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我們要根據煤礦機械的實際情況，根據不同油門下的發動機扭矩以及轉速的變化關系，選取一定油門開度之下的最大扭矩作為發動機的目標轉速，從而據此確定煤礦機械接合量以及接合速度的控制量。

1離合器的最大接合速度

在煤礦機械起步的時候，由于用的時間并不長，而且速度比較低。為了簡化計算過程，我們可以認為道路情況以及風速是基本保持不變的，因此其變化率可以取值為0。而汽車起步的沖擊度j的大小則完全屈居于離合器的接合情況。

2運行中離合器接合速度控制規律

2.1根據油門的開度進行控制

在實際的運行過程中，駕駛員可以在操作同力重工公司生產的TL870寬體礦車的時候，將起步意圖分成爬行起步、正常起步以及急起步幾種模式[4]。β0是最小離合器的汽車油門，根據圖2中的發動機目標扭矩輸出情況，在β0<β<12%的油門開合度是爬行起步，這個過程要求起步的時候盡可能的平穩，而在12%<β<30%的時候為正常起步，這個時候不但要求起步過程盡可能的保持平穩，同時還要盡可能的減少滑磨功。而在β>30%的時候是急起步，其主要的作用是出現在煤礦機械的駕駛員遇到緊急情況或者需要沖擊障礙的時候，這個時候應該允許一定的沖擊發生。在不同的油門開度之下，離合器的接合速度能夠通過最大接合速度差值獲取，詳情如下表所示。除此之外，為了將離合器的最小接合時間進行限制，就要求對最小結合速度進行規定，使得最小結合速度能夠隨著油門開度的變化而發生相應的變化[5]。

2.2根據油門開度的變化率進行控制

為了使發動機保持轉速的恒定，就需要對離合器的結合速度以及油門開度的變化率進行協調。

2.3根據從動盤進行控制

按照局部恒定轉速的控制原則，在離合器從動盤轉速達到一定的設定值之后，離合器就不再按照恒定轉速控制原則，而是需要加快離合器的結合速度，使其能夠滿足降低滑磨功以及減少接合時間的需求。其中，離合器的從動盤轉速設定值是根據發動機油門開度的變化而產生變化的，在從動盤的轉速加快之后，離合器的接合速度也必然會受到傳統系統的沖擊度要求的限制。

3結束語

（1）采用恒定轉速起步，能夠有效地降低煤礦機械離合器接合過程之中產生的滑磨功，并且延長離合器的使用壽命。

（2）在離合器接合的過程中，如果發動機的轉速發生變化范圍較小，則能夠有效地減少起步過程中發動機的排放，降低油耗，能夠起到一定的環保作用。

（3）煤礦機械的離合器接合主要是通過對發動機的油門、油門的變化率以及離合器的主從動盤的轉速差值判斷實現的。通過對離合器的結合速度與接合量的控制，能夠實現對沖擊度、滑磨功的控制，并且這種控制是有可控性和預見性的，其實用程度較高。

作者：邵欣源單位：沈陽職業技術學院