導(dǎo)語：煤礦機(jī)械離合器自動(dòng)控制探索一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

我們要根據(jù)煤礦機(jī)械的實(shí)際情況，根據(jù)不同油門下的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系，選取一定油門開度之下的最大扭矩作為發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而據(jù)此確定煤礦機(jī)械接合量以及接合速度的控制量。

1離合器的最大接合速度

在煤礦機(jī)械起步的時(shí)候，由于用的時(shí)間并不長，而且速度比較低。為了簡化計(jì)算過程，我們可以認(rèn)為道路情況以及風(fēng)速是基本保持不變的，因此其變化率可以取值為0。而汽車起步的沖擊度j的大小則完全屈居于離合器的接合情況。

2運(yùn)行中離合器接合速度控制規(guī)律

2.1根據(jù)油門的開度進(jìn)行控制

在實(shí)際的運(yùn)行過程中，駕駛員可以在操作同力重工公司生產(chǎn)的TL870寬體礦車的時(shí)候，將起步意圖分成爬行起步、正常起步以及急起步幾種模式[4]。β0是最小離合器的汽車油門，根據(jù)圖2中的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩輸出情況，在β0<β<12%的油門開合度是爬行起步，這個(gè)過程要求起步的時(shí)候盡可能的平穩(wěn)，而在12%<β<30%的時(shí)候?yàn)檎Ｆ鸩剑@個(gè)時(shí)候不但要求起步過程盡可能的保持平穩(wěn)，同時(shí)還要盡可能的減少滑磨功。而在β>30%的時(shí)候是急起步，其主要的作用是出現(xiàn)在煤礦機(jī)械的駕駛員遇到緊急情況或者需要沖擊障礙的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該允許一定的沖擊發(fā)生。在不同的油門開度之下，離合器的接合速度能夠通過最大接合速度差值獲取，詳情如下表所示。除此之外，為了將離合器的最小接合時(shí)間進(jìn)行限制，就要求對最小結(jié)合速度進(jìn)行規(guī)定，使得最小結(jié)合速度能夠隨著油門開度的變化而發(fā)生相應(yīng)的變化[5]。

2.2根據(jù)油門開度的變化率進(jìn)行控制

為了使發(fā)動(dòng)機(jī)保持轉(zhuǎn)速的恒定，就需要對離合器的結(jié)合速度以及油門開度的變化率進(jìn)行協(xié)調(diào)。

2.3根據(jù)從動(dòng)盤進(jìn)行控制

按照局部恒定轉(zhuǎn)速的控制原則，在離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速達(dá)到一定的設(shè)定值之后，離合器就不再按照恒定轉(zhuǎn)速控制原則，而是需要加快離合器的結(jié)合速度，使其能夠滿足降低滑磨功以及減少接合時(shí)間的需求。其中，離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速設(shè)定值是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度的變化而產(chǎn)生變化的，在從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速加快之后，離合器的接合速度也必然會(huì)受到傳統(tǒng)系統(tǒng)的沖擊度要求的限制。

3結(jié)束語

（1）采用恒定轉(zhuǎn)速起步，能夠有效地降低煤礦機(jī)械離合器接合過程之中產(chǎn)生的滑磨功，并且延長離合器的使用壽命。

（2）在離合器接合的過程中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化范圍較小，則能夠有效地減少起步過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的排放，降低油耗，能夠起到一定的環(huán)保作用。

（3）煤礦機(jī)械的離合器接合主要是通過對發(fā)動(dòng)機(jī)的油門、油門的變化率以及離合器的主從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速差值判斷實(shí)現(xiàn)的。通過對離合器的結(jié)合速度與接合量的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對沖擊度、滑磨功的控制，并且這種控制是有可控性和預(yù)見性的，其實(shí)用程度較高。

作者：邵欣源單位：沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院