給出對熱處理工藝參數（加熱T、保溫t、冷卻方式等）;（3）按照實驗方案進行試驗;（4）撰寫實驗報告，分析實驗結果。

實驗儀器、材料及耗材：（1）熱處理爐;（2）45、40Cr、T10、T8等常用工程材料;（3）金相砂紙，拋光機，拋光膏，浸濕劑，金相顯微鏡;（4）硬度計。

該設計性實驗的需要學生能根據不同的使用條件正確選用材料，更重要的是還需要制定正確的熱處理工藝路線。根據本組確定的實驗方案進行實驗效果的檢驗，首先進行熱處理，并對熱處理后的試樣進行性能檢測，了解并掌握熱處理對試樣性能改變的重要作用，制備試樣熱處理前后的金相試樣，熱處理前后的組織和性能差異，讓同學深刻認識熱處理對材料的組織和性能改變的的因果關系。

2 設計實驗方案

依據學生自愿和教師指導的原則進行分組，每組3～5人。學生接到任務書選定題目后，按照實驗任務書的要求，查閱所學課程并查找相關文獻資料。然后對資料進行總結，選擇合適的材料，根據材料的制造工藝路線（如：毛坯鍛造預先熱處理切削加工最終熱處理（淬火，回火） 磨削），確定熱處理方案，將本組所選擇的材料以及確定的熱處理工藝路線交給教師審閱。

3 實驗過程

根據老師修改后的實驗方案，學生分組領取所需材料，在指導老師的講解下熟悉實驗用到的儀器和設備，然后按步驟進行實驗。要求對原材料和經過各種熱處理后的材料硬度進行測試并制備金相試樣觀察組織、拍出金相照片，比較熱處理前后組織和性能的差異。

4 實驗報告上交及答辯

所有實驗完成后，各小組的每位學生均需提交綜合實驗報告，報告中需要寫出心得體會。按照預先分組進行答辯，要求答辯的學生能清楚陳述整個實驗過程，包括材料的選擇、熱處理工藝的設計、實驗步驟、操作過程描述、實驗現象以及實驗結果，運用所學的材料科學的理論對實驗結果進行分析。

5 實驗考核

實驗指導老師根據以下指標進行考核：文獻查閱及閱讀情況，對文獻的綜述，所設計的實驗方案，實驗具體操作，實驗態度是否端正，實驗報告撰寫質量，答辯表述等。指導教師要指出實驗方案以及全過程的優缺點，實驗報告撰寫的問題所在，特別注意要注重對學生參與實驗的全過程的評價，同時要考慮學生的個體差異，根據前述指標以及學生個人的表現給出總評成績。

6 結語

工程材料實驗教學中設計性實驗的開設，加深了學生對常用工程材料的認識，拓展了他們的知識面，使學生能把所學的專業理論知識與具體的工程材料相結合，進一步鞏固了所學的專業理論知識，并加強了這些課程之間的有機聯系。開設工程材料實驗，可以提高學生的實踐動手能力，能激發學生學習課堂知識和參加實驗的積極性和主觀能動性，同時培養學生的團隊協作精神和溝通交流能力。

以演示驗證為主的實驗模式會降低學生對課程和實驗的興趣，忽略實驗過程中學生操作技能尤其是創新能力的展示，不利于調動主觀能動性，也不能激發學生對專業知識的探究。因此本實驗對傳統的實驗教學方法進行了如下改革和探索：

（1）引入多媒體教學形式：通過動畫以及電子圖譜等多媒體教學手段，使學生獲得更多的信息，加深有關內容的理解，動畫演示也可以使同學們更形象地了解到材料的微觀結構，幫助同學理解結構、組織和性能之間的關系。

（2）探究、啟發和討論式的教學方式：對學生所確定的實驗方案以及實驗過程中出現的問題或者不滿意的實驗結果，指導老師通過提問、討論等多種教學方式，啟發學生勇于發現問題，敢于探索問題，樂于分析問題并最終解決問題。

（3）改革工程材料課程考評方法：考核方式重視答辯陳述，淡化紙質報告;注重學生的實驗操作過程，弱化所得實驗結果?？荚u方式的改革提高了學生的積極性和創造性，也適應我校培養創新型和應用型人才的目標。

長三角是裝備制造業基地，機械學院學生主要在機械制造、模具開發、車輛零配件、電子器件等行業就業。工程材料課程及實驗的學習拓展了學生對常用材料的結構及性能認識，提高了在該行業的競爭力。同時，該課程的學習對提高學生的課程設計質量、培養學生的科研能力及創新能力也發揮了重要作用。

注釋

① 路勇，高峰，馬修真，韓偉，李淑英.能源動力專業“進階式”實驗教學探索與實踐[J].實驗科學與技術，2010.8（6）：59-60.

② 何照榮，王大成，鐵永亮，李寧.設計性實驗色創新的探索與實踐[J].實驗室科學，2015.18（1）：230-233.

③ 陳靈.金屬材料設計性實驗的實施與提高[J].長江大學學報（自然科學版），2009.6（2）：390-391.

④ 何峰，馮小平，謝峻林.材料專業設計性實驗教學改革與實踐[J].實驗室科學，2012.15（2）：9-12.

⑤ 張明坤.在驗證型與設計性試驗結合中提高實驗能力[J].邊疆經濟與文化，2012（8）：103-104.

篇6

關鍵詞:專業人才目標模式

一、目前油田高級技術人才梯次結構,專業構成。

1、油田高級技術人才梯次結構

油田高級技術人才梯次結構由資深專家、高級技術專家(中國石油天然氣集團公司)、技術專家(油田公司);學術技術帶頭人(油田公司)、技術帶頭人(公司所屬單位)、技術骨干(公司所屬單位)六個層級構成。

2、專業設置

一級專業包括勘探、鉆井工程、測井技術、油氣田開發、采油氣工程、三次采油、地面工程、化工技術、信息技術、機械工程、安全環保、水電信基建12個。二級專業細化為61個(略);

二、油田高級技術人才培訓目標

培養核心人才的目標要緊密圍繞油田公司技術發展方向,緊密結合核心技術人才自身需求,使核心技術人才緊跟國內外技術發展前沿,促進其技術水平和關鍵能力的持續提升。根據人力資源管理調查技術專家需求情況表,可設定三個課程模塊。

第一模塊:基本能力知識培訓模塊

經過對100名不同崗位的高級技術人員進行調查,經論證得出核心人才關鍵技能模型,確認以下九項關鍵技能目標:前瞻預測能力,技術決策能力,技術攻關能力,創新能力,項目管理能力,溝通和表達能力,改進產品/服務能力,團隊合作的能力,培訓指導能力,職業心理與健康。

第二模塊:專業技能培訓模塊

1、勝任崗位所具備的相關專業技術知識:

油田主體專業高級技術人才不但要掌握現從事的崗位技術,同時還要掌握與之相關的專業技術。而某一領域相關技術涉及很多,以油田開發技術方面的內容為例(由專家論證)涉及內容如“油田水驅提高采收率技術,低滲透油田地質特征,高含水油田開發技術,油氣田酸化壓裂技術,化學復合驅提高采收率技術,精細油藏描述技術”等,其它勘探、鉆井、新能源等技術略。培訓可采取籌辦技術大講堂的方式,圍繞某一領域相關技術,制約該領域發展的瓶頸技術,聘請國內外的專家學者、企業內部的技術專家進行跨學科專業的培訓和交流。

2、現從事崗位所需提升的專業技術知識:

由高級技術人才(以下稱專家)根據崗位項目表提出本人專業技術方面的培訓需求,人事部和高培中心對每名專家提出的需求甄選2-4個需求方向進行匯總,選擇相關院校,可以分3年進行滾動培訓。

以2008年我們對油田物探、鉆井、測井三個專業方向的專家培訓為例,我們在技術專家上報的近50個培訓需求中選出24個方向,聘請中國石油大學等幾所院校的教授、學者24人進行一對一培訓。

第三模塊:思維拓展培訓模塊

1、國家重點實驗室的參觀學習

國家重點實驗室具備寬松民主、探索求真的學術環境,擁有較先進的儀器設備和完善配套設施。因此技術專家在這里可以了解和掌握具有創新思想、或在重大關鍵技術創新和系統集成方面的前沿成果,便于開闊視野,掌握該技術的發展方向。根據專家任職崗位方向選取相近的實驗室進行參觀考察。如中國石油大學的“油氣資源與勘探實驗室”;成都理工大學的“油氣藏地質及開發工程實驗室”;哈工大的“焊接生產技術實驗室”等,還有清華大學、吉林大學、南京大學等也設有與油田專業技術相近的實驗室。另外依托企業和轉制院所的國家級重點實驗室,如中國石油勘探開發研究院的“提高采收率實驗室”等也可選擇參觀學習。

2、油田企業和世界500強中國企業的參觀考察

油田企業重點考察大慶油田,遼河油田,長慶油田、西南油氣田等。大慶油田在勘探、開發等方面形成了一系列先進技術;遼河油田形成了先進的“稠油吞吐熱采提高采收率技術、特種油氣藏勘探技術”等一批特色技術;長慶油田掌握了“三低”油氣田勘探開發的核心技術。這些油田各具特色,專家通過考察交流,取長補短,相互促進。

三、高級技術人才培訓模式

高級技術人才培訓模式一般包括目的、目標、培訓課程、培訓方法等,這里僅從組織管理,院校與師資,培訓方法三個方面進行介紹。

1、組織管理

由公司人事部和承辦部門高培中心聯合組成專家培訓領導小組,下設項目組,明確分工。人事部負責下發通知,確定考察地點,培訓時間,培訓結束后對核心技術人才的考核;高培中心負責整個培訓過程:包括對高級技術人才需求調研分析,培訓科目匯總,能力模型構建,制定培訓實施方案、聯系相關院校、科研院所,架起技術專家與院校、科研院所師資聯系溝通的橋梁。

2、院校與師資

油田技術專家涉及的主體行業有“油田勘探、開發、采油氣、三次采油、鉆井、測井、地面工程、化工技術、水電通信”等,以上專業國家級重點實驗室、領先科目、權威人士主要集中于“中國石油大學(北京,華東),西南石油大學、清華大學,哈爾濱工業大學,中科院、勘探開發研究院、東方地球物理公司、大慶油田勘探開發研究院”等十幾所院校、科研機構。而選擇培訓地點本著的原則是,一是專業、師資優勢明顯。二是涵蓋的專業相對集中;三是地理位置居中。根據這些原則選3-5個院校,涉及其它方向的院校,可將師資統一集中到選擇的院校地點進行授課。四是要求院校成立項目組,安排好接待、參觀與培訓等環節流程。

師資的選擇與溝通:第一步驟是項目組與院校和科研機構的項目組聯系與溝通,發送專家培訓需求的方向。第二步驟是項目組將所有師資的聯系方式進行匯總,與院校師資溝通確認后,將師資的聯系方式發送給待訓專家。第三步驟是專家把確認后的培訓方案集中發送給項目組,項目組對新產生的培訓方案統一匯總,上報人事部。第四步驟是人事部根據專家的工作狀態,分專業分批次安排相關培訓計劃。

3、培訓方法

以解決問題為導向,采用點對點交流互動、參觀實驗室、深入生產或試驗現場等多種形式結合,實現學員能力目標的轉化。

基本知識和相關專業知識的培訓方法:由于高級技術人才承擔著本企業或部門的重要生產、科研任務,工作繁忙,因此應根據生產實際,可采取每一周集中1-2天培訓一個項目,在不影響工作的前提下,經過2-3個月完成培訓任務。訓后專家要拿出心得體會或結合本部門、本專業撰寫論文,以此檢驗學習效果。

崗位專業技術培訓方法:專業方向一致的可集中人員、集中時間,到本行業的權威院校、科研機構進行培訓;專業方向不一致的可采取更加靈活的方式,根據高級技術人才和院校老師的忙閑時間自行安排點對點培訓。人事部和高培中心負責全過程管控,階段性推進,整體化運作。培訓方式采取

結束語:

高級專業技術人才培訓首要突出提高能力,改變行為,引領科研和技術發展方向。因此需要緊密結合崗位實際,構建科學的品德、知識和技能構成的三維結構能力勝任模型,采取創新的培訓模式進行培訓需求分析、課程設計、教學組織、效果評估。本文提及的高級技術人才培訓與學術交流是經過實踐,得到理想效果的全新培訓模式,是石油企業與高校和科研機構共同搭建平臺,共同開展教授與專家互動交流研討的模式,對推動人才培養與企校合作具有重要意義。

參考文獻:

大慶油田有限責任公司人力資源戰略規劃―核心人才關鍵技能模型

篇7

班級 : 機械工程及自動化＋軟件工程04級5班

設計者 : ***

指導教師: ***

時間 : 2007-07-00

目錄

一、設計條件

二、設計要求

三、運動分析以及動態靜力分析

四、源程序

五、計算結果

六、心得體會

前言：

該運動學分析的任務是：找出角的位置, 驅動桿的角速度和角加速度或位置, 直線運動速度和線性加速度在驅動桿上的點,并找到了驅動力t， 根據輸入參數驅動線和各個方面各個環節.

六桿系統

輸入數據表

單位 rpm m m m m m m m kg kg kg m m Kgm2 Kgm2 KN 一、設計條件

1、按照知道教師布置的機構類型和設計參數進行機構分析。

2、已知機構的工作阻力Pr，從動件的工作擺角（舍），主動件角速度W1連桿和滑塊的質心位置已知。主動桿件不考慮慣性力的影響，各桿件的幾何尺寸已知。

二、設計要求

1、整理說明書一份（主要內容：題目、設計條件及要求、機構運動簡圖。數據模型，列出矢量方程，程序流程圖，計算結果分析及評估，要求：步驟清楚，敘述簡明，文字通順，書寫端正。）

2、畫機構運動起始位置簡圖（在說明書中簡單說）。

3、打印結果一份：對應主動件處各位置時，從動件的位移，速度（角速度），加速度（角加速度）和主動件的平衡力偶M（平衡力F）。

4、打印位移S，速度V，加速度A曲線。

三．運動分析以及動態靜力分析

數學模型

計算連桿2 , 3 , 4的角度和滑桿的位置: L1* cosθ1+L2* cosθ2=L3* cosθ3+LED* cosθ3 θ4=arcsin((b-L3* sinθ3)/L4)

從上式可得：θ2 ，θ3，θ4

計算桿和角速度和滑塊的速度，對以上的函數求導即可得： ω2=(ω3*(L3-Lce)*sin(θ3)-ω1*L1*sin(θ1))/(L2*sin(θ2))

ω4=-(ω3*L3*cos(θ3))/(L4*cos(θ4))

vf=-ω3*L3*sin(θ3)-ω4*L4*sin(θ4)

對上面的函數求導計算連桿的角加速度和滑塊的加速度：

ε3=(D*cos(θ2)-E*sin(θ2))/((L3-Lce)*sin(θ2-θ3))

ε2=(D+(L3-Lce)* ε3*sin(θ3))/(L2*sin(θ2))

ε4=(L4*ω4*ω4*cos(θ4)-L3*(ε3*cos(θ3)-ω3*ω3*sin(θ3)))/(L4*cos(θ4))

af=-L3*(ε3*sin(θ3)+ω3*ω3*cos(θ3))-L4*(ε4*sin(θ4)+ω4*ω4*cos(θ4)) E=-(L3-Lce)*ω3*ω3*sin(θ3)-L1*(ε1*cos(θ1)-ω1*ω1*sin(θ1))+L2*ω2*ω2*sin(θ2);

極限位置圖

力分析

受力圖

構件1：

構件2

構件3

構件4

1 如圖建立直角坐標系。

2 建立構件位置方程 L1*cos(arg1)+L2*cos(arg2)-L3*cos(arg3)-a=0 Lo2c=s5+L4

L4sin(arg4)=Lo2csin(arg3)

令： B=2*L1*L2*cos(arg1)-2*a*L2 得出：

arg2=2*atan((A-sqrt(A*A+B*B-C*C))/(B-C)) arg4=asin((b-L3*sin(a3))/(L4))

xf=a+L3*cos(a3)+L4*cos(a4)

求導得出： 2桿的角速度： t3=(L1*sin(arg1-arg2)*t1)/(L3-Lce)*sin(arg3-arg2) 4桿的角速度： t4=-(t3*L3*cos(arg3))/(L4*cos(arg4))

滑塊的速度： vf=-t3*L3*sin(arg3)-t4*L4*sin(arg4)

再求導得出：

原動件的角加速度：s1=0

3桿的角加速度： s3=(D*cos(arg2)-E*sin(arg2))/((L3-Lce)*sin(arg2-arg3))

2桿的角加速度： s2=(D+(L3-Lce)*s3*sin(arg3))/(L2*sin(arg2))

4桿的角加速：

s4=(L4*t4*t4*cos(arg4)-L3*(s3*cos(arg3)-t3*t3*sin(arg3)))/(L4*cos(arg4))

滑塊的加速度：

af=-L3*(s3*sin(arg3)+t3*t3*cos(arg3))-L4*(s4*sin(arg4)+t4*t4*cos(arg4))

3:建立質心方程：

A：對質心S3分析如下：

Xs3=a+(L3*COS(arg3))/2; Ys3=b+(L3*sin(arg3)/2

通過上式兩邊求導；

Vs3x=(-L3*t3*sin(arg3))/2;Vs3y=(L3*t3*cos(arg))/2

進一步求導：

As3x=(-L3*s3*sin(arg3))/2+(-L3*t3*t3*cos(arg3))/2

As3y=(L3*s3*cos(arg3))/2+(-L3*t3*t3*sin(arg3))/2

B:對質心S4分析如下：

Xs4=a+L3*cos(arg3)+(L4*cos(arg4))/2

Ys4=b+(L4*sin(arg4))/2

通過上式兩邊求導：

Vs3x=-L3*t3*sin(arg3)-(L4*t4*sin(arg4))/2

Vs3y=(L4*t4*cos(arg4))/2

進一步求導：

As4x=-L3*s3*sin(arg3)-L3*t3*t3*cos(arg3)-(L4*s4*sin(arg4))/2-(L4*t4*t4*cos(arg4))/2

As4y=(L4*s4*cos(arg4)/2-(L4*t4*t4*sin(arg4))/2

C:對質心S5分析如下：

Xs5=a+L3*cos(arg3)+L4*cos(arg4)

求導：

Vs5x=-L3*t3*sin(arg3)-L4*t4*sin(arg4)

As5x=-L3*s3*sin(arg3)-L3*t3*t3*cos(arg3)-L4*s4*sin(arg4)-L4*t4*t4*cos(arg4) Program Design程序設計

A：構件1受力分析如下：

∑M1=0 ∑X=0 ∑Y=0 B:構件2受力分析如下：

∑M2=0

(YB-YC)*Fr32x-(XB-XC)*Fr32y=0

∑X=0 ∑Y=0 C:構件3受力分析如下：

∑M3=0

Fr23y*(XC-XD)-Fr23x*(YC-YD)-Fr43y*

(XE-XD)+Fr43x*(YE-YD)-Fi3x*(Ys3-YD)

+Fi3y(Xs3-XD)+Mi3=0

∑X=0

Fr23x-Fr43x+Fi3x+Fr63x=0

∑Y=0

Fr23y-Fr43y+Fi3y+Fr63y-G3=0

D:構件4受力分析如下：

∑M4=0

-Fr34x*(YE-YF)-Fr34y*(XE-XF)-Fi4y*

(XF-Xs4)-Fi4x(Ys4-YF)+GD*(XF-Xs4)+Mi4=0

∑X=0

Fr34x+Fi4x-Fr54=0

∑Y=0

Fr34y+Fi4y+Fr54y-G4=0

E：構件5受力分析如下：

∑X=0

Fr45x+Fi5x-Pr=0

∑Y=0

Fr65y-Fr45y-G5=0

程序模型

程序變量定義 L2=0.4, L3=0.44, L4=0.6, Lce=0.12, Les4=0.32, Js3=0.03, Js4=3; t1,t2,t3,t4 各桿的角速度 xf,vf,af 滑塊的速度,加速度

A,B,C,D,E;

g=9.8;

Pr;

四．源文件清單

//機械原理課程設計

//題目六:擺動式運輸機運動分析與動態靜力分析(方案3)

#include<iostream.h>

#include<math.h> L2=0.4, L3=0.44, L4=0.6, Lce=0.12, Les4=0.32, Js3=0.03, Js4=3;

double t1,t2,t3,t4;//各桿的角速度 double xf,vf,af;//滑塊的速度,加速度

double A,B,C,D,E;

double g=9.8;

double Pr;

double Func_360(double z)

{

if(z<0)

return z=z+360;

else

return z;

}

double Func_2PI(double z)

{

if(z<0)

return z=z+2*PI;

else

return z;

}

double Angle_To_Radian(double z)//角度轉弧度

{

z=PI*z/180;

return z;

}

double Radian_To_Angle(double z)//弧度轉角度

{

z=180*z/PI;

return z;

}

void YunDongFenXi()//運動分析

{ B=2*L1*L2*cos(a1)-2*a*L2;

a2=2*atan((A-sqrt(A*A+B*B-C*C))/(B-C)); a4=asin((b-L3*sin(a3))/(L4));

xf=a+L3*cos(a3)+L4*cos(a4);

double a22=Func_360(Radian_To_Angle(a2));

double a33=Func_360(Radian_To_Angle(a3));

double a44=Func_360(Radian_To_Angle(a4));

t3=(L1*sin(a1-a2)*t1)/(L3-Lce)*sin(a3-a2);//2桿的角速度 t4=-(t3*L3*cos(a3))/(L4*cos(a4));//4桿的角速度

vf=-t3*L3*sin(a3)-t4*L4*sin(a4);//滑塊的速度

s1=0;//原動件的角加速度 E=-(L3-Lce)*t3*t3*sin(a3)-L1*(s1*cos(a1)-t1*t1*sin(a1))+L2*t2*t2*sin(a2);

s3=(D*cos(a2)-E*sin(a2))/((L3-Lce)*sin(a2-a3));//3桿的角加速度

s2=(D+(L3-Lce)*s3*sin(a3))/(L2*sin(a2));//2桿的角加速度

s4=(L4*t4*t4*cos(a4)-L3*(s3*cos(a3)-t3*t3*sin(a3)))/(L4*cos(a4));//4桿的角加速度

af=-L3*(s3*sin(a3)+t3*t3*cos(a3))-L4*(s4*sin(a4)+t4*t4*cos(a4));//滑塊加速度

cout<<"原動件位置角度:"<<Radian_To_Angle(a1)<<"角速度:"<<t1<<"角加速度:"<<s1<<endl;

cout<<"2桿的位置角度:"<<a22<<"角速度:"<<t2<<"角加速度:"<<s2<<endl;

cout<<"3桿的位置角度:"<<a33<<"角速度:"<<t3<<"角加速度:"<<s3<<endl;

cout<<"4桿的位置角度:"<<a44<<"角速度:"<<t4<<"角加速度:"<<s4<<endl;

cout<<"滑塊的位移:"<<xf<<"滑塊的速度:"<<vf<<"加速度:"<<af<<endl;

}

void JingLiFenXi()//動態靜力分析

{

if(a1>=4.043056565&& a1<=6.08671856)

Pr=2200;

else

Pr=0;

double as3x=-Lds3*(cos(a3)*t3*t3+sin(a3)*s3);

double as3y=-Lds3*sin(a3)*t3*t3;

double as4x=-Les4*(cos(a4)*t4*t4+sin(a4)*s4)-L3*(cos(a3)*t3*t3+sin(a3)*s3);

double as4y=-Les4*sin(a4)*t4*t4+L3*sin(a3)*t3*t3;

double xa=0, xb=L1*cos(a1);

double ya=0, yb=L1*sin(a1); double xd=a, yd=-b;

double xe=a+L3*cos(a3), ye=L3*sin(a3)-b;

double xf=a+L3*cos(a3)+L4*cos(a4), yf=0;

double xs3=a+Lds3*cos(a3), ys3=Lds3*sin(a3)-b;

double xs4=Les4*cos(a4)+xe, ys4=Les4*sin(a4)+ye;

double F3x=-m3*as3x, F3y=-m3*as3y;

double F4x=-m4*as4x, F4y=-m4*as4y;

double F5=-m5*af;

double M3=Js3*s3, M4=Js4*s4;

double G3=m3*g, G4=m4*g, G5=m5*g;

double F43x=F4x-Pr;

double F43y=(M4+G4*(xs4-xf)+F4x*(yf-ys4)+F4y*(xs4-xf)-(F4x-Pr)*(yf-ye))/(xe-xf);

double F54x=-Pr+F5;

double F54y=G4+F43y-F4y;

double F65y=G5+F54y;

double F32y=(M3+G3*(xs3-xd)+F3x*(yd-ys3)+F3y*(xs3-xd)+F43x*(yd-ye)+F43y*(xe-xd))/((xc-xd)+(xc-xb)/(yb-yc)*(yd-yc));

double F32x=-F32y*(xc-xb)/(yb-yc); double F12y=-F32y; double F61y=F12y; double F63x=F32x-F43x-F3x;

double F63y=G3+F32y-F43y-F3y;

cout<<"1桿的轉矩為:"<<M1<<endl; cout<<"1桿對2桿在Y方向上的力為:"<<F12y<<endl;

cout<<"3桿對2桿在X方向上的力為:"<<F32x<<endl;

cout<<"3桿對2桿在Y方向上的力為:"<<F32y<<endl;

cout<<"4桿對3桿在X方向上的力為:"<<F43x<<endl;

cout<<"4桿對3桿在Y方向上的力為:"<<F43y<<endl;

cout<<"5桿對4桿在X方向上的力為:"<<F54x<<endl;

cout<<"5桿對4桿在Y方向上的力為:"<<F54y<<endl;

cout<<"6桿對1桿在X方向上的力為:"<<F61x<<endl;

cout<<"6桿對1桿在Y方向上的力為:"<<F61y<<endl;

cout<<"6桿對3桿在X方向上的力為:"<<F63x<<endl;

cout<<"6桿對3桿在Y方向上的力為:"<<F63y<<endl;

cout<<"6桿對5桿在Y方向上的力為:"<<F65y<<endl;

}

void main()

{

a1=0;

a1=Angle_To_Radian(a1);

for(int i=1;i<=6;i++)

{

YunDongFenXi();

JingLiFenXi();

cout<<endl<<"------------------------------------------------------"<<endl<<endl;

a1+=PI/3; } a1=Angle_To_Radian(a1);

YunDongFenXi();

JingLiFenXi();

cout<<endl<<"------------------------------------------------------"<<endl<<endl; a1=Angle_To_Radian(a1);

YunDongFenXi();

JingLiFenXi();

cout<<endl<<"------------------------------------------------------"<<endl<<endl;

}

五．輸出結果

原動件位置角度:0角速度:48.1711角加速度:0 3桿的位置角度:1.85923角速度:1.03424角加速度:3314.6 滑塊的位移:1.22361滑塊的速度:0.0508925加速度:162.232 1桿對2桿在X方向上的力為:88371.7 3桿對2桿在X方向上的力為:-88371.7

3桿對2桿在Y方向上的力為:20315.7

4桿對3桿在X方向上的力為:-1669.8

4桿對3桿在Y方向上的力為:12387.7

5桿對4桿在X方向上的力為:-14600.9 6桿對1桿在X方向上的力為:88371.7 6桿對3桿在X方向上的力為:-86806.2

6桿對3桿在Y方向上的力為:8045.58 ------------------------------------------------------

原動件位置角度:60角速度:48.1711角加速度:0

2桿的位置角度:355.646角速度:108.587角加速度:16431.2 4桿的位置角度:346.64角速度:-6.23446角加速度:-15672.7 1桿的轉矩為:16385 1桿對2桿在Y方向上的力為:-11498.4 3桿對2桿在Y方向上的力為:11498.4

4桿對3桿在X方向上的力為:185711

4桿對3桿在Y方向上的力為:56823.7

5桿對4桿在X方向上的力為:735059

5桿對4桿在Y方向上的力為:57754.6 6桿對1桿在Y方向上的力為:-11498.4

6桿對3桿在X方向上的力為:-349767

6桿對3桿在Y方向上的力為:-45258.1

6桿對5桿在Y方向上的力為:58636.6

------------------------------------------------------

原動件位置角度:120角速度:48.1711角加速度:0 3桿的位置角度:63.8067角速度:13.5015角加速度:-192.561 滑塊的位移:0.90679滑塊的速度:-6.80996加速度:96.5901

1桿的轉矩為:-155.8 1桿對2桿在Y方向上的力為:-283.994 3桿對2桿在Y方向上的力為:283.994 4桿對3桿在Y方向上的力為:-1597.12

5桿對4桿在X方向上的力為:-8693.11

5桿對4桿在Y方向上的力為:631.866 6桿對1桿在Y方向上的力為:-283.994

6桿對3桿在X方向上的力為:3256.12

6桿對3桿在Y方向上的力為:1841.68

6桿對5桿在Y方向上的力為:1513.87

------------------------------------------------------

原動件位置角度:180角速度:48.1711角加速度:0 3桿的位置角度:85.5745角速度:7.83443角加速度:-761.14

4桿的位置角度:325.634角速度:-0.537069角加速度:106.833 1桿的轉矩為:-966.199 1桿對2桿在Y方向上的力為:-8051.66 3桿對2桿在Y方向上的力為:8051.66

4桿對3桿在X方向上的力為:-9127.05

4桿對3桿在Y方向上的力為:2473.26

5桿對4桿在X方向上的力為:-33107.3

5桿對4桿在Y方向上的力為:3429.49 6桿對1桿在Y方向上的力為:-8051.66

6桿對3桿在X方向上的力為:22153.6

6桿對3桿在Y方向上的力為:5637.25

6桿對5桿在Y方向上的力為:4311.49

------------------------------------------------------

原動件位置角度:240角速度:48.1711角加速度:0 3桿的位置角度:92.6593角速度:-1.18108角加速度:-977.488

4桿的位置角度:325.537角速度:-0.0487394角加速度:-39.0961

滑塊的位移:0.664279滑塊的速度:0.502566加速度:416.385 1桿對2桿在X方向上的力為:-19119.9 3桿對2桿在X方向上的力為:19119.9

3桿對2桿在Y方向上的力為:26309.6

4桿對3桿在X方向上的力為:-13187.1

4桿對3桿在Y方向上的力為:5880.27

5桿對4桿在X方向上的力為:-39674.6

5桿對4桿在Y方向上的力為:6151.02

6桿對1桿在X方向上的力為:-19119.9 6桿對3桿在X方向上的力為:33244.4

6桿對3桿在Y方向上的力為:20545.6

6桿對5桿在Y方向上的力為:7033.02

------------------------------------------------------

原動件位置角度:300角速度:48.1711角加速度:0 3桿的位置角度:62.4684角速度:-4.92588角加速度:-233.801 滑塊的位移:0.918551滑塊的速度:2.4755加速度:116.938 1桿對2桿在X方向上的力為:-5006.51 3桿對2桿在X方向上的力為:5006.51 4桿對3桿在X方向上的力為:-4868.5

4桿對3桿在Y方向上的力為:1358.14 5桿對4桿在Y方向上的力為:1873.73

6桿對1桿在X方向上的力為:-5006.51 6桿對3桿在X方向上的力為:10063.3

6桿對3桿在Y方向上的力為:3921.3

6桿對5桿在Y方向上的力為:2755.73

------------------------------------------------------

原動件位置角度:348.743角速度:48.1711角加速度:0

2桿的位置角度:348.743角速度:-14.4513角加速度:4437.6 4桿的位置角度:9.39348角速度:3.81437e-007角加速度:-4207.91 1桿的轉矩為:-0.0024707 1桿對2桿在Y方向上的力為:-28270 3桿對2桿在Y方向上的力為:28270

4桿對3桿在X方向上的力為:-7609.13

4桿對3桿在Y方向上的力為:20603.2

5桿對4桿在X方向上的力為:-38231

5桿對4桿在Y方向上的力為:20858 6桿對1桿在Y方向上的力為:-28270

6桿對3桿在X方向上的力為:-134452

6桿對3桿在Y方向上的力為:7784.38

6桿對5桿在Y方向上的力為:21740

------------------------------------------------------

原動件位置角度:231.65角速度:48.1711角加速度:0

2桿的位置角度:51.6501角速度:14.4513角加速度:-555.372 4桿的位置角度:325.548角速度:2.52801e-008角加速度:-41.7613

滑塊的位移:0.662387滑塊的速度:-2.37093e-007加速度:391.665

1桿的轉矩為:-0.000136578 1桿對2桿在Y方向上的力為:-19021

3桿對2桿在X方向上的力為:15048.8 4桿對3桿在X方向上的力為:-10355.3

4桿對3桿在Y方向上的力為:4161.07

5桿對4桿在X方向上的力為:-35249.9

5桿對4桿在Y方向上的力為:4415.87

6桿對1桿在X方向上的力為:-15048.8 6桿對3桿在X方向上的力為:26289.5

6桿對3桿在Y方向上的力為:14977.5

6桿對5桿在Y方向上的力為:5297.87

------------------------------------------------------

結果分析

數據圖

think the result is right, and it has been inspected. But there may be a little mistake. It maybe caused by the digit number of the float or double datatype. The value of PI is also not very exactitude.

六．實驗心得

本次課程設計，雖說時間較短，但就在這幾天的緊張工作中，我卻學到了很多東西，這些都是我在平時無法學習到的。它不僅使我對機械原理這門課程有了更為深刻的理解，而且對于我的工作品質的培養也是大有收益的。

作為一名機械系，機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次大作業的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業學生掌握編程同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用VC++編程等，所以我們還要好好掌握這門語言。雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。

“Mechanisms and Machine Theory” Ye Zhonghe, Lan Zhaohui, M.R.Smith, 2001.7