導語：如何才能寫好一篇放空自己，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

一葉舟文

時間牽著青春的手，前往一個時空的盡頭

沒有回首

匆匆的腳步，一步緊接一步

時間的速度，讓青春跌了一個跟頭

重重的傷在額頭

把背后的一切撞擊的一無所有

空白，少了匆匆的腳步聲

傻傻的望著從沒有看見過的風景，不，是沒有留意

干枯的柳枝已經(jīng)蓬發(fā)清秀芽兒

柔軟的擺動，緩緩地擺動

感覺是靜止

安逸的舒服，從來沒有像這樣恬靜過

心放空，原來是這樣的美

我何必日日強迫自己，追逐那無形的光陰

讓心如此這樣的疲憊

什么都不可能是完美

對起心的善良，和美的感受

我愿放空自己

等著，等著葉兒灌滿枝頭

篇2

致房子里的人：

將自己心的房子打開吧！我們的愛會如同最溫馨的暖流注入你的心田。你們不愿相信別人，而自己封閉在空房子里，是對自己最大的懲罰！或許你是受過傷的，或許你是被欺騙過的，但請相信我們好么？一個人所需要的并不全是知識，財富，權利而已，更多的是愛！來自任何一個人真心的愛！把心放開，把房子打開，好讓別人用真心來愛你們！我想天使一定懂得你們的痛苦，然后讓我們來治好那些傷。所以請不要獨守自己寂寞的心！請相信真愛的存在！

致房子外的人：

我已不愿在相信，只愿不受任何人打擾的活下去，創(chuàng)造只有我一人的美好世界，在那里，沒有謊言，沒有欺騙，沒有任何的丑惡。我又為何需要愛呢？真心的愛，總有一天會變質(zhì)，而我不要為別人而活，不會再許任何人來傷害我。我自己獨守我的美好世界，不讓人進入，我也不會出去！我曾夢見過天使，而我看見的只是天使慢慢墮落成撒旦而已，你又叫我去相信誰呢？我們不愿承認自己寂寞，而我們房子里裝著的東西，永遠沒有人能夠看見，能體會。

或許你是房子里的人，或許你是房子外的人，不管你身處何處，請一定要相信，真心的愛是每個人都需要的，可以說是靈魂的一部份，把自己內(nèi)心的房子打開吧，你會感覺到陽光是多么的美好，你會聞到小草花兒沁人的芳香，你會感受到人間真愛的存在。錯過了的愛是找不回來的，而你相信過，接受過，才有權利說你后悔過！

篇3

關鍵詞：房地產(chǎn)；投資風險；控制方式

房地產(chǎn)投資一般都是風險和利益一起存在的，其投資方式都是有規(guī)律的。相關人員應該在投資過程中發(fā)現(xiàn)其規(guī)律，從客觀的角度分析房地產(chǎn)投資的變化趨勢以及走向。一般來說房地產(chǎn)投資風險是非常大的，房地產(chǎn)是占有固定的位置而且不可移動，經(jīng)常是受投資額大、建設周期長、影響過大等幾個因素的影響而不斷地變化。可謂風險與利益共存的，就像是一把雙刃劍，既有好的一面，也有害的一面。不能只看到房地產(chǎn)投資表面的現(xiàn)象，以為它會帶來更大的利益，可是往往這種利益后面會潛伏著更大的風險。在日常生活中避免不了要進行此類的經(jīng)濟活動，因此更要在投資方式上進行相應的預防措施，采取一系列的手段，將房地產(chǎn)投資的風險降到最低，讓人們獲取更大的利益。

1房地產(chǎn)投資以及房地產(chǎn)投資的風險

1.1房地產(chǎn)投資的基本途徑

房地產(chǎn)投資是一種經(jīng)濟活動，投資者投資房地產(chǎn)主要是有兩種基本途徑，分別是用于基本建設和房地產(chǎn)開發(fā)。而其中又有三個主要因素，分別是：地段位置、時機以及質(zhì)量要素。在進行房地產(chǎn)投資時，需要從它的三個要素著手分析其房產(chǎn)投資的價值，以及利益與風險，這三個要素不可忽視。

1.2房地產(chǎn)投資的規(guī)律

房地產(chǎn)投資都有一定的規(guī)律，需要從以下幾個方面來著重分析一下房地產(chǎn)投資的趨勢。主要內(nèi)容：①人口變化，尤其是勞動力人口；②人均GDP和可支配收入；③每月成交數(shù)據(jù)和庫存數(shù)據(jù)；④土地成交、宗教、價格和溢價率；⑤城市發(fā)展速度和政府官員的思路以及他們的腐敗情況；⑥該城市中介和二手房的活躍程度；⑦人口增量，有的城市是人口不斷流入，有的城市則是人口不斷流出。在這種情況下只要人口持續(xù)流入，那就說明人口的需求在不斷增長，該城市就有投資的價值。房價上漲的因素很多，直接因素是經(jīng)濟和人口：一個代表支付力，一個代表需求。任志強說：“只要經(jīng)濟是增長的，房地產(chǎn)肯定在持續(xù)增長，2016年的房價還將繼續(xù)上漲！”。供地計劃，可以看出什么區(qū)域缺乏土地供應，供應結構怎么樣等問題，一般供應不足的區(qū)域價格水平都比較堅挺。房地產(chǎn)作為我國的經(jīng)濟命脈，對我國社會經(jīng)濟有著重大的影響。它牽扯著我國近十幾個行業(yè)的興盛衰榮，比如房地產(chǎn)金融的流通走勢，以及普通老百姓的消費能力，可謂牽一發(fā)而動全身。我們不能小看房地產(chǎn)投資所帶來的利益，更不能忽視利益背后潛藏的巨大的風險。

2房地產(chǎn)投資的風險以及變化趨勢

由于經(jīng)濟增長，收入提高，人口增長導致住房需求量增加，這種需求是可持續(xù)的。但是以目前我國的經(jīng)濟和人口情況，實現(xiàn)這種增長還是有難度的。房地產(chǎn)投資一直在呈下滑的趨勢，并且短期內(nèi)將持續(xù)發(fā)展。從我國目前房地產(chǎn)投資風險總體上來分析，一邊是各大城市房價的高燒不退，一邊是部分中小城市樓市的寒意陣陣。當前我國房地產(chǎn)市場出現(xiàn)了明顯的分化跡象，三線城市積聚的樓市風險不容小覷。種種跡象都表明房地產(chǎn)投資背后的風險很大，水很深。房地產(chǎn)投資的風險涉及政策風險、社會風險、技術風險、自然風險、國際風險等，其中最重要的不外乎經(jīng)濟上的損失，投資失敗導致經(jīng)濟情況下降。目前我國一線城市的房產(chǎn)政策在不斷地收緊，但房產(chǎn)投資的熱度卻不見退散，反而有不斷延伸至更多的二三線城市的跡象。其中不僅有沿海經(jīng)濟發(fā)達城市和中西部城市都傳來了新房銷售活躍、價格上漲的新聞。因此在進行房地產(chǎn)投資時需要謹慎再謹慎。

3房地產(chǎn)投資風險的預防以及控制

3.1切勿急躁

在看房地產(chǎn)廣告之前，要想清楚自己的購房的目的是什么，主要看重房子的哪一點。穩(wěn)定租金收入；翻新然后再出售；先出租，退休之后在此安度晚年；弄清楚這些非常重要。不要被有些華而不實的房地產(chǎn)廣告所蒙騙。

3.2了解買房

中介買家總是在買房的過程中大量研究房產(chǎn)，但是很少研究賣房中介。除了客戶查詢號，每家中介的登記號碼都能查到。在買房的過程中，可以向房產(chǎn)中介商索取其公司、銀行以及他們的會計查詢號。在詢問這些信息時，不需要有所顧慮，因為大部分中介商聽到你問這些信息時都會認為你是誠心購房的，而非無理取鬧，相信他們會很樂意告訴你這些信息的。

3.3詳細了解社區(qū)

如果你購買的房產(chǎn)在某社區(qū)內(nèi)，那么一份租房表復印件，確定空置房產(chǎn)和抵押房產(chǎn)的數(shù)量。還要了解其周邊的環(huán)境，以及在社區(qū)內(nèi)犯罪的人數(shù)以及死亡的人數(shù)，還有各種流言也是判斷房子好壞的方法之一。

3.4避免“太好”的交易

如果交易“太劃算”，那一定不能上當。有可能這或許真的是一筆好的交易，但是只有你一個人發(fā)現(xiàn)了，而你恰巧又是第一個，不得不說，這種可能小真的是太小了。更多的可能性只有別人早就發(fā)現(xiàn)了，但為什么沒有對其進行交易，這也是有一部分原因的，因為天上是不會無緣無故掉餡餅的。

3.5在買房時找一個好的房產(chǎn)經(jīng)理

房產(chǎn)經(jīng)理一般有兩個作用：讓業(yè)主滿意和讓租客滿意。為此需要做大量的工作，十分不易。在一個好的中介公司中，一個房產(chǎn)經(jīng)理的工作能力越強，投資者以及其他的客戶就會很滿意，銷售額也會不斷地增加。

參考文獻：

[1]馮翠英.基于新保險法的保險資金投資房地產(chǎn)投資信托基金研究及風險控制[J].特區(qū)經(jīng)濟,2011,(2):256-257.

[2]黃好,戴軍.房地產(chǎn)投資風險及其對策探析[J].科技廣場,2011,(8):124-128.

[3]項道銀.房地產(chǎn)投資風險及其對策探析[J].經(jīng)濟師,2016,(1):86-87+90.

[4]許超,劉井明.房地產(chǎn)投資風險及其控制[J].商,2015,(35):160.

篇4

【關鍵詞】 研齒機 雙面嚙合 固定停 側(cè)隙計算 相同側(cè)隙

前言

錐齒輪研齒機是利用錐齒輪副嚙合過程中齒面的滑動速度，在嚙合區(qū)中加入研磨劑進行齒輪副的齒面嚙合，主要用來減少齒面粗糙度以改善齒面接觸質(zhì)量，使齒輪副在傳動時達到高平穩(wěn)性和低噪聲。研齒時需要一些附加運動使兩齒輪之間的相互位移不斷變動才能研磨到全部齒面。數(shù)控錐齒輪研齒機上研磨一對相互嚙合的錐齒輪的接觸區(qū)時，要確定各研磨點的位置，也就是H、V、J坐標值，而且每給出研磨點齒高方向坐標值H1和研磨點齒長方向坐標值V1，就要給出一個側(cè)隙值J1，當H和V變化時，側(cè)隙值J也要跟著變化。調(diào)齒輪副的側(cè)隙就是齒輪副工作面接觸時，非工作面之間的最小距離。研齒時側(cè)隙過小或沒有側(cè)隙時，將會同時在輪齒的兩齒上進行研齒，產(chǎn)生不正確的研齒運動，并且出現(xiàn)噪聲。如果研齒時齒輪副的側(cè)隙過大，則會產(chǎn)生齒頂邊緣干涉；側(cè)隙還能保證研齒時研磨液的充分滲入，為了保證良好的研磨效果， 各研磨點具有相同的側(cè)隙值尤為重要。

1 固定停功能的控制原理

圖1中編程值一定要大于固定停的位置值。

如圖3所示，是YK2560A結構示意圖。本研齒機小輪安裝距方向的運動為X（H）軸，大輪與小輪偏置距方向的運動為Y（V）軸，大輪安裝距方向的運動為Z（J）軸，X、Y和Z分別由伺服電機帶動絲杠進給，大輪軸線方向（J軸線方向）的傳動機構上有一彈性機構幷裝有光柵尺，由于彈性機構的存在使大齒輪成為浮動軸，大齒輪會沿其軸線方向來回移動，作雙面嚙合時光柵尺會記錄大齒輪沿其軸線移動的位置，自動雙齒側(cè)對滾過程其實就是Z軸方向的綜合跳動偏差的測量。以大輪主軸端面為基準，認齒時大輪軸從起始位置沿-Z朝著小輪軸的方向移動，嚙合即為大輪齒頂與小輪齒根接觸，也就是大輪齒頂?shù)竭_圖3中所示的位置；頂齒即為大輪齒頂與小輪齒頂接觸，在系統(tǒng)參數(shù)中設定一扭矩值，這值可在加工程序中給定或修改，值的大小為大輪進給軸Z軸電機額定扭矩的25%左右。認齒時，首先在大輪進給軸Z軸施加固定停的控制，大輪朝著小輪的方向按照給定的編程值移動，頂齒或到達嚙合位置時加在Z軸上的扭矩值增加，當增加到設定的扭矩值時，Z軸停止進給，取消進給剩余值， 若頂齒大輪進給軸后退，然后小輪轉(zhuǎn)一角度，大輪軸重新朝著小輪軸的方向移動，直到嚙合為止，取消固定停功能。

2 具有相同側(cè)隙的控制方法

2.1 功能語句

在加工程序中寫入如下語句，實現(xiàn)固定停功能。

FXS[Z1]=1 激活固定停功能。

FXST[Z1]=25 固定停設定的扭矩值（如果不在加工程序中給出如此指令，也可在機床數(shù)據(jù)MD37020 $MA_FIXED_ STOP_TORQUE_DEF設定值）。

FXSW[Z1]=0.2 固定停監(jiān)視窗口范圍 （如果不在加工程序中給出如此指令，也可在機床數(shù)據(jù)MD37010 $MA_FIXED_ STOP_WINDOW_DEF設定值）。

2.2 側(cè)隙的生成

根據(jù)用戶的不同要求，可以選擇輸入不同的側(cè)隙值S。根據(jù)S值，可以計算出齒輪副在標準安裝距時的側(cè)隙。大齒輪沿其軸線Z軸移動距離S，齒寬中點從O點移動到O'點，如圖4所示，則O點的法向位移和切向位移分別為：

；，其中為大齒輪的節(jié)圓錐角。

切向位移直接影響端面高度的變化，法向位移可再次分解為接觸區(qū)域法向分量和切向分量。如圖4（c）所示。

圖4中的為齒廓角.齒廓角與壓力角在數(shù)值上相等，所以可以直接把它看作為壓力角。從圖4可以得出：，即為齒輪副在標準安裝距時的法向側(cè)隙。最終可寫為，它就是錐齒輪副自動側(cè)隙檢驗的數(shù)學依據(jù)。在研齒開始之前.用戶需要輸入研齒加工的參數(shù)，這些加工的參數(shù)包括理想側(cè)隙的大小。通過雙齒側(cè)接觸對滾過程獲得了實際側(cè)隙值之后，機床將這個實測的側(cè)隙值。與用戶輸入的理想側(cè)隙值進行比較，根據(jù)比較的差值。

可以計算出機床的自動調(diào)整參數(shù)：。機床的自動調(diào)整參數(shù)最終可以寫為。就是大齒輪錐在其軸線方向的移動量。

2.3 研齒機研磨循環(huán)流程圖

圖5是只研磨驅(qū)動面的研磨循環(huán)流程圖。

如圖6所示，在人機界面上輸入加工參數(shù)如：主動錐齒輪與從動錐齒輪的安裝距、工裝長度、主動錐齒輪的轉(zhuǎn)速、加在從動錐齒輪上的制動扭矩、理論側(cè)隙值、各研磨點齒高方向坐標值X、研磨點齒長方向坐標值Y等；機床加工參數(shù)輸入完成后要保存，然后生成代碼。

（1）側(cè)隙檢測開始，大輪與小輪進行雙面嚙合，自動雙齒側(cè)對滾進行Z軸方向的綜合跳動偏差的測量，測量的平均偏差存入R61。

（2）開啟固定停功能，從動錐齒輪與主動錐齒輪在標準安裝距處作無間隙嚙合，讀出標準安裝距時的坐標值，存放到R參數(shù)R80中，取消固定停功能，后向+Z方向移動退出。

篇5

房地產(chǎn)投資信托基金(RealEstateInvestmentTrusts,以下簡稱REITs)是由房地產(chǎn)投資信托基金公司發(fā)行股票或收益憑證,匯集大眾投資者的資金,由專門投資機構投資于房地產(chǎn)及其相關業(yè)務,并將投資收益的絕大部分分配給投資者的一種特殊的集合投資制度。目前美國是全球最大的REITs市場。REITs是根據(jù)1960年美國國會《房地產(chǎn)投資信托法》的規(guī)定,按一定的法人組織形式組建而成的。美國的房地產(chǎn)信托是封閉式的,可以在二級市場流通。

二、投資REITs是保險資金運用的內(nèi)在需求

1．REITs的非關聯(lián)性有利于分散保險資金投資風險

REITs一般是由一系列房地產(chǎn)構成的投資組合,比單個的房地產(chǎn)商或個人投資者擁有更為多樣的房地產(chǎn),從而有效地降低了投資風險。同時房地產(chǎn)投資信托基金是將不動產(chǎn)證券化,使房地產(chǎn)的資金可分割性增加。另外,作為REITs價值基礎的房地產(chǎn),具有很強的保值功能。在通貨膨脹時期,伴隨物價上揚,房地產(chǎn)物業(yè)的價值會上升,以房地產(chǎn)物業(yè)為基礎資產(chǎn)的REITs價值也會隨之上升。

2．REITs的高流動性符合保險資金流動性需求

房地產(chǎn)作為不動產(chǎn),其本身的固定性使得它的流動性較差。如果投資者直接投資于房地產(chǎn),當需要急需變現(xiàn)時,將付出較大的變現(xiàn)成本。REITs作為房地產(chǎn)的證券化產(chǎn)品,通常采用股票或受益憑證的形式,可以使房地產(chǎn)這種不動產(chǎn)流動起來。而且,由于REITs股份基本上大都在各大證券交易所上市,與傳統(tǒng)的以所有權為目的房地產(chǎn)投資相比,投資者可以根據(jù)自己資金的需要量隨時處置所持有的REITs的股份,具有相當高的流動性。REITs的高流動性,恰好滿足了保險資金運用的要求。保險合同射幸性特點使保險公司的賠償和給付具有不確定性,這就要求保險公司必須保證保險資金的流動性以供賠償和給付之需。

3．投資REITs能夠促進保險資金資金融通功能的發(fā)揮

現(xiàn)金流的意義對于房地產(chǎn)行業(yè)的影響遠遠大于其他一般性行業(yè)。近年來我國房地產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,我國房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)房屋新開工面積、竣工面積、實際銷售面積均保持加速上漲的態(tài)勢，所需的資金也呈逐步上升的趨勢。這就導致房地產(chǎn)行業(yè)出現(xiàn)了嚴重的資金缺口,如下圖所示。現(xiàn)在越來越多的開發(fā)商面臨銀行貸款難度加大,其他渠道融資難,銷售不暢回款難,加之自有資金匱乏,企業(yè)運營陷入困境。保險資金投資REITs有助于緩解房地產(chǎn)開發(fā)資金緊張局面。另外,大多數(shù)房地產(chǎn)企業(yè)大都依賴于銀行貸款,這就會使房地產(chǎn)業(yè)的風險在銀行積聚,而保險資金的介入會在一定程度上分散銀行的風險。此外,房地產(chǎn)業(yè)的利潤率比較高,RE-ITs這種創(chuàng)新的投資工具為保險公司分享房地產(chǎn)業(yè)的高收益提供了條件。

三、保險資金投資REITs面臨的風險及風險控制

1．保險資金投資REITs面臨的風險

①委托風險是保險資金投資REITs面臨的最大風險。REITs操作過程復雜,涉及多方參與者。其中作為人的董事、基金管理人、資產(chǎn)經(jīng)營者等都可能基于自身利益的考慮而做出損害投資者利益的行為。另外,由于房地產(chǎn)項目投資是一項技術性非常強的工作,因而很可能出現(xiàn)托管人難以對基金經(jīng)理人所投資的項目價值和發(fā)展趨勢進行科學、全面、準確的評估,從而使得基金托管人不能發(fā)揮真正的監(jiān)管功能,無法對基金經(jīng)理人的投資行為進行有效的監(jiān)督。《信托法》第二條規(guī)定：“本法所稱信托，是指委托人基于對受托人的信任，將其財產(chǎn)權委托給受托人，由受托人按委托人的意愿以自己的名義，為受益人的利益或者特定目的，進管理或者處分的行為。”第三條規(guī)定：“委托人、受托人、受益人（以下統(tǒng)稱信托當事人）在中華人民共和國境內(nèi)進行民事、營業(yè)、公益信托活動，適用本法。”從以上兩條觀之，保險資產(chǎn)管理公司從事信托活動，似乎沒有法律障礙。

②房地產(chǎn)行業(yè)的風險。REITs與房地產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展有直接的關系。房地產(chǎn)行業(yè)受宏觀經(jīng)濟、國家產(chǎn)業(yè)政策、利率水平、稅收政策、物價水平、其他金融資本等因素的影響。在市場體系比較完善的國家,房地產(chǎn)投資回報率較穩(wěn)定,但是在我國房地產(chǎn)投資常常演變成投機,很可能會產(chǎn)生投機風險,從而影響REITs收益。同時,REITs與租賃市場有直接關系,尤其是物業(yè)貶值會給REITs帶來很大的風險。如果租賃市場不景氣,租賃率下跌或是租金水平下降都會影響REITs的收益。

③法律風險。從REITs發(fā)展比較成熟的國家看,REITs的長期穩(wěn)定快速發(fā)展需要有法律“保駕護航”。雖然我國在2007年3月出臺了《信托公司管理辦法》和《信托公司集合資金信托計劃管理辦法》,但是尚沒有出臺《房地產(chǎn)投資信托基金法》,因而使房地產(chǎn)投資信托基金的募集、運作仍存在很大的不確定性,且REITs的環(huán)節(jié)多、風險大、運作周期長使其運作更加困難。此外,信息披露的不完善、監(jiān)管的缺位及征稅問題也需要在法律制度上給予完善。

2．保險資金投資REITs的風險控制

①建立完善相關配套制度。發(fā)展REITs的首要任務是完善REITs運行的制度及法律環(huán)境。委托風險：一方面，給委托人帶來了專業(yè)化分工的好處；另一方面，也帶來了問題損害了委托人利益。要解決委托-風險問題可以采取以下原則:第一,委托人要實現(xiàn)自身利益最大化,必須向人授予權利,而且授予人的權利必須是適度的,有保留的;第二,委托人要實現(xiàn)自身利益最大化,必須對被授予權力的人進行監(jiān)督和約束;第三,委托人要實現(xiàn)自身利益最大化,對被授予權利的人必須進行激勵。在上述三原則的基礎上建立激勵監(jiān)督約束機制。

此外可以借鑒美國的經(jīng)驗,引入獨立董事制度。即對每一只REITs基金必須聘請獨立董事,明確獨立董事是為基金工作而不是為投資公司工作的。獨立董事是決定有關基金利益事項的,而不是對投資公司的事項作出決策。這樣可以更好地保證獨立董事是為信托受益人的利益服務,而不是僅僅為公司的股東利益服務。只有通過嚴格的制度約束做好相關的配套改革,不斷規(guī)范REITs操作流程和REITs機構的治理結構,建立監(jiān)督機制和激勵機制,完善信息披露制度,保證REITs運作的透明度,才能為險資投資創(chuàng)造良好的環(huán)境。

②盡快出臺相應險資投資不動產(chǎn)的法律文件。2006年,保監(jiān)會《保險資金間接投資基礎設施項目試點管理辦法》,該辦法對于提高保險資金運用水平和促進經(jīng)濟建設起到重要作用。然而,鑒于房地產(chǎn)行業(yè)的高風險性,保險行業(yè)對于險資投資房地產(chǎn)一直處于謹慎探索階段。隨著保險公司治理結構的發(fā)展及風險管控能力的提高,險資投資房地產(chǎn)逐步提上議事日程。2008年國務院辦公廳126號文件也對相關問題進行了引導和鼓勵。對不動產(chǎn)法律文件的制定可以參考《保險資金間接投資基礎設施項目試點管理辦法》,制定《保險資金投資不動產(chǎn)管理辦法》。引入獨立監(jiān)督人,并對委托人、受托人、受益人和托管人以及參與投資計劃的其他當事人的權利、義務做出具體的規(guī)定,確定投機計劃中的投資份額和投資期限,詳列投資范圍等。同時加強信息披露、風險管理和監(jiān)督管理,使險資投資不動產(chǎn)的風險最小化。

③加快REITs專業(yè)人才的培養(yǎng)。發(fā)展成熟的REITs一般是權益類的投資產(chǎn)品,這類產(chǎn)品大部分沒有固定的到期日,其收益率亦不固定,基本上取決于REITs的管理團隊的管理水平和市場環(huán)境。REITs本身運作復雜,專業(yè)性很強,這就迫切需要建立一個能夠培養(yǎng)既懂房地產(chǎn)專業(yè)知識,又能掌握投資銀行業(yè)務和相關法律法規(guī)的運作REITs的專業(yè)人才市場,真正實現(xiàn)REITs的專業(yè)化管理,制定最佳的投資策略,降低投資風險,提高收益。

篇6

若生為幽草，我當萋萋而搖綠。

如果是小草，就不要羨慕大樹的偉岸參天，你依然可以長成一片翠綠；如果是

麻雀，就不要羨慕雄鷹的搏擊飛翔，你儼然可以在枝丫見尋找快樂；如果是小溪

，就不要羨慕大海的驚濤拍岸，你依然可以在山澗自由流淌。生而為人，就不要

羨慕別人的天賜良機，做回自己，給自己一方藍天。

齊白石的蝦，徐悲鴻的馬，似乎成為了畫界不可逾越的高山。若可以模仿，必

定邯鄲學步，但是齊白石之后，又有多少蝦隨意舞動于清波；徐悲鴻之后，又有

多少駿馬任意奔馳出一卷平川。我們要做的僅僅是表現(xiàn)自己，展現(xiàn)自己的風采。

如果生活是一座壁立千仞的高峰，走好自己的路，就算無法登上頂峰，也可以

在峰回路轉(zhuǎn)中體會途中美景，又何必為登頂不成而惆悵。撒哈拉漫漫沙路上，曾

留下三毛無悔的足跡，她的生命宛如萬里黃沙中一眼微笑的井；龍門前佛古色古

香的遺跡中，曾留下席慕容無悔的依戀，她的生命千百年站成的一棵樹；阿里山

日月潭秀山麗水的風光中，曾留下林清玄無悔的記憶，他的生命宛如一片飛上藍

天的白云……只有敢于展現(xiàn)自己，只有敢于在自己的藍天下振翅高翔，生命才會

煥發(fā)出奪目的光彩。

作家屠格涅夫曾說，要找出自己值多少，那是別人的事情，重要的是做好你

自己。你不比一顆星暗，不比一棵樹低，天生我才必有用，別人可以胸懷“直掛

云帆濟滄海”的宏圖，我們卻可以擁有“暗香浮動月黃昏”的美景。詩人說過，

我是這個土崗子上最出色的麥子。是啊！不比羨慕別人的輝煌，勇敢表現(xiàn)出真實

的自己，你就是最棒的。

也許誕生了馬拉多納的足球場上嘴也不會有這樣一位足球天才，但是在那里依

然可以有更多無名的球員，他們不為掙得如馬拉多納般的榮譽，只為揮灑青春無

悔的汗水而盡情奔跑；也許柏拉兔的雅典學院再也不會有這樣一位思想家，但在

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[關鍵詞]神經(jīng)網(wǎng)絡；空空導彈；控制系統(tǒng)

中圖分類號：TP103 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）14-0214-02

1 概述

空空導彈是現(xiàn)代化武器庫中最重要的武器之一，其主要的任務是準確的攻擊空中目標[1]。制導系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是導彈制導控制系統(tǒng)的組成部分，制導系統(tǒng)的主要負責的是根據(jù)測得的彈目位置信息形成導引指令；控制系統(tǒng)是根據(jù)制導系統(tǒng)的導引指令控制并穩(wěn)定導彈飛行，因此對導彈制導控制系統(tǒng)的制導規(guī)律和控制規(guī)律的深入研究，能夠準確確定導彈的機動性和精度并彌補導彈硬件上的缺陷，能使制導控制系統(tǒng)甚至整個導彈系統(tǒng)的性能更好能更加充分的發(fā)揮其作用，起到更好的效果[2]。

制導控制系統(tǒng)一般是多回路系統(tǒng)，最外層的是觀測跟蹤裝置、指令形成裝置、執(zhí)行裝置及彈體構成的制導回路部分，其次是由自動駕駛儀與彈體構成的閉合回路，即姿態(tài)穩(wěn)定回路部分。除彈體以外的部分叫做自動駕駛儀。導彈自動駕駛儀是導彈制導和控制系統(tǒng)的重要組成部分，其設計的好壞對導彈制導控制系統(tǒng)整體性能的發(fā)揮起重要作用[3]。另外，在穩(wěn)定的導彈控制系統(tǒng)中，自動駕駛儀控制彈體，也就是說駕駛儀是控制器，導彈彈體是被控對象。

2.人工神經(jīng)網(wǎng)絡

人工神經(jīng)網(wǎng)絡是一個并行和分布式的信息處理網(wǎng)絡結構，該網(wǎng)絡結構一般由許多個神經(jīng)元組成，每個神經(jīng)元有一個單一的輸出，它可以連接到很多其它的神經(jīng)元，其輸入有多個連接通路，每個連接通路對應一個連接權系數(shù).人工神經(jīng)網(wǎng)絡是生物神經(jīng)網(wǎng)絡的一種模擬和近似.它主要從兩個方面進行模擬，一是從結構和實現(xiàn)機理方面進行模擬；二是從功能上加以模擬.

在1943年，心理學家W.S.McCuloch和數(shù)理邏輯學家W.Pitts首先提出一個簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡模型.1949年出現(xiàn)一種調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡連接權的規(guī)則，通常稱為Hebb學習規(guī)則1958年出現(xiàn)“感知機”.1969年M.Minsky和S.Papert發(fā)表了名為“感知機”的專著，提出簡單線性感知機的功能是有限的，使整個70年代的神經(jīng)網(wǎng)絡的研究處于低潮.隨著80年代Hopfield網(wǎng)和BP算法的提出，人們又看到神經(jīng)網(wǎng)絡的前景和希望，并掀起神經(jīng)網(wǎng)絡研究的熱潮，隨之在軍事領域的應用也在不斷擴大，如目標識別、信息處理、自動控制和智能決策等.其中，神經(jīng)網(wǎng)絡控制就是在這個背景下發(fā)展起來的.它特有的學習能力、潛在的分布并行計算特點以及對多傳感信息的處理能力，使它具有許多潛在的優(yōu)勢，并應用到許多領域.

3 空空導彈自動駕駛儀的組成結構

空空導彈自動駕駛儀由慣性器件、控制計算裝置和舵機部分組成。 空空導彈自動駕駛儀常用的慣性器件是測速陀螺儀、自由陀螺儀和加速度計等，測速陀螺儀用于測量姿態(tài)角速度、自由陀螺儀用于測量導彈的姿態(tài)角、加速度計用于測量線加速度[4-5]。

空空導彈自動駕駛儀控制計算裝置由數(shù)字電路和各種模擬電路組成，主要用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)和信號的傳遞、變換以及自動駕駛儀工作時的狀態(tài)如何轉(zhuǎn)換等功能。

空空導彈自動駕駛儀舵機系統(tǒng)是由功率放大器、舵機、傳動機構和反饋電路四部分組成。舵機系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)已給的控制信號去控制相應空氣動力控制面的運動或者是改變推力矢量的方向[6]。導彈自動駕駛儀和導彈彈體構成了穩(wěn)定的閉環(huán)回路，因此穩(wěn)定性就是設計 空空導彈自動駕駛儀的前提。在穩(wěn)定控制回路中，導彈自動駕駛儀是控制器，而導彈是被控對象[7-8]。

4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自動駕駛儀控制系統(tǒng)設計

經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論在此統(tǒng)稱為傳統(tǒng)控制理論，其解決問題的思路可分三步：建立被控對象數(shù)學模型；再根據(jù)數(shù)學模型進行分析；最后根據(jù)數(shù)學模型和分析結果設計合適的控制器.因此，它設計的控制系統(tǒng)與數(shù)學模型的準確性有很大關系.神經(jīng)網(wǎng)絡可以不需要被控對象的數(shù)學模型，只需對神經(jīng)網(wǎng)絡進行在線或離線訓練，然后利用訓練結果進行控制系統(tǒng)設計.也就是說，神經(jīng)網(wǎng)絡能模擬非線性系統(tǒng)，適應了彈體模型的不確定性及非線性性.

按照不同的分類，神經(jīng)網(wǎng)絡控制大致可分為：神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)督控制（或稱神經(jīng)網(wǎng)絡學習控制）；神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制（自校正、模型參考控制）；神經(jīng)網(wǎng)絡內(nèi)模控制；神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制；神經(jīng)網(wǎng)絡自適應評判控制；等.在此控制系統(tǒng)中，我們選擇神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制中的模型參考控制來進行研究.

自動駕駛儀控制系統(tǒng)起穩(wěn)定導彈姿態(tài)的作用，它與導彈上或地面的導引裝置交聯(lián)組成導彈制導和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定和控制功能。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制器通過神經(jīng)網(wǎng)絡強大的自學習和非線性映射特性實現(xiàn)對 PID 參數(shù)的在線整定和優(yōu)化，從而達到最優(yōu)非線性控制的目的，使系統(tǒng)實際輸出盡可能地逼近開發(fā)者所期望的輸出。其控制算法結構如圖1 所示：

系統(tǒng)實際輸出 y （k）的反饋、輸入 r（k）形成的偏差 e（k）作為 PID 控制器及 BP網(wǎng)絡的輸入。PID 控制器輸出 u（k）作為舵機輸入，u（k）經(jīng)導彈非線性模型作用輸出 y （k）。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)調(diào)節(jié)器為含隱層的三層前饋網(wǎng)絡，具有 1 個輸入節(jié)點和 3 個輸出節(jié)點，當輸入為 N，輸出為 M 時，該 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡可以看成是從 N 維歐氏空間到 M 維的非線性映射，可以作為逼近任意非線性的映射，為非線性系統(tǒng)的辯識和控制提供了一種簡單有效的方法。

篇8

【關鍵詞】測控技術；特點；電子技術；應用

引言

21世紀是一個科技的時代，各種高新技術層出不窮，而現(xiàn)代測控技術作為一門新興的高科技技術，在這個大的技術環(huán)境下得到了飛速的發(fā)展。它的原身是測控、電子等學科，同時結合現(xiàn)代計算機科學技術，逐步向智能化、虛擬化、網(wǎng)絡化和遠程化發(fā)展。現(xiàn)代測控技術有別于傳統(tǒng)的測控技術，很大程度上依賴與計算機處理技術。同時很強調(diào)動手能力和實踐能力，通過將實地測控到的數(shù)據(jù)錄入電腦，結合現(xiàn)代數(shù)據(jù)分析技術，處理并得出許多有用的信息，在速度和精準性上有很大的提高。現(xiàn)代測控技術在農(nóng)業(yè)、工業(yè)和國防業(yè)等眾多領域有著廣泛的應用，并取得了重大的成功。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領域中，現(xiàn)代測控技術結合現(xiàn)代無線技術、定位技術，為實際的工業(yè)生產(chǎn)提供了技術支持和交互支持，極大的改善了工業(yè)發(fā)展的環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。

1 測控技術的組成

現(xiàn)代測控系統(tǒng)由控制器、測控應用軟件、程控設備、總線與接口及被測對象五個部分組成，下面我們分別介紹這五個部分：一是控制器，抽象的說是指系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與指揮中心，具體的說就是單片機、計算機等；二是測控應用軟件，其主要作用是測試系統(tǒng)的正確性，由可執(zhí)行應用程序、I/O接口和儀器驅(qū)動器組成，；三是程控設備，其主要作用包括存儲、顯示等，該設備一般由執(zhí)行器、存儲器、顯示器、程控伺服系統(tǒng)等元件組成；四是總線與接口部分，它主要是由USB、電纜、連接器、插槽等部分組成，其作用是將控制器與程控設備連接起來，形成通路，使系統(tǒng)良好運行；五是被測對象，將被測設備與接口相連接，就可對對象進行測控。測控系統(tǒng)的各個部分缺一不可，在測控中都發(fā)揮著至關重要的作用。

2 測控技術的特點

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，測控技術也有了飛越的發(fā)展。國家投入了相當人力物力，使得測控技術正不斷走向網(wǎng)絡化、數(shù)字化、智能化、分布式化。下面分別介紹測控技術的四大特點。

2.1 網(wǎng)絡化

隨著計算機技術及通信技術的快速發(fā)展，測控技術通過與計算機技術、通信技術的結合，使測控技術走向網(wǎng)絡化，更加方便快捷。除了計算機網(wǎng)絡技術，測控還融合了傳感器技術，使得網(wǎng)絡化測控系統(tǒng)的組建變得十分方便。由于現(xiàn)代測控技術的發(fā)展不斷完善，其應用也更加廣泛，近年來已經(jīng)應用到了通信、電子、航空航天、國防等領域。

2.2 數(shù)字化

在信息發(fā)達的社會，測控技術的數(shù)字化是發(fā)展的必然結果。數(shù)字化的主要應用包括：信號數(shù)字化處理、通信數(shù)字化、傳感器的數(shù)字化以及多媒體數(shù)字化等過程。其中多媒體數(shù)字化應用于教學體系中相當成功，使老師授課更加形象生動；通信數(shù)字化應用于人們?nèi)粘＝涣髦校箿贤ǜ臃奖愕鹊取?/p>

2.3 智能化

智能已經(jīng)成為時代的主題，手機、機器人都離不開智能。假想測控系統(tǒng)中的儀器都是智能儀器，那么測控技術將更加精準、方便、人性化，功能也更加強大。由于人工智能和微電子技術的快速發(fā)展，儀器智能化已經(jīng)得到大幅度發(fā)展，例如計算能力、計算方法以及計算精準性相比從前大大增強，這對于工業(yè)發(fā)展來說更加有利。

2.4 分布式化

分布式化作為測控技術的另一特點，是在微型計算機和網(wǎng)絡技術的基礎上發(fā)展起來的。

在生產(chǎn)控制過程中，分布式的結構可以將測控系統(tǒng)的所有部分連接起來，實現(xiàn)測控系統(tǒng)的自動化管理、控制和測量，既提高了生產(chǎn)效率，也降低了人工測控成本。因此，分布式化測控技術為測控的今后發(fā)展打下了牢固的基礎。

3 測控技術在電子技術方面應用

現(xiàn)代測控技術的應用體現(xiàn)在方方面面，包括農(nóng)業(yè)、航天測控、糧食儲存等。下面介紹測控技術在電子方面的應用。

3.1 新型傳感器技術的應用

新興傳感器技術是測控技術的一個重要應用分支，目前開發(fā)的新興傳感器主要包括智能化傳感器、集成傳感器、數(shù)字化傳感器、微型氣體傳感器以及新型網(wǎng)絡傳感器等。智能傳感器主要應用于心內(nèi)壓監(jiān)控和火車的狀態(tài)監(jiān)控等；溫度、壓力等測量一般用集成化傳感器；數(shù)字化傳感器的應用較為常見，例如圖像傳感器、環(huán)境測量及銀行、醫(yī)院監(jiān)控等；微型氣體傳感器應用對社會安全十分重要，常應用于國防、交通、化工、醫(yī)學等方面；其中最為重要的是新型網(wǎng)絡傳感器，它的應用涉及生活的方方面面，包括工農(nóng)業(yè)、國防、軍事、救災搶險、城市管理等，對社會的和諧和穩(wěn)定做出了很大的貢獻。

3.2 遠程測控技術

測控技術中另一項重要應用是遠程測控技術，也是工業(yè)領域正大力發(fā)展的一個測控方向。專線的遠程測控技術的應用有核電站監(jiān)測的遠程測控和石油輸送的遠程監(jiān)控等，專線遠程測控方便了大型工程的監(jiān)測工作；無線通信遠程測控應用廣泛，例如水、電、煤氣等自動抄表等的遠程測控。網(wǎng)絡與遠程測控技術的融合極大的方便了人們的生活，對社會發(fā)展發(fā)揮了至關重要的作用。

3.3 現(xiàn)代測控總線技術

總線技術是一個將各部件連接到處理器上的元件，它能在很大程度上增加系統(tǒng)的可靠性、兼容性和開放性，使系統(tǒng)結構簡化，方便更換各個元部件，從而降低系統(tǒng)成本。USB應用總線技術可在低速設備上運行，GPIB總線技術使得測控技術向大規(guī)模測控方向迅速發(fā)展，這些都得益于測控總線技術的發(fā)展。總線技術的應用使得電子方向有了更好的發(fā)展，自動化正朝著總線結構方向前進，這就大大的提搞了企業(yè)的自動化管理和網(wǎng)絡相關行業(yè)的發(fā)展，為企業(yè)節(jié)約成本。

3.4 虛擬儀器技術

虛擬儀器技術是現(xiàn)代工業(yè)的新產(chǎn)物，它結合了計算機技術與測控技術，不僅功能強大、技術性強，而且是測試領域的一項重大突破技術。它的優(yōu)點突出，不僅靈活、交互性強，而且實現(xiàn)了系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。其主要應用有：一是用于蠶種催青過程的無損質(zhì)量檢測；二是利用視覺軟件，開發(fā)出自動秧苗分析系統(tǒng)，預測發(fā)芽期和秧苗數(shù)量，監(jiān)視秧苗質(zhì)量；三是應用于農(nóng)機現(xiàn)代化教育與管理；四是可測量液力變矩器不同壓力及轉(zhuǎn)速下的性能參數(shù)。虛擬儀器技術應用廣泛且應用實際，對于農(nóng)業(yè)、電子方面有較大的貢獻。

4 結論

作為二十一世紀的新興產(chǎn)業(yè)，測控技術是將計算機技術、通信技術、光電技術、數(shù)據(jù)處理等多方面融合在一起的一門學科。隨著科技不斷的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)領域不斷創(chuàng)新，現(xiàn)代測控技術有了很大的發(fā)展和突破，成為了現(xiàn)代工業(yè)的技術支柱。另外，由于市場的競爭環(huán)境日益激烈，為了適應市場的不斷變化和滿足企業(yè)及客戶需求，測控技術也正不斷向網(wǎng)絡化、數(shù)字化、智能化和系統(tǒng)化發(fā)展。現(xiàn)代測控技術在航天、農(nóng)業(yè)、電子、通信等各個領域都有了教好的發(fā)展，極大的推動了現(xiàn)代社會的快速發(fā)展與進步，是現(xiàn)代社會發(fā)展的一個鮮明的標志。

參考文獻：

[1]李欣國.淺談現(xiàn)代測控技術及其應用[J].實用科技，2010（16）.

[2]孫亮.現(xiàn)代測控技術的發(fā)展及應用[J ].電子質(zhì)量，2006（10）.

[3]陳永光.現(xiàn)代測控技術及其應用[J].科技論壇，2013（07）.

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【關鍵詞】自動化;包裝機械;控制系統(tǒng);設計方法

工業(yè)發(fā)展帶動包裝機械行業(yè)整體水平的提升。隨著包裝機械需求的進一步擴大，市場競爭也將會越來越激烈。為了能夠?qū)崿F(xiàn)包裝機械控制系統(tǒng)自動化發(fā)展?jié)M足工業(yè)多樣化需求，在現(xiàn)代科技引導下強化包裝機械控制系統(tǒng)自動化水平。能夠根據(jù)社會市場的需求開展自動化包裝機械控制系統(tǒng)設計分析。

1自動化包裝機械控制系統(tǒng)設計特點

1．1單獨計算機控制

利用計算機系統(tǒng)對機械手進行控制，保證機械手能夠完成較為復雜的包裝動作。計算機系統(tǒng)能夠拍攝和監(jiān)控機械手的工作方式，發(fā)出相應的指令控制機械手完成包裝機械的裝配等，并且保證包裝質(zhì)量符合工業(yè)生產(chǎn)需求。

1．2分辨材質(zhì)

自動化包裝機械控制系統(tǒng)能夠獲取到基本的包裝材料材質(zhì)狀況，這是完善人工分辨的重要方式。包裝機械控制系統(tǒng)自動化利用探測器等通過計算機進行材質(zhì)的高分辨分析，及時的獲取到材質(zhì)發(fā)生的變化，自動檢驗材質(zhì)質(zhì)量，并且顯示在計算機顯示屏中。人們對自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設計越來越重視，提出了要求也在不斷地提升。在這種情況下要展現(xiàn)出自動化包裝機械控制系統(tǒng)的靈活性就要通過計算機等才能夠?qū)崿F(xiàn)。

2自動化包裝機械控制系統(tǒng)靈活性體現(xiàn)

自動化包裝機械控制系統(tǒng)在生產(chǎn)數(shù)量上能夠?qū)崿F(xiàn)成批量生產(chǎn)，并且保證整臺設備都利用單元組合完成，適應不同產(chǎn)品的變化需求。在基礎單元上通過不同組合完成包裝形式的轉(zhuǎn)換，機械在進行包裝過程中需要通過多種機械手共同完成，并且由監(jiān)控系統(tǒng)進行指揮，通過不同的指令完成相應的動作。在設計效率上要利用計算機仿真技術縮短包裝機械研發(fā)周期，建立對應模型將不同的設計元素融入其中，計算機數(shù)據(jù)庫能夠自動合成立體模型。在數(shù)據(jù)指標出現(xiàn)問題的時候立體模型能夠自動進行調(diào)整顯示出當前的生產(chǎn)率。完成生產(chǎn)線各個環(huán)節(jié)的匹配，根據(jù)用戶的需求對模型進行修改。

3自動化包裝機械控制系統(tǒng)設計

3．1模塊化

自動化技術已經(jīng)成為包裝機械控制系統(tǒng)設計的重要制造方式，根據(jù)包裝機械的特點運用一體化技術提升包裝機械控制系統(tǒng)自動化效果。包裝機械控制系統(tǒng)自動化將會實現(xiàn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的整體性提升。模塊化體現(xiàn)出的先進性思維能夠根據(jù)包裝機械控制系統(tǒng)功能進行不同組合的設計，使對應的功能得到進一步的強化。全面的展現(xiàn)出自動化包裝機械控制系統(tǒng)的柔性，不同功能下組合的產(chǎn)品在結構和性能上適應性會更加的明顯。

3．2傳動系統(tǒng)

自動化包裝機械控制系統(tǒng)模塊在設計的時候需要調(diào)整工藝速度，特別是在電機運行過程中根據(jù)周期性變化對傳動系統(tǒng)采用多伺服軸進行控制，完成對應的包裝傳動。傳動系統(tǒng)通過各個部分的配合將會組合成新的產(chǎn)品。單獨伺服電機在控制電機驅(qū)動上會保證對應軸與位置速度的協(xié)同效果，要控制在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的慣性，同時降低對伺服電機的影響。總線型運動控制器的應用能夠為構建傳動系統(tǒng)擴展以太模塊。

3．3人機界面

自動化包裝機械控制系統(tǒng)人機界面的設計要體現(xiàn)出大數(shù)據(jù)理念，能夠及時的對設備運行數(shù)據(jù)進行獲取。針對機械故障燈進行詳細的數(shù)據(jù)記錄，在一般情況下人機界面采用的是觸摸屏，在管理功能上能夠與PLC進行有效地配合，同時在生產(chǎn)參數(shù)的設置上也要進行整體性監(jiān)控，這樣能夠保證用戶在更換產(chǎn)品的時候找到相對應的設備。人機界面的設置需要按照產(chǎn)品需求進行更換，在配置方法的選擇上要體現(xiàn)出工藝參數(shù)自動效果。

3．4運動控制

運動控制能夠滿足自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設計要求，能夠更為準確的對包裝機械的運行進行定位，保證運動效果和速度同步。運動控制在伺服電機的應用上會自動進行功能調(diào)整，在低振動、速度快的前提下完成伺服電機的高效運行。運動控制在包裝機械控制系統(tǒng)中建立的自動控制核心將會改善單一電機運行，實現(xiàn)多獨立伺服電機的驅(qū)動。對包裝機械控制系統(tǒng)自動化進行精準控制，多軸編程會增強控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。代碼編寫程序也會控制產(chǎn)品更新時間，使整體設備工作效率持續(xù)的提升。程序設計要能夠抗干擾，包裝機械控制系統(tǒng)子系統(tǒng)要考慮相互協(xié)調(diào)性，同步控制下完成系統(tǒng)誤差的降低形成的軸合成運行趨勢將會更好地避免產(chǎn)品誤差的出現(xiàn)。自動化包裝機械控制系統(tǒng)設計要具有創(chuàng)新性，只有在新思路下才能夠?qū)崿F(xiàn)工藝流程的簡化，產(chǎn)品與包裝機械實現(xiàn)一體化。在激烈的市場競爭中突出自動化包裝機械控制系統(tǒng)設計創(chuàng)新性會滿足新產(chǎn)品更新速度利用有限的條件完成系統(tǒng)開發(fā)。

4結語

實現(xiàn)包裝機械控制系統(tǒng)自動化再設計方法上要符合現(xiàn)代工藝特點。包裝機械行業(yè)在工業(yè)配套建設中具有重要的作用，實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整，提升產(chǎn)品附加價值。自動化包裝機械控制系統(tǒng)能夠改善包裝機械行業(yè)整體落后局面，實現(xiàn)包裝機械昂也快速高效發(fā)展。自動化技術的應用使包裝機械企業(yè)在激烈的市場競爭中的優(yōu)勢更加的明顯，包裝設備的總體水準也會在自動化控制系統(tǒng)影響下持續(xù)的提升。自動化包裝機械控制系統(tǒng)設計會降低資源消耗，實現(xiàn)結構設計規(guī)范化，在短時間內(nèi)完成包裝機械行業(yè)的轉(zhuǎn)型。包裝機械控制系統(tǒng)自動化設計一直都是整體行業(yè)發(fā)展關注的重點。

參考文獻:

［1］黃曉紅，陳治明．基于嵌入式OS的包裝機械運動控制器設計方法［J］．計算技術與自動化，2011，30(2):75～78．

［2］唐家會．探究自動包裝機械控制的系統(tǒng)研究與開發(fā)［J］．科教導刊(電子版)，2017(6):159～160．

篇10

【關鍵詞】全自動;PLC;觸摸屏

引言

隨著社會經(jīng)濟隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢，其中全自動洗衣機占很重要的位置。經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領先水平同步。縱觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型的洗衣機一直在市場上占主導地位。

1.全自動洗衣機的工作原理

本設計是全自動洗衣機，它可以自動地完成洗衣的全過程。全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水電磁閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。

2.全自動洗的系統(tǒng)控制要求

全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求是能實現(xiàn)“正常運行”和“強制停止”兩種控制方式。

“正常運行”方式：按下啟動按鈕，打開進水電磁閥，洗衣機開始進水，到達高水位后，進水電磁閥斷開，洗衣機停止進水;波輪開始正轉(zhuǎn)，洗滌開始，正轉(zhuǎn)洗滌20秒后，暫停2秒，然后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)20秒后，暫停2秒，又開始正轉(zhuǎn)洗滌。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水處于靜止狀態(tài);如此循環(huán)共3次，若正反轉(zhuǎn)洗滌未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)開始的動作，若正反洗滌滿3次，洗衣機開始排水。排水時，排水電磁閥打開水位下降到低水位時，脫水并繼續(xù)排水。進入脫水狀態(tài)時，由洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行脫水甩干。脫水30s后即完成一次從進水到脫水的大循環(huán);洗衣過程完成，報警3秒并自動停機。

“強制停止”方式：按下停止按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機和脫水桶停止轉(zhuǎn)動、進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。

3.PLC選型及硬件組態(tài)

根據(jù)全自動洗衣機的功能要求，本系統(tǒng)CPU選為CPU 315-2DP，電源選為PS 307 5A，數(shù)字量輸入和輸出分別選為DI16xDC24V和DO16xDC24V/0.5A。

STEP7軟件中的硬件組態(tài)就是模擬真實的PLC硬件系統(tǒng)，將電源、CPU和信號模塊等設備安裝到相應的機架上，并對PLC硬件模塊的參數(shù)進行設置和修改[1]。

4.上位機監(jiān)控系統(tǒng)

上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。上位機主要實現(xiàn)監(jiān)控功能，在集散控制系統(tǒng)中充當操作員站的角色。它是集散控制系統(tǒng)可視化部分，完成人機界面的功能。通過網(wǎng)絡連接實現(xiàn)對下位機以及現(xiàn)場設備的監(jiān)控。本課題上位機人機界面采用西門子組態(tài)軟件WinCC來實現(xiàn)監(jiān)控界面的設計[3]。

主畫面只是一個顯示畫面不涉及到變量的連接以及動作的設置，由對象選項板上的選項組態(tài)出畫面即可。如圖1所示。

圖1 主畫面

根據(jù)工藝流程，對“運行畫面”、“報警畫面”、“用戶退出”進行轉(zhuǎn)換畫面設置。例如運行畫面，添加一個畫面，在畫面上添加一個按鈕，雙擊此按鈕，彈出屬性框，在常規(guī)中，將按鈕文本改為啟動。在事件中選擇按下時，函數(shù)選擇Setbit，變量選為啟動對應的系統(tǒng)變量，其他按鈕同理。指示燈的做法如下，在右側(cè)的工具中選擇遠添加到畫面，在屬性中，選擇動畫，改變過其前景和背景顏色，在勾上啟動，類型選擇“位”。主控畫面如圖2所示。

圖2 主控畫面

6.變頻器的工作原理

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交―直―交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，異步電動機是電力、化工等生產(chǎn)企業(yè)最主要的動力設備。作為高能耗設備，其輸出功率不能隨負荷按比例變化，大部分只能通過擋板或閥門的開度來調(diào)節(jié)，而電動機消耗的能量變化不大，從而造成很大的能量損耗。近年來，隨著變頻器生產(chǎn)技術的成熟以及變頻器應用范圍的日益廣泛，使用變頻器對電動機電源進行技術改造成為各企業(yè)節(jié)能降耗、提高效率的重要手段。

7.結論

本次畢業(yè)設計題目是全自動洗衣機控制仿真系統(tǒng)設計，主要完成了上位機與下位機仿真通訊。其中，上位機主要是利用觸摸屏來實現(xiàn)洗衣機的控制要求，下位機利用STEP7編程軟件、變頻器來實現(xiàn)對洗衣機的控制。

參考文獻

[1]馬光.全自動洗衣機中的傳感器[J].家用電器，2003， 1（6）：70-78.

[2]馬云鋒，樊俊秀.PLC系統(tǒng)設計分析[J].自動化技術與應用，2006，3（6）：34-36.