建筑物自動(dòng)化技術(shù)管理論文

時(shí)間:2022-07-06 04:54:00

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建筑物自動(dòng)化技術(shù)管理論文

摘要:中國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ/T16-92《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》第26章《建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)》所規(guī)定的模擬和數(shù)字混合的集散型系統(tǒng)(TDS),已面臨更新為全數(shù)字系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。就像工業(yè)自動(dòng)化一樣,建筑物自動(dòng)化市場(chǎng)在技術(shù)接受期曲線上,通常落后于商業(yè)領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用會(huì)有幾年之久……

關(guān)鍵詞:建筑物自動(dòng)化總線技術(shù)

中國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ/T16-92《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》第26章《建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)》所規(guī)定的模擬和數(shù)字混合的集散型系統(tǒng)(TDS),已面臨更新為全數(shù)字系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。就像工業(yè)自動(dòng)化一樣,建筑物自動(dòng)化市場(chǎng)在技術(shù)接受期曲線上,通常落后于商業(yè)領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用會(huì)有幾年之久,因此,在商業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)成功運(yùn)用多年的個(gè)人計(jì)算機(jī)和以太網(wǎng)通信,現(xiàn)在卻成為BAS更新途徑的熱門(mén)話題。PC-BasedControl和以太網(wǎng)技術(shù),已經(jīng)開(kāi)始全面進(jìn)入BAS領(lǐng)域。2000年3月,Honewell公司推出的全數(shù)字化閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)DVM,就用PC-BasedVideoServer,類(lèi)似于商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的個(gè)人計(jì)算機(jī)式視頻服務(wù)器,取代了傳統(tǒng)的模擬和數(shù)字混合的CCTV閉路電視矩陣切換器和磁帶錄象設(shè)備;DVM系統(tǒng)中,經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換接口把所有攝像機(jī)的視頻信號(hào)直接連入以太網(wǎng)通信,每20臺(tái)攝像機(jī)使用1臺(tái)VideoServer。這種第三代保安監(jiān)控電視的全數(shù)字化CCTV以太網(wǎng)系統(tǒng),已經(jīng)在澳大利亞悉尼機(jī)場(chǎng)使用。

PC機(jī)技術(shù)日新月異的進(jìn)步,使BAS的中央站功能不斷增強(qiáng);PC機(jī)的商業(yè)軟件,如ODBC、API等等,已成為BAS的標(biāo)準(zhǔn)軟件;基于PC機(jī)技術(shù)的分站不斷發(fā)展。信息領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和建筑物自動(dòng)化各個(gè)層面的影響,從上到下。BAS管理層的以太網(wǎng)正在下植到自動(dòng)化層和更低的現(xiàn)場(chǎng)層。BAS三層結(jié)構(gòu)將會(huì)成為以太網(wǎng)"一網(wǎng)到底"的三層網(wǎng)絡(luò)。完成這項(xiàng)"通體透明網(wǎng)絡(luò)"革新的主要技術(shù),就是以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線。以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線,也可稱(chēng)為以太網(wǎng)I/O(Input/Output),是控制技術(shù)和信息技術(shù)的完美結(jié)合,性能發(fā)揮到極致,它或許能夠解決工業(yè)自動(dòng)化長(zhǎng)期爭(zhēng)論不休的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題,是商業(yè)技術(shù)影響工控技術(shù)的一個(gè)范例。

以總線為脈絡(luò),分析計(jì)算機(jī)總線、測(cè)控總線和網(wǎng)絡(luò)總線在BAS技術(shù)發(fā)展中分別擔(dān)綱的角色,可以加深對(duì)BAS未來(lái)發(fā)展的了解。

1、總線BUS

總線一詞,源于計(jì)算機(jī)技術(shù)。總線是各種信號(hào)線的集合(包括地址、數(shù)據(jù)、控制、電源等),是各種信息傳輸?shù)耐罚袇R總的涵義。微軟百科詞典定義總線為:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中各部件之間用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊唤M硬件連線(導(dǎo)線)。IBM公司將其簡(jiǎn)稱(chēng)為用于傳輸信號(hào)或功率的一根或多根導(dǎo)體。在建筑物自動(dòng)化中,BAS總線可解釋為用來(lái)連接中央站分站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或者各種系統(tǒng)的那些具有導(dǎo)電性的通路,以完成數(shù)據(jù)或信號(hào)的傳輸。

以應(yīng)用范圍來(lái)分,BAS總線可劃分為計(jì)算機(jī)總線、測(cè)控總線和網(wǎng)絡(luò)總線、。計(jì)算機(jī)總線用于上位管理計(jì)算機(jī)和中央站內(nèi)部部件的連接。測(cè)控總線用于中央站與分站的連接,分站與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接。網(wǎng)絡(luò)總線則是將上位管理計(jì)算機(jī)和中央站、瀏覽器等視為節(jié)點(diǎn)而共同連接在一起的一條多分支線路,將數(shù)據(jù)置于網(wǎng)絡(luò)總線中,數(shù)據(jù)將會(huì)經(jīng)所有的節(jié)點(diǎn)檢測(cè)后,由其指定地址的節(jié)點(diǎn)接收。BAS管理層的以太網(wǎng)就是網(wǎng)絡(luò)總線。當(dāng)以太網(wǎng)下植到自動(dòng)化層和現(xiàn)場(chǎng)層以后,以太網(wǎng)又扮演著測(cè)控總線的角色,在這種背景下,我們借用"網(wǎng)絡(luò)就是計(jì)算機(jī)"的概念,不免也可以說(shuō)"網(wǎng)絡(luò)就是控制器",因?yàn)樗袀鞲衅鳌?zhí)行器、分站、中央站已經(jīng)遍布以太網(wǎng)中,以太網(wǎng)被賦予完成分布式控制兼有普通信息存取的能力,人們可以隨心所欲使用以太網(wǎng),無(wú)論是進(jìn)行實(shí)時(shí)控制還是傳遞管理信息。

2、標(biāo)準(zhǔn)化Standardization

作為信息傳輸通路的總線,追求標(biāo)準(zhǔn)化,是各種總線的共同目標(biāo);只有標(biāo)準(zhǔn)總線,才能夠支持更多的性能不同的產(chǎn)品的連接,完成更多更好的系統(tǒng)的集成,實(shí)現(xiàn)更完善的控制和管理,因此,總經(jīng)以其有匯集性能的特點(diǎn),尤其需要標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)總線的形成,主要有兩種方法,一種是由非商業(yè)的或政府組織所產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn),目的在于使某一種類(lèi)型總線開(kāi)發(fā)和使用規(guī)范化,例如RS232C;這種正規(guī)的合法的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),是在對(duì)已有方法、途徑及技術(shù)開(kāi)發(fā)進(jìn)行仔細(xì)研究的基礎(chǔ)上起草,并經(jīng)正式批準(zhǔn)后產(chǎn)生,這種標(biāo)準(zhǔn)通常包括著一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。另外一種方法,是有某一家公司先行開(kāi)發(fā)出一種總線技術(shù),由于成功,得到其它公司模仿和廣泛使用,以至一偏離該總線就會(huì)產(chǎn)生不兼容問(wèn)題,導(dǎo)致產(chǎn)品在市場(chǎng)中受到限制,例如現(xiàn)場(chǎng)總線LonTalkBus;這類(lèi)事實(shí)上的總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),是基于市場(chǎng)需求產(chǎn)生而形成的,無(wú)需正式批準(zhǔn),這種標(biāo)準(zhǔn)通常包括大量流行的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3、計(jì)算機(jī)總線ComputerBus

中國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ/T16-92第26章BAS,對(duì)中央站硬件、組態(tài)、系統(tǒng)軟件的規(guī)定(26.4.26.5)非常簡(jiǎn)單,僅是基于采用計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控中心的一般原則,如應(yīng)設(shè)置CPU、CIU、CRT、打印機(jī)等規(guī)定,對(duì)上位管理計(jì)算機(jī)則僅限于優(yōu)化控制與管理某些功能要求。但是,近年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展很快,系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、存儲(chǔ)系統(tǒng)、處理器技術(shù)、輸入輸出系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),都是如此,其中,計(jì)算機(jī)總線技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)化、建筑物自動(dòng)化關(guān)系密切,計(jì)算機(jī)總線是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)信息總通道,性能優(yōu)劣,對(duì)BAS上位管理計(jì)算機(jī)和工作站的影響是至關(guān)重要的。因?yàn)椴捎孟冗M(jìn)的計(jì)算機(jī)總線,可以提高工作站的帶寬,改變工作站的兼容性和開(kāi)放性,并能提高工作站的可靠性,這對(duì)控制系統(tǒng)無(wú)疑是最重要的性能。例如,使用PCI總線技術(shù)的PC機(jī),每年停機(jī)時(shí)間可以小于315秒中,可靠性高達(dá)99.99%,因此,BAS用戶已經(jīng)開(kāi)始關(guān)心工作站的計(jì)算機(jī)總線,2000年9月山西省太原市某國(guó)際貿(mào)易中心大廈BAS招標(biāo)文件中,明確提出中央站應(yīng)該使用計(jì)算機(jī)33MHz三總線結(jié)構(gòu)PCI(外部設(shè)備互聯(lián)總線),說(shuō)明用戶不僅關(guān)心各種功能模塊設(shè)置,還要求提供工控級(jí)別的總線來(lái)保證工作站性能。隨著基于PC機(jī)控制的技術(shù)進(jìn)展,計(jì)算機(jī)總線對(duì)BAS的影響會(huì)更加重要。因?yàn)锽AS將逐漸最終成為由一臺(tái)PC機(jī)控制幾條現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)。

3.1計(jì)算機(jī)總線的發(fā)展歷史

1970年,DEC公司首先推出了稱(chēng)為Unibus的總線,把PDP11小型計(jì)算機(jī)上所有的部件、設(shè)備都連接在一起。它是一種單總線結(jié)構(gòu)。

1981年,IBM公司在第1臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)IBMPC/XT上推出了XT總線,也是單總線,1984年,采用16位CPU的IBMPC/AT出臺(tái),AT總線在XT總線結(jié)構(gòu)上,增加了一組輸入/輸出總線,形成雙總線結(jié)構(gòu)。AT總線就是著名的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線ISA,全稱(chēng)是IndustrialArchitecture工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),它是通過(guò)將板卡出入IBMPC及其兼容機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展槽來(lái)添加計(jì)算機(jī)部件的總線設(shè)計(jì)規(guī)范。1989年康柏、惠普等9家公司在ISA基礎(chǔ)上,推出EISA,擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),這是一種把附加卡(例如視頻卡、內(nèi)置卡MODEM卡及支持其它外圍設(shè)備的卡)聯(lián)接到PC機(jī)主板的一種總線標(biāo)準(zhǔn)。EISA總線操作頻率比ISA高很多,能提供很多的數(shù)據(jù)吞吐率。

為了提高PC機(jī)性能,使某些擴(kuò)展板可以直接與微處理器通信,而不必經(jīng)過(guò)通常使用的系統(tǒng)總線,Intel公司提供了PCI總線規(guī)范。這種局部總線允許在計(jì)算機(jī)上安裝多至10個(gè)PCI兼容的擴(kuò)展卡,PCI局部總線系統(tǒng)需要在某個(gè)PCI兼容插槽中安裝一塊PCI控制卡,每次可以以32位或64位的速度與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PCI規(guī)范還考慮了多路復(fù)用Multiplexing。因此,PCI總線已成為今天計(jì)算機(jī)事實(shí)上的局部總線標(biāo)準(zhǔn)。由于PCI獨(dú)立于處理器,不僅Intel系列可用,DEC的Alpha、Motorola的PowerPC等系列也可以用,它的向前向后兼容性,能使現(xiàn)有的多種計(jì)算機(jī)都能平滑過(guò)度到新標(biāo)準(zhǔn),所以尤其受工業(yè)控制機(jī)行業(yè)的歡迎,建立了PCI工業(yè)計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)PCIIndustrialComputerManufacturersGroup(PCIMG),致力于在工控機(jī)行業(yè)推廣PCI總線。1995年,出版了CompactPCI規(guī)范。

PCI總線在計(jì)算機(jī)中配置了3組總線,時(shí)鐘33MHz,與CPU時(shí)鐘頻率無(wú)關(guān),寬度32位,可擴(kuò)展至64位,帶寬達(dá)132Mbps至246Mbps,可以和ISA、EISA、VL-BUS等總線兼容,支持5V和3.3V兩種電壓,可以在芯片、軟件和開(kāi)發(fā)工具方面廣泛利用PC機(jī)豐富資源,它具有良好的網(wǎng)絡(luò)性能、圖形視窗介面和數(shù)據(jù)存貯性能,是工業(yè)自動(dòng)化和建筑物自動(dòng)化中央站理想的計(jì)算機(jī)總線。

3.2標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)總線

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEEE969(S-100)微機(jī)通用

IEEE488(HP-IB)測(cè)試儀器

IEEE1394(FireWire)測(cè)試儀器

EIARS232C設(shè)備總線

EIARS422/423/449/485設(shè)備總線

ANSISCSI小型計(jì)算機(jī),設(shè)備總線

VESAVL-BUS局部總線

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(流行微機(jī)總線)

ISA系統(tǒng)總線

EISA系統(tǒng)總線

PCI局部總線

3.3新一代計(jì)算機(jī)總線(正在開(kāi)發(fā)中)

1998.9PCI-XCompaqIBMHP

1998.12NGIO(NextGenerationI/O)IntelDellSunNEC日立NEC西門(mén)子

1999.2FutuieI/OCompaqIBMHP

4、網(wǎng)絡(luò)總線NetworkBus

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)JGJ/T16-92第26章BAS,規(guī)定"優(yōu)先采用共享總線型"局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)作為BAS管理層、自動(dòng)化層、現(xiàn)場(chǎng)層的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌从靡粭l總線,把上位管理計(jì)算機(jī)、中央站、分站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備各自連接在一起,形成三層局域網(wǎng)。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)共享一條傳輸通路,一次只能允許一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,所以需要建立信息發(fā)送的控制方式,JGJ/T96-在26.6.6條文說(shuō)明中,沒(méi)有明確規(guī)定是用IEEE802.3以太網(wǎng)的CSMA/CD波及監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)爭(zhēng)搶發(fā)送,還是用IEEE802.4令牌總線排隊(duì)訪問(wèn)控制,只有指出這兩種方法都是"目前流行的",但是"并無(wú)一致的看法"。在26.6《信號(hào)傳輸與數(shù)據(jù)通信》中,則把現(xiàn)場(chǎng)層至自動(dòng)化層之間的信息傳遞成為"信號(hào)傳輸",把自動(dòng)化層和管理層之間的信息傳遞,稱(chēng)為"數(shù)據(jù)通信",以示區(qū)別,前者為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與計(jì)算機(jī)通信,包括模擬信號(hào),后者為計(jì)算機(jī)之間通信,全部為數(shù)字信號(hào)。

20多年來(lái),發(fā)展極為成功的以太網(wǎng)技術(shù),已經(jīng)得到公認(rèn)。人類(lèi)進(jìn)入英特網(wǎng)時(shí)代,以太網(wǎng)也迅速進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化的各層網(wǎng)絡(luò)。電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE基于802.3以太網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),正在積極制定現(xiàn)場(chǎng)與以太網(wǎng)通信的新標(biāo)準(zhǔn),使以太網(wǎng)能夠直接為現(xiàn)場(chǎng)層所使用,可以預(yù)見(jiàn),正象個(gè)人計(jì)算機(jī)PC迅速進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一樣,以太網(wǎng)以及TCP/IP、UDP/IP協(xié)議將十分迅速進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域,包括BAS。

網(wǎng)絡(luò)總線是網(wǎng)絡(luò)通信總線的簡(jiǎn)稱(chēng),在BAS中,網(wǎng)絡(luò)總線是上位管理計(jì)算機(jī)、中央站、分站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接總線,從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的角度上看,它是計(jì)算機(jī)的外部總線,計(jì)算機(jī)總線則可視為內(nèi)部總線。網(wǎng)絡(luò)總線屬于網(wǎng)絡(luò)技術(shù),計(jì)算機(jī)總線屬于計(jì)算機(jī)技術(shù),網(wǎng)絡(luò)是多個(gè)計(jì)算機(jī)的集合系統(tǒng),數(shù)據(jù)通信和資源共享是其特點(diǎn)。今天,已經(jīng)進(jìn)?quot;網(wǎng)絡(luò)就是計(jì)算機(jī)"的時(shí)代,通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密結(jié)合、同步發(fā)展,計(jì)算機(jī)總線和網(wǎng)絡(luò)總線是計(jì)算機(jī)一種技術(shù)的兩個(gè)方面。新一代的計(jì)算機(jī)已經(jīng)把網(wǎng)絡(luò)接口集成到計(jì)算機(jī)母板上,網(wǎng)絡(luò)功能已經(jīng)嵌入到操作系統(tǒng)中,使得網(wǎng)絡(luò)總線可以視為計(jì)算機(jī)總線的外部延伸,密不可分。不進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)的工作站,是不完整的工作站。在建筑物領(lǐng)域,BAS是建筑物整體計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的重要子網(wǎng),形成建筑物管理和建筑物設(shè)備控制一體化是從網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始的。計(jì)算機(jī)總站維系著B(niǎo)AS的通信子網(wǎng),資源子網(wǎng)和通信子網(wǎng)的組合,就是建筑物自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),就是建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)。

4.1以太網(wǎng)的發(fā)展歷史

1968-1972Aloha無(wú)線電系統(tǒng)夏威夷大學(xué)開(kāi)創(chuàng)爭(zhēng)用型通信

1972-1977首臺(tái)以太網(wǎng)2.94MMetcalf和Boggs先生建立CAMA/CD

1979-1983粗同軸以太網(wǎng)10MCom(DEC、Intel、Xerox)10BASE5

1980-1982細(xì)同軸以太網(wǎng)商品化10M3ComISA總線與10BASE2相連

1984-1987雙絞線以太網(wǎng)1MUTPHP、AT&T1BASE5

1986-1990綜合布線+雙線絞線以太網(wǎng)10MSynOptics、HP10BASET

1990-1994交換式和全雙工以太網(wǎng)10MKalpanaEtherSwitch

1992-1995快速以太網(wǎng)100MUTPGrandJunction100BASET

1996-?千兆位以太網(wǎng)1000MIEEE802.3z1000BASEF

4.2以太網(wǎng)與局域網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3

以太網(wǎng)是商業(yè)市場(chǎng)上發(fā)展的,而802.3標(biāo)準(zhǔn)是獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)組織《電氣與電子工程師學(xué)會(huì)》開(kāi)發(fā)的802.3是基于以太網(wǎng)第1個(gè)版本制定,但在一定程度上改進(jìn)了設(shè)計(jì),1983年公布以后,以太網(wǎng)以此又作了修改,原來(lái)互不兼容的局域網(wǎng),變?yōu)榛ハ嗉嫒荩ǖ煌耆嫒荩6咧饕獏^(qū)別是結(jié)構(gòu)不同,例如,最大數(shù)據(jù)單元,802.3是1460字節(jié),以太網(wǎng)是1500字節(jié)。但是,通常可以把802.3視同以太網(wǎng)。

以太網(wǎng)速率有10M和100M兩種,最大1518字節(jié),最大段長(zhǎng)度500米(粗同軸)、185米(細(xì)同軸)、100米(UTP),中斷段綜合長(zhǎng)度2500米(粗同軸)、925米(細(xì)同軸)、2500米(UTP)。

在BAS中用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)總線時(shí),現(xiàn)在BAS供應(yīng)商所提供的以太網(wǎng)接口卡NIC(安裝在中央站中),應(yīng)該是10M/100M自適應(yīng)型,以滿足用戶部署100M快速以太網(wǎng)的要求,例如Intel公司的PRO/100+管理適配器,適用于有PCI總線的臺(tái)式機(jī),能自動(dòng)監(jiān)聽(tīng)集線器速度,從而自動(dòng)選擇10M或100M,能支持最新的連接管理規(guī)范wfw2.0,支持所有的主要操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),WinNT、95、98、2000,Nerware、UNIX,支持10BAS-TX,5類(lèi)UTP,RJ-45連接器,數(shù)據(jù)路徑寬度32位,可在0-55℃環(huán)境中工作。

4.3以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制(MAC)CSMA/CD

載波監(jiān)聽(tīng)多址訪問(wèn)/沖突檢測(cè)是以太網(wǎng)搶先式信息發(fā)送的主要技術(shù),它包括有先聽(tīng)再講、無(wú)聲則講、有空就講、邊講邊聽(tīng)、一人獨(dú)講、退避三舍等信息發(fā)送規(guī)則,保證所有站點(diǎn)都能以公平方式通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)訪問(wèn)大家共享的以太網(wǎng),雖然難免有"后到先服務(wù)"的現(xiàn)象,但是,由于CSMA/CD有一套完整的處理沖突的方法,大體上實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)總線的公平訪問(wèn)。它是退避三舍的自調(diào)整功能,保證所有信息的發(fā)送都是成功的,例如常用的一種沖突退避延遲算法,稱(chēng)為"截?cái)嗟亩M(jìn)制指數(shù)回退(EBE)",它使發(fā)送信息的站點(diǎn),每沖突一次,自動(dòng)延遲一個(gè)以2的冪函數(shù)計(jì)算的退避時(shí)間,用這種不斷擴(kuò)大回退時(shí)間來(lái)適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)流量的變化,這是一種很巧妙的方法。它規(guī)定了退避也是有限度的,即最大退避時(shí)間以210倍為限,忍讓次數(shù)也是有限的,以216次為限,否則就會(huì)丟掉這個(gè)屢發(fā)屢敗以太岡幀,這種情況是絕少發(fā)生的,除非以太網(wǎng)已經(jīng)癱瘓。

以太網(wǎng)每幀發(fā)送之間有一個(gè)固定的間隙64字節(jié)、512位,稱(chēng)為時(shí)間片,用來(lái)識(shí)別由于沖突而失敗的發(fā)送信息幀碎片(最小幀規(guī)定為64字節(jié),包括48字節(jié)數(shù)據(jù)),在512位時(shí)間內(nèi),網(wǎng)絡(luò)岡所有站點(diǎn)檢測(cè)到載波(有信息發(fā)送)和合法的沖突、信息幀碎片,從而保證以太網(wǎng)能正常工作,不受非有效幀(碎片)的影響。

一般談到以太網(wǎng),主要是指802.3的CSMA/CD協(xié)議,它是以太網(wǎng)的主經(jīng)軟件(其它還幀結(jié)構(gòu)軟件等)此外,以太網(wǎng)還包括以太網(wǎng)接口卡NIC、收發(fā)器、中繼器硬件。總之,以太網(wǎng)是一種局域網(wǎng),是共享總線型局域網(wǎng)(包括集線器Hub網(wǎng)絡(luò)),是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)局域網(wǎng)之一,應(yīng)用最廣泛。

4.4以太網(wǎng)與TCP/IP

傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(TCP/IP)是實(shí)踐中產(chǎn)生的解決網(wǎng)絡(luò)互連和異構(gòu)計(jì)算機(jī)之間提供可行的透明通信服務(wù)的一組協(xié)議,它是世界上最大網(wǎng)絡(luò)因特網(wǎng)的基礎(chǔ)。以其公用性和有效性,成為公認(rèn)的開(kāi)放系統(tǒng)。TCP/IP是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),或者簡(jiǎn)稱(chēng)其為因特網(wǎng)通信協(xié)議。

BAS結(jié)構(gòu)圖中,標(biāo)明以太網(wǎng),是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)采用共享總線拓?fù)洌瑯?biāo)明TCP/IP,是說(shuō)數(shù)據(jù)傳輸采用因特網(wǎng)通信協(xié)議。

TCP/IP獨(dú)立于特定的計(jì)算機(jī)軟硬件、獨(dú)立于特定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即使你不接入Internet,用它也是最好的組網(wǎng)方案,所以,我們?cè)诒疚拈_(kāi)始,對(duì)JGJ/T16-92BAS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)就標(biāo)明采用TCP/IP,更何況,BAS進(jìn)入Internet也是勢(shì)在必行的事情。

TCP/IP協(xié)議有三個(gè)特點(diǎn),首先它的開(kāi)放性,可以把現(xiàn)行的各種局域網(wǎng)互聯(lián)起來(lái),其次,它統(tǒng)一了地址規(guī)則,這種IP地址與域名系統(tǒng)的唯一性,保證了因特網(wǎng)走向全球,最后,高層協(xié)議基本標(biāo)準(zhǔn)化,使各種用戶可靠而且便利,這一特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化中,有很好的應(yīng)用,可以把標(biāo)準(zhǔn)化的控制總線協(xié)議,包裝在高層協(xié)議中,使TCP/IP成為工業(yè)控制通信協(xié)議。

TCP/IP分成4個(gè)層次:

應(yīng)用層--常用的應(yīng)用程序有SMTP(郵件傳送)、NFS(網(wǎng)絡(luò)文件)、NIS(網(wǎng)絡(luò)信息)、SNMNP(網(wǎng)絡(luò)管理)、FTP(文件傳輸)、DNS(域名系統(tǒng))等,以及工業(yè)自動(dòng)化通信協(xié)議,也可在本層打包,如Moddbus、HoneywellC-Bus等。

傳輸層--提供端到端(即應(yīng)用程序之間)的通信,主要功能是信息格式化、數(shù)據(jù)確認(rèn)和丟失重傳等,主要有(TCP傳輸控制協(xié)議)和UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議UserDataprogramProtocol,它在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中看好,它把數(shù)據(jù)先打包,后經(jīng)IP發(fā)送,效率高于TCP)

網(wǎng)絡(luò)接口層--不同網(wǎng)或同網(wǎng)中計(jì)算機(jī)之間的通信,處理數(shù)據(jù)報(bào)和路由,主要是IP(網(wǎng)際互連協(xié)議)

網(wǎng)絡(luò)接口層--提供與物理網(wǎng)絡(luò)的連接,它包括所有現(xiàn)行的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn),最重要的是以太網(wǎng)(802.3系列)。

5、測(cè)控總線MeasureandControlBus

BAS現(xiàn)場(chǎng)層和自動(dòng)層的總線,可視為測(cè)控總線。JGJ/T16-92第26章BAS26.6.l節(jié)規(guī)定"從現(xiàn)場(chǎng)到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)傳輸,需綜合考慮""(1)簡(jiǎn)化傳輸控制的硬件結(jié)構(gòu);(2)減少傳輸導(dǎo)線的根數(shù);(3)弱化維修的技術(shù)難度",還進(jìn)一步指出了采用的方法"可選用一對(duì)一的傳輸方式、矩陣選碼一公用線傳輸方式或多路復(fù)用技術(shù)的一路通道多方使用的傳輸方式(陣列式傳輸方式)""首先考慮時(shí)分制"等等。反映中國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)控信號(hào)傳輸?shù)闹匾曇约耙蟛捎米钚录夹g(shù)的愿望。在當(dāng)時(shí)的歷史條件下,已經(jīng)把測(cè)控總線闡述得淋漓盡致。

自從HGH/TI6頒布近十年來(lái),測(cè)控信號(hào)傳輸領(lǐng)域發(fā)生了重大的變化,這就是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)所帶來(lái)的深刻變革,對(duì)BAS的影響當(dāng)然也是非常深遠(yuǎn)的。只有現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)才能符合JGJ/T1-92第26.6.1節(jié)規(guī)定的三項(xiàng)要求:最簡(jiǎn)單的傳輸控制,最少的導(dǎo)線根數(shù),最方便的維修技術(shù);而且,最重要的是,現(xiàn)場(chǎng)總線帶來(lái)了工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)放系統(tǒng)的新局面,減少了自控系統(tǒng)壽命周期成本LifeCycleCost。

因此,測(cè)控總線的討論,可以歸納為現(xiàn)場(chǎng)總線的討論。

國(guó)際電工委員會(huì)IEC定義現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。

安裝在控制室內(nèi)的BAS中央站與現(xiàn)場(chǎng)的分站,分站與現(xiàn)場(chǎng)的傳感器,它們之間的信號(hào)傳輸均適用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。換言之,自動(dòng)化層和現(xiàn)場(chǎng)層,采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是歷史發(fā)展的必然。當(dāng)有人提?quot;現(xiàn)場(chǎng)總線是管理控制一體化方案的催化劑"時(shí)(美國(guó)Fisher公司Martin先生),我們深刻體會(huì)這一雋語(yǔ)的豐富內(nèi)涵。

5.1現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展歷史

1983年,Honeywell公司推出的差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)器,成功地在4-20mA直流信號(hào)上疊加了數(shù)字信號(hào),隨即投入市場(chǎng)的智能化儀表Smart變送器,是現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品的前驅(qū),這些帶有微處理器芯片的儀表,除了在原由模擬信號(hào)儀表的基礎(chǔ)上增加了復(fù)雜的計(jì)算功能外,還在4-20mA直流信號(hào)上迭加了數(shù)字信號(hào),使現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間的連接,從模擬信號(hào)過(guò)渡到了數(shù)字信號(hào)。這種工作機(jī)制,成為美國(guó)fisher-Rosemount公司著名的現(xiàn)場(chǎng)總線HART通信協(xié)議的基礎(chǔ)。

1984年,美國(guó)儀表協(xié)會(huì)ISA/SO50工作組,開(kāi)始制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。IEC也成立現(xiàn)場(chǎng)總線工作組IEC/TC65/SC65C/WG6,開(kāi)始研究現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。

1985年,國(guó)際電工委員會(huì)決定由ProwayWorkingGroup負(fù)責(zé)研究現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)和制定標(biāo)準(zhǔn)。

1986年,德國(guó)推出Profibus過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。

1990年,美國(guó)Echelon公司推出LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品。

1992年,Siemens、Rosemount、Rosemount、ABB、Foxboro、Yokogawa等80家公司聯(lián)合,成立ISP協(xié)會(huì),著手在Profibus基礎(chǔ)上制定標(biāo)準(zhǔn)。

1993年,Honewell、Bailey等公司成立WorldFIP協(xié)會(huì),有120家公司參加,準(zhǔn)備以法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)FIP(FactorInsrtumentationProtocol)為基礎(chǔ)制定標(biāo)準(zhǔn)。

1994年,ISP和WorldFIP北美部份合并,成立FF現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(FieldbusFoundation)。推動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)。

1996年,F(xiàn)F公布了低速總線H1標(biāo)準(zhǔn)。

2000年1月4日,IEC宣布現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以86%贊成、12%反對(duì)通過(guò),IEC-61158面世。

5.2現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC-61158

8種現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線納入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),如果考慮到世界上已有30多種現(xiàn)場(chǎng)總線,這也還是在統(tǒng)一的路程上,前進(jìn)了一大步。

從上表可以看出,8種現(xiàn)場(chǎng),有8種通信協(xié)議,互不兼容,距離統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線,還有很大距離,雖然這些現(xiàn)場(chǎng)總線在功能上可以互補(bǔ)。

為了解決現(xiàn)場(chǎng)總線統(tǒng)一問(wèn)題,借鑒IT行業(yè)的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn),就是第5種類(lèi)型,即以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線。1998年,在美國(guó)休斯敦召開(kāi)的ISA展覽會(huì)期間,成正了工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟IAONA,建議把FF的H2高速現(xiàn)場(chǎng)總線,改成高速以太網(wǎng)HSE,有Honeywell參加的18個(gè)公司31位工程師正在Foxboro公司積極進(jìn)行開(kāi)發(fā),希望HSE能成為眾望所歸的現(xiàn)場(chǎng)總線。

HSE的特點(diǎn)是速度高(100Mbps),數(shù)據(jù)通過(guò)量大,與計(jì)算機(jī)聯(lián)接容易,價(jià)格低。有兩類(lèi)用途,一類(lèi)是完成由于計(jì)算量過(guò)大而不適合在現(xiàn)場(chǎng)儀表中進(jìn)行的運(yùn)算,另一類(lèi)是作為多條低速H1總線或其他網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

HSE是否適用干BAS,是有待研究的事情。

在IEC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中,有歐洲標(biāo)準(zhǔn)建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)MBS-TC247推薦的ProfibusFMS總線和WorldFIP總線,但是沒(méi)有歐洲推薦的LonWorks總線和歐洲設(shè)備總線EIB。

5.3現(xiàn)場(chǎng)總線的三層結(jié)構(gòu)

從IEC61158標(biāo)準(zhǔn)中的8類(lèi)總線,可以看出現(xiàn)場(chǎng)總線并不需要保持與ISO/OS17層結(jié)構(gòu)一致,只需物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層等三層就可以了。因?yàn)槊嫦蚩刂频男畔⒈容^簡(jiǎn)單,但需要快速而可靠地到達(dá)目的地,七層模式使數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換變慢,會(huì)滯后實(shí)時(shí)控制的時(shí)間要求,七層有關(guān)的網(wǎng)絡(luò)接口成本也較高,同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備也不需要OSI地址。

IEC61158還規(guī)定,所有2至8類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)總線,均需對(duì)類(lèi)型1的FF總線提供接口,但2至8類(lèi)總線之間,不要求提供接口。

5.4以太網(wǎng)作為現(xiàn)場(chǎng)總線的主要問(wèn)題及其解決方法

由于以太網(wǎng)802.3采用隨機(jī)式的CSMA/CD信息發(fā)送方式,對(duì)事實(shí)控制來(lái)說(shuō),就帶來(lái)一?quot;不確定性"問(wèn)題,不能事先預(yù)言測(cè)控信息傳送的時(shí)間,存在著"后到先服務(wù)"現(xiàn)象。而令牌式"排隊(duì)發(fā)言"信息傳送是可以預(yù)言的。要克服這個(gè)缺點(diǎn),就要提高以太網(wǎng)的傳輸能力。由于10/100BASE-T全雙工交換式以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展,基本上解決了CSMA/CD隨即發(fā)送帶來(lái)的"不確定性"問(wèn)題。1990年,智能交換機(jī)的出現(xiàn),基本上淘汰了信息發(fā)送時(shí)的沖突,而且,智能交換機(jī)的成本不斷下降,為工業(yè)控制實(shí)際應(yīng)用提供了可能。智能交換機(jī)(網(wǎng)絡(luò)開(kāi)關(guān)EtherSwitch),能同時(shí)提供多條數(shù)據(jù)傳輸途徑,功能和電話交換機(jī)相似,使整體吞吐量顯著提高,同時(shí)智能交換機(jī)還使用一種名為"切入法"(CutThrough)的新橋接技術(shù)(常規(guī)橋接是使用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)),是延遲時(shí)間又降低了一個(gè)數(shù)量級(jí)。1993全雙工技術(shù)是以太網(wǎng)可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),理論上又可以使傳輸速度翻上一番,再加上快速以太網(wǎng)的出現(xiàn),以太網(wǎng)在處理事實(shí)控制方面,已經(jīng)可以做到測(cè)控信息的傳輸不再是"不確定"的,而是有著"良好概率GoodProbability"的表現(xiàn),能夠適應(yīng)事實(shí)控制的需要。

以太網(wǎng)傳送測(cè)控信息的另一個(gè)問(wèn)題是線路"利用率",線路效率。利用率是指線路用來(lái)成功地傳輸幀的時(shí)間部分。每個(gè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包中那些不代表實(shí)際數(shù)據(jù)部分(同步、地址、字段長(zhǎng)度、錯(cuò)誤檢驗(yàn))較大,共26個(gè)字節(jié),這種"開(kāi)銷(xiāo)"使線路利用率下降。在測(cè)控領(lǐng)域,實(shí)際數(shù)據(jù)很短,例如,DI20個(gè)字節(jié)、DO16個(gè)字凇IAO200個(gè)字節(jié)、通信接口500字節(jié)、PID運(yùn)算500字節(jié)、計(jì)數(shù)器4個(gè)字節(jié)等,這樣,當(dāng)使用以太網(wǎng)信息包包裝時(shí),大量信號(hào)還需要加上填充符才能滿足最小48個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)段的長(zhǎng)度要求,如DI、DO、計(jì)數(shù)器,因此,效率較低。

但是,實(shí)際上,由于爭(zhēng)先式發(fā)送,會(huì)改變效率,計(jì)算指出,如果連續(xù)發(fā)送兩個(gè)64字節(jié)的以太網(wǎng)信息包,效率可以提高到54%。盡管如此,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,仍然重視如何減少"開(kāi)銷(xiāo)",提高通信效率,例如,在通信協(xié)議中,想已用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議UDP來(lái)取代最常用的傳輸控制協(xié)議TCP,因?yàn)閁DP信息包的包裝比TCP簡(jiǎn)單,只有4個(gè)字節(jié),而TCP,則是26個(gè)字節(jié)。IEC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線HSE高速以太網(wǎng)就考慮采用UDP/IP來(lái)代替TCP/IP。

不過(guò),以太網(wǎng)的高速度,已經(jīng)把這些問(wèn)題全部覆蓋了,就算是以最低速3Mbps有效速率運(yùn)行,一個(gè)100個(gè)字節(jié)的實(shí)時(shí)控制信息,在以太網(wǎng)的傳輸時(shí)間,只有0.336毫秒([100+26]×8/3M),對(duì)BAS,已是很理想的數(shù)據(jù)了。

5.5TCP/IP作為現(xiàn)場(chǎng)總線的通信協(xié)議的討論

TCP/IP協(xié)議是一組協(xié)議,采用四層結(jié)構(gòu),與現(xiàn)場(chǎng)總路線三層結(jié)構(gòu)很相似,因此,適用于現(xiàn)場(chǎng)總線。

采用TCP/IP的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線,由于數(shù)據(jù)鏈路層的CSMA/CD,使得數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間是建立?quot;概率"基礎(chǔ)上,但由于以太網(wǎng)線路的改進(jìn),情況大為改善。

TCP/IP是非常流行的技術(shù),移植到現(xiàn)場(chǎng)總線是順理成章的事,問(wèn)題之一是TCP/IP是為因特網(wǎng)設(shè)計(jì)的,TCP是要處理面對(duì)成千上萬(wàn)的網(wǎng)站,它要處理好這么多路由的連接,只能采取在TCP層,設(shè)置發(fā)送機(jī)和接收機(jī),提供端到端的可靠的進(jìn)程間的通信,使數(shù)據(jù)報(bào)在傳輸過(guò)程中始終保持連接狀態(tài),只有雙向通信。TCP才去發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)(雙向通信不是指兩機(jī)器獨(dú)占式通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)話,而是說(shuō)兩臺(tái)機(jī)器間有一交互信息流),TCP發(fā)出信號(hào)后,必須等待對(duì)方應(yīng)答信號(hào),否則會(huì)重發(fā),這種定向連接協(xié)議,使兩個(gè)端機(jī)經(jīng)常以適當(dāng)?shù)乃俣认嗷ネㄔ挘琓CP傳輸控制在兩個(gè)機(jī)器問(wèn)來(lái)回發(fā)送狀態(tài)信息。而UDP用戶數(shù)據(jù)表協(xié)議卻比TCP簡(jiǎn)單得多。對(duì)于自動(dòng)控制的應(yīng)用程序來(lái)說(shuō),并不需要時(shí)時(shí)保持個(gè)連接,以節(jié)約開(kāi)銷(xiāo)和網(wǎng)絡(luò)通信量,而UDP是一個(gè)無(wú)連接系統(tǒng),從TCP到UDP放棄了許多功能,簡(jiǎn)單了許多,只是作為一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)的發(fā)端機(jī)和收端機(jī)操作,而不理會(huì)二者之間的連接。幀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為源端口2字節(jié),目的端口2字節(jié),長(zhǎng)度2字節(jié),校驗(yàn)2字節(jié)。UDP傳遞服務(wù)不建立通信雙方的連接,發(fā)完數(shù)據(jù)就完事大吉,所以,比較靈活,效率高,非常適合測(cè)控?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送,因?yàn)檫@類(lèi)數(shù)據(jù)非常短,還有,在控制網(wǎng)絡(luò)中,通行的站點(diǎn)比起因特網(wǎng)來(lái),少之又少,非常強(qiáng)調(diào)二者之間的連接管理,就顯得多余,比起TCP的大文件來(lái),測(cè)控程度只是"發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求"或者"等待一個(gè)響應(yīng)",三言兩語(yǔ),傳遞本身就會(huì)很可靠。此外,在實(shí)時(shí)控制中,有時(shí)強(qiáng)調(diào)一種完全控制,即使在信號(hào)傳輸過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤,控制器業(yè)能夠自行處理作出決策,而不需要讓TCP一遍又一遍重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù),因?yàn)樽钥叵到y(tǒng)控制器的自制能力都極強(qiáng)。

無(wú)論TCP還是UDP,應(yīng)用程序都是駐留在通信協(xié)議頂層的應(yīng)用中,包括控制和人機(jī)接口等一系列應(yīng)用程序以及用于系統(tǒng)集成的OPC,都藉信息傳輸,獲取其中的數(shù)據(jù)。

5.6以太網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用

美國(guó)Foxboro公司在1995年就推出了采用以太網(wǎng)10BASE-5粗同軸電纜I/AnodeBus用于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),近年來(lái),新I/A現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)已經(jīng)改為雙絞線BASE-T,室內(nèi)及機(jī)柜內(nèi),都使用RJ-45接插件,對(duì)室外及振動(dòng)嚴(yán)重的場(chǎng)所,則按防護(hù)等級(jí)IP-67生產(chǎn)了密封式RJ-45的連接器,Hirschman公司也能提供現(xiàn)場(chǎng)總線中作為以太網(wǎng)連接的接插件,抗震密封,適用于工業(yè)環(huán)境。

1997年,Schneider公司為其著名現(xiàn)場(chǎng)總線ModbusTCP通信協(xié)議產(chǎn)品,它的PLC產(chǎn)品中的I/O模塊,Momentum系列,均可以設(shè)置以太網(wǎng)端口。這些I/O模塊通過(guò)這些端口直接連入以太網(wǎng)中。Schneider公司把Modbus通信協(xié)議變址為T(mén)CP/IP通信協(xié)議,這是世界上較早的以太網(wǎng)I/O產(chǎn)品。TCP/IP和UDP/IP的一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)是在同一個(gè)以太網(wǎng)中,可以運(yùn)行許多不同的通信協(xié)議,它們都變址在TCP/IP或UDP/IP中。

Honeywell公司幾年前就已經(jīng)開(kāi)始著手把以太網(wǎng)用于建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)化層總線通信的應(yīng)用工作,目前,第一步已經(jīng)實(shí)現(xiàn),即,把所有測(cè)控總線通過(guò)TCP/IP接口連入以太網(wǎng)中,通過(guò)以太網(wǎng)得數(shù)據(jù)通信,進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。以太網(wǎng)成為BA、FA、SA集成的通信平臺(tái),進(jìn)而與管理系統(tǒng)在此平臺(tái)上完成管理控制一體化集成。

隨著以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,把以太網(wǎng)芯片內(nèi)嵌與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一天,也許會(huì)很快來(lái)臨,意味著因特網(wǎng)內(nèi)置與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的時(shí)代終會(huì)來(lái)到,其意義在于因特網(wǎng)與控制網(wǎng)融為一體,因特網(wǎng)無(wú)處不在,會(huì)進(jìn)一步改變工業(yè)自動(dòng)化和建筑物自動(dòng)化的面貌。

5.7建筑物自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)總線

現(xiàn)場(chǎng)總線這個(gè)技術(shù)熱點(diǎn),長(zhǎng)期爭(zhēng)論不休,雖然出臺(tái)了IEC61158所推薦的8種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線,但是仍然沒(méi)有一種統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線能夠滿足各種行業(yè)有要求。在這紛爭(zhēng)的局面中,以太網(wǎng)的確受到了許多廠商的重視,在管理層(工廠級(jí))采用以太網(wǎng)已經(jīng)成了共識(shí),而在低層次上的應(yīng)用,還要假以時(shí)日,許多廠商正在積極研究和開(kāi)發(fā)。

目前,LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線在BAS行業(yè)中的地位,是很重要的,尤其LonMark產(chǎn)品給用戶帶來(lái)產(chǎn)品互換互操的巨大利益(大幅度下降系統(tǒng)的壽命周期成本),所以受到用戶的重視。Honeywell公司在2000年6月推出了全LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),原來(lái)的C-BUS已經(jīng)可以換用LonTalk現(xiàn)場(chǎng)總線,所有其它生產(chǎn)廠商的LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線,可以直接聯(lián)入Honeywell中央站。

此外,BACnet通信協(xié)議在BAS中的地位也舉足輕重,Honeywell公司在BAS系統(tǒng)中,設(shè)置有BACnet服務(wù)器和BACnet客戶機(jī)兩組軟件,以適應(yīng)BACnet總線產(chǎn)品的連接和系統(tǒng)的集成。

總之,隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)PC和以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用的不斷發(fā)展,盡管LonWorks、BACnet、Modbus等傳統(tǒng)明星會(huì)繼續(xù)發(fā)揮作用,但是,新動(dòng)向確實(shí)值得關(guān)注,LonWorks技術(shù)也正在使用以太網(wǎng)技術(shù),就說(shuō)明了這點(diǎn)。