導語：如何才能寫好一篇航天技術研究，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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[關鍵詞]航天飛行器；控制；發展趨勢

中圖分類號：DF25 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）30-0371-01

1 前言

空間技術是世界上最尖端技術的科學和技術，也是一個國家科技水平和綜合國力的重要體現。世界太空強國和工人提供免費獲得高度關注和發展空間，提高技術，如空間控制，實現在天地之間，各種先進技術研究項目，新概念的空間太空強國的發展規劃，并已取得重要進展。參與航天飛機，本文主要指火箭進入太空，空間，和這種飛機參與控制理論和技術研究領域的熱點和困難飛機控制，先進的、基本的、全面的、已經成為支持的重點領域之一，中國航天工業的未來發展。發展成為一個獨立的導航、制導與控制技術領域的歷史可以追溯到“阿波羅”載人航天計劃的時代。近幾十年來，還被美國作為高超音速飛行器的五個核心技術之一。

2 航天飛行器控制領域前沿問題與挑戰

2.1 可靠進入空間的控制前沿問題與挑戰

經過40多年的不懈努力，我國的運載火箭得到了長足的發展，獨立自主地研制了14種不同型號的“”系列運載火箭，具備發射近地軌道、太陽同步軌道、地球同步轉移軌道等多種軌道有效載荷的運載能力，入軌精度達到國際先進水平.雖然我國運載火箭已取得舉世矚目的成就，已在世界商用航天發射市場占有一席之地，并且通過了高密度發射的考核，控制技術得到了充分驗證，但是與國外先進的航天運載技術相比，還存在一些不足：

1）運載火箭應對故障的能力不足：由非災難性故障而導致發射任務難以順利完成或失敗，而這些故障往往可以通過理論方法來克服，需要具備能夠采用診斷和預測的方法進行系統故障的監控、檢測、隔離，能夠評估系統故障的影響并為任務調整提供決策支持的能力，對設備的維護和更換提供指導性建議.

2）火箭發射成本和經濟性有待進一步提升：我國運載火箭與國外相比，入軌精度處于同一個量級甚至更高，但現役運載火箭的價格優勢正在逐步喪失，同時也暴露出運載能力不足、發射準備周期長、任務適應性差的缺點，難以滿足高效率、多樣化的航天發射和空間運輸需求.

3）對任務的適應能力存在不足：火箭對發射零時的要求較高，現有方法不具備對發射時間敏感任務的適應性.控制系統是運載火箭的神經中樞，提高控制系統的可靠性，對于提高整個運載系統的可靠性至關重要.因此，可以通過制導與控制理論方法的革新來提高運載火箭的可靠性、經濟性.同時，系統的高可靠性要求也對控制系統的設計提出了更高的挑戰.

2.2 空天飛行器的控制前沿問題與挑戰

空天飛行器集航空、航天技術于一身，兼有航空器和航天器的特點與功能，既可以像普通飛機一樣在稠密大氣層內飛行，又可以在近空間稀薄大氣層內作高超聲速巡航飛行，還可以穿過大氣層進入軌道運行.歸納起來空天飛行器具有五個方面的特點：

1）任務維數多：主要包括在軌運行、再入返回兩類任務，在軌飛行任務包括初態建立、軌道機動、軌道維持、高精度對地觀測、在軌穩定運行等任務模式，是迄今最為復雜的一類飛行器.

2）飛行狀態跨度大：飛行空域跨越幾百公里地球軌道至地球表面，速度跨越水平著陸低速到第一宇宙速度，在軌飛行時間達到200天以上，再入返回時間約3000s左右，經歷的環境溫度從零下幾十度到1000度以上.

3）飛行環境惡劣：跨越純空間、稀薄流區和稠密大氣層，經歷空間輻照、高低溫、氣動熱等復雜環境.

4）動力學特性復雜：包括軌道動力學和再入動力學，為適應不同飛行環境，配備了RCS（Reactioncontrol system）和多操縱舛舵，如體襟翼、升降舵、V形垂尾、阻力板等，姿控系統結構復雜，且多氣動舵結構導致姿控系統存在多維強耦合特性.

5）升力式返回模式：出于任務需要和時間限制，空天飛行器再入模式與飛船完全不同，它采用升力式再入模式，從軌道快速返回，利用高升力體外形在臨近空間長時間非慣性、大范圍橫向機動飛行.

3 航天飛行控制技術發展趨勢

基于國際空間飛行器控制技術的研究進展，以及存在的問題的基礎和關鍵技術，進一步發展我國一方面縮短交付系統的未來發展和世界先進航空航天汽車技術差距；另一方面提高中國的國際競爭力空間載波系統本身，促進市場化、產業化、國際化的發展，中國的空間。進入太空的發展趨勢是升高的自，可靠性高、重復使用、低成本方向發展。空間對國家安全具有十分重要的戰略意義，開發新的太空武器迫在眉睫，太空飛行控制可靠性高、精度高、適應性強、自主飛行的特點，快速的響應，斷層重建任務飛行的能力，可以滿足未來空間操作，天地之間復雜的任務要求。太空飛行控制技術在我國應該在以下解決方法：

3.1 加強進入空間、空中飛行控制基礎理論研究

盡管美國工程方面取得了巨大的成功，但是NASA不僅僅是滿意，仍頗具影響力的“先進制導控制技術”的研究計劃，持續改進的傳統方法，支持控制技術創新和技術改造。應該在中國的重大前沿需求，制定相應的“工藝先進的指導和控制項目”的主要研究計劃，吸引國內單位和研發團隊開展研究。例如，注意工藝創新布局引起的多學科交叉的非線性動態特性，創新、多樣性、混合、異構控制功能的飛機控制新概念，理論和方法的研究關注在信息化環境中，原本獨立的飛機控制，計算和通信、控制、決策和管理的集成趨勢帶來的新概念，理論和方法的研究。

3.2 重視多學科交叉研究

HTV-2兩次失敗強調跨學科的問題。首先在于氣動力和控制問題：飛行HTV-2偏航角的偏航角大于預先設計，和耦合的滾動操作，飛機在滾動方向；二是氣動加熱和材料問題：嚴重的氣動加熱使身體材料剝落，氣壓變化。和新需求、新布局，新未來飛機控制功能使空氣動力學、結構、電廠越來越近，飛行控制耦合電廠不僅提供動力，也有重要的控制功能，不同的控制功能之間的有利和不利影響，多軸控制力矩引起高度耦合，我們應加強多學科交叉設計方法的研究，并積極探索多學科聯合，協同設計研究和開發模式，如開展全面的產品設計。

4 結束語

綜上所述，航天飛行器控制技術在我國的發展中起著很重要的作用，所以對航天飛行器控制技術的現狀和發展趨勢進行研究很有現實意義。

參考文獻

[1] 王曉東.淺析航天飛行器控制技術[J].中國航天，2013.

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關鍵詞： 機器視覺；機械手；精定位；圖像識別

中圖分類號：TB663 文獻標識碼：A 文章編號：1671－7597（2011）1210042－01

0 引言

飛航彈在現代戰爭中的作用日漸凸顯，與之相關的技術中，對其運輸和裝填等輔助設備研究較少，發展緩慢，嚴重制約了其作戰機動性、靈活性和快速反應性。本文以某型號飛航彈研制的地面裝運分系統為研究背景，重點研究了飛航彈半自動化裝填系統中涉及的裝填定位技術。

飛航彈裝填過程中涉及雙目立體視覺技術和單目立體視覺技術，其中，應用雙目立體視覺技術實現飛航彈裝填的初定位，利用單目視覺技術實現飛航彈裝填的5自由度精定位。

1 系統動作執行機構

飛航彈裝填設備中的機械臂和機械手是設備的動作執行機構，其可完成若機械臂長為7500mm，主臂回轉誤差為1′，由此引起的機械手的定位誤差將為4.5mm，若再考慮重力變形，此誤差將更大。而裝填過程中要求定位誤差小于3mm，在此種狀態下，即使操作過程中反復對機械臂進行調整也難以達到定位精度要求。若提高主臂回轉精度，對機械加工精度，系統剛度都會提出苛刻的要求。系統結合精密儀器設計中的誤差補償理論，采用初定位與微調整相結合的二級結構形式，即機械臂回轉誤差通過機械手的精調整進行補償，解決了目前大型機械手臂由于機構間隙、動作慣性、載荷變形等引起的定位精度低的問題。

機械手的運動自由度分析如圖1所示，它主要可以完成繞4號軸的俯仰動作、繞3號軸的回轉動作、分別沿1號和2號軸的直線位移動作和繞5號軸的橫滾動作。

機械手的結構由其功能決定，它需要完成的任務是在初定位的基礎之上調整到準確的工作位置后對彈藥進行抓取和裝填工作。這樣一來，就要求機械手能夠實現水平面的二維位置調整、垂直高度調整、俯仰及旋轉等操作，而夾持動作則建立在上述5個自由度運動的基礎之上。為方便起見，建立一個5自由度平臺來描述機械手的動作。

圖1 五自由度機械手模型

飛航彈裝填過程中，機械手的動作實質是使其與飛航彈或定位目標的對準問題，即機械手坐標系與目標坐標系匹配的問題，系統中機械手的位置及姿態是通過機械手各關節處的傳感器獲取。系統采用絕對式軸角編碼器作為各關節角位移的反饋元件；采用同步齒形帶帶動軸角編碼器轉動，將同步帶的線位移轉換為軸角編碼器的角位移，實現了機械臂伸縮位移的測量。

2 飛航彈姿態定位

飛航彈位姿的測量是系統重點解決的問題，結合上述機械手的初動作和精動作規劃，對飛航彈位姿確定亦分初、精兩級測定。在初定位過程中采用雙目立體視覺技術來實現飛航彈軸線在俯仰、旋轉及機翼翻滾2個角位移及其在空間坐標系下的3個直線位移共5個自由度的識別與定位。并需解決的圖像獲取、特征提取、特征匹配和空間位置重建等問題。

2.1 初始定位

系統需對獲取的圖像進行增強、濾波、邊緣提取等方面處理。通過實驗結果比對，確定了在飛航彈上貼涂特征點，并通過識別特征點的方式確定飛航彈的位置和姿態信息。系統采用的特征點為同心圓環，并在圓環中涂黑。通過分析，該特征點對比度好，特征提取過程中算法簡單，速度快，能滿足機械手裝填的實時測量與控制的要求。特征點匹配的問題上，采用基于模板特征的特征直接匹配算法，該方法是在獲取左右飛航彈標記點位置信息后，以左圖像特征圖案為模板，直接與有圖像對應點鄰域匹配驗算，該方法建立在圖像征點位置關系不變的特定條件下，不需要進行搜索，減小了計算機的運算量，提高了運算速度。

2.2 精確定位

精確定位采用單目視覺技術，采用單目相機結合“橢圓”特征圖案實現立體視覺。精定位系統通過對橢圓標記圖像進行增強、濾波、邊緣檢測后，采用Hough變換理論計算橢圓參數，能夠準確判斷機械手與目標的相對位置，為機械手的運動提供了準確信息，實現了5自由度機械手的精確定位與飛航彈的自動抓取。

標準橢圓如圖2所示，其表達式為：

其中：a為橢圓長半軸長度，b為橢圓短半軸長度。

圖2 標準橢圓 圖3 任意橢圓

對于任意平面內的橢圓，如圖3所示，它有5個自由的參數，橢圓中心坐標 （兩個坐標參數），橢圓方向β，橢圓長半軸長度a，橢圓短半軸長度b。

假定任意橢圓是坐標系XOY中的標準橢圓，坐標系XOY是由坐標系XOY原點平移到點 、并且繞點O旋轉得到，旋轉角度為β。則坐標系XOY與坐標系XOY之間的關系為：

任意橢圓的數學表達式為：

把公式（2）代入公式（3），將 和 視為未知數，進行求解，可得公式（4）：

一般情況下，若要直接求解橢圓的5個參數（x0，y0，a，b，β），則需要知道橢圓上5個點才能求出，利用式（4），讓參數{a，b，β}取一系列離散整數值，計算相應的中心值，再用兩個4維累加器數組統計。而且由于式（4）中正負號的不同取法，對應于每個邊緣點，中心坐標x0和y0需要分別計算四次，計算量相當大。

但是如果利用橢圓邊界像素或者其它選擇特殊點的像素，那么就可以利用較少的點確定出橢圓的5個參數。

3 圖像獲取技術

系統采用MTV-1881EX 1/2"黑白低照度高解析工業攝像機，通過專用圖像采集卡采集測控對象圖像，并根據所選攝像機對其鏡頭進行了設計及優化，其焦距為5.6mm，視場角為57°，使在3000mm至7500mm范圍內的被抓取的飛航彈，能夠全部進入視場，并成像清晰。圖像獲取光學鏡頭在50lp/mm處，各視場的MTF值都達到了0.9；大部分的光線都集中在艾里斑半徑內，系統球差值較小；系統畸變為0.2%，由畸變引起的誤差較小；高斯像點在中心半徑為5 的包容圓內所包容的能量達到0.8以上，能量主要集中在高斯像點附近。

4 結論

基于機器視覺的飛航彈裝填技術涉及的技術和方法還可用于其它大型工程機械手精確抓取目標的場合。研究證明，將機器視覺技術應用于工程機械手作業，可有效提高作業效率，提高設備測控精度與自動化水平。

參考文獻：

[1]余達太，工業機器人應用工程[M].北京：冶金工業出版社，2004．

[2]謝慶華、張琦等，液壓排雷機械手作業系統的運動學分析[J].兵工學報，2004（9）：572-575．

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（南京航空航天大學材料科學與技術學院，江蘇南京，210016）

[摘要] 以南京航空航天大學材料科學與技術學院為例，依據創業教育的體系內容及基本要求，針對目前高校大學生創業教育中存在的實踐環節薄弱問題，提出了通過政產學研聯合，共同構建創業教育實踐基地模式，并對建立該模式的意義、所具有的優勢，以及實施方式進行了較為詳細的分析。政產學研聯合構建的創業教育實踐基地模式已在實際運行中得到了檢驗，取得了較好的實施效果，期待今后進一步完善，并逐漸加以推廣應用。

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關鍵詞] 大學生；創業教育；政產學研模式；實踐基地

[中圖分類號] G642 [文獻標識碼] A [文章編號] 1674-893X(2015)04?0099?03

創新創業教育以培養學生的創新能力和創新精神、創業意識和創業技能為基本內容，注重實踐，其目標是培養高素質創新創業型人才，在本質上仍屬于素質教育范疇。所謂創業，是指創建某一個經濟組織并對其進行科學管理，以實現創業者個人的發展目標。一個成功的創業者所具有的品質和特性，是在創業實踐中培養出來的，包括其思維方法、知識和經驗、智慧和技能、品格和膽識等。“創業教育”(enterprise education)，從廣義上說，其目的是為了培養具有開拓性的個人。創業教育注重培養個人的首創和冒險精神、創業和獨立工作的能力，包括技術、社交和管理技能等[1,2]。創新創業是當代大學生成長成才的重要途徑。大學生不僅要學習和掌握扎實的專業理論知識，還要具有創新精神和創業意識，勇于實踐，在創新創業中不斷成長。

目前的情況是，一方面大學生有創業熱情，另一方面由于自身的經驗欠缺、實踐能力不足等原因，導致創業的成功率偏低。這是由于大學生基本生活在相對簡單封閉的校園環境，長期接受應試教育，雖然在某些技術專長上可能占有優勢，但由于對社會缺乏深度了解，不熟悉經營的“游戲規則”，在企業運營、組織協調和風險意識等方面的能力還不夠強，經常由于事先估計不足而導致整個創業計劃失敗。因此，大學生在創業前應積極參加創業訓練、積累創業知識，去企業實習(實踐)積累相關管理和營銷經驗，以提高創業成功率。

高等學校作為創新創業型人才培養的重要陣地，應將人才培養、科學研究和社會服務三者緊密結合起來，實現從注重知識傳授向更加重視素質和能力培養的轉變，使學生的“知識、素質、能力”協調發展。通過深入開展創新創業教育，培養大學生樹立創新創業意識，掌握基本創業技能，提升創新創業能力[3]。在目前及今后一段時期，如何有效開展大學生創新創業教育，是各級教育主管部門和高等院校面臨的重要課題之一。

一、目前創業教育模式及創業教育中存在的問題

與單純的知識和技能教育有所不同，創新創業教育的思想和理念是，以培養大學生的創新思維和創新精神、創業意識和創業能力等為目的[2]，它更加注重對大學生綜合素質和能力的提升，尤其是對創新性意識和創造性觀念的培養。近年來國內許多高校為促進大學生創業進行了積極有益的探索，取得了一定效果。但由于受整個社會環境的影響，以及各種主觀和客觀因素的制約，使得大學生創業的整體效果并不令人滿意。這是由于大學生在創新創業過程中面臨著較多的知識和經驗、技術與資金等方面的問題；此外，高校大學生創新創業教育的學科體系和課程設置、師資隊伍建設、實踐環節等許多方面還有待進一步加強[4]。相關外部條件的缺乏和自身條件的限制，直接影響到大學生的創新創業能力與水平，使大學生創新創業面臨許多困難和挑戰。

現階段，國內高等學校創新創業教育存在的主要問題是，沒有將創新創業教育有機融合于學校的整個教學體系中，導致創業教育與專業教育分離[5]。此外，國內創業教育目標設定的功利性、對創業教育理解的片面性、創業教育支撐體系的局限性以及創業教育課程體系的單一性，都難以適應經濟社會發展對創新創業型人才培養的目標要求[1]。因此，高校必須在創業課程設置與創業指導等方面做進一步努力，完善創新創業教育體系，探索大學生創新創業教育的方式和途徑，通過積極引導，提升大學生的創新能力與創業知識水平。大學生應在認真學習相關創新創業知識基礎上，通過參加各種實習實踐，積累寶貴的創業經驗，不斷完善和提升創業技能。各高校通過不斷探索創新創業教育實踐，目前已形成了三種比較典型的創新創業教育模式：學科導向型模式、實踐導向型模式和綜合型模式[4]。

與創業教育的理論知識學習相比，創業教育的實踐環節顯得更為重要，這就需要有適合大學生進行創業教育實踐的載體。在工業生產中，按照目前的管理體制機制及其運行模式，大型企業在技術上比較成熟，其生產工藝過程及產品質量保障體系較為完善，學生在實習或實踐過程中能學到一些知識，但總體上學生的參與度不夠。這是因為大型企業現有的生產及管理體系，可保證其產品生產過程安全高效，但流水線的現代化生產，使參加生產實踐的大學生對企業的整個生產過程及產品質量監控體系難以提出更多的意見或建議，或者說由于自身原因如專業知識水平掌握還不夠系統等，導致學生在實習(實踐)過程中大多只能被動地接受知識的學習，并不能完全主動參與其中，學生的創新精神和創業技能難以充分發揮；相比較而言，中小型企業的技術準入門檻相對較低，但限于企業的生產規模較小，加上資金和技術等方面的條件限制，或由于市場競爭激烈，一味追求降低產品的生產成本以增加企業利潤，造成產品的生產工藝過程不夠規范，或由于觀念上的認識或思想上的重視程度不夠，使中小型企業在學生實習實踐安全方面的保障投入不如大型企業。此外，由于企業的生產規模小，單個企業一次性能夠容納學生實踐的人數不多，直接導致創業教育實踐的成本增加。

二、高校創業教育的改革探索和實踐

開展大學生創新創業教育，應選擇大學生容易接受的教育路徑作為突破口，為學生的創新創業提供指導和服務，教學過程應以學生的創業體驗和創業實踐為主，其核心是改革傳統教學模式，讓學生從被動接受知識轉化為主動獲取知識，由培養知識型人才向培養創新創業型人才轉變。目前，國內許多高校對大學生創新創業教育進行了積極探索和實踐。文獻[1]學習借鑒國外經驗，構建了具有特色的“一核心、三平臺、九模塊”創新創業教育體系，形成了集“創業教學、創業模擬、創業實戰三位一體”的多層次、立體化的創新創業教育長效運行機制。文獻[5]在分析大學生創新創業教育現狀及存在問題的基礎上，提出了以創業操盤實踐項目作為大學生創新創業教育的途徑。山東農業大學充分發揮自身特點和學科優勢，整合教育資源，總結出“雙創四驅”教育模式，并建立了長效工作機制，取得了良好的實施效果，對于深入推進創新創業教育具有一定的示范意義[2]。

實踐表明，創業教育實踐基地建設是有效實施創新創業教育的關鍵。現實情況是，高校、企業和政府之間還沒有形成相互協調、良性互動的構架體系。大學生創新創業實踐基地普遍比較缺乏，大多數企業基于自身的生產考慮，不太愿意為大學生提供創業實踐機會，使學生難以真正學到實際的企業管理和經營知識[4]。因此，創新創業教育實踐基地建設顯得尤為重要。相對于大型企業，選擇中小型企業，大學生在實習實踐過程中能有更多機會參與到企業整個生產過程及企業管理和產品銷售過程。這是由于多數中小型企業在生產上還不夠規范(或未完全定型)，技術上可能還不夠成熟，使學生在親身實踐過程中有機會參與到企業技術改造、新產品開發以及產品質量體系認證等，能提出一些合理化的建議或措施，可能直接被企業采納；另一方面，企業基于自身發展的需求或市場競爭所致，需要不斷地進行新產品研發和技術創新，在生產過程中難免遇到一些技術上的問題，雖然學生由于專業知識掌握不夠或實踐經驗不足，在自身已有知識體系下可能還不足以解決這些技術問題，但大學生背后依托所在高校的師資力量和科研平臺(實驗條件)，有望解決企業在生產過程中遇到的技術問題，使企業與高校之間建立緊密的產學研合作關系，也為大學生創新創業教育的開展提供保障和途徑。

鑒于單個中小型企業的規模小，一次性可容納學生創業實踐的人數較少問題，如果能按照建立產業集群(或行業協會)的思路，將大學生分散到多個與其所學專業相關聯的企業實習，這樣一方面便于實習帶隊教師的指導及宏觀上的管理，確保整個實踐(創業教育)過程安全有效實施；另一方面，為了保證學生的實習(實踐)過程順利進行，基于政產學研聯合，共同構建創業教育實踐基地，不失為一種較好的方式和途徑。協調處理好“政府—企業—學校”之間的關系，明確三者之間的責、權、利，以政府為依托，選擇地方政府所轄區域內安全條件和生產環境較好、注重技術創新的若干個相關聯企業，建立產業集群，政府對企業的安全生產負有監管責任，政府和企業共同攜手構建，提供安全、高效的實習實踐環境和條件；學校有責任也有能力為學生實習實踐提供基本理論和專業知識上的指導，在技術上提供保障和支撐，確保學生在整個實踐過程中的參與度，充分發揮學生的主觀能動性，激發學生的創新創業熱情，培養具有創新精神和創業意識的高素質人才。

三、政產學研聯合構建創業教育實踐基地

高校進行創新創業教育，不僅要重視課堂教學，更應加強實踐基地建設，強化創新創業教育的實踐活動環節，使大學生在實踐中創新，在創新中創業。高校應積極探索建設多種形式的創新創業教育實踐基地。例如，創建大學科技產業園、創業示范基地和創新創業孵化基地等，校企聯合開展實踐教學，實現產學研相結合[4]。南京航空航天大學材料科學與技術學院擁有一批高水平的師資隊伍，在材料科學與工程、應用化學等專業培養了一大批優秀的學子，大學生在企業進行創業教育實踐，有利于學生鞏固所學的專業知識，激發學生的創業熱情，大力提升學生的創新創業能力。

為了進一步深入落實高校與政府(企業)之間的全面合作意向，充分發揮學校的教學、科研和人才培養優勢和企業工程實踐優勢，促進學校與鎮區企業在人才培養、科技攻關、技術開發、成果轉化、技術服務等方面的全面合作，2014 年7 月，南京航空航天大學材料科學與技術學院與丹陽市呂城鎮人民政府共同簽署了共建大學生實踐(創業)基地協議，雙方就大學生實習實踐(創業)基地建設達成共識，《丹陽日報》頭版進行了專題報道。鎮區企業可為大學生提供了解企業創新發展和新產品開發的鮮活教材，也為南航材料學院的教師和研究生進行科學研究與技術開發提供了緊密結合實際的新思路和新途徑。

根據協議，南航材料學院選派了首批20 余名本科生來到呂城鎮所屬10 余家相關企業進行實踐(實習)。大學生到企業進行生產實踐，一方面可以為企業注入新的活力，傳播先進的文化和思想理念，同時大學生真正走進生產第一線，了解企業產品的生產過程，理論與實踐相結合，可以學到許多書本上學不到的知識，使學生進一步明確今后的學習目標和研究方向，有利于提高學校的人才培養質量；另一方面，學生在生產實踐中了解企業在新產品研發和技術改造升級等方面的技術需求，可以為企業的發展規劃制定和技術難題解決牽線搭橋，并提供實際指導和幫助；此外，發展中的鎮區企業迫切需要招聘引進優秀的高校畢業生，學生通過在企業實踐中的深切感受，有利于他們了解企業對科技和人才的需求，真正感到有用武之地，吸引優秀大學生到實踐(實習)企業創新創業，同時也為高校畢業生的就業開辟了一條新途徑。此次政產學研聯合，校企共建大學生實踐(創業)基地，打造產學研合作新模式，使政府—企業—高校之間達到合作雙贏。

生產實習(實踐)是大學生進行科技創新的不竭動力和源泉。在此次進行的創新創業教育實踐過程中，大學生們的學習實踐成果豐碩。例如，有一位同學在生產電熱合金絲的企業中，親身感受了產品生產工藝的全過程：選料熔煉開坯鍛造退火酸洗拉拔光亮退火成品檢驗等。其中就合金配方設計和酸洗熱處理等工序還提出了合適的改進措施，能簡化工序，節約成本，保證產品質量。另有一位同學針對小家電生產中，其核心部件加熱器耐腐蝕性較差的問題，提出了合理的改進措施，解決了企業多年在生產中存在的技術問題，受到了實踐企業的好評。生產實踐使創新創業的思想和意識不斷深入大學生心中。已有的實踐表明，通過政產學研相結合，加強大學生創新創業實踐基地建設，有利于促進大學生創新創業教育開展，取得了較好的實施效果。

本次政產學研聯合構建大學生創新創業教育基地，為學校創業教育活動的開展進行了一次有益的探索和嘗試，達到了預期效果。期待今后進一步總結經驗，努力改進和完善不足，使學生的創業教育活動不斷引向深入，培養高素質創新創業人才。

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2012年11月27日，我國新一代小型液體運載火箭在中國航天科技集團公司六院101所進行首次動力系統試車，并獲圓滿成功。

此次試車是在地面驗證火箭動力系統整體可靠性、系統匹配性和設計正確性的唯一手段。新一代小型液體運載火箭由上海航天技術研究院抓總研制，火箭動力系統上采用的新一代大推力液氧煤油發動機由六院負責研制。2012年上半年，突破了80多項核心關鍵技術的該型發動機順利通過國家國防科工局驗收，標志著我國成為繼前蘇聯之后第二個完全自主掌握高壓補燃液氧煤油發動機技術的國家。（航訊）

中國載人空間站工程總體方案逐漸明晰

2012年11月29日，在中國空間技術研究院主辦的第四屆CAST空間技術論壇上，中國空間技術領域的眾多院士、專家、學者圍繞“中國載人空間站工程進展”主題，介紹了載人空間站工程總體方案構想和各大系統相關方案，并就載人航天技術進行深入研討。

據悉。三個艙段預計于2020年前后在軌組裝成載人空間站，并在軌運營10年以上；空間站按長期載3人狀態設計，基本構型為T字型，由三個22噸級艙段組成。其中，核心艙居中，實驗艙Ⅰ和實驗艙Ⅱ分別連接于兩側。構成空間站的三個艙段，將由新一代大型火箭五號在海南發射；載人飛船和空間實驗室將由二號F火箭在酒泉發射；貨運飛船將由新一代中型火箭七號在海南發射，對空間站進行推進劑和物資補給。（航訊）

老撾廣播通信衛星項目正式啟動

2012年12月1日，中國航天科技集團公司在老撾萬象宣布，老撾廣播通信衛星項目正式啟動。該衛星項目實現了中國衛星出口東盟“零”的突破，由中國運載火箭技術研究院所屬中國亞太移動通信衛星有限責任公司總承包。中方計劃在2015年老撾建國40周年之際，由系列運載火箭發射衛星，并在老撾建設衛星地面測控站和衛星廣播通信網絡。衛星由中國空間技術研究院抓總研制，采用東方紅4S平臺。該院還將參與“三網一站”——電視廣播網、衛星通信網、應急通信網和國際關口站的建設，為構建老撾地面廣播通信系統提供重要支持。（航訊）

七號火箭研制取得實質性進展

近日，七號火箭第一件結構件產品——動力系統試車用助推氧箱完成總裝焊接并順利下架。火箭增壓輸送系統半數閥門完成總裝，控制系統、測量系統、動力測控系統等部分主要測試基本完成；發動機、地面發射支持系統、可靠性強化試驗等部分試驗也基本完成，火箭研制取得實質性進展。

七號火箭屬我國新一代中型運載火箭，該火箭采用綠色環保推進劑，全面推行數字化設計，未來將承擔我國大部分發射任務。

（航訊）

篇5

陜西將迎來新一輪發展機遇。航天科技，是世界矚目的前沿科技。神舟飛船的升空，嫦娥衛星的奔月，航天員的太空漫步，極大地提升了我國的國際地位和綜合實力，也揭開了航天技術的神秘面紗。

在欣喜之余，我們高興地看到，航天科技正改變著我們的生活，許多尖端技術已深入到民用領域，直接服務于國家的經濟建設。總部位于西安的中國航天科技集團公司第六研究院，就是立足西部，打造航天產業高地的典范。

航天科技走向國民經濟建設主戰場

中國航天科技集團公司第六研究院(以下簡稱航天六院)是我國液體火箭發動機的研制中心和航天液體動力專業研究院，被譽為“中國航天動力之鄉”和航天液體動力“國家隊”。研究院在確保完成國家重點航天科研生產任務的同時，發揮航天高技術優勢，走向國民經濟建設的主戰場，在振興我國裝備制造業中大展身手。

航天六院下屬10個研究所、生產廠，控股上市公司陜西航天動力高科技股份有限公司，形成了完整的液體火箭發動機研究、設計、生產、試驗專業分工、密切協作的科研生產體系。擁有液體火箭發動機試車臺、泵性能試驗室、液體動力技術基礎理論研究室、全箭動力系統試驗臺、液體推進劑研究中心、國家泵工程技術中心、低溫技術研究中心、密封件研制中心等國家科研基礎設施，形成了以設計及基礎理論研究應用、制造及工藝技術、試驗及測控技術為代表的軍民共用平臺。

航天六院堅持“軍民結合，寓軍于民，協調發展”的方針，以液體火箭發動機的流體技術、燃燒技術、特種泵技術、特種密封技術等特色技術為依托，開發并形成了特種泵閥、熱能石化裝備、化工生物裝備、液體傳動、流體計量、印刷包裝設備、環境工程、特種化工、氫能源等主導產品，填補了國內空白，服務于國家關鍵技術裝備國產化示范工程，廣泛應用于能源、交通、化工、消防、環保、工程機械等領域。

航天六院的技術和產品在國內屬領先地位，產品不僅實現了系列化和專業化，而且走上了從設計、制造到系統集成的工程化良性發展之路。特別是他們研制的容積為u01123及110m3以上的立式結晶技術，國內目前尚“無人能及”，近兩年隨著110m3、178m3、220m3至360m3結晶機的研制成功并交付使用，一次次震驚了國內生物化工界，也確立了他們在本行業的領先地位。產品獲得9項國家專利，并獲得陜西省國防科技一等獎和科技成果獎。這種技術研發成功，直接推動了我國糧食加工行業的科技進步。航天六院的民用產品開發研制，’在促進科技進步和裝備制造業升級換代的同時，也取得了良好的經濟效益和社會效益。

堅持創新推動航天技術成果轉化

航天六院始終堅持科技創新，加速航天科技成果的轉化與應用，在國民經濟建設中發揮著高技術領先作用。他們按照“核心企業帶動，重點項目引導，關鍵技術支撐，全院整體推進”的發展思路，將航天技術向民用產業轉化，形成了圍繞液體技術、熱能燃燒技術、光機電一體化技術為主的高新技術產品集群。

通過幾年的努力，他們的航天技術應用產業，已初步形成“以航天技術為支撐，以重點項目為基礎，以上市公司為龍頭，以裝備制造業為引導，流體技術和特種技術產品互為補充、互動發展”的產業布局。航天六院發揮燃燒與傳熱、流體與氣動力學、材料與先進制造、低溫與真空特種密封技術特色和優勢，通過技術轉化和延伸，形成了以石油化工、能源交通等高新技術裝備為市場牽引的產品體系。重點培養和發展了流體機械、熱能工程、光電一體化三大核心產業板塊。

航天六院生產的“華宇”消防泵，在借鑒國內外高低壓消防泵優點的基礎上，重點利用液體火箭發動機的渦輪泵技術，解決了在高轉速下常規消防泵難以解決的氣蝕和密封問題。最大特點是變流穩壓，即泵從零到所需最大流量范圍變化時，其揚程變化在5％以內，且小流量或零流量時不超壓，確保消防工作的正常進行，大大提高了消防效率和消防人員的安全可靠性。泵上所用驅動電機為普通電機，不需變速，這是我國消防技術的重大突破。他們研制的系列消防泵在國內屬首創，其性能在國內居領先水平，填補了國內空白。同時獲得實用新型專利，成為新一代消防車的理想產品，被評為國家級重點新產品和國家級火炬計劃項目。

2008年北京奧運會舉行，其主要場館“鳥巢”、“水立方”、老山自行車館等場地的726臺套消防泵，就是航天六院生產的。就連豐臺壘球場等安裝的智能Ic燃氣表，也出自航天六院之手。高科技、人性化、潔凈方便舒適的奧運環保生態廁所，仍是航天六院研制的。此外，這些產品還應用于北京國際機場新航站樓、中央電視臺新址等重點工程項目。

奮力拼搏在市場競爭中搶占先機

石油是工業的血脈，過去我國石油的運輸主要靠公路、鐵路、航運等方式進行。利用管線運輸，可以降低運輸成本，實現安全性高、環保作用大、自動化程度高。尤其是長距離管道天然氣運輸，更是解決了易燃易爆的難題，具有良好的經濟效果和社會效益。

過去我國石油運輸管線的泵閥主要靠國外進口，而今大規模的石油運輸，西氣東輸，航天六院的核心技術正是適應了這一需求。他們利用自己試驗、仿真、計算等獨特條件，快速攻克技術難題，開發研制出了輸油泵機組。一舉打敗了由美國、德國、瑞士長期壟斷的產品，實現了與中國石化集團的良好合作。航天六院生產這種長輸管線輸油泵，是工業循環系統中的關鍵產品，其性能具有自和自動冷卻的特點，且不易堵塞。循環效率也從70％提高到80％，節能25％～30％，使用壽命從過去的8年延長到20年左右。

篇6

“螢火一號”由上海航天局所屬的上海航天技術研究院研制，中科院航天科學與應用研究中心和上海氣象臺也參加了此項工作。該探測器外殼為平行六面體，尺寸為750×750×600立方毫米，帶有兩塊太陽能電池帆板，展開長度7.8米。配備有與地面聯系的定向天線，探測器質量為110千克，設計壽命二年，包括飛往火星和環繞火星一年的時間。

上海航天技術研究院技術代表，“螢火一號”設計負責人陳長亞指出，在研制期間中國需解決一些航天器在星際間控制的關鍵技術、自主工作技術和熱控技術。陳長亞說，火星探測器的任務包括研究火星附近空間，尋找火星上水消失的原因，以及揭開地球類行星進化的特點。“螢火一號”將攜帶等離子體探測包，用于觀測穿過火星大氣層流星的照相機，光學成像儀，磁力計及其它儀器。當中國制造用于衛星的科研設備時，肯定會用到與歐空局合作的“雙星計劃”中的技術。

同時，在俄羅斯拉沃奇金科研生產聯合體正在生產“火衛一土壤”探測器。該科研生產聯合體總設計師、總經理Γ.M.巴里舒克在接受《俄羅斯報》記者采訪時說，設計任務書已被俄羅斯宇航科學院批準，預算經費按所需額度定期撥付。如果一切正常，那么在2009年10月，“火衛一土壤”探測器將同中國旅伴一起搭乘“聯盟2-1B”發射升空，并于2010年8月到達近地點高度為700千米、遠地點高度77000千米和傾角5°的環繞火星軌道。2011年4月，經過幾個月的機動飛行，“火衛一土壤”探測器將著陸在火衛一“福波斯”上。

按照計劃，“火衛一土壤”探測器從火衛一表面提取100立方厘米的土壤作為樣本，這些樣本將存放在返回裝置的密封艙內。2011年8月探測器從火衛一表面升空開始返回地球。在2012年6月20日至7月15日期間，返回艙進入地球大氣層并著陸。這些樣本將有助于科學家研究太陽系星球45億年來的演變進程，研究其成分和理化特性可以得到關于火星衛星起源的數據以及太陽系微粒和太陽風相互作用的數據。

“火衛一土壤”探測器的軌道飛行器組件將留在火衛一表面，在著陸區附近繼續進行研究。這個組件上將裝備作用半徑15米的控制器、樣品采集裝置、用于土壤成分分析的頻譜計、微型攝像機。此外。它還將從火衛一著陸點遠程研究火星及火星附近空間的特性，測試記錄微型隕石，揭示太陽風與火星周圍等離子體相互作用的條件。

完成“火衛一土壤”探測器計劃后，拉沃奇金科研生產聯合體計劃2012年發射“火星研究衛星”，并于2015年將火星車釋放到火星表面。

在現代深空探測競爭中要考慮成本因素，在俄羅斯暫時還沒有發射自己的空間站前，需要考慮一項更具競爭力的火衛一探測計劃。

無獨有偶，英國和加拿大等國科學家也在進行類似的研究。

早在2004年，英國人安德魯保爾和約翰澤涅斯基教授就提出“火星、火衛一和火衛二探測計劃”。設想中的航天器重310千克，裝備類似“火衛一土壤”的探測器和離子發動機裝置。首先飛到火衛二衛星軌道以便詳細研究這顆衛星。然后飛向火衛一并空投到其表面一個小型重量為16千克的著陸裝置。項目任務書包括獲得火衛一和火衛二精確起源的數據，尋找它們與小行星的類似之處，研究火星與其它衛星的聯系，尋找衛星組成中的揮發物，揭示火衛一上著名的溝槽現象等。

目前，英國Astrium公司正在進行火衛一項目的研究工作，包括研究火衛二、火衛一衛星和在其上面的著陸，以及火衛一土壤試樣的工藝演示驗證。按照最新的說法，著陸裝置應能從火衛一表面返回到軌道上，與軌道艙對接后能返回地球。因此可以看出，英國的研究計劃幾乎與“火衛一土壤”探測器計劃完全一樣。Astrium公司的主任項目工程師梅里-克拉勒確信將在2016年發射，飛行時間約三年。

篇7

根據任務計劃，神舟九號飛船將于今年6月至8月擇機發射，與在軌運行的天宮一號目標飛行器進行載人交會對接。航天員將進入天宮一號工作和生活，開展相關空間科學實驗，在完成預定任務后返回地面。據介紹，2011年實施的天宮一號與神舟八號交會對接任務取得圓滿成功后，經過全面總結和綜合評估，工程各系統均具備執行載人交會對接任務條件。

目前，天宮一號目標飛行器在軌工作正常，具備航天員駐留條件；神舟九號飛船、改進型長二F運載火箭已完成總裝，正在進行各項測試；航天員正在開展任務訓練；發射場、著陸場、測控通信等系統各項準備工作進展順利。

2月到3月初，中國航天科技集團公司所屬中國運載火箭技術研究院、中國空間技術研究院、上海航天技術研究院共成立了五支中國首次載人交會對接任務試驗隊并進行了任務總動員。五支隊伍按照試驗隊模式進行統一管理，全力以赴備戰首次載人交會對接任務。圖為神舟九號飛船發射試驗隊接過隊旗。

(航訊／文　宿東懾)

航天科技集團公司物聯網技術應用研究院成立

2月23日，中國航天科技集團公司物聯網技術應用研究院正式掛牌成立。該研究院是依托中國航天電子技術研究院，聯合集團公司所屬相關單位組建而成的。今后，該研究院將作為集團公司物聯網產業發展的門戶單位和資源集聚載體，承擔物聯網應用工程的設計與實施任務，為集團公司實施物聯網產業發展和標準建設提供主要支撐，成為集團公司物聯網產業開放式創新孵化平臺。

據悉，物聯網技術應用研究院著力于充分利用集團公司的衛星資源和航天電子技術領先優勢，將空間資源融入中國物理網產業發展戰略和應用體系，與地面傳感系統和地面通信基礎設施融合，構建物聯網從地面到空間全域覆蓋的立體化運營格局，形成天地一體化的物聯網，促進信息的全面覆蓋和無縫連接。(科訊)

資源三號測繪衛星為天地圖

提供首幅國外影像

近日，國家測繪地理信息局衛星測繪應用中心針對資源三號測繪衛星成像時間和覆蓋范圍，為天地圖提供了覆蓋國外的第一幅影像。該影像位于墨西哥的托盧卡地區，范圍為西經99.40度至100度，北緯18.90度至19.45度。由于天氣的原因，該幅影像上有部分云層。

該中心已經完成資源三號測繪衛星影像與天地圖的順利對接。截至目前，資源三號測繪衛星影像已經成功為天地圖第11至16級地圖提供了約1萬平方千米的自主高分辨率衛星影像，包括遼寧大連地區、浙江錢塘江地區、內蒙古鄂爾多斯等地區，后續還將不斷地為天地圖提供更多最新的高分辨率影像。

(科訊)

七號火箭發動機抽真空系統順利通過試驗

近日，七號運載火箭發動機抽真空系統順利通過發動機試車試驗，該系統在國內航天發動機上首次應用了抽真空和引導煤油充填操作技術，目前已通過實戰考核和驗證，基本功能、性能滿足總體設計要求。該系統主要功能是在火箭射前對助推及芯一級發動機進行抽真空和引導煤油充填操作。此次試驗結束后，后續將重點開展系統及關鍵單機可靠性驗證工作。

(宇文)

我國高分辨率對地觀測系統進入全面建設階段

2012年，我國重大科技專項之一——高分辨率對地觀測系統已進入全面建設階段。

我國的高分辨率對地觀測系統工程是《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006～2020年)》所部署的16個重大專項之一，2010年5月批準實施。

篇8

空間太陽能電站，繼“載人航天計劃”之后，可能成為決定中國航天未來走向的關鍵性工程。

8月15日，兩院院士王希季、閔桂榮主持的研究課題――《空間太陽能電站技術發展預測和對策研究》通過中國科學院學部常委會評審。王希季院士1958年開始空間技術研究，系中國第一代航天人。他在接受本刊采訪時說，中科院學部常委會提議，以院士建議方式上報相關研究成果。 美俄威武的國際空間站讓人對中國未來的空間太陽能電站充滿了想象。

終結能源危機？

空間太陽能電站最早于1968年由美國科學家Peter Glaser首次提出。其基本構想是在外層空間將太陽能轉化為電能，通過微波或激光等無線傳輸方式傳輸到地面，再轉換成電能以供使用。

在地球同步軌道上，太陽輻射每平方米達到1353瓦，比地面平均輻射值高出5-7倍，不受晝夜、大氣層和氣候的影響，是人類目前所能大規模開發的最理想的清潔能源。在這里建設太陽能電站，99%的時間均可全額發電，向地面穩定傳輸能量，不受晝夜、天氣、氣候地震、海嘯、颶風等的影響。

基于以上優勢，空間太陽能電站和核聚變電站并列為人類解決能源危機的兩個終極選擇。但迄今為止，可控核聚變仍沒有解決最基本的理論問題，能否在50年內實現發電還很難說。相比之下，空間太陽能電站已經解決了基礎性的科學和理論問題，更具吸引力。

但是，建造空間太陽能電站涉及空間太陽能發電技術、無線能量傳輸技術、大型結構在軌組裝及維護技術、重型火箭運輸技術、新材料等，在這些技術取得重大突破以前，商業前景并不樂觀。

根據美國航空航天局（NASA）所給定的技術參數，并基于使用周期進行成本分析，空間太陽能或許能以10美分/千瓦時的價格全天候穩定供電。但最棘手的問題是，根據目前的技術水平，一個1吉瓦的空間太陽能電站，重量在萬噸左右，需要以每千克400美元的價格將材料運送到近地軌道，經濟上才具備可行性。現有航天技術顯然仍難以滿足這種需要，以致40多年來，空間太陽能電站一直停留在研發階段，迄今并沒有一個驗證系統上天。

目前，在這一領域走在最前沿的是美國和日本。美國計劃于2030年實現1吉瓦太陽能電站的商業運行;美國PG&E公司在2009年與Solaren公司簽署協議，訂購后者20萬千瓦的太陽能電站，標志SPS開始進入實質性運作。

據知情人透露，NASA設想投資1萬億美元，到2050年時將2-5吉瓦的電力輸送回地球。

日本緊步后塵。2009年，日本“10年宇宙基本計劃”，“天基太陽能發電”項目納入其中。它們所作的經濟分析顯示，如果SPS發電規模達到吉瓦級，電價將低于目前的煤、油發電。基于此，三菱公司擬投入200多億美元，在2030年建成世界第一個吉瓦級商業SPS系統。

該項目得到了日本社會的普遍支持。當年的民調顯示，90%的受調查者支持SPS開發。特別是福島核泄漏事故以后，日本研發天基太陽能的意愿更趨強烈，目前正在國際空間站上積極準備能量傳輸試驗。

王希季說，如果投資到位，按照日本確定的技術路線圖，2030年實現商業運行是有希望的。

在日本“10年宇宙基本計劃”前后，中國多位專家上報中央，建議發展空間太陽能電站。2010年8月25日，中國空間技術研究院主持召開空間太陽能電站發展技術全國研討會。與會專家估計，到2050年空間太陽能電站提供的電力將占全球能源的20%以上。

他們測算中國國土面積所對應的地球靜止軌道上，可以開發利用的空間太陽能資源不少于600億千瓦，而中國目前發電裝機，包括火電、核電、水電、風電，總量不到10億千瓦。也就是說，空間太陽能如果得到有效開發，解決中國能源需求綽綽有余。

會議建議中國政府盡快啟動空間太陽能電站計劃，把這一實用工程納入發展計劃。

中科院學部咨詢項目《空間太陽能電站技術發展預測和對策研究》也就在這前后立項開題。課題組以王希季、閔桂榮兩人為主，匯集了7位院士，20多位技術人員，歷時一年多，于今年8月結題。“課題的主要任務是圍繞頂層設計，解決關鍵問題。”王希季說。

2040年建成商業電站

課題組在結題報告中提出“三步走”發展戰略：第一步，由國家發改委抓總進行工程論證和頂層設計，明確發展目標，提出發展路線圖和工程初始方案;第二步，在2020年前深入方案論證，提出關鍵的技術難點，分頭組織攻關;第三步，在2030年完成整站研制、在軌實驗和驗證工作，2040年建成商業電站。

他們強調中國在發展空間太陽能電站上應走自己的道路，不必跟風美、日。美國、日本提出的商業化電站規模都在吉瓦級，以目前的航天技術，要組裝這樣一個空間太陽能電站，需要送入近地軌道的物資重量超過1萬噸，相當于人類50多年來發射的所有航天器的總和，即使是運載能力在100噸級的重型火箭，也要10年時間才能完成發射任務a

課題組設想的空間太陽能電站使用壽命在30年以上，采用航天員和機器人的組合方式進行在軌組裝和維護，并以微波方式向地面傳輸能量（高能激光波束因危及飛行器安全，只有在確保安全的前提下，才能考慮激光傳輸）。考慮到空間運輸能力在今后20-30年內難有大的突破，他們建議中國第一批空間太陽能電站容量，在10-50萬千瓦量級之間選擇。

王希季說，初期發展規模要適度，選擇這個量級可以確保中國在擁有了100噸級重型運載火箭后，1年內即能完成空間太陽能電站的發射組裝任務。

“我們希望空間太陽能項目成為中國載人航天計劃之后又一項國家工程。”王希季相信，發展空間太陽能電站，將帶動新能源、航天、光電電能技術等技術的重大創新，引發一場技術革命，甚至產業革命，是引領未來清潔能源開發利用的制高點。

篇9

關鍵詞：遠程；多用戶程序調試；跨平臺；web services；Eclipse

中圖分類號：TP311文獻標識碼：A文章編號：1009-3044(2008)29-0368-02

Design and Implementation of ADE Debugging Subsystem Based on Eclipse/Web Services

ZHU Ping, ZHU Hong-ming

(SAST-Tongji Spaceflight Embedded Computing Lab,School of Software Engineering,Tongji University,Shanghai 201804,China)

Abstract: This paper introduces the design and implementation of a debugging subsystem of ADE system which supports multi-user and multi-platform. This subsystem has been implemented the portability of platform and module，supporting remote debugging Linux platform’s ADA code on Windows platform. The development of this system remedies the absence of mature and perfect ADA integration development environment in aerospace area. It has highly practical value. The development of this system is based on Web services，which has many advantages on solving different system platform、large interactive data and complicated data structure problems and is independent of platform so as to access different system platform code debugging.

Key words: remote; program debugging for multi-user; cross-platform; Web services; Eclipse

1 引言

Ada語言語法嚴禁，易讀性好，通常是作為長生命周期，關鍵任務系統的程序設計語言。一度被美國國防部強制指定為軍用武器系統的唯一開發語言，并且美國航空航天局也廣泛使用Ada作為航天飛機，以及各種空間探測器的編制程序語言[1]。隨著我國航天技術的發展，Ada語言也逐漸成為了開發星載軟件主要語言。但是當前并沒有成熟完善便捷的圖形化Ada集成開發環境。Linux環境下的調試器GDB只支持命令行形式的調試輸入，而數量龐大的調試命令及抽象的調試參數給廣大軟件開發者帶來很大的壓力和負擔。此外，受到當前大量開發人員對Linux的操作不熟練的限制，在很大程度上阻礙了星載軟件的順利開發和我國航天技術的發展。

這樣的背景下，上海航天―同濟大學航天嵌入式計算機技術研究中心與上海航天809所合作設計開發了Ada集成開發環境（即ADE系統）。該系統具有以下特點：1) 采用圖形化界面；2) 用戶界面友好；3) 支持多用戶；4) 支持跨平臺操作；5) 支持調試平臺的選擇。該系統層次化模塊化的設計思想實現了良好的模塊可移植性。ADE系統提供Ada程序碼編寫、代碼編譯、代碼調試等功能。代碼調試是軟件開發過程中十分重要的一個環節，跨平臺的多用戶并行調試也是當前調試技術發展的結果。本文所討論的是ADE系統中Ada代碼跨平臺調試子系統的設計與實現（下文中用子系統簡稱之）。

該子系統使用了Java 語言和c語言，利用Web Services 技術和Eclipse 插件技術來完成開發，使整個系統具有多平臺性和較好的擴展性。

2 工具環境

2.1 web services技術

Web Services[2]主要指為一些功能提供接口，使其可以被Web上的其他應用程序訪問的一種技術。目前，Web Services 技術體系的實現主要依靠以XML，SOAP 和WSDL等開放性技術標準為基礎的一系列標準，具有松散耦合、重用性好、互操作性強等優點。這些技術標準在不同方面支持了Web Services 的架構實現，結合起來構成了整個Web Services 體系結構的協議棧[3]，如圖1所示。

正如上文提到調試過程中用戶與系統交互的數據量巨大，數據結構復雜，使我們無法采用socket來完成所有的工作，所以我們采用了Web services技術。Web Services為ADE系統提供了一組功能并通過使用標準的接口使這組功能可重用。這些標準接口使用標準規范的XML 概念描述系統提供的服務，定義了消息格式、數據類型和傳輸協議等內容，但隱藏了實現服務的細節。服務器端抽象出的這些服務的接口，客戶端采用了基于XML 的標準化格式通過Web 進行遠程調用。

2.2 主要開發工具

在該子系統中，客戶端使用Java+Apache-CXF開發調用服務，利用Eclipse SWT/JFace[4]技術開發界面服務，提高適用性，并用Eclipse插件技術將其包裝成Eclipse插件，作為跨平臺軟件開發系統中應用Web services的有機組成部分；每層能夠獨立擴展，較好地克服了傳統模式這方面的缺陷。該子系統利用Web Services 技術中諸如安全性高等特點，從而提高了應用效率，實現了更充分的資源共享。

Web服務器端采用Apache httpd+ gSoap等技術開發Web服務。

3 系統設計方案

篇10

江城/文

2014.5.19

313期

3月4日，華夏幸福（600340）公告在美國加利福尼亞州硅谷打造硅谷高科技孵化器；

4月9日，華夏幸福公告與工信國際聯合打造跨境商務共建示范區；

4月17日，華夏幸福公告引入京東華北訂單處理中心庫房項目；

4月27日，華夏幸福力促航天產業基地落戶懷來產業新城；

4月29日，華夏幸福公告開發衛星導航產業港；

5月7日，華夏幸福產業園升級版戰略；

……

進入2014年，華夏幸福在產業促進上可謂動作頻頻，不斷加大推動產業升級的力度，公司構筑在“平臺型公司”基礎上的商業模式不斷創新升級，未來極具成長性。

牽手龍頭企業 形成集群效應

在推動產業升級的過程中，華夏幸福公司持續深化與龍頭企業的戰略合作，貫徹大項目引領的招商引資策略，成績顯著。

4月17日，華夏幸福公告稱，公司下屬子公司與河北京通易購商貿有限公司簽訂《京東華北訂單處理中心庫房合作合同》，引入京東華北訂單處理中心庫房項目。

安信證券表示，本次協議，只是公司與京東合作的第一步，未來公司其他產業新城有望復制并推廣電子商務業務。公司有可能進一步探索與京東公司之間的深度合作機制，包括共同建立電子商務產業基地、發起設立電商產業基金、聯合拓展新園區等合作路徑，以期實現電子商務產業基地全國性復制，形成規模效益。

4月27日，華夏幸福繼與中國航天科技集團合作打造固安航天產業基地后，力促其旗下的中國空間技術研究院落戶懷來產業新城。大力推進科技平臺、產業園區和產業化基地建設，在科技研發、科技成果轉化、產業發展等方面加大投入，促進科技創新、人才集聚和資源整合，將懷來航天基地打造成為全國知名的精品航天科技園區。

據悉，中國空間技術研究院將在懷來航天基地重點建設特殊環境及特種試驗能力，以及航天技術應用產業生產、制造和示范應用基地。通過航天產業與其的帶動作用，將會極大促進懷來和張家口市高端產業集聚和人才集聚，對當地的產業結構產生積極影響，為當地的經濟結構調整和發展方式轉變提供了新的增長引擎。

打造產業載體 實施資本干預

華夏幸福為了營造更好的產業集聚環境，2014年著力打造具有明確產業屬性的、覆蓋12個行業的43個主題產業園，進一步推動產業升級。同時，以資本的形式對產業進行投資干預和加速。

據華夏幸福行業研究院院長朱江介紹，這12個行業包括：電子、高端裝備制造、整車及大消費為主的四大主力產業，以生物醫藥、航天產業、文化創意、電子商務、新材料為主的五大新興產業，和以節能環保、航空產業、生產業為主的三大潛力產業。

另外，為進一步提高產業發展能力，華夏幸福將資本干預引入了園區運營。3月4日，華夏幸福公告在美國加利福尼亞州硅谷打造硅谷高科技孵化器，投資方向集中于清潔能源、信息技術、生物醫藥、硬件等高科技領域的高質量、可產業化的項目。

申銀萬國分析，公司從去年開始打造“4港1基地”的產品載體，這些產品載體將服務于園區企業從創業到上市之間的各個階段；公司后續將以資本的形式對產業進行投資干預和加速，以此促進產業發展，而公司也可以從投資收益和落地投資中雙重獲益，預計二季度至三季度將有一系列投資動作。總體而言，在公司龐大的高新項目資源的基礎上以及在產品載體營造的良好投資環境下，投資業務或將成為公司多年來致力于產業發展業務的另一變現渠道。

平臺型模式升級 未來發展可期

從美國硅谷孵化器落地，到與工信國際戰略合作，再到京東項目合作，懷來航天產業基地項目簽約，以及切入衛星導航產業港、打造產業園戰略等一系列動作，為公司平臺模式升級打開無限想象空間。

國信證券分析師區瑞明認為，華夏幸福產業新城業務模式的核心優勢在于產業新城具有平臺屬性，華夏幸福未來打造的幾十座產業新城實際上就是幾十個嵌入各類新型業務接口的商業運作平臺，能夠集聚和整合城市的人口、產業、物流、資金和信息等商業資源，根據城市及產業發展階段和用戶消費需求，適時接入各種新型增值服務業態，營造共生共贏的城市商業生態系統。